《機電一體化系統(tǒng)設計》-期末復習題及答案-85861521533657454

《機電一體化系統(tǒng)設計》期末復習題及答案一、單選題機電一體化系統(tǒng)中，控制對象僅作簡單的單一運動時，宜采用（）。案:A.

機械控制系統(tǒng)

液壓或氣壓控制系統(tǒng) C.微機伺服控制系統(tǒng) D.組合機構系統(tǒng)答CNC系統(tǒng)的插補運算屬于（）。路徑控制 B.點到點控制 C.直線運動控制 D.曲線運動控制答案:A.RC低通濾波電路的是（）。

平滑滯后濾波 C.中值濾波

D.

答案:B.OSI共分為（）。3層

4層 C.6層

D.7層

答案:D.已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200,剛輪齒數(shù)Z2=202nH=600r/min則柔輪轉速為（）。6r/min B.-6r/min C.5.94r/min機電一體化系統(tǒng)的主要構成裝置不包含以下哪一項（。

D.-5.94r/min答案:B.

機械裝置 答案:A.下列哪一項屬于適應性設計A

B.原理不變，改變結構

C.局部更改，適應性變動 D.適應于量的方面變更要求，方案功能結構不變8.機電一體化產(chǎn)品的設計注重

答案:C.案:B.

安全系數(shù)設計

功能設計 C.機械設計 D.電路設計答機電一體化系統(tǒng)設計中概念設計階段最終目標是建立在（）的基礎上

答案:B.滾動導軌預加負載的目的是（）。

消除間隙 C.降低噪音 D.提高潤滑 答案:B.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和（）。案:D.

內循環(huán)插管式

外循環(huán)反向器式 C..外雙循環(huán) D.內循環(huán)反向器式答要使一個空間物體定位，需要適當配置幾個約束加以限制？A.3 B4 C.6 D8:C.零件設計加工時，以（）為基準，確定零件間的相互位置。

工藝基面 C.測量基

D.裝配基面

答案:D.以下哪個是以傳遞運動為主的傳動機構？案:B.

螺旋壓力機

機床工作臺的進給絲杠 C.千斤頂

D.螺旋傳動機構答數(shù)控機床若要求高速快進與單步點動，則伺服系統(tǒng)的調速范圍應（。很窄 B.很寬 C.較窄16.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（

D.為零

答案:B.

伺服系統(tǒng)

數(shù)控機床

工業(yè)機器人答案:B.數(shù)控機床若要求單步點動，則伺服系統(tǒng)速度要求（。速度高 B.精度高 C.速度低 D.精度低答案:C.如果三相步進電動機繞組為U、V、WUV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（。三相三拍 B.三相四拍 C.三相六拍 D.雙三拍答案:D.40個齒，當采用三相六拍運行時，步距角是（。A.

B.3° C.0.75° D.

答案:A.（。

差動技術 C.穩(wěn)定性處

D.閉環(huán)技術 答案:B.全閉環(huán)數(shù)控機床上位置傳感元件是裝在（。

:D.通過安裝在絲桿軸端的編碼器獲得的工作臺的位置進行定位，該系統(tǒng)屬于（。案:D.

開環(huán)伺服系統(tǒng)

閉環(huán)伺服系統(tǒng) C.半開環(huán)伺服系統(tǒng)

D.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)答PWM指的是機器人

（。計算機集成系統(tǒng) C.脈寬調制 D.可編程控制器答案:C.步進電動機轉速與脈沖電源的關系是（。與電源脈沖頻率成正比 B.與電源脈沖數(shù)成正D.與電源脈沖幅值成正比答案:A.

C.與電源脈沖寬度成正比3°，三相雙三拍運行時步距角為（。A.

B0.75° C.6° D3° 答案:D.傳感器的基本性能參數(shù)不包括（。量程

靈敏度 C.動態(tài)特性

D.尺寸答案:D.模擬式光電傳感器有以下幾種工作形式，其中（）用來測量零件表面粗糙度。吸收式

反射式 C.遮光式

D.輻射式 答案:B.絕對值式編碼器與增量式編碼器相比具有優(yōu)點是（。

成本較低 C.誤差不會累計

D.不必使用減速齒輪答案:C.100/mm，光柵條紋夾角θ=0.001（。100mm

50mm

10mm

0.1mm 答案:C.（。案:C.

不能測量絕對溫度

利用的是溫差效應C.鉑電阻屬于熱電偶 D.需要冷端補償答模擬式光電傳感器有以下幾種工作形式，其中（）用來對氣體進行成分分析。吸收式

反射式

遮光式

輻射式答案:A.模擬式光電傳感器有以下幾種工作形式，其中（）用于防火警報。吸收式

反射式

遮光式

輻射式答案:D.加速度傳感器的基本力學模型是（。案:B.

阻尼-質量系統(tǒng)

彈-質量系統(tǒng) C.彈-阻尼系統(tǒng)

D.彈簧系統(tǒng) 答碼盤式轉速傳感器采用增量式編碼器直接連接到轉軸上，產(chǎn)生一系列脈沖，從而得到（。案:D.

電壓信號

數(shù)字式電流信號 C.數(shù)字積分信號 D.數(shù)字式速度信號 答電話線屬于哪種通信？半單工 B.單工 C.半雙工 D.全雙工答案:D.機電一體化系統(tǒng)中，當控制對象有多個自由度，需要較高自動化程度時，宜采用（）。統(tǒng)答案:C.

液壓或氣壓控制系統(tǒng)

微機伺服控制系統(tǒng) D.組合機構系閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，位置檢測元件是（）。數(shù)控系統(tǒng)中第一個環(huán)節(jié)

答案:C.

數(shù)控系統(tǒng)中執(zhí)行環(huán)節(jié) C.反饋通道中第一個環(huán)節(jié)總線型串行網(wǎng)常采用的電氣接口標準是（）。A.RS-232 BRS-232C. CRS-422 DRS-485答案:D.開關緩沖電路使用的二極管是（）。案:C.

普通整流二極管

檢波二極管 C.快速二極管

D.大電流功率二極管答輸入電壓量程為-10V～+1010AD轉換器的轉換公式，-5VAD輸出值是（）。A.100H

B.200H C.1FFH 答案:A.機電一體化系統(tǒng)機械本體的功能是（。

動力源C.

D.主操作功能答案:C.尋找實現(xiàn)功能的物理效應，化學效應或生物效應，構思實現(xiàn)功能的行為，是什么設計過程？

評價決策 答案:A.下列哪一項屬于變異性設計A

B.原理不變，改變結構 C.局部更改，適應性變動 D.適應于量的方面變更要求，方案功能結構不變答案:D.傳統(tǒng)設計方法的特點是案:D.

綠色設計

設計和制造的一體化 C.設計過程的并行化 D.用經(jīng)驗公式答電子 B.結構 C.機械46.以下導軌中，（）最容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象

D.功能

答案:D.

滑動導軌 C.靜壓導軌 D.卸荷導軌答案:B.滾珠絲杠副的基本導程減小，可以（）。

提高承載能力

提高傳動效率

加大螺旋升角答案:A.零件設計時，（ ）是零件工作圖上標注尺寸的基準面。

測量基面 D.裝配基面答案:A.隨著測量次數(shù)的增加，隨機誤差符合一定的統(tǒng)計規(guī)律，絕大多數(shù)隨機誤差符合

幾何分布答案:A.為保證滾珠絲杠副傳動有最大的穩(wěn)定系數(shù)，應采用哪種方式？

雙推－簡支 C.單推－單

D.雙推－雙推答案:D.A.裝置的控制屬于強電范疇為主 答案:B.

自動信息處理 C.支撐技術是電工技術

D.以機械聯(lián)結（）設計過程答案:C.

行為建模 C.結構建模 D.評價決策A.安全系數(shù)設計現(xiàn)代設計方法的特點是

B.功能設計 C.機械設計 D.電路設計答案:A.答案:C.

以圖表手冊為設計依據(jù) C.設計手段的計算機化

D.預測性設計出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象不穩(wěn)定的主要原因是（）。轉動慣量大

非線性摩擦力

負載扭矩不穩(wěn)定 D.潤滑不良 答案:B.哪一項是滾珠絲杠副的特點。同步性好

運動不具有可逆性

無法消除間隙 D.低速時爬行答案:A.根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下，完成預定的操作，是機械系統(tǒng)的哪部分？傳動機構

導向機構

執(zhí)行機構

軸系答案:C.零件設計加工時，（）是加工時的定位基面，以此加工其它面。設計基面

工藝基面

測量基面

裝配基面答案:B.以下那項屬于機械系統(tǒng)的制造誤差？機構原理誤差

零件原理誤差

技術原理誤差

裝配與調整誤差答案:D.全閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（。精度高

系統(tǒng)簡單

成本較低 D.調試簡單

答案:A.在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（。傳動精度.穩(wěn)定性.快速響應性

傳動精度.穩(wěn)定性.低噪聲

傳動精度.高可靠性.小型輕量化

答案:A.機床的調速方法很多，其中最有利于實現(xiàn)自動化，并可簡化機械結構的方法是（。機械方法

電氣方法

液壓方法

氣動方法答案:B.步進電機是通過（）決定轉角位移的一種伺服電動機。脈沖幅值

脈沖數(shù)量

脈沖的相位

脈沖的占空比答案:B.64、步進電機一般用于（）控制系統(tǒng)中。開環(huán)

閉環(huán)

半閉環(huán)

前饋

答案:A.下列傳感元件的屬于物理型（。A.測速發(fā)電機 B.光電編碼66.結構型傳感器不包括（。

C.應變片 渦流傳感器答案:C.彈性片

電容傳感器

壓電傳感器

電感傳感器答案:C.模擬式光電傳感器有以下幾種工作形式，其中（）可以用來測量線位移和角位移。吸收式

反射式

遮光式

輻射式 答案:C.為辨別增量式光電碼盤的旋轉方向，通常A\B（）周期。A.1/4

B.1/2 C.1 D.整數(shù)倍 答案:A.光柵檢測利( )，使得它能測得比柵距還小的位移量。莫爾條紋作用 B.模擬信號 C.細分技術 D.高分辨率指示光柵答案:C.順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常采用（）A.單片機 B.IPC C.PLC D.SSR 答案:C.機電一體化系統(tǒng)中，當控制對象實現(xiàn)不同的工況（工進）要求時，宜采用（）。案:B.

液壓或氣壓控制系統(tǒng) C.微機伺服控制系統(tǒng) D.組合機構系統(tǒng)答一個D/A轉換器能夠轉換8位二進制數(shù)，轉換后的電壓滿量程是5V，則它的分辨率為（）A.10mV B.20mV C.12.5mV D.6.25mV答案:B.現(xiàn)場總線是一種（）通信鏈路。串行的數(shù)字數(shù)據(jù) B.串行的模擬 C.并行的數(shù)74.對RS-232C通訊方式描述正確的是（）。接口的信號電平值較低，不易損壞接口電路的芯片

D.并行的模擬答案:A.C.傳輸速率較高，200KBps

D.

答案:D.已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200,Z2=202nH=600r/min則剛輪轉速為（）。A.6r/min二、多選題

B.-6r/min C.5.94r/min D.-5.94r/min:C.功能設計方法要從以下哪些方面權衡經(jīng)濟和技術上的利弊得失，選擇最佳方案；機械技術；電子技術；硬件技術；軟件技術；答案:A.B.C.D.可靠性設計的常用方法有（）；提高軟件可靠性；診斷技術；冗余技術；反求工程設計；答案:A.B.C.機電一體化系統(tǒng)對傳動機構的基本要求包括；縮短傳動鏈，提高傳動與支承的剛度；低摩擦阻力；耐用性強；選用最佳傳動比；答案:A.B.D.諧波傳動部件基本組成部件；行星輪；柔輪；波形發(fā)生器；剛輪；答案:B.C.D.機電一體化系統(tǒng)中，機械執(zhí)行機構需具備哪項特性？；慣量小響應快；噪聲低；動力大；易安裝；答案:A.C.D.半閉環(huán)伺服結構的特點包括：；系統(tǒng)簡單；穩(wěn)定性好；調試困難；成本較低；答案:A.B.D.電液比例閥的特點包括；動態(tài)性能好；功耗??；價格低；滯環(huán)大；答案:B.C.D.運動控制的驅動方式主要包括；電氣；液壓；壓電；氣動；答案:A.B.D.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器.（）.執(zhí)行環(huán)節(jié).（）和（）等五個部分；被控對象；轉換電路；檢測環(huán)節(jié)；比較環(huán)節(jié)；答案:A.C.D.機電一體化產(chǎn)品概念設計的核心內容；功能；原理；結構；模式；答案:A.B.C.下列屬于傳統(tǒng)機械產(chǎn)品特性的是；常速驅動；反饋實現(xiàn)；人工控制；電子同步；答案:A.C.以下屬于機械電氣化特性的是；很少考慮電器與機械的內在聯(lián)系；以機械聯(lián)結為主，裝置是剛性的；自動調節(jié)與控制；自動診斷與保護；答案:A.B.傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品設計以強度和低壓控制為中心,其特點是；安全系數(shù)設計；經(jīng)驗設計；類比設計；機電分離設計；答案:A.B.C.D.機電一體化系統(tǒng)基本功能元的組成包括；物理功能元；邏輯功能元；數(shù)學功能元；結構功能元；答案:A.B.C.以功能元為基礎，組合成功能結構的方式有以下哪幾種基本類型；串聯(lián)結構；并聯(lián)結構；混合結構；回路結構；答案:A.B.D.以下屬于滾珠絲杠副的特點的是；傳動效率高；運動平穩(wěn)；工作壽命長；成本低；答案:A.B.C.導軌的主要形式包括；滑動型；滾動型；流體介質型；D.18.懸吊型；答案:A.B.C.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動需要滿足伺服控制的主要要求包括；A.傳動精度；B.壽命長；C.穩(wěn)定性；D.快速響應性；答案:A.C.D.19.采用PWM驅動系統(tǒng)的優(yōu)點包括；A.頻率高.頻帶窄；B.電流脈動??；C.電源的功率因數(shù)高；D.動態(tài)硬度好；答案:B.C.D.20.步進電機采用細分驅動的優(yōu)點包括；A.減小步距角；B.使電機運轉平穩(wěn)；C.提高精度；D.降低成本；答案:A.B.C.21.液壓伺服的優(yōu)點包括；A.元件小,重量輕；B.效率高；C.單位功率密度大；D.慣量?。淮鸢?A.C.D.22.直流電動機的調速方法有；A.調節(jié)傳動比；B.調節(jié)激磁磁通量；C.調節(jié)電樞電壓；D.調節(jié)電樞電流；答案:B.C.23.以下對渦流傳感器的特點描述正確的是；A.非接觸連續(xù)測量；B.靈敏度高；C.頻響寬；D.分辨率可調；答案:A.B.C.24.以下屬于傳感器基本參數(shù)的是；A.量程；B.靈敏度；C.動態(tài)特性；D.尺寸；答案:A.B.C.25.電容式傳感器可分為；A.變間隙式；B.變材料式；C.變面積式；D.變介電常數(shù)式；答案:A.C.D.26.關于RS-485串行通訊的特點是；A.可抗共模干擾；B.屬于全雙工方式通訊；適合長距離傳輸；適于二線制串行通訊；答案:A.C.D.設計計算機控制系統(tǒng)時要確定的內容包括；被控系統(tǒng)或被控過程的特點；確定開關量輸入的特點及數(shù)量；確定開關量輸出的特點及數(shù)量；模擬量輸入.輸出的電平高低及頻率；答案:A.B.C.數(shù)字量輸入通道信號包括；開關量；數(shù)碼；脈沖；電壓\電流；答案:A.B.C.以下屬于機電一體化特性的是；自動調節(jié)控制；自動診斷；自動保護；變速驅動；答案:A.B.C.D.以下屬于物理型傳感器的特點的是；無中間轉換機構；固體傳感；集成；體積大；答案:A.B.C.以下屬于傳感器的環(huán)境參數(shù)的有；環(huán)境溫度；濕度；沖擊；噪音；答案:A.B.C.金屬熱電阻引線的方式包括；兩線制；三線制；四線制；六線制；答案:A.B.C.下列屬于傳感器動態(tài)特性的為；量程；帶寬；穩(wěn)定時間；分辨率；答案:B.C.FCS（）的特點。；具有二層結構；結構簡單；系統(tǒng)開放；布線實施容易；答案:A.B.C.D.下列選項對液壓馬達的論述正確的是；A.B.C.一般不需要中間傳動機構；負載剛度大.快速性好；對環(huán)境條件要求不高；D.無需其它動力源；答案:A.B.C.36.下列屬于機電一體化主要支撐技術的是；A.系統(tǒng)總體技術；B.自動控制技術；C.電工技術；D.計算機應用技術；答案:A.B.D.37.以下屬于機電一體化的理論基礎和方法論；A.系統(tǒng)論；B.工程論；C.信息論；D.控制論；答案:A.C.D.；38.機電產(chǎn)品設計類型包括（）；A.開發(fā)性設計；B.可靠性設計；C.適應性設計；D.變異性設計；答案:A.C.D.39.機電一體化優(yōu)化設計的條件包括；A.原理的等效性；B.功能的等效性；C.環(huán)節(jié)的互補性；D.結構的互補性；答案:B.C.40.下列裝置屬于機電一體化系統(tǒng)的主要構成裝置的是；A.電子裝置；B.控制裝置；C.驅動裝置；D.機械裝置；答案:B.C.D.41.以下屬于諧波齒輪傳動特點的是；A.傳動比大；B.承載能力大；C.成本低；D.同軸性好；答案:A.B.D.42.機電一體化系統(tǒng)中，導軌需具備哪些要求？；A.高速平穩(wěn)；B.耐磨性好；C.剛度高；D.導向精度高；答案:B.C.D.43.機電一體化系統(tǒng)中常用線性傳動部件包括；A.減速裝置；B.絲杠螺母副；蝸輪蝸桿副；凸輪機構；答案:A.B.C.步進電機的優(yōu)點包括；無積累誤差；控制準確；精度高；調試容易；答案:A.B.D.液壓調節(jié)系統(tǒng)包括；溫度調節(jié)；壓力調節(jié)；流量調節(jié)；方向調節(jié)；答案:B.C.D.直流無刷電動機的基本組成部分包括；定子和永磁轉子；位置傳感器；電子換向開關；電刷；答案:A.B.C.以下屬于結構型傳感器的是；彈簧管；雙金屬片；水銀溫度計；電感電容；答案:A.B.D.渦流傳感器能測量的物理量包括；位移；厚度；速度；加速度；答案:A.B.C.對熱電偶的說法正確的是；不能測量絕對溫度；適于高溫測量；測量精度高；需要冷端補償；答案:A.B.D.傳感器指標包括；頻響特性；量程；體積；線性度；答案:A.B.D.DCS（）的特點。；具有三層結構；集中管理分散控制；系統(tǒng)開放；布線簡單；答案:A.B.能夠采用數(shù)字濾波方法的是；中值濾波；限幅濾波；算術平均濾波；平滑濾波；答案:A.B.C.D.A/D中斷處理 ；硬件延時方式；軟件延時處理；查詢方式 ；答:A.C.D.三、判斷題測速發(fā)電機的原理與直流電機相同。答案:正確.物理型傳感器無中間轉換機構。答案:正確.閉環(huán)控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入的指令值與輸出的物理量之間的偏差進行動作控制的,使被控對象輸出始終跟蹤輸入的指令值。 答案:正確.RS-232能實現(xiàn)順序控制的基本功能是組合邏輯，計數(shù)器，定時器。答案:正確.機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行機構功能是主操作功能。答案:正確能的目的功能。答案:錯誤.進行反求設計的目的是為了開發(fā)新的產(chǎn)品。 答案:正確.在精度的定義中，準確度用系統(tǒng)誤差大小來表示。 答案:正確.答案:正確.11.12.13.確.14.

基本導程是滾珠絲杠副的特征尺寸。答案:錯誤.PWM系統(tǒng)的直流電源為不受控的整流輸出，因此功率因數(shù)較低。答案:錯誤.直流無刷電動機工作時是根據(jù)永磁轉子的位置傳感器對定子電樞繞組進行電子換向。答案:正伺服控制系統(tǒng)的比較元件是將輸入的指令