智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)

第七章先進(jìn)的車輛系統(tǒng)7.1安全氣囊7.2車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)7.3自動(dòng)公路系統(tǒng)智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!7.1安全氣囊安全氣囊:

SupplementalRestraintSystemSRS

輔助乘員保護(hù)系統(tǒng)智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!概述減小碰撞事故中駕駛員和乘員的傷害程度；安全氣囊系統(tǒng)；智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!概述巨大的慣性力對(duì)駕駛員和乘員的傷害

安裝SRS智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!氣囊安裝安裝在方向盤中的駕駛員氣囊

觸發(fā)后的駕駛員氣囊智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!觸發(fā)后的乘員側(cè)面氣囊氣囊安裝觸發(fā)后的乘員膝部氣囊智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!汽車對(duì)安全氣囊的要求可靠性高安全氣囊的使用年限為7-15年；安全可靠能正確區(qū)分制動(dòng)減速度和碰撞減速度的區(qū)別；靈敏度高當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，在二次碰撞前打開；有防誤爆功能減速度過低，輕微碰撞不能引爆；有自動(dòng)診斷功能電控安全氣囊要有備用電源智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理二、原理ECUE型安全氣囊智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理1、碰撞傳感器（1）滾球式傳感器結(jié)構(gòu)及原理智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!（2）偏心錘式傳感器安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理外型如圖智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!工作原理：安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理（2）偏心錘式傳感器智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理四、氣囊組件乘客側(cè)氣囊組件位于儀表板右側(cè)雜貨箱上方；組成：氣體發(fā)生器、點(diǎn)火器、氣囊、飾蓋和底板等駕駛員側(cè)氣囊組件位于方向盤中心處；位置：智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理氣體發(fā)生器的結(jié)構(gòu)上蓋充氣孔下蓋充氣劑點(diǎn)火器藥桶金屬濾網(wǎng)電熱絲引爆炸藥智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理3、氣囊

駕駛員側(cè)的氣囊多采用尼龍布涂氯丁橡膠或有機(jī)硅制成智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!六、安全氣囊ECU安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理組成：CPUROMRAMI/O接口驅(qū)動(dòng)器安全傳感器備用電源穩(wěn)壓電路智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!ECU電控系統(tǒng)的原理安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!本店經(jīng)營(yíng)各類毛絨玩具禮品、公仔、靠墊、掛件等等，支持批發(fā)零售，歡迎來(lái)樣看樣定做生產(chǎn)。為了賺人氣，本店所有商品批發(fā)價(jià)銷售，超低秒殺！雖然我們的信譽(yù)不高，但我們會(huì)以誠(chéng)信為本，為您提供質(zhì)高價(jià)廉的商品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！祝您購(gòu)物愉快！

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99toy.taobao.個(gè)人小廣告：智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!原理圖安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理正常連接狀態(tài)短接智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!原理圖安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理不可靠連接可靠連接智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!結(jié)構(gòu)圖安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理主鎖打開,副鎖被擋住主鎖鎖定,副鎖可以鎖定雙重鎖定智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!原理圖安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理

插頭插座智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!電控安全氣囊系統(tǒng)的控制過程點(diǎn)火器引爆氣囊的條件:前碰撞傳感器與安全氣囊ECU內(nèi)的安全傳感器必須同時(shí)接通。智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!原理圖裝備安全帶收緊器的安全氣囊系統(tǒng)碰撞傳感器并聯(lián)氣囊點(diǎn)火器并聯(lián)安全帶收緊器點(diǎn)火器并聯(lián)智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!電控安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷一、福特汽車SRS指示燈亮6-8秒后熄滅，表明系統(tǒng)正常若SRS指示燈閃爍不止或長(zhǎng)亮，表明系統(tǒng)有故障可根據(jù)SRS指示燈的閃爍規(guī)律讀取故障代碼。智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!電控安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷2．豐田汽車（1）讀取故障代碼通過儀表板上的SRS指示燈閃爍規(guī)律讀取。1）檢查SRS指示燈。2）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON或ACC位置，并等待20s以上。3）用跨接線將TDCL診斷連接器的TC、E1兩個(gè)端子短接。4）根據(jù)儀表板上的SRS指示燈閃爍規(guī)律讀取故障代碼智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!電控安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷（2）清碼清除SRS的故障代碼需要分兩步進(jìn)行。

步清除代碼41以外的故障代碼第二步清除代碼41智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!7.2車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

過程：分為縱向控制和橫向控制

橫向控制包括車道保持和車道變換

傳感器信息融合車輛與目標(biāo)線偏差控制車輛控制模型智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!1、磁道釘導(dǎo)航系統(tǒng)硬件組成：道路系統(tǒng)和車載系統(tǒng)道路系統(tǒng)主要由磁道釘組成，產(chǎn)生導(dǎo)航磁場(chǎng)信號(hào)車載系統(tǒng)構(gòu)成圖智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!道路位置橫向偏差感知磁傳感器為一基于法拉第電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的探測(cè)線圈，當(dāng)線圈中耦合的磁通量發(fā)生變化時(shí)，線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓。u為電磁感應(yīng)電壓為磁通量N為線圈匝數(shù)智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!理想視覺應(yīng)該能夠獲取前方道路的三維信息，包括道路參數(shù)和障礙信息。雙目或多目視覺系統(tǒng)需要計(jì)算量大，一般采用單目系統(tǒng)來(lái)完成道路的識(shí)別與跟蹤。視覺感知識(shí)別包括：攝像機(jī)的定標(biāo)和圖像獲取圖像預(yù)處理（濾波處理，邊緣增強(qiáng)，二值化）道路邊界識(shí)別（直線道路模型，道路邊界的識(shí)別）智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!影響車輛行駛特性的主要因素有：1）載荷影響汽車的質(zhì)心位置、質(zhì)量，橫擺慣性矩隨負(fù)荷的變化而變化。2）行駛系和轉(zhuǎn)向系的影響，是對(duì)固有轉(zhuǎn)向最重要的影響驅(qū)動(dòng)型式的影響車輛橫向控制方法PID控制模糊控制，用于避障控制，將駕駛動(dòng)作模糊化為幾種情況神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。德國(guó)的Neusser設(shè)計(jì)了針對(duì)側(cè)向控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!安全氣囊的類型側(cè)面防護(hù)安全氣囊正面防護(hù)安全氣囊智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!氣囊安裝觸發(fā)后的乘員正面氣囊觸發(fā)后的乘員側(cè)面氣簾智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!駕駛員席的膝部保護(hù)組件氣囊安裝Delphi公司在美國(guó)推出了全新的智能安全氣囊系統(tǒng)，新增了膝部保護(hù)氣囊智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理傳感器、氣囊組件、SRSECU、SRS指示燈等一、組成:智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!三、傳感器安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理碰撞傳感器：

檢測(cè)汽車碰撞強(qiáng)度的信號(hào)，并將信號(hào)輸入給安全氣囊ECU;安全傳感器：

安全傳感器也叫做保險(xiǎn)傳感器，防止安全氣囊系統(tǒng)在非碰撞的情況下發(fā)生誤引爆。智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理工作原理（1）滾球式傳感器結(jié)構(gòu)及原理智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!結(jié)構(gòu)圖安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理（2）偏心錘式傳感器智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!2、安全傳感器安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理防止因碰撞傳感器短路而造成誤膨開;智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理1、氣體發(fā)生器有效的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生氣體，使氣囊張開；作用：氣體發(fā)生器是利用熱效反應(yīng)產(chǎn)生氮?dú)舛淙霘饽遥辉恚褐悄芙煌ㄏ冗M(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理2、點(diǎn)火器1.引爆炸藥2.藥筒3.引藥4.電熱絲5.陶瓷片6.永久磁鐵7.引出導(dǎo)線8.絕緣套管9.絕緣墊片10.電極11.電熱頭12.藥托智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理五、安全氣囊SRS指示燈1.SRS指示燈位于儀表板上；2.按通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，診斷單元對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，若點(diǎn)亮6s后熄滅，表示安全氣囊系統(tǒng)正常；3.若6s后SRS指示燈依然閃爍或一直不熄滅，表示安全氣囊系統(tǒng)有故障，提示駕駛員應(yīng)進(jìn)行維修。智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!安全氣囊ECU結(jié)構(gòu)安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!八、保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理防止氣囊誤引爆機(jī)構(gòu);端子雙重鎖定機(jī)構(gòu);連接器雙重鎖定機(jī)構(gòu);電路連接檢查機(jī)構(gòu);智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!1、防止安全氣囊誤引爆機(jī)構(gòu)在這種連接器中有一個(gè)短路片。當(dāng)連接器插頭與插座接在一起時(shí)，插頭的絕緣體將短路片頂起，短路片與點(diǎn)火器的兩個(gè)端子分開，點(diǎn)火器中電熱絲電路處于正常連接狀態(tài)；當(dāng)連接器撥下時(shí)，短路片就自動(dòng)將點(diǎn)火器的兩個(gè)引線端子短接，使點(diǎn)火器的電熱絲與短路片構(gòu)成回路，此時(shí)即使誤將電源加到點(diǎn)火器上，點(diǎn)火器也不會(huì)引爆，從而防止安全氣囊誤引爆。安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!2、電路連接診斷機(jī)構(gòu)安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理電路連接診斷機(jī)構(gòu):是用來(lái)監(jiān)測(cè)連接器是否連接可靠智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!3、連接器雙重鎖定機(jī)構(gòu)安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理當(dāng)主鎖與副鎖雙重鎖定時(shí)，防止連接器插頭與插座分開;用于鎖定連接器的插頭與插座，防止連接器脫開;當(dāng)主鎖未鎖定時(shí)，插頭上的兩個(gè)凸臺(tái)阻止副鎖鎖定；當(dāng)主鎖完全鎖定時(shí)，副鎖鎖柄方能轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖定；智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!4、端子雙重鎖定機(jī)構(gòu)安全氣囊系統(tǒng)的組成與原理分隔片為二次鎖定機(jī)構(gòu)，可防止端子沿引線徑向移動(dòng);安全氣囊系統(tǒng)的每一個(gè)連接器都設(shè)有端子雙重鎖定機(jī)構(gòu)，用于阻止引線端子滑出。連接器的插頭與插座都是由鎖柄和分隔片兩部分組成.鎖柄為一次鎖定機(jī)構(gòu)，可防止端子沿引線軸向方向滑動(dòng)；智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!電控安全氣囊系統(tǒng)的控制過程智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!裝備安全帶收緊器的安全氣囊系統(tǒng)智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!工作原理電控安全氣囊系統(tǒng)的控制過程發(fā)生碰撞V<30Km/h?ECU不引爆SRS引爆安全帶收緊器的點(diǎn)火器點(diǎn)火使安全帶收緊ECU引爆SRS引爆安全帶收緊器的點(diǎn)火器點(diǎn)火使安全帶收緊氣囊膨開保護(hù)駕駛員和乘客智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!電控安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷福特汽車安全氣囊零件位置圖智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!電控安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷SRS發(fā)生故障SRSECU將故障編成代碼11至31存人存儲(chǔ)器中如果SRS指示燈顯示出表11-31以外的代碼，說明SRSECU有故障,并記錄智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!特別提醒安全氣囊為一次性產(chǎn)品;

安全氣囊需與安全帶配合使用;不要在氣囊的前方、上方或近處放置物品;駕車時(shí)一定別忘了系上安全帶;智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!車道保持系統(tǒng)組成：導(dǎo)航傳感器方向盤控制機(jī)構(gòu)車載CPU控制軟件車道保持系統(tǒng)按照識(shí)別道路偏差的方式分為磁道釘導(dǎo)航視覺導(dǎo)航和GPS導(dǎo)航智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)共59頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁(yè)!車載傳感器的設(shè)計(jì)基本原則：能夠檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)能夠排除其他磁場(chǎng)的干擾具有可重復(fù)性便于安裝一般在車輛的前保險(xiǎn)杠上安裝5個(gè)傳感器智能交通先進(jìn)的車輛系統(tǒng)