電機(jī)樣本松下伺服a4系列手冊(cè)

iMinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編目錄0．安全保養(yǎng)說(shuō)明 0-1．安全注意說(shuō)明 0-1．保養(yǎng)檢查說(shuō)明 0-51．規(guī)格型號(hào)說(shuō)明 1．伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明 ．電機(jī)型號(hào)說(shuō)明 ．驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的組合 123571-4．驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的 1-5．技術(shù)規(guī)格 2．外形與接插件 122-1．接插件外形與 122-2．電源插頭X1、X2和編碼器插頭X6 152-3．信號(hào)接口X5 162-312-322-3316iMinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編目錄0．安全保養(yǎng)說(shuō)明 0-1．安全注意說(shuō)明 0-1．保養(yǎng)檢查說(shuō)明 0-51．規(guī)格型號(hào)說(shuō)明 1．伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明 ．電機(jī)型號(hào)說(shuō)明 ．驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的組合 123571-4．驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的 1-5．技術(shù)規(guī)格 2．外形與接插件 122-1．接插件外形與 122-2．電源插頭X1、X2和編碼器插頭X6 152-3．信號(hào)接口X5 162-312-322-3316171819模式模式模式信號(hào)接線(xiàn)圖信號(hào)接線(xiàn)圖信號(hào)接線(xiàn)圖2-3-4．信號(hào)接線(xiàn)詳解接線(xiàn)圖 31．電纜規(guī)格與最大長(zhǎng)度 313-2．I/O信號(hào)插頭，編碼器插頭和外部反饋裝置插頭 31．接線(xiàn)指示 31．連接到電源接線(xiàn)端子的電纜 31332．連接到編碼器信號(hào)接口 354．參數(shù) 374-1．參數(shù)概略 374-2．參數(shù)詳解 404-3．5．齒 能 57圖 586．保持制動(dòng)器 617．動(dòng)態(tài)制動(dòng)器63原點(diǎn)復(fù)位操作 65保護(hù)功能 66面扳操作說(shuō)明 71增益調(diào)整 9011-1．調(diào)整90與框圖11-2．實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整 9111-3．常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整 9411-4．適配增益調(diào)整 96115．自動(dòng)調(diào)整功能的 9811-6．增益自動(dòng)設(shè)置功能 9911-7．手動(dòng)調(diào)整增益 10012．MINASA4C系列伺服使用說(shuō)明簡(jiǎn)介 11112-1．驅(qū)動(dòng)器規(guī)格（脈沖輸入12-2．驅(qū)動(dòng)器規(guī)格（模擬輸入） 112） 11312-3．A4C伺服的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和配線(xiàn) 11412-4．A4C(Q型)驅(qū)動(dòng)器外型圖 11812-5．A4C驅(qū)動(dòng)器與適配電機(jī)對(duì)照表 11913．銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù) 120X6MinasA40-1安全注意事項(xiàng)請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格遵守以下事項(xiàng)，以免使用者以及相關(guān)，或造成財(cái)產(chǎn)損失。無(wú)視表示內(nèi)容誤操作時(shí)，所導(dǎo)致的事故程度，如下圖所示。需要遵守的內(nèi)容種類(lèi)，如下圖所示。（下圖僅為其中一例。）在有腐蝕性氣體、爆的環(huán)境中使用本、易燃、易損壞電纜或?qū)ζ涫┘舆^(guò)度重物和擠壓、放置否則可能火災(zāi)。否則可能導(dǎo)致觸電、故障和損壞。切勿將手放入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部切勿接觸運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)部位否則可能導(dǎo)致灼傷、觸電。使用外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及其再生放電電阻會(huì)產(chǎn)生高溫，接觸否則可能火災(zāi)。此標(biāo)志表示" "操作的內(nèi)容。此標(biāo)志表示必須執(zhí)行的"強(qiáng)制"操作內(nèi)容。此顯示欄表示"有 ，可能導(dǎo)致 或重傷等情況發(fā)生"。注意 此顯示欄表示"有 ，可能導(dǎo)致受傷或物質(zhì)損壞等情況發(fā)生"。MinasA40-1安全注意事項(xiàng)請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格遵守以下事項(xiàng)，以免使用者以及相關(guān)，或造成財(cái)產(chǎn)損失。無(wú)視表示內(nèi)容誤操作時(shí)，所導(dǎo)致的事故程度，如下圖所示。需要遵守的內(nèi)容種類(lèi)，如下圖所示。（下圖僅為其中一例。）在有腐蝕性氣體、爆的環(huán)境中使用本、易燃、易損壞電纜或?qū)ζ涫┘舆^(guò)度重物和擠壓、放置否則可能火災(zāi)。否則可能導(dǎo)致觸電、故障和損壞。切勿將手放入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部切勿接觸運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)部位否則可能導(dǎo)致灼傷、觸電。使用外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及其再生放電電阻會(huì)產(chǎn)生高溫，接觸否則可能火災(zāi)。此標(biāo)志表示" "操作的內(nèi)容。此標(biāo)志表示必須執(zhí)行的"強(qiáng)制"操作內(nèi)容。此顯示欄表示"有 ，可能導(dǎo)致 或重傷等情況發(fā)生"。注意 此顯示欄表示"有 ，可能導(dǎo)致受傷或物質(zhì)損壞等情況發(fā)生"。0-2MinasA4在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、再生放電電阻附近放置易燃物將器設(shè)置在電爐或大型線(xiàn)圈電阻器等發(fā)熱體附近否則可能會(huì)火災(zāi)。否則可能會(huì)故障發(fā)生?；馂?zāi)或?qū)е买?qū)動(dòng)器和電機(jī)的地線(xiàn)必須接地必須設(shè)置過(guò)電流保護(hù)器、漏電斷路器、過(guò)熱保護(hù)器、緊急制動(dòng)器否則可能導(dǎo)致觸電。否則可能導(dǎo)致觸電、受傷或火災(zāi)。在外部設(shè)置緊急制動(dòng)器，以便在發(fā)生緊急情況立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)并切斷電源切斷電源，經(jīng)過(guò)機(jī)身所示時(shí)間以上后，方可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)、配線(xiàn)、檢查等操作否則可能會(huì)導(dǎo)致受傷、觸電、否則可能導(dǎo)致觸電?；馂?zāi)、故障或損壞。請(qǐng)務(wù)必牢固設(shè)置和安裝，以免在發(fā)生切斷電源，確認(rèn)無(wú)觸電之后，時(shí)，火災(zāi)或?qū)е氯松硇须姍C(jī)的移動(dòng)、配線(xiàn)、檢查等操作否則可能導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)。否則可能導(dǎo)致觸電。發(fā)生后，請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行安全確認(rèn)布線(xiàn)作業(yè)應(yīng)由電氣工程實(shí)施否則可能導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)。否則可能導(dǎo)致觸電。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、再生放電電阻應(yīng)安裝在金屬等不然物上電機(jī)相序、編碼器配線(xiàn)應(yīng)正確布線(xiàn)否則可能火災(zāi)。否則可能導(dǎo)致受傷、故障、損壞。0-2MinasA4在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、再生放電電阻附近放置易燃物將器設(shè)置在電爐或大型線(xiàn)圈電阻器等發(fā)熱體附近否則可能會(huì)火災(zāi)。否則可能會(huì)故障發(fā)生。火災(zāi)或?qū)е买?qū)動(dòng)器和電機(jī)的地線(xiàn)必須接地必須設(shè)置過(guò)電流保護(hù)器、漏電斷路器、過(guò)熱保護(hù)器、緊急制動(dòng)器否則可能導(dǎo)致觸電。否則可能導(dǎo)致觸電、受傷或火災(zāi)。在外部設(shè)置緊急制動(dòng)器，以便在發(fā)生緊急情況立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)并切斷電源切斷電源，經(jīng)過(guò)機(jī)身所示時(shí)間以上后，方可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)、配線(xiàn)、檢查等操作否則可能會(huì)導(dǎo)致受傷、觸電、否則可能導(dǎo)致觸電。火災(zāi)、故障或損壞。請(qǐng)務(wù)必牢固設(shè)置和安裝，以免在發(fā)生切斷電源，確認(rèn)無(wú)觸電之后，時(shí)，火災(zāi)或?qū)е氯松硇须姍C(jī)的移動(dòng)、配線(xiàn)、檢查等操作否則可能導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)。否則可能導(dǎo)致觸電。發(fā)生后，請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行安全確認(rèn)布線(xiàn)作業(yè)應(yīng)由電氣工程實(shí)施否則可能導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)。否則可能導(dǎo)致觸電。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、再生放電電阻應(yīng)安裝在金屬等不然物上電機(jī)相序、編碼器配線(xiàn)應(yīng)正確布線(xiàn)否則可能火災(zāi)。否則可能導(dǎo)致受傷、故障、損壞。MinasA40-3注意把持電纜或電機(jī)軸搬運(yùn)電機(jī)阻塞熱放入異物否則可能導(dǎo)致受傷?；馂?zāi)。切勿使用設(shè)置在主電源上的電磁接觸器進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止操作切勿使用爬至機(jī)器上重物在其頂部放置否則可能導(dǎo)致故障發(fā)生。切勿強(qiáng)烈撞擊電機(jī)軸頻繁開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器的主電源故障發(fā)生。切勿強(qiáng)烈撞擊切勿對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行變更勿使機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生不的增益調(diào)整和的情況否則可能導(dǎo)致故障發(fā)生。將電機(jī)的內(nèi)部保持制動(dòng)器用于停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載（制動(dòng)）排除電源故障后，切勿靠近可能重新驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)對(duì)機(jī)械進(jìn)行設(shè)置，使其重新啟動(dòng)時(shí)也能切保人身安全故障發(fā)生。切勿進(jìn)行改造、坼卸或自行修理過(guò)度用力拉拽電纜火災(zāi)和受傷。MinasA40-3注意把持電纜或電機(jī)軸搬運(yùn)電機(jī)阻塞熱放入異物否則可能導(dǎo)致受傷。火災(zāi)。切勿使用設(shè)置在主電源上的電磁接觸器進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止操作切勿使用爬至機(jī)器上重物在其頂部放置否則可能導(dǎo)致故障發(fā)生。切勿強(qiáng)烈撞擊電機(jī)軸頻繁開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器的主電源故障發(fā)生。切勿強(qiáng)烈撞擊切勿對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行變更勿使機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生不的增益調(diào)整和的情況否則可能導(dǎo)致故障發(fā)生。將電機(jī)的內(nèi)部保持制動(dòng)器用于停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載（制動(dòng)）排除電源故障后，切勿靠近可能重新驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)對(duì)機(jī)械進(jìn)行設(shè)置，使其重新啟動(dòng)時(shí)也能切保人身安全故障發(fā)生。切勿進(jìn)行改造、坼卸或自行修理過(guò)度用力拉拽電纜火災(zāi)和受傷。0-4MinasA4注意請(qǐng)使用指定配套型號(hào)的電機(jī)請(qǐng)務(wù)必確保電路布線(xiàn)正確只可在搬運(yùn)電機(jī)時(shí)使用電機(jī)的有眼螺栓請(qǐng)遵守規(guī)定的安裝和方向，在搬運(yùn) 時(shí)故障發(fā)生。請(qǐng)根據(jù)機(jī)身重量和額定輸出功率進(jìn)行相應(yīng)的安裝作業(yè)請(qǐng)遵守規(guī)定的電壓火災(zāi)。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器應(yīng)在額定使用溫度下使用請(qǐng)將電機(jī)固定，并在切斷機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作確認(rèn)，之后再進(jìn)行連接機(jī)械系統(tǒng)請(qǐng)使用串聯(lián)方式連接制動(dòng)器電器和緊急斷路繼電器繼發(fā)生故障時(shí)，請(qǐng)先排除故障 確保安全性后，方可重新啟動(dòng)故障發(fā)生。請(qǐng)遵守條例規(guī)定，在使用膠布廢棄時(shí)，請(qǐng)將其作為工業(yè)廢棄物處理進(jìn)行絕緣處理后，再行廢棄電池0-4MinasA4注意請(qǐng)使用指定配套型號(hào)的電機(jī)請(qǐng)務(wù)必確保電路布線(xiàn)正確只可在搬運(yùn)電機(jī)時(shí)使用電機(jī)的有眼螺栓請(qǐng)遵守規(guī)定的安裝和方向，在搬運(yùn) 時(shí)故障發(fā)生。請(qǐng)根據(jù)機(jī)身重量和額定輸出功率進(jìn)行相應(yīng)的安裝作業(yè)請(qǐng)遵守規(guī)定的電壓火災(zāi)。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器應(yīng)在額定使用溫度下使用請(qǐng)將電機(jī)固定，并在切斷機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作確認(rèn)，之后再進(jìn)行連接機(jī)械系統(tǒng)請(qǐng)使用串聯(lián)方式連接制動(dòng)器電器和緊急斷路繼電器繼發(fā)生故障時(shí)，請(qǐng)先排除故障 確保安全性后，方可重新啟動(dòng)故障發(fā)生。請(qǐng)遵守條例規(guī)定，在使用膠布廢棄時(shí)，請(qǐng)將其作為工業(yè)廢棄物處理進(jìn)行絕緣處理后，再行廢棄電池MinasA40-5保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)①電源的開(kāi)啟和切換操作應(yīng)由操作進(jìn)行。②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)應(yīng)先切斷電源，并在前面板上的LED顯示消失后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（15分鐘以上）行。③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器所有的連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致檢查項(xiàng)目和周期環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度：30℃、負(fù)荷率80％以下、日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下零部件更換尺度MINAS-A4系保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)商品名類(lèi)別標(biāo)準(zhǔn)更換周期（小時(shí)）備 注濾波電容器約5年標(biāo)準(zhǔn)更換周期 考。無(wú)論標(biāo)準(zhǔn)更換周期如何，一旦發(fā)生異常應(yīng)立即更換。冷卻風(fēng)扇2-3年（1-3萬(wàn)小時(shí)）印制電路板的鋁電解電容器約5年沖擊電流保護(hù)繼電器約10萬(wàn)次（ 根據(jù)使用條件而異）沖擊電流抑制電阻約2萬(wàn)次（ 根據(jù)使用條件而異）3-5年2-3萬(wàn)小時(shí)）5000小時(shí)編碼器3-5年2-3萬(wàn)小時(shí)）絕對(duì)式編碼器用電池根據(jù)使用條件而異。請(qǐng)參考絕對(duì)編碼器用機(jī)1萬(wàn)小時(shí)類(lèi)型檢查周期檢查項(xiàng)目日常檢查每天確認(rèn)使用溫度、濕度、灰塵、異物等是否有異常振動(dòng)和噪音電源電壓是否正常是否有異臭驅(qū)動(dòng)器的前部、連接器的 配線(xiàn)是否已損傷與裝置、 的連接部分是否有松動(dòng)和芯腳偏離負(fù)載部有無(wú)異物嵌入1年緊固部位是否有松動(dòng)是否有過(guò)熱跡象MinasA40-5保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)①電源的開(kāi)啟和切換操作應(yīng)由操作進(jìn)行。②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)應(yīng)先切斷電源，并在前面板上的LED顯示消失后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（15分鐘以上）行。③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器所有的連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致檢查項(xiàng)目和周期環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度：30℃、負(fù)荷率80％以下、日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下零部件更換尺度MINAS-A4系保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)商品名類(lèi)別標(biāo)準(zhǔn)更換周期（小時(shí)）備 注濾波電容器約5年標(biāo)準(zhǔn)更換周期 考。無(wú)論標(biāo)準(zhǔn)更換周期如何，一旦發(fā)生異常應(yīng)立即更換。冷卻風(fēng)扇2-3年（1-3萬(wàn)小時(shí)）印制電路板的鋁電解電容器約5年沖擊電流保護(hù)繼電器約10萬(wàn)次（ 根據(jù)使用條件而異）沖擊電流抑制電阻約2萬(wàn)次（ 根據(jù)使用條件而異）3-5年2-3萬(wàn)小時(shí)）5000小時(shí)編碼器3-5年2-3萬(wàn)小時(shí)）絕對(duì)式編碼器用電池根據(jù)使用條件而異。請(qǐng)參考絕對(duì)編碼器用機(jī)1萬(wàn)小時(shí)類(lèi)型檢查周期檢查項(xiàng)目日常檢查每天確認(rèn)使用溫度、濕度、灰塵、異物等是否有異常振動(dòng)和噪音電源電壓是否正常是否有異臭驅(qū)動(dòng)器的前部、連接器的 配線(xiàn)是否已損傷與裝置、 的連接部分是否有松動(dòng)和芯腳偏離負(fù)載部有無(wú)異物嵌入1年緊固部位是否有松動(dòng)是否有過(guò)熱跡象0-6MinasA40-6MinasA4MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編11-1.伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明AC伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器可滿(mǎn)足從50W到5.0KW的各種容量要求，高速驅(qū)動(dòng)機(jī)器本本電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)全閉環(huán)并具備自動(dòng)調(diào)諧功能，增量編碼器規(guī)格和高分辨率17位絕對(duì)式/增量式通用編碼器規(guī)格的電機(jī)。器(可行銷(xiāo)售的可選件)可進(jìn)行回轉(zhuǎn)速度顯示等、參數(shù)的設(shè)定、試運(yùn)轉(zhuǎn)(JOG運(yùn)轉(zhuǎn))、參數(shù)等操作，使用簡(jiǎn)便。注意的減震功能系列應(yīng)用廣泛1）本書(shū)的部分或全部?jī)?nèi)容。2）本書(shū)內(nèi)容有可能變更，恕不另行通知。在如下運(yùn)行條件下，伺服驅(qū)動(dòng)器預(yù)期可以使用28000小時(shí)開(kāi)箱拆封后，請(qǐng)確認(rèn)與您所訂購(gòu)的型號(hào)是否相符？在途中是否有損傷？操作說(shuō)明書(shū)（安全篇、摘要篇）是否在內(nèi)？電源連接器、電機(jī)連接器（CNX1，CNX2用連接器）是否在內(nèi)？確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)銘牌內(nèi)容PANASONICACSERVO型號(hào)M No.MADDT1205SERIALNO.P04110001Z系列號(hào):P04110001ZINPUTOUTPUT額定輸入/輸出電流所配電機(jī)額定輸出功率Voltage200-240V69VPhase1 3編號(hào)月份年份（2位數(shù)）F.L.C1.3A 1.2AFreq.50/60HZ0-333.3HZPower100W型號(hào)說(shuō)明MADDT1205***）003：脈沖1-478-910-12電源檢測(cè)器額定電流機(jī)架型號(hào)功率器件的最大額定電流電源電壓規(guī)格符號(hào)規(guī)格1單相100V2單相200V3三相200V5單/三相200V符號(hào)功率器件的T110AT215AT330AT550AT770ATA100ATB150A符號(hào)機(jī)型名稱(chēng)MADDA4A型MBDDA4B型MCDDA4C型MDDDA4D型MEDDA4E型MFDDA4F型符號(hào)電源檢測(cè)器額定電流055A077.5A1010A1515A2020A3030A4040A6464A9090AA2120A5-6MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編11-1.伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明AC伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器可滿(mǎn)足從50W到5.0KW的各種容量要求，高速驅(qū)動(dòng)機(jī)器本本電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)全閉環(huán)并具備自動(dòng)調(diào)諧功能，增量編碼器規(guī)格和高分辨率17位絕對(duì)式/增量式通用編碼器規(guī)格的電機(jī)。器(可行銷(xiāo)售的可選件)可進(jìn)行回轉(zhuǎn)速度顯示等、參數(shù)的設(shè)定、試運(yùn)轉(zhuǎn)(JOG運(yùn)轉(zhuǎn))、參數(shù)等操作，使用簡(jiǎn)便。注意的減震功能系列應(yīng)用廣泛1）本書(shū)的部分或全部?jī)?nèi)容。2）本書(shū)內(nèi)容有可能變更，恕不另行通知。在如下運(yùn)行條件下，伺服驅(qū)動(dòng)器預(yù)期可以使用28000小時(shí)開(kāi)箱拆封后，請(qǐng)確認(rèn)與您所訂購(gòu)的型號(hào)是否相符？在途中是否有損傷？操作說(shuō)明書(shū)（安全篇、摘要篇）是否在內(nèi)？電源連接器、電機(jī)連接器（CNX1，CNX2用連接器）是否在內(nèi)？確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)銘牌內(nèi)容PANASONICACSERVO型號(hào)M No.MADDT1205SERIALNO.P04110001Z系列號(hào):P04110001ZINPUTOUTPUT額定輸入/輸出電流所配電機(jī)額定輸出功率Voltage200-240V69VPhase1 3編號(hào)月份年份（2位數(shù)）F.L.C1.3A 1.2AFreq.50/60HZ0-333.3HZPower100W型號(hào)說(shuō)明MADDT1205***）003：脈沖1-478-910-12電源檢測(cè)器額定電流機(jī)架型號(hào)功率器件的最大額定電流電源電壓規(guī)格符號(hào)規(guī)格1單相100V2單相200V3三相200V5單/三相200V符號(hào)功率器件的T110AT215AT330AT550AT770ATA100ATB150A符號(hào)機(jī)型名稱(chēng)MADDA4A型MBDDA4B型MCDDA4C型MDDDA4D型MEDDA4E型MFDDA4F型符號(hào)電源檢測(cè)器額定電流055A077.5A1010A1515A2020A3030A4040A6464A9090AA2120A5-6內(nèi)容不符之處，請(qǐng)與我們運(yùn)行條件輸入電源單相200VAC，5060Hz三相200VAC，5060Hz環(huán)境溫度0----55℃輸出轉(zhuǎn)矩按額定轉(zhuǎn)矩輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速按額定轉(zhuǎn)速輸出2MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編1-2.電機(jī)型號(hào)說(shuō)明銘牌內(nèi)容PANASONICACSERVOMOTORM No.MSND5AZS1SINPUT3AC 92V1.6ARATEDOUTPUT0.2kWRETEDFREQ.200HZRATEDREV.3000r/min型號(hào)系列號(hào):04110001CONT.TORQUE0.64NmRATINGS1INS.CLASSB(TUV)A(UL)IP65CONNECTION編號(hào)月份年份（2位數(shù)）額定輸入電壓/電流SERNo.04110001額定輸出功率額定轉(zhuǎn)速型號(hào)命名MSMD5AZP1U**1-45-67891011-12特殊規(guī)格電機(jī)規(guī)格符號(hào)類(lèi)型1：超小慣量（100W-750W）MAMA小慣量（100W-400W）MQMA電壓規(guī)格小慣量（50W-750W）MSMD電機(jī)額定輸出小慣量MSMA（1.0KW-5.0KW）中慣量MDMA（1.0KW-5.0KW）大慣量（500W-5.0KW）MHMA中慣量（400W-4.5KW）MFMA中慣量（900W-4.5KW）MGMA增大慣量（200W-750W）MHMD旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格電機(jī)結(jié)構(gòu)MSMD,MQMA，MHMDMAMAMSMD，MQMA，MHMDMSMA，MDMA，MFMA，MGMA，MHMA符號(hào)軸保持制動(dòng)器油封直軸鍵軸無(wú)有無(wú)有CDGH符號(hào)軸保持制動(dòng)器油封直軸鍵軸無(wú)有無(wú)有CDUV符號(hào)軸保持制動(dòng)器油封直軸鍵軸無(wú)有無(wú)有ABEF符號(hào)軸保持制動(dòng)器油封鍵軸帶中心槽無(wú)有無(wú)有ST記號(hào)規(guī)格類(lèi)型脈沖數(shù)分辨率線(xiàn)數(shù)P增量式2500P/r100005-線(xiàn)S絕對(duì)式/增量式通用17bit1310727-線(xiàn)符號(hào)額定輸出101.0KW151.5KW202.0KW252.5KW303.0KW404.0KW454.5KW505.0KW符號(hào)額定輸出5A50W01100W02200W04400W05500W08750W09900W符號(hào)規(guī)格1100V2200VZ100/200通用（只適用50W）2MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編1-2.電機(jī)型號(hào)說(shuō)明銘牌內(nèi)容PANASONICACSERVOMOTORM No.MSND5AZS1SINPUT3AC 92V1.6ARATEDOUTPUT0.2kWRETEDFREQ.200HZRATEDREV.3000r/min型號(hào)系列號(hào):04110001CONT.TORQUE0.64NmRATINGS1INS.CLASSB(TUV)A(UL)IP65CONNECTION編號(hào)月份年份（2位數(shù)）額定輸入電壓/電流SERNo.04110001額定輸出功率額定轉(zhuǎn)速型號(hào)命名MSMD5AZP1U**1-45-67891011-12特殊規(guī)格電機(jī)規(guī)格符號(hào)類(lèi)型1：超小慣量（100W-750W）MAMA小慣量（100W-400W）MQMA電壓規(guī)格小慣量（50W-750W）MSMD電機(jī)額定輸出小慣量MSMA（1.0KW-5.0KW）中慣量MDMA（1.0KW-5.0KW）大慣量（500W-5.0KW）MHMA中慣量（400W-4.5KW）MFMA中慣量（900W-4.5KW）MGMA增大慣量（200W-750W）MHMD旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格電機(jī)結(jié)構(gòu)MSMD,MQMA，MHMDMAMAMSMD，MQMA，MHMDMSMA，MDMA，MFMA，MGMA，MHMA符號(hào)軸保持制動(dòng)器油封直軸鍵軸無(wú)有無(wú)有CDGH符號(hào)軸保持制動(dòng)器油封直軸鍵軸無(wú)有無(wú)有CDUV符號(hào)軸保持制動(dòng)器油封直軸鍵軸無(wú)有無(wú)有ABEF符號(hào)軸保持制動(dòng)器油封鍵軸帶中心槽無(wú)有無(wú)有ST記號(hào)規(guī)格類(lèi)型脈沖數(shù)分辨率線(xiàn)數(shù)P增量式2500P/r100005-線(xiàn)S絕對(duì)式/增量式通用17bit1310727-線(xiàn)符號(hào)額定輸出101.0KW151.5KW202.0KW252.5KW303.0KW404.0KW454.5KW505.0KW符號(hào)額定輸出5A50W01100W02200W04400W05500W08750W09900W符號(hào)規(guī)格1100V2200VZ100/200通用（只適用50W）MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編31-3.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)組合驅(qū)動(dòng)器是專(zhuān)為與指定電機(jī)配套使用而設(shè)計(jì)的。核查您要使用的電機(jī)的技術(shù)規(guī)格（系列符號(hào)、額定輸出、額定電壓和編碼器類(lèi)型）增量式編碼器，2500脈沖/轉(zhuǎn)配套使用*代表電機(jī)結(jié)構(gòu)電壓規(guī)格適用電機(jī)適用驅(qū)動(dòng)器電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)速型號(hào)額定功率型號(hào)系列單/三相200VMAMA超小慣量5000r/minMAMA012P1*100WMADDT1207A-系列MAMA022P1*200WMBDDT2210B-系列三相200VMAMA042P1*400WMCDDT3520C-系列MAMA082P1*750WMDDDT5540D-系列單相100VMQMA小慣量3000r/minMQMA011P1*100WMADDT1107A-系列MQMA021P1*200WMBDDT2110B-系列MQMA041P1*400WMCDDT3120C-系列單相200VMQMA012P1*100WMADDT1205A-系列MQMA022P1*200WMADDT1207A-系列MQMA042P1*400WMBDDT2210B-系列單相100VMSMD小慣量3000r/minMSMD5AZP1*50WMADDT1105A-系列MSMD011P1*100WMADDT1107MSMD021P1*200WMBDDT2110B-系列MSMD041P1*400WMCDDT3120C-系列單相200VMSMD5AZP1*50WMADDT1205A-系列MSMD012P1*100WMSMD022P1*200WMADDT1207MSMD042P1*400WMBDDT2210B-系列單相/三相200VMSMD082P1*750WMCDDT3520C-系列MSMA小慣量3000r/minMSMA102P1*1.0KWMDDDT5540D-系列MSMA152P1*1.5KW三相200VMSMA202P1*2.0KWMEDDT7364E-系列MSMA302P1*3.0KWMFDDTA390F-系列MSMA402P1*4.0KWMFDDTB3A2MSMA502P1*5.0KW單相/三相200VMDMA中慣量2000r/minMDMA102P1*1.0KWMDDDT3530D-系列MDMA152P1*1.5KWMDDDT5540三相200VMDMA202P1*2.0KWMEDDT7364E-系列MDMA302P1*3.0KWMFDDTA390F-系列MDMA402P1*4.0KWMFDDTB3A2MDMA502P1*5.0KW單相/三相200VMHMA大慣量2000r/minMHMA052P1*500WMCDDT3520C-系列MHMA102P1*1.0KWMDDDT3530D-系列MHMA152P1*1.5KWMDDDT5540三相200VMHMA202P1*2.0KWMEDDT7364E-系列MHMA302P1*3.0KWMFDDTA390F-系列MHMA402P1*4.0KWMFDDTB3A2MHMA502P1*5.0KW單相/三相200VMFMA中慣量2000r/minMFMA042P1*400WMCDDT3520MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編31-3.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)組合驅(qū)動(dòng)器是專(zhuān)為與指定電機(jī)配套使用而設(shè)計(jì)的。核查您要使用的電機(jī)的技術(shù)規(guī)格（系列符號(hào)、額定輸出、額定電壓和編碼器類(lèi)型）增量式編碼器，2500脈沖/轉(zhuǎn)配套使用*代表電機(jī)結(jié)構(gòu)電壓規(guī)格適用電機(jī)適用驅(qū)動(dòng)器電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)速型號(hào)額定功率型號(hào)系列單/三相200VMAMA超小慣量5000r/minMAMA012P1*100WMADDT1207A-系列MAMA022P1*200WMBDDT2210B-系列三相200VMAMA042P1*400WMCDDT3520C-系列MAMA082P1*750WMDDDT5540D-系列單相100VMQMA小慣量3000r/minMQMA011P1*100WMADDT1107A-系列MQMA021P1*200WMBDDT2110B-系列MQMA041P1*400WMCDDT3120C-系列單相200VMQMA012P1*100WMADDT1205A-系列MQMA022P1*200WMADDT1207A-系列MQMA042P1*400WMBDDT2210B-系列單相100VMSMD小慣量3000r/minMSMD5AZP1*50WMADDT1105A-系列MSMD011P1*100WMADDT1107MSMD021P1*200WMBDDT2110B-系列MSMD041P1*400WMCDDT3120C-系列單相200VMSMD5AZP1*50WMADDT1205A-系列MSMD012P1*100WMSMD022P1*200WMADDT1207MSMD042P1*400WMBDDT2210B-系列單相/三相200VMSMD082P1*750WMCDDT3520C-系列MSMA小慣量3000r/minMSMA102P1*1.0KWMDDDT5540D-系列MSMA152P1*1.5KW三相200VMSMA202P1*2.0KWMEDDT7364E-系列MSMA302P1*3.0KWMFDDTA390F-系列MSMA402P1*4.0KWMFDDTB3A2MSMA502P1*5.0KW單相/三相200VMDMA中慣量2000r/minMDMA102P1*1.0KWMDDDT3530D-系列MDMA152P1*1.5KWMDDDT5540三相200VMDMA202P1*2.0KWMEDDT7364E-系列MDMA302P1*3.0KWMFDDTA390F-系列MDMA402P1*4.0KWMFDDTB3A2MDMA502P1*5.0KW單相/三相200VMHMA大慣量2000r/minMHMA052P1*500WMCDDT3520C-系列MHMA102P1*1.0KWMDDDT3530D-系列MHMA152P1*1.5KWMDDDT5540三相200VMHMA202P1*2.0KWMEDDT7364E-系列MHMA302P1*3.0KWMFDDTA390F-系列MHMA402P1*4.0KWMFDDTB3A2MHMA502P1*5.0KW單相/三相200VMFMA中慣量2000r/minMFMA042P1*400WMCDDT3520C-系列MFMA152P1*1.5KWMDDDT5540D-系列三相200VMFMA252P1*2.5KWMEDDT7364E-系列MFMA452P1*4.5KWMFDDTA390F-系列單相/三相200VMGMA中慣量1000r/minMGMA092P1*900WMDDDT5540D-系列三相200VMGMA202P1*2.0KWMFDDTA390F-系列MGMA302P1*3.0KWMFDDTB3A2MGMA452P1*4.5KW單相200VMHMD增大慣量3000r/minMHMD022P1*200WMADDT1207A-系列MHMD042P1*400WMBDDT2210B-系列單/三相200VMHMD082P1*750WMCDDT3520C-系列4MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編絕對(duì)式/增量式編碼器，17位配套使用！<注>適用電機(jī)型號(hào)的"*"標(biāo)記表示電機(jī)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的出廠(chǎng)設(shè)置為增量式規(guī)格。用于絕對(duì)式規(guī)格時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行如下操作。a)請(qǐng)安裝絕對(duì)式編碼器用電池.出廠(chǎng)設(shè)置）改為"0"絕對(duì)式17位7線(xiàn)制（編碼器規(guī)格）用于增量式規(guī)格時(shí)，備用電池布線(xiàn)可免。電壓規(guī)格適用電機(jī)適用驅(qū)動(dòng)器電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)速型號(hào)額定輸出型號(hào)系列單/三相200VMAMA超小慣量5000r/minMAMA012S1*100WMADDT1207A-系列MAMA022S1*200WMBDDT2210B-系列三相200VMAMA042S1*400WMCDDT3520C-系列MAMA082S1*750WMDDDT5540D-系列單相100VMQMA小慣量3000r/minMQMA011S1*100WMADDT1107A-系列MQMA021S1*200WMBDDT2110B-系列MQMA041S1*400WMCDDT3120C-系列單相200VMQMA012S1*100WMADDT1205A-系列MQMA022S1*200WMADDT1207A-系列MQMA042S1*400WMBDDT2210B-系列單相100VMSMD小慣量3000r/minMSMD5AZS1*50WMADDT1105A-系列MSMD011S1*100WMADDT1107MSMD021S1*200WMBDDT2110B-系列MSMD041S1*400WMCDDT3120C-系列單相200VMSMD5AZS1*50WMADDT1205A-系列MSMD012S1*100WMSMD022S1*200WMADDT1207A-系列MSMD042S1*400WMBDDT2210B-系列單相/三相200VMSMD082S1*750WMCDDT3520C-系列MSMA小慣量3000r/minMSMA102S1*1.0KWMDDDT5540D-系列MSMA152S1*1.5KW三相200VMSMA202S1*2.0KWMEDDT7364E-系列MSMA302S1*3.0KWMFDDTA390F-系列MSMA402S1*4.0KWMFDDTB3A2MSMA502S1*5.0KW單相/三相200VMDMA中慣量2000r/minMDMA102S1*1.0KWMDDDT3530D-系列MDMA152S1*1.5KWMDDDT5540三相200VMDMA202S1*2.0KWMEDDT7364E-系列MDMA302S1*3.0KWMFDDTA390F-系列MDMA402S1*4.0KWMFDDTB3A2MDMA502S1*5.0KW單相/三相200VMHMA大慣量2000r/minMHMA052S1*500WMCDDT3520C-系列MHMA102S1*1.0KWMDDDT3530D-系列MHMA152S1*1.5KWMDDDT5540三相200VMHMA202S1*2.0KWMEDDT7364E-系列MHMA302S1*3.0KWMFDDTA390F-系列MHMA402S1*4.0KWMFDDTB3A2MHMA502S1*5.0KW單相/三相200VMFMA中慣量2000r/minMFMA042S1*400WMCDDT3520C-系列4MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編絕對(duì)式/增量式編碼器，17位配套使用！<注>適用電機(jī)型號(hào)的"*"標(biāo)記表示電機(jī)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的出廠(chǎng)設(shè)置為增量式規(guī)格。用于絕對(duì)式規(guī)格時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行如下操作。a)請(qǐng)安裝絕對(duì)式編碼器用電池.出廠(chǎng)設(shè)置）改為"0"絕對(duì)式17位7線(xiàn)制（編碼器規(guī)格）用于增量式規(guī)格時(shí)，備用電池布線(xiàn)可免。電壓規(guī)格適用電機(jī)適用驅(qū)動(dòng)器電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)速型號(hào)額定輸出型號(hào)系列單/三相200VMAMA超小慣量5000r/minMAMA012S1*100WMADDT1207A-系列MAMA022S1*200WMBDDT2210B-系列三相200VMAMA042S1*400WMCDDT3520C-系列MAMA082S1*750WMDDDT5540D-系列單相100VMQMA小慣量3000r/minMQMA011S1*100WMADDT1107A-系列MQMA021S1*200WMBDDT2110B-系列MQMA041S1*400WMCDDT3120C-系列單相200VMQMA012S1*100WMADDT1205A-系列MQMA022S1*200WMADDT1207A-系列MQMA042S1*400WMBDDT2210B-系列單相100VMSMD小慣量3000r/minMSMD5AZS1*50WMADDT1105A-系列MSMD011S1*100WMADDT1107MSMD021S1*200WMBDDT2110B-系列MSMD041S1*400WMCDDT3120C-系列單相200VMSMD5AZS1*50WMADDT1205A-系列MSMD012S1*100WMSMD022S1*200WMADDT1207A-系列MSMD042S1*400WMBDDT2210B-系列單相/三相200VMSMD082S1*750WMCDDT3520C-系列MSMA小慣量3000r/minMSMA102S1*1.0KWMDDDT5540D-系列MSMA152S1*1.5KW三相200VMSMA202S1*2.0KWMEDDT7364E-系列MSMA302S1*3.0KWMFDDTA390F-系列MSMA402S1*4.0KWMFDDTB3A2MSMA502S1*5.0KW單相/三相200VMDMA中慣量2000r/minMDMA102S1*1.0KWMDDDT3530D-系列MDMA152S1*1.5KWMDDDT5540三相200VMDMA202S1*2.0KWMEDDT7364E-系列MDMA302S1*3.0KWMFDDTA390F-系列MDMA402S1*4.0KWMFDDTB3A2MDMA502S1*5.0KW單相/三相200VMHMA大慣量2000r/minMHMA052S1*500WMCDDT3520C-系列MHMA102S1*1.0KWMDDDT3530D-系列MHMA152S1*1.5KWMDDDT5540三相200VMHMA202S1*2.0KWMEDDT7364E-系列MHMA302S1*3.0KWMFDDTA390F-系列MHMA402S1*4.0KWMFDDTB3A2MHMA502S1*5.0KW單相/三相200VMFMA中慣量2000r/minMFMA042S1*400WMCDDT3520C-系列MFMA152S1*1.5KWMDDDT5540D-系列三相200VMFMA252S1*2.5KWMEDDT7364E-系列MFMA452S1*4.5KWMFDDTB3A2F-系列單相/三相200VMGMA中慣量1000r/minMGMA092S1*900WMDDDT5540D-系列三相200VMGMA202S1*2.0KWMFDDTA390F-系列MGMA302S1*3.0KWMFDDTB3A2MGMA452S1*4.5KW單相200VMHMD增大慣量3000r/minMHMD022S1*200WMADDT1207A-系列MHMD042S1*400WMBDDT2210B-系列單/三相200VMHMD082S1*750WMCDDT3520C-系列MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編51-4.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)安裝1-4-1.驅(qū)動(dòng)器安裝A型驅(qū)動(dòng)器托架固定型基礎(chǔ)固定形（標(biāo)準(zhǔn)：在背面安裝）（可選零部件正面安裝）B型驅(qū)動(dòng)器托架固定型基礎(chǔ)固定形（標(biāo)準(zhǔn)：在背面安裝）（可選零部件正面安裝）安裝托架（可選件）銘牌安裝托架可選件）MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編51-4.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)安裝1-4-1.驅(qū)動(dòng)器安裝A型驅(qū)動(dòng)器托架固定型基礎(chǔ)固定形（標(biāo)準(zhǔn)：在背面安裝）（可選零部件正面安裝）B型驅(qū)動(dòng)器托架固定型基礎(chǔ)固定形（標(biāo)準(zhǔn)：在背面安裝）（可選零部件正面安裝）安裝托架（可選件）銘牌安裝托架可選件）安裝托架（可選件）銘牌安裝托架（可選件）6MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編C型驅(qū)動(dòng)器托架固定型基礎(chǔ)固定形（標(biāo)準(zhǔn)：在背面安裝）（可選零部件正面安裝）D型驅(qū)動(dòng)器安裝托架（可選件）基礎(chǔ)固定形（標(biāo)準(zhǔn)：在背面安裝）托架固定型（可選零部件正面安裝）排風(fēng)（由里向外）銘牌安裝托架（可選件）排風(fēng)（由里向外）安裝托架（可選件）銘牌安裝托架（可選件）6MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編C型驅(qū)動(dòng)器托架固定型基礎(chǔ)固定形（標(biāo)準(zhǔn)：在背面安裝）（可選零部件正面安裝）D型驅(qū)動(dòng)器安裝托架（可選件）基礎(chǔ)固定形（標(biāo)準(zhǔn)：在背面安裝）托架固定型（可選零部件正面安裝）排風(fēng)（由里向外）銘牌安裝托架（可選件）排風(fēng)（由里向外）安裝托架（可選件）銘牌安裝托架（可選件）MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編7E型驅(qū)動(dòng)器安裝托架（標(biāo)準(zhǔn)）安裝托架（改標(biāo)準(zhǔn)為背面安裝）F型驅(qū)動(dòng)器安裝托架（標(biāo)準(zhǔn)）安裝托架（改標(biāo)準(zhǔn)為背面安裝）1-4-2.電機(jī)安裝請(qǐng)參考電機(jī)樣本，此從略。排風(fēng)）銘牌排風(fēng)（由里向外）銘牌排風(fēng)（由里向外）MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編7E型驅(qū)動(dòng)器安裝托架（標(biāo)準(zhǔn)）安裝托架（改標(biāo)準(zhǔn)為背面安裝）F型驅(qū)動(dòng)器安裝托架（標(biāo)準(zhǔn)）安裝托架（改標(biāo)準(zhǔn)為背面安裝）1-4-2.電機(jī)安裝請(qǐng)參考電機(jī)樣本，此從略。排風(fēng)）銘牌排風(fēng)（由里向外）銘牌排風(fēng)（由里向外）8MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編1-4．技術(shù)規(guī)格1-4-1．通用規(guī)格基本規(guī)格100V系列主回路電源10% 50/60Hz15%回路電源200V系列電源A、B型10% 50/60Hz15%C、D型單相/三相200～240V10% 50/60Hz15%E、F型8MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編1-4．技術(shù)規(guī)格1-4-1．通用規(guī)格基本規(guī)格100V系列主回路電源10% 50/60Hz15%回路電源200V系列電源A、B型10% 50/60Hz15%C、D型單相/三相200～240V10% 50/60Hz15%E、F型10% 50/60Hz15%回A～D型10% 50/60Hz15%E、F型10% 50/60Hz15%工況溫度0～55℃；存溫度：-20～80℃濕度≤90％RH（無(wú)結(jié)露）海拔高度≤1,000振動(dòng)≤5.88M/S2，10～60HZ（不 工作在共振點(diǎn)）方式正弦波編碼器反饋17位（分辨率：131072），7線(xiàn)制絕對(duì)式編碼器；2500p/r（分辨率：10000），5線(xiàn)制增量式編碼器。外部反饋裝置可配AT573A（Mitutoyo三豐出品）信號(hào)輸入10點(diǎn)輸入：④ 清除（A-CLR）；其余與 模式有關(guān)。輸出6點(diǎn)輸出：①伺服 伺服準(zhǔn)備好（S-RDY），③制動(dòng)器 ④零速檢測(cè)（ZSP），⑤轉(zhuǎn)矩 （TLC）；其余與 模式有關(guān)。模擬量信號(hào)輸入3點(diǎn)輸入：A/D（1點(diǎn)輸入），②10A/D（2點(diǎn)輸入）。輸出2點(diǎn)輸出（監(jiān)視器用）：①速度監(jiān)視器（SP），可以檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速或指令速度；②轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器（IM），可檢測(cè)轉(zhuǎn)矩指令、偏差脈沖數(shù)或全閉環(huán)偏差脈沖數(shù)。脈沖信號(hào)輸入①2點(diǎn)輸入：通過(guò)光耦電路接收差分信號(hào)或集電極開(kāi)路信號(hào)；②2點(diǎn)輸入：通過(guò)差分 電路接收差分信號(hào)。輸出4點(diǎn)輸出：編碼器信號(hào)（A/B/Z相）或外部反饋裝置信號(hào)（EXA/EXB/EXZ相）輸出差分信號(hào)；Z相或EXZ相也可以輸出集電極開(kāi)路信號(hào)。通訊功能RS232C1：1通訊RS4851：n通訊，n≤15顯示面板與操作按鍵①5（MODE、SET、、、）；②6LED再生放電制動(dòng)電阻A、B型驅(qū)動(dòng)器：沒(méi)有內(nèi)置制動(dòng)電阻（只可外接）；C～F型：內(nèi)置制動(dòng)電阻（也可再外接制動(dòng)電阻）。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置模式通過(guò)參數(shù)選擇以下7種模式：①位置 ；②速度 ；③轉(zhuǎn)矩 ；④位置/速度 ；⑤位置/轉(zhuǎn)矩 ；⑥速度/轉(zhuǎn)矩 ；⑦全閉環(huán)MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編9功能位置控制輸入⑤CW方向行程 ，⑥CCW方向行程 ，⑦偏差計(jì)數(shù)器清零，⑧脈沖指令輸入 ，⑨指令分倍頻切換輸出⑥定位完成最大指令脈沖頻率2MPPS輸入脈沖串形式差分輸入；根據(jù)參數(shù)設(shè)定選擇：①CCW/CW，②A(yíng)/B兩相，③指令/方向指令脈沖分倍頻（ 齒輪）1～10000平滑濾波器對(duì)指令脈沖可選擇初級(jí)延時(shí)濾波器或者FIR濾波器模擬量輸入轉(zhuǎn)矩限制指令、CW兩個(gè)方向分別設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制（3V/額定轉(zhuǎn)矩）指令跟蹤可用實(shí)時(shí)速度觀(guān)測(cè)器可用振動(dòng)抑制可用速度控制輸入⑤CW方向行程 ，⑥CCW方向行程 ，⑦內(nèi)部速度選擇1，⑧內(nèi)部速度選擇2，⑨零速箝位輸出⑥速度到達(dá)輸入速度指令輸入（默認(rèn)值：6V/額定轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)矩限制指令輸入MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編9功能位置控制輸入⑤CW方向行程 ，⑥CCW方向行程 ，⑦偏差計(jì)數(shù)器清零，⑧脈沖指令輸入 ，⑨指令分倍頻切換輸出⑥定位完成最大指令脈沖頻率2MPPS輸入脈沖串形式差分輸入；根據(jù)參數(shù)設(shè)定選擇：①CCW/CW，②A(yíng)/B兩相，③指令/方向指令脈沖分倍頻（ 齒輪）1～10000平滑濾波器對(duì)指令脈沖可選擇初級(jí)延時(shí)濾波器或者FIR濾波器模擬量輸入轉(zhuǎn)矩限制指令、CW兩個(gè)方向分別設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制（3V/額定轉(zhuǎn)矩）指令跟蹤可用實(shí)時(shí)速度觀(guān)測(cè)器可用振動(dòng)抑制可用速度控制輸入⑤CW方向行程 ，⑥CCW方向行程 ，⑦內(nèi)部速度選擇1，⑧內(nèi)部速度選擇2，⑨零速箝位輸出⑥速度到達(dá)輸入速度指令輸入（默認(rèn)值：6V/額定轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)矩限制指令輸入、CW兩個(gè)方向分別設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制（3V/額定轉(zhuǎn)矩）內(nèi)部速度指令通過(guò) 輸入點(diǎn)可選4段內(nèi)部速度/制動(dòng)功能可分別設(shè)置0～10s/1000rpm的 、 時(shí)間；S形加 時(shí)間也可設(shè)置零速箝位可通過(guò)零速箝位輸入使得內(nèi)部速度保持為0實(shí)時(shí)速度觀(guān)測(cè)器可用FIR濾波器可用轉(zhuǎn)矩控制輸入⑤CW方向行程 ，⑥CCW方向行程 ，⑦零速箝位輸出⑥速度到達(dá)模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入（默認(rèn)值：3V/額定轉(zhuǎn)矩）速度限制功能相關(guān)參數(shù)可設(shè)置速度限制值全閉環(huán)控制輸入⑤外部反饋偏差輸入，⑥偏差計(jì)數(shù)器清零，⑦指令脈沖輸入輸出⑥全閉環(huán)定位完成指令脈沖最大頻率2MPPS輸入脈沖串形式差分輸入；根據(jù)參數(shù)設(shè)定選擇：①CCW/CW，②A(yíng)/B兩相，③指令/方向指令脈沖分倍頻（ 齒輪）1～10000平滑濾波器對(duì)指令脈沖可選擇初級(jí)延時(shí)濾波器或者FIR濾波器模擬量輸入轉(zhuǎn)矩限制指令、CW兩個(gè)方向分別設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制（3V/額定轉(zhuǎn)矩）外部反饋裝置分倍頻設(shè)置（分子）和外部裝置反饋脈沖數(shù)（分母）之比值范圍：1～10000雙絞補(bǔ)償功能可用狀態(tài)反饋功能可用10MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編1-4-2．各型號(hào)單一規(guī)格*117位規(guī)格編碼器時(shí)。*2絕對(duì)式編碼器的電池應(yīng)外接。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)MADDT1105MADDT1205MADDT1107MADDT1207輸入電源100V200V100V200V最大瞬時(shí)輸出電流10A10A最大連續(xù)輸出電流5A7.5A編碼器反饋信號(hào)（分辨率）10000p/r131072p/r再生制動(dòng)電阻需外接自動(dòng)增益調(diào)整功能有擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器有動(dòng)態(tài)制動(dòng)器有絕對(duì)式系統(tǒng) *1有效 *2全閉環(huán)有效環(huán)境溫度0～55℃主電源電纜HVSF0.75～2.0mm2AWG14～18接地電纜10MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編1-4-2．各型號(hào)單一規(guī)格*117位規(guī)格編碼器時(shí)。*2絕對(duì)式編碼器的電池應(yīng)外接。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)MADDT1105MADDT1205MADDT1107MADDT1207輸入電源100V200V100V200V最大瞬時(shí)輸出電流10A10A最大連續(xù)輸出電流5A7.5A編碼器反饋信號(hào)（分辨率）10000p/r131072p/r再生制動(dòng)電阻需外接自動(dòng)增益調(diào)整功能有擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器有動(dòng)態(tài)制動(dòng)器有絕對(duì)式系統(tǒng) *1有效 *2全閉環(huán)有效環(huán)境溫度0～55℃主電源電纜HVSF0.75～2.0mm2AWG14～18接地電纜HVSF2.0mm2AWG14電機(jī)電纜HVSF0.75～2.0mm2AWG14～18重量0.8kg功能共同點(diǎn)實(shí)時(shí)模式負(fù)載慣量在電機(jī)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)地測(cè)量，并根據(jù)機(jī)械的剛性自動(dòng)地調(diào)整增益；7種模式都可以有效常規(guī)模式在①位置 ，⑦全閉環(huán) 模式有效適配增益調(diào)整在位置 模式往 動(dòng)從而自動(dòng)地搜索出最佳的增益設(shè)置；在①位置 有效非必要引腳的 功能以下 輸入信號(hào)可 ：①驅(qū)動(dòng) 輸入，②轉(zhuǎn)矩限制輸入，③指令脈沖輸入 ，④零速箝位編碼器反饋脈沖的分頻功能1～16384p/r（編碼器反饋?zhàn)畲竺}沖數(shù)）硬件出錯(cuò)過(guò)載，欠電壓，過(guò)速，過(guò)熱，過(guò)電流，編碼器出錯(cuò)等出錯(cuò)EEPROM出錯(cuò)等記憶功能可記憶 當(dāng)前 在內(nèi)的14個(gè)MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編11*117位規(guī)格編碼器時(shí)。*2絕對(duì)式編碼器的電池應(yīng)外接。*117位規(guī)格編碼器時(shí)。*2絕對(duì)式編碼器的電池應(yīng)外接。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)MDDDT5540MEDDT7364MFDDTA390MFDDTB3A2輸入電源單/200V200V100V200V最大瞬時(shí)輸出電流50A70A100A150A最大連續(xù)輸出電流40A64A90A120A編碼器反饋信號(hào)（分辨率）10000p/r10000p/r10000p/r10000p/r131072p/r131072p/r131072p/r131072p/r再生制動(dòng)電阻內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置自動(dòng)增益調(diào)整功能有有有有擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器有有有有動(dòng)態(tài)制動(dòng)器有有有有絕對(duì)式系統(tǒng)*1有效 *2有效 *2有效 *2有效 *2全閉環(huán)有效有效有效有效環(huán)境溫度0～55℃0～55℃0～55℃0～55℃主電源電纜HVSF2.0mm2HVSF2.0~3.5mm2HVSF3.5mm2HVSF5.3mm2AWG14AWG11~14AWG11AWG10接地電纜HVSF2.0mm2HVSF4.0mm2HVSF3.5mm2HVSF5.3mm2AWG14AWG14AWG11AWGMinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編11*117位規(guī)格編碼器時(shí)。*2絕對(duì)式編碼器的電池應(yīng)外接。*117位規(guī)格編碼器時(shí)。*2絕對(duì)式編碼器的電池應(yīng)外接。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)MDDDT5540MEDDT7364MFDDTA390MFDDTB3A2輸入電源單/200V200V100V200V最大瞬時(shí)輸出電流50A70A100A150A最大連續(xù)輸出電流40A64A90A120A編碼器反饋信號(hào)（分辨率）10000p/r10000p/r10000p/r10000p/r131072p/r131072p/r131072p/r131072p/r再生制動(dòng)電阻內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置自動(dòng)增益調(diào)整功能有有有有擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器有有有有動(dòng)態(tài)制動(dòng)器有有有有絕對(duì)式系統(tǒng)*1有效 *2有效 *2有效 *2有效 *2全閉環(huán)有效有效有效有效環(huán)境溫度0～55℃0～55℃0～55℃0～55℃主電源電纜HVSF2.0mm2HVSF2.0~3.5mm2HVSF3.5mm2HVSF5.3mm2AWG14AWG11~14AWG11AWG10接地電纜HVSF2.0mm2HVSF4.0mm2HVSF3.5mm2HVSF5.3mm2AWG14AWG14AWG11AWG10電機(jī)電纜HVSF2.0mm2HVSF3.5mm2HVSF3.5mm2HVSF5.3mm2AWG14AWG11AWG11AWG10重量1.7kg3.2kg6.0kg驅(qū)動(dòng)器型號(hào)MBDDT2110MBDDT2210MCDDT3120MCDDT3520輸入電源100V200V100V單相/三相200V最大瞬時(shí)輸出電流15A30A最大連續(xù)輸出電流10A20A編碼器反饋信號(hào)（分辨率）10000p/r10000p/r131072p/r131072p/r再生制動(dòng)電阻需外接內(nèi)置自動(dòng)增益調(diào)整功能有有擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器有有動(dòng)態(tài)制動(dòng)器有有絕對(duì)式系統(tǒng) *1有效 *2有效 *2全閉環(huán)有效有效環(huán)境溫度0～55℃0～55℃主電源電纜HVSF0.75～2.0mm2HVSF0.75～2.0mm2AWG14～18AWG14～18接地電纜HVSF2.0mm2HVSF2.0mm2AWG14AWG14電機(jī)電纜HVSF0.75～2.0mm2HVSF0.75～2.0mm2AWG14～18AWG14～18重量1.1kg1.5kg12MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編2．外形與接插件2-1．接插件外形與A4系列A、12MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編2．外形與接插件2-1．接插件外形與A4系列A、B型MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編13A4系列C、DMinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編13A4系列C、D型14MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編A4系列E14MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編A4系列E、F型MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編15X1、X2X6、B型驅(qū)動(dòng)器用，04JFATSAXGF，J.S.T.公司制；D型驅(qū)動(dòng)器用，05JFATSAXGF，J.S.T.公司制。公司制。Molex55100-0600E0V與X5相連。1E5V2E0V*13,4MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編15X1、X2X6、B型驅(qū)動(dòng)器用，04JFATSAXGF，J.S.T.公司制；D型驅(qū)動(dòng)器用，05JFATSAXGF，J.S.T.公司制。公司制。Molex55100-0600E0V與X5相連。1E5V2E0V*13,4I/O信號(hào)5PS6PSFG接線(xiàn)記號(hào)信號(hào)詳情插頭端子排X1L1L2）L3L1L2）L3主電源100V在L1、L3100～115V10%，50/60Hz15%200V10，50/60Hz；15%10，50/60Hz；15%單相輸入時(shí)請(qǐng)只接L1、L3端子。L1C，L2Cr，t100V輸入單相100～115V10%，50/60Hz15%200V輸入單相200～240V10%，50/60Hz15%X2RB2P，B1，B2·通常請(qǐng)將RB3RB2（B2B1）短路。·如果發(fā)生再生放電電阻過(guò)載（Err18）而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障，請(qǐng)將RB3和RB2（B1B2）RB1RB2（P和B2）之間接入一個(gè)制動(dòng)電阻?！4系列的A、B型驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)配置是需要外接制動(dòng)電阻的，因此其B2）Err18，請(qǐng)?jiān)赗B1RB2（PB2）之間接入一個(gè)制動(dòng)電阻?！と绻尤肓酥苿?dòng)電阻，請(qǐng)將參數(shù)Pr6C設(shè)成除0之外的值。U，V，WU，V，W電機(jī)連接端子連接到電機(jī)的各相繞組，U：U相，V：V相，W：W相。接地端子連接到電機(jī)的接地端子72.2k123COM+OPC1輸入脈沖輸入334.7k2.2kINHOPC2偏差計(jì)數(shù)器清除輸入304.7kPULS1CL伺服ON輸入294.7k2204SRV-ONPULS2增益轉(zhuǎn)換輸入4.7k275GAINSIGN1指令脈沖輸入A請(qǐng)?jiān)?00kpps以下使用指令分倍頻選擇輸入284.7k2206SIGN2DIV選擇輸入264.7k13GNDVS-SCL模式選擇輸入4.7k32C-MODC21OA+清除輸入314.7kA相輸出A-CLR33022OA-分CCW驅(qū)動(dòng)94.7kCCWL48OB+W84.7kB相輸出CWL頻33049OB-OZ+伺服準(zhǔn)備輸出233534S-RDW+器Z相輸出33024S-RDW-OZ-輸出3736ALM+VDC12-24VALM-25GND定位結(jié)束輸出3938COIN+Z相輸出（集電極開(kāi)路）19CZCOIN-制動(dòng)器解除輸出1110BRK-OFF+BRK-OFF20k轉(zhuǎn)矩限制中輸出1440SPRTLC（Pr09選擇）15GND零速度檢測(cè)輸出10k1612CCWTLZSPCCW方向轉(zhuǎn)矩限制輸入（Pr0A選擇）3.83k17（0---+10V）41GNDCWTLCOM-10k18CCW方向轉(zhuǎn)矩限制輸入3.83k（-10 0V）44PULSH1PULSH21k43SP速度檢測(cè)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)451k42IM46SIGNH147SIGNH250FG指令脈沖輸入B請(qǐng)?jiān)?Mpps以下使用CNX5(為雙絞線(xiàn)）MinasA4162-3．信號(hào)插頭X5用，Molex制529865071。X5：2-3-1．位置模式信號(hào)接線(xiàn)圖①12V、24V電源，使用外接電阻時(shí)②使用24V電源不使用外接電阻時(shí)。142 613V-1.5=10mAR+220VR規(guī)格12V1k12W24V2k12W34 56 13 72.2k123COM+OPC1輸入脈沖輸入334.7k2.2kINHOPC2偏差計(jì)數(shù)器清除輸入304.7kPULS1CL伺服ON輸入294.7k2204SRV-ONPULS2增益轉(zhuǎn)換輸入4.7k275GAINSIGN1指令脈沖輸入A請(qǐng)?jiān)?00kpps以下使用指令分倍頻選擇輸入284.7k2206SIGN2DIV選擇輸入264.7k13GNDVS-SCL模式選擇輸入4.7k32C-MODC21OA+清除輸入314.7kA相輸出A-CLR33022OA-分CCW驅(qū)動(dòng)94.7kCCWL48OB+W84.7kB相輸出CWL頻33049OB-OZ+伺服準(zhǔn)備輸出233534S-RDW+器Z相輸出33024S-RDW-OZ-輸出3736ALM+VDC12-24VALM-25GND定位結(jié)束輸出3938COIN+Z相輸出（集電極開(kāi)路）19CZCOIN-制動(dòng)器解除輸出1110BRK-OFF+BRK-OFF20k轉(zhuǎn)矩限制中輸出1440SPRTLC（Pr09選擇）15GND零速度檢測(cè)輸出10k1612CCWTLZSPCCW方向轉(zhuǎn)矩限制輸入（Pr0A選擇）3.83k17（0---+10V）41GNDCWTLCOM-10k18CCW方向轉(zhuǎn)矩限制輸入3.83k（-10 0V）44PULSH1PULSH21k43SP速度檢測(cè)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)451k42IM46SIGNH147SIGNH250FG指令脈沖輸入B請(qǐng)?jiān)?Mpps以下使用CNX5(為雙絞線(xiàn)）MinasA4162-3．信號(hào)插頭X5用，Molex制529865071。X5：2-3-1．位置模式信號(hào)接線(xiàn)圖①12V、24V電源，使用外接電阻時(shí)②使用24V電源不使用外接電阻時(shí)。142 613V-1.5=10mAR+220VR規(guī)格12V1k12W24V2k12W34 56 13 7COM+內(nèi)部指令速度選擇1輸入334.7kINSPD1內(nèi)部指令速度選擇2輸入304.7kINSPD2伺服ON輸入294.7kSRV-ON增益轉(zhuǎn)換輸入27GAIN4.7k內(nèi)部指令速度選擇3輸入284.7kINTSPD3零速鎖定輸入264.7kZCROSPD模式選擇輸入324.7kC-MODC21OA+清除輸入314.7kA相輸出A-CLR33022OA-分CW驅(qū)動(dòng)94.7kCCWL48OB+W84.7kB相輸出CWL頻33049OB-OZ+伺服準(zhǔn)備輸出353423S-RDW+器Z相輸出33024S-RDW-OZ-輸出3736ALM+VDC12-24V25ALM-AT-SPCCD+GND速度到達(dá)信號(hào)輸出3938Z相輸出（集電極開(kāi)路）19CZAT-SPCCD-制動(dòng)器解除輸出1110BRK-OFF+BRK-OFF轉(zhuǎn)矩限制中輸出20k14 40SPRTRQRTLC速度指令輸入（Pr09選擇）15（0---±10V）GND10k16零速度檢測(cè)輸出（Pr0A選擇）12CCWTLTRQRGNDZSPCCW方向轉(zhuǎn)矩限制輸入3.83k17（0---+10V）41COM-10k18CWTLCCW方向轉(zhuǎn)矩限制輸入（-10 0V）3.83k1k 43 速度檢測(cè) 42 轉(zhuǎn)矩檢測(cè)SP1kIMFG50(為雙絞線(xiàn)）CNX5MinasA4172-3-2．速度模式信號(hào)接線(xiàn)圖7COM+內(nèi)部指令速度選擇1輸入334.7kINSPD1內(nèi)部指令速度選擇2輸入304.7kINSPD2伺服ON輸入294.7kSRV-ON增益轉(zhuǎn)換輸入27GAIN4.7k內(nèi)部指令速度選擇3輸入284.7kINTSPD3零速鎖定輸入264.7kZCROSPD模式選擇輸入324.7kC-MODC21OA+清除輸入314.7kA相輸出A-CLR33022OA-分CW驅(qū)動(dòng)94.7kCCWL48OB+W84.7kB相輸出CWL頻33049OB-OZ+伺服準(zhǔn)備輸出353423S-RDW+器Z相輸出33024S-RDW-OZ-輸出3736ALM+VDC12-24V25ALM-AT-SPCCD+GND速度到達(dá)信號(hào)輸出3938Z相輸出（集電極開(kāi)路）19CZAT-SPCCD-制動(dòng)器解除輸出1110BRK-OFF+BRK-OFF轉(zhuǎn)矩限制中輸出20k14 40SPRTRQRTLC速度指令輸入（Pr09選擇）15（0---±10V）GND10k16零速度檢測(cè)輸出（Pr0A選擇）12CCWTLTRQRGNDZSPCCW方向轉(zhuǎn)矩限制輸入3.83k17（0---+10V）41COM-10k18CWTLCCW方向轉(zhuǎn)矩限制輸入（-10 0V）3.83k1k 43 速度檢測(cè) 42 轉(zhuǎn)矩檢測(cè)SP1kIMFG50(為雙絞線(xiàn)）CNX5MinasA4172-3-2．速度模式信號(hào)接線(xiàn)圖5COM+1110092.5kINH2.5kCL伺服ON輸入2.5kSPV-ON增益轉(zhuǎn)換輸入05GAIN2.5k08062.5kBIV零速鎖定輸入2.5kZCPOSPB模式選擇輸入102.5kC-MOBC01OA+清除輸入112.5kA相輸出A-CLP11000OA-分CCW驅(qū)動(dòng)92.5kCCWL28OB+W82.5kB相輸出CWL頻11029OB-OZ+伺服準(zhǔn)備輸出151201S-PBW+器Z相輸出11002S-PBW-OZ-伺出1516ALM+VBC10-02VALM-05GNB速度到達(dá)信號(hào)輸出1918AT-SPCCB+19CZAT-SPCCB-制動(dòng)器解除輸出1110BPK-OFF+BPK-OFF00k12轉(zhuǎn)矩限制中輸出20SPPTPQPTLC轉(zhuǎn)矩指令輸入或速度指令輸入（0---±10V）（Pr09選擇）15GNB零速度檢測(cè)輸出（Pr0A選擇）10k16151021CCWTLTPQPZSP模式Pr02=5、或Pr5B=1時(shí)的配線(xiàn)示例1.81kGNBCWTLCOM-16CCWTLTPQP轉(zhuǎn)矩指令輸入10k1815GNB（0---±10V）1.81k1k 21 速度檢測(cè) 20 轉(zhuǎn)矩檢測(cè)SP＜注意＞Pr5B=0時(shí)，請(qǐng)?jiān)谒俣仍O(shè)置例2速度（Pr56）中，輸入速度限制值。1kIMFG50CNX5(為雙絞線(xiàn)）MinasA218信號(hào)接線(xiàn)圖Z相輸出（集電極開(kāi)路）5COM+1110092.5kINH2.5kCL伺服ON輸入2.5kSPV-ON增益轉(zhuǎn)換輸入05GAIN2.5k08062.5kBIV零速鎖定輸入2.5kZCPOSPB模式選擇輸入102.5kC-MOBC01OA+清除輸入112.5kA相輸出A-CLP11000OA-分CCW驅(qū)動(dòng)92.5kCCWL28OB+W82.5kB相輸出CWL頻11029OB-OZ+伺服準(zhǔn)備輸出151201S-PBW+器Z相輸出11002S-PBW-OZ-伺出1516ALM+VBC10-02VALM-05GNB速度到達(dá)信號(hào)輸出1918AT-SPCCB+19CZAT-SPCCB-制動(dòng)器解除輸出1110BPK-OFF+BPK-OFF00k12轉(zhuǎn)矩限制中輸出20SPPTPQPTLC轉(zhuǎn)矩指令輸入或速度指令輸入（0---±10V）（Pr09選擇）15GNB零速度檢測(cè)輸出（Pr0A選擇）10k16151021CCWTLTPQPZSP模式Pr02=5、或Pr5B=1時(shí)的配線(xiàn)示例1.81kGNBCWTLCOM-16CCWTLTPQP轉(zhuǎn)矩指令輸入10k1815GNB（0---±10V）1.81k1k 21 速度檢測(cè) 20 轉(zhuǎn)矩檢測(cè)SP＜注意＞Pr5B=0時(shí)，請(qǐng)?jiān)谒俣仍O(shè)置例2速度（Pr56）中，輸入速度限制值。1kIMFG50CNX5(為雙絞線(xiàn)）MinasA218信號(hào)接線(xiàn)圖Z相輸出（集電極開(kāi)路）MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編192-3-4．信號(hào)接線(xiàn)詳解信號(hào)記號(hào)引腳號(hào)碼功能I/O信號(hào)接口電源COM+7·連接到外置直流電源（12～24V）的正極（+）。12～24V（±5％）。COM－41·連接到外置直流電源（12～24V）的負(fù)極（－）。I/O0.5A。伺服使能SRV-ON29·此信號(hào)與COM－短接，即進(jìn)入伺服使能狀態(tài)（電機(jī)通電）?！ご诵盘?hào)與COM－短接后，請(qǐng)?jiān)谥辽?00ms后再輸入指令脈沖。MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編192-3-4．信號(hào)接線(xiàn)詳解信號(hào)記號(hào)引腳號(hào)碼功能I/O信號(hào)接口電源COM+7·連接到外置直流電源（12～24V）的正極（+）。12～24V（±5％）。COM－41·連接到外置直流電源（12～24V）的負(fù)極（－）。I/O0.5A。伺服使能SRV-ON29·此信號(hào)與COM－短接，即進(jìn)入伺服使能狀態(tài)（電機(jī)通電）。·此信號(hào)與COM－短接后，請(qǐng)?jiān)谥辽?00ms后再輸入指令脈沖?！と绻cCOM－的連接斷開(kāi)，則伺服系統(tǒng)進(jìn)入不使能狀態(tài)（沒(méi)有電流進(jìn)入電機(jī)）。動(dòng)作可用參數(shù)Pr69選擇。注意：·伺服使能信號(hào)輸入在電源接通約2秒后才有效（請(qǐng)參考 圖）?！?用伺服使能信號(hào)（ON/OFF）來(lái)啟動(dòng)、停止電機(jī)?！?00ms以后再輸入脈沖指令。SI切換C-MODE32如果參數(shù)Pr02（ 模式的選擇如下表所示： 注意：用C-MODE信號(hào)切換 模式時(shí)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)由于對(duì)應(yīng)的 的指令不同而產(chǎn)生劇烈變化。SICW行程限位CWL8CW（順時(shí)針）方向的行程限位信號(hào)?！? 方向的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，CWLCOM－的CW方向的轉(zhuǎn)矩不再產(chǎn)生?！と绻麉?shù)Pr04（行程限位 號(hào)的輸入是無(wú)效的。出廠(chǎng)默認(rèn)值設(shè)為1（無(wú)效）?！?shù)Pr66（行程限位 警 擇CWL輸入有效時(shí)的動(dòng)（Pr66＝0）可以使動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作從而快速地停止。SICCW行程限位CCWL9CWL信號(hào)相同。SIPr02值C-MODE與COM－開(kāi)路（選擇第1 模式）C-MODE與COM－短路（選擇第2 模式）3位置速度4位置轉(zhuǎn)矩5速度轉(zhuǎn)矩通用的輸入信號(hào)及其功能20MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編信號(hào)記號(hào)引腳號(hào)碼功能I/O信號(hào)接口清零或2CLINTSPD230這個(gè)引腳的功能取決于不同的 模式。SI指令脈沖輸入或1INHINTSPD133這個(gè)引腳的功能取決于不同的 模式。SI零速箝位或ZEROSPDVS-SEL26這個(gè)引腳的功能取決于不同的 模式。SI·用來(lái)輸入零速箝位指令（ZEROSPD信號(hào)）。轉(zhuǎn)矩 模式中，若Pr06＝2，則ZEROSPD信號(hào)無(wú)效。位置·用來(lái)輸入振動(dòng)抑制 切換選擇信號(hào)（VS-SEL）。1（Pr22濾波器（Pr2D、2E）有效。Pr0620MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編信號(hào)記號(hào)引腳號(hào)碼功能I/O信號(hào)接口清零或2CLINTSPD230這個(gè)引腳的功能取決于不同的 模式。SI指令脈沖輸入或1INHINTSPD133這個(gè)引腳的功能取決于不同的 模式。SI零速箝位或ZEROSPDVS-SEL26這個(gè)引腳的功能取決于不同的 模式。SI·用來(lái)輸入零速箝位指令（ZEROSPD信號(hào)）。轉(zhuǎn)矩 模式中，若Pr06＝2，則ZEROSPD信號(hào)無(wú)效。位置·用來(lái)輸入振動(dòng)抑制 切換選擇信號(hào)（VS-SEL）。1（Pr22濾波器（Pr2D、2E）有效。Pr06功能0――零速箝位信號(hào)無(wú)效，被 。1開(kāi)路0，即零速箝位。短路正常運(yùn)行。2開(kāi)路CCW方向的。短路速度指令是CW方向的。位置·可用來(lái) 指令脈沖的輸入（INH信號(hào)）。入即被 ?！た捎脜?shù)Pr43（指令脈沖 此 ：速度1信號(hào)（INTSPD1）。通過(guò)與CL/INTSPD2信號(hào)和DIV/INTSPD3信號(hào)不同的組8段內(nèi)部速度。轉(zhuǎn)矩輸入無(wú)效。Pr43值功能0INH信號(hào)有效。1（出廠(chǎng)值）INH信號(hào)無(wú)效，被 。位置·可用來(lái)將偏差計(jì)數(shù)器和全閉環(huán)偏差計(jì)數(shù)器的內(nèi)容清零（CL信號(hào)）。·此引腳與COM－信號(hào)短接，即可把計(jì)數(shù)器內(nèi)容清零。·可用Pr4E（計(jì)數(shù)器清零輸入方式）選擇清零方式：Pr4E值功能0COM－短路（≥100μs），計(jì)數(shù)器內(nèi)容即清零1（出廠(chǎng)值）2CL信號(hào)被 ，即輸入無(wú)效。速度2信號(hào)（INTSPD2）。通過(guò)與INH/INTSPD1信號(hào)和DIV/INTSPD3信號(hào)不同的8段內(nèi)部速度。轉(zhuǎn)矩輸入無(wú)效。MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編21信號(hào)記號(hào)引腳號(hào)碼功能I/O信號(hào)接口增益切換或切換GAINTL-SEL27可以用參數(shù)Pr03（轉(zhuǎn)矩限制選擇）和Pr30（2增益動(dòng)作設(shè)置）設(shè)定此引腳的功能。SI清除A-CLR31此信號(hào)與COM－的連接保持閉合120ms以上就可以將 。清除的同時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器的內(nèi)容也會(huì)被清零。某些 狀態(tài)無(wú)法用此信號(hào)清除。SI指令脈沖或3DIVINTSPD328MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編21信號(hào)記號(hào)引腳號(hào)碼功能I/O信號(hào)接口增益切換或切換GAINTL-SEL27可以用參數(shù)Pr03（轉(zhuǎn)矩限制選擇）和Pr30（2增益動(dòng)作設(shè)置）設(shè)定此引腳的功能。SI清除A-CLR31此信號(hào)與COM－的連接保持閉合120ms以上就可以將 。清除的同時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器的內(nèi)容也會(huì)被清零。某些 狀態(tài)無(wú)法用此信號(hào)清除。SI指令脈沖或3DIVINTSPD328這個(gè)引腳的功能取決于不同的 模式。注意：請(qǐng)不要在切換動(dòng)作的前／后10ms內(nèi)輸入指令脈沖。SI速度3信號(hào)（INTSPD3）。通過(guò)與INH/INTSPD1信號(hào)和CL/INTSPD2信號(hào)不同的組8段內(nèi)部速度。轉(zhuǎn)矩輸入無(wú)效。位置·可以選擇指令脈沖分倍頻設(shè)置的分子。COMPr48（1分子2分子值。Pr03Pr30功能0～20開(kāi)路PI（比例/積分）動(dòng)作短路速度環(huán)：P（比例）動(dòng)作1Pr36＝2時(shí)：開(kāi)路1增益設(shè)置（Pr10～14）短路2增益設(shè)置（Pr18～1C）Pr31Pr362時(shí)：無(wú)效，被3――（TL-SEL）。1轉(zhuǎn)矩限制）有效；如果短接，則Pr5F（2轉(zhuǎn)矩限制）有效。22MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編·位置、全閉環(huán)模式時(shí)，Pr05（內(nèi)部／外部速度切換選擇）值INTSPD1（INH）INTSPD2（CL）INTSPD3（DIV）0123開(kāi)路開(kāi)路開(kāi)路模擬量速度指令14引腳）1內(nèi)部速度（Pr53）1內(nèi)部速度（Pr53）1內(nèi)部速度（Pr53）短路開(kāi)路開(kāi)路模擬量速度指令14引腳）2內(nèi)部速度（22MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編·位置、全閉環(huán)模式時(shí)，Pr05（內(nèi)部／外部速度切換選擇）值INTSPD1（INH）INTSPD2（CL）INTSPD3（DIV）0123開(kāi)路開(kāi)路開(kāi)路模擬量速度指令14引腳）1內(nèi)部速度（Pr53）1內(nèi)部速度（Pr53）1內(nèi)部速度（Pr53）短路開(kāi)路開(kāi)路模擬量速度指令14引腳）2內(nèi)部速度（Pr54）2內(nèi)部速度（Pr54）2內(nèi)部速度（Pr54）開(kāi)路短路開(kāi)路模擬量速度指令14引腳）3