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例1在如下圖的RLC系統(tǒng)中,心⑺=4V,R=2Q,L=1H,C=0.2F。在[=0時將開關(guān)翻開(之前電路已到達(dá)穩(wěn)態(tài))。試?yán)肧域的電路模型求響應(yīng)電流i(t)o解:(1)求乙解:(1)求乙(0_)和〃C(0_)根據(jù)/<0時的電路,可得:口(0_)=%SLR4]=2A,uc(O_)=OVo(2)畫,>0時電路的s域模型(2)畫,>0時電路的s域模型(3)列回路電流方程,求/(s)-+2(2)畫,>0時電路的s域模型(3)列回路電流方程,求/(s)-+2/(S)==~~-2+5+-2s+425+425+52+5(s+l)2+4(5+1)2+22+(5+1)2+22(4)求/⑶的拉氏逆變換,可得:i(t)=e~f(2cos2z+sin2t)£,(?)(A)例2一個LTI連續(xù)系統(tǒng)如下列圖所示,H|(s)=,,H<s)=”'。s(1)求系統(tǒng)的沖激響應(yīng)力⑺;(2)假設(shè)激勵e(,)=£。-1),求零狀態(tài)響應(yīng)。磯s)磯s)磯s)解:(1)磯s)H(s)=H](s)—"1(s)?”2(s)='—Le求H(s)的拉氏逆變換,可得:/2(。=£(。-1)(3)因為%(%)=e⑺*力。)所以%⑺=£(t-1)*EQ)-£(t-1)]=?—1)£?—1)*及⑺—5(-1)]=(1)£?—1)—("2)2("2)例3一個系統(tǒng)的信號流圖如下列圖所示,試求此系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),并寫出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(系統(tǒng)方程)。解:根據(jù)信號流圖,可直接寫出此系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為H(s)="、3+為S+Q1S+〃o其系統(tǒng)方程為y"⑺+axyf(t)+aoy(t)=b2ef,(t)+bxef(t)+bQe(t)例4一個系統(tǒng)的信號流圖如下列圖所示,試求此系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)。
解:根據(jù)信號流圖,可直接寫出此系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為2$+i33例5一個系統(tǒng)的信號流圖如下列圖所示,試求此系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),并寫出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(系統(tǒng)方程)。7H(z)=7z-2
zH(z)=7z-2
z2-0.7z+0.17z-1-2z~2H(z)=:l-0.7z-l+0.1z-2其系統(tǒng)方
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