平整機知識培訓課件

平整機知識培訓二冷連退班京唐運行事業(yè)部冷軋作業(yè)區(qū)平整機知識培訓二冷連退班京唐運行事業(yè)部冷軋作業(yè)區(qū)目錄

平整機知識概述平整機HMI及重要控制介紹平整機換輥流程講解平整機濕平整系統(tǒng)講解平整機板型控制目錄1.平整機知識概述

二冷連退線應用的是單機架六輥CVC平整機，位于出口段6#張緊輥和7#張緊輥之間，如圖所示：機架內(nèi)包括上支承輥，上中間輥，上工作輥，下工作輥，下中間輥，下支撐輥。平整機對帶鋼進行軋制，用于改善退火后帶鋼的平直度，消除帶鋼的屈服平臺，提高表面質(zhì)量。1.平整機知識概述二冷連退線應用的是單機架六輥CVC平整平整機知識培訓課件2.平整機HMI及重要控制介紹介紹平整機主畫面基本包括了所有的信息，包括當前的工作模式，張力值，延伸率，輥子的里程，彎輥，竄輥，軋制力等。2.平整機HMI及重要控制介紹介紹平整機主畫面基通過主畫面上的“SPMSETPOINT”按鈕，可以選擇平整機的工作模式，如下圖所示：通過主畫面上的“SPMSETPOINT”按鈕，可以

平整機有三種工作模式：不軋制；恒軋制力；延伸率。不軋制即打開機架空跑，不對帶鋼進行軋制，恒軋制力即在對帶鋼進行軋制時保持軋制力設定值，不受其他因素影響，延伸率即在對帶鋼進行軋制時保持延伸率設定值，因為保持延伸率設定值的方式分為兩種所以延伸率模式下又分為兩種控制方式：軋制力，軋制力和張力。下面重點介紹一下延伸率控制。

延伸率是指式樣被拉伸后，其標距段的變形量與原標距段長度之比的百分數(shù)，計算公式如下：平整機有三種工作模式：不軋制；恒軋制力；延伸率。不軋

而帶鋼平整是一個壓下率很小的軋制過程，延伸率控制在0.5%至3%之間，所以直接檢測帶鋼平整前后的長度變化比較困難，由于延伸率的計算公式可以轉(zhuǎn)化為以下形式：所以可以通過檢測平整機前后的速度變化來檢測延伸率。軋制力控制，即通過調(diào)節(jié)軋制力實現(xiàn)控制延伸率，另一種是軋制力和張力控制，即通過同時調(diào)節(jié)軋制力和張力實現(xiàn)控制延伸率，在這兩種控制方式中都包括反饋控制和前饋控制，反饋控制是指閉環(huán)PI控制，將延伸率的偏差值作為PI控制器的輸入值，經(jīng)過PI運算得出輸出值然后傳送至平整機HGC系統(tǒng)（如果是軋制力加張力還要傳送至張力控制系統(tǒng)中），而帶鋼平整是一個壓下率很小的軋制過程，延伸率控制在0與HGC系統(tǒng)中的設定值相加，得出最終的軋制力設定值，然后再經(jīng)過PI運算得出相應的輸出值，將輸出值轉(zhuǎn)化為±10mA的電流信號控制伺服閥的開度，從而控制軋制力。然后通過安裝在平整機前后張緊輥上的測速編碼器檢測出平整機的入口和出口速度，計算出實際的延伸率并作為反饋值與設定值相減重新計算偏差值。前饋控制主要是為了消除速度變化對延伸率的影響，實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)。前饋控制的計算公式如下：與HGC系統(tǒng)中的設定值相加，得出最終的軋制力設定值，然后再經(jīng)其中，F(xiàn)為前饋控制得出的軋制力調(diào)節(jié)量，K為速度前饋系數(shù)。將通過前饋調(diào)節(jié)得出的軋制力調(diào)節(jié)量與通過反饋控制得出的軋制力調(diào)節(jié)量相加作為延伸率控制最終需要的調(diào)節(jié)量。其中，F(xiàn)為前饋控制得出的軋制力調(diào)節(jié)量，K為速度前饋系數(shù)。3.平整機換輥流程講解

平整機在軋制過程中會對輥子造成磨損，所以軋輥需要定期更換，其中中間輥和工作輥可以自動更換，更換過程包括機架打開，換輥，機架關(guān)閉，換輥又分為新輥在操作側(cè)和新輥在傳動側(cè)兩種。在換輥之前操作工需要進行一些準備工作，如圖所示：選擇更換工作輥或是更換工作輥和中間輥，何時開始換輥，以及輸入新輥輥徑，待機架完全打開后點擊TakeOver將新輥輥徑同步至當前輥徑。3.平整機換輥流程講解平整機在軋制過程中會對輥子造成平整機知識培訓課件自動換輥的自動步分為機架打開（standopen),由OS向DS換輥（OS-->DSchangerolls),由DS向OS換輥（DS-->OSchangerolls),機架關(guān)閉（standclose),換輥和機架關(guān)閉如果選擇自動運行，則整個換輥流程可以全自動完成，如果選擇半自動運行則打開，換輥，關(guān)閉這三個自動步分別需要操作工給出開始命令才能運行。每個自動步在運行之前必須滿足開始條件和運行條件。機架打開的條件如圖所示：自動換輥的自動步分為機架打開（standopen)平整機知識培訓課件總結(jié)如下：操作側(cè)換輥車側(cè)移架移到機架位置，若非換輥選擇狀態(tài)則不需滿足。傳動側(cè)側(cè)移架移到機架位，若非換輥選擇狀態(tài)則不需滿足。線停運行。HGC模式打開。操作側(cè)卷簾門打開，傳動側(cè)側(cè)滑門打開。在畫面上選擇機架打開，操作面板上選擇自動。夾鉗車到換輥位或HMI畫面上選擇非換輥模式。自動或半自動模式選擇。順序為關(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒有錯誤。工作輥、中間輥、上下支撐輥銷子閉合。高壓站低壓站準備完畢?？偨Y(jié)如下：

以OS-->DS更換工作輥為例，換輥自動步需要滿足的條件如圖所示：以OS-->DS更換工作輥為例，換輥自動步需要滿足的條件如總結(jié)如下：鋼帶停止在換輥選擇的位置。入口出口防皺輥收回。HGC在換輥位置。夾鉗車在機架位置。操作側(cè)傳動側(cè)側(cè)移架到換輥位。工作輥中間輥夾鉗都打開。支撐輥平衡提升。線停止。中間輥竄輥在換輥位（當中間輥換輥被選擇）。工作輥模式選擇。吹掃系統(tǒng)收回。選擇換輥順序DS→OS。順序關(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒有錯誤。操作側(cè)卷簾門打開，傳動側(cè)側(cè)滑門打開。高壓站低壓站準備完畢?？偨Y(jié)如下：機架關(guān)閉自動步需要滿足的條件如圖所示：機架關(guān)閉自動步需要滿足的條件如圖所示：總結(jié)如下：線停止。階梯架斜楔在換輥位。平整機機架打開大于等于換輥位，HGC在換輥位或收縮位。入口出口防皺輥收回。吹掃系統(tǒng)裝置在收回位。工作輥中間輥彎輥啟動。HGC控制打開。順序關(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒有錯誤。工作輥、中間輥、上下支撐輥銷子閉合。高壓站低壓站準備完畢?？偨Y(jié)如下：下面介紹自動步的步驟，包括機架打開，以OS-->DS更換工作輥為例的換輥和機架關(guān)閉。機架打開的自動步流程如圖所示：機架打開自動步分為換輥和不換輥，如果不換輥只是打開機架的話CVC竄輥不用動作至換輥位。下面介紹自動步的步驟，包括機架打開，以OS-->平整機知識培訓課件

S表示自動步步驟，T表示自動步完成的判斷條件總結(jié)機架打開的步驟如下：S01、機架打開自動部開始。S02、中間輥工作輥彎輥下降（T1、選擇換輥模式）。S03、吹掃系統(tǒng)移出。S04、防皺輥下降。S05、HGC到換輥模式。S06、等待。S07、上支撐輥下降（T2、工作輥中間輥彎輥下降，平整機入口出口防皺輥下降，吹掃導板移出）。S08、所有夾鉗打開（T3、上支撐輥下降）。S09、斜楔階梯架移到到換輥位。S10、上支撐輥上升。S11、中間輥工作輥彎輥提升（T4、所有夾鉗打開，斜楔階梯架移到到換輥位）。S13、中間輥竄輥移動換輥位（T5、液壓輥縫控制在換輥位或收縮位。T6、工作輥中間輥提升，上支撐輥提升。T7、工作輥中間輥換輥模式選擇）。S26、機架打開完成（T8、中間輥竄輥移動換輥位）。。

換輥自動步流程如圖所示：平整機知識培訓課件總結(jié)換輥步驟如下：S01、工作輥中間輥換輥自動部開始。S11、解鎖工作輥/中間輥（T9、工作輥中間輥模式選擇）。S12、操作側(cè)夾鉗車開到側(cè)移位（T10、工作輥中間輥銷子打開）。S13、傳動側(cè)夾鉗車開到機架位。S14、操作側(cè)夾鉗車夾鉗閉合夾住上下工作輥/中間輥（T11、操作側(cè)夾鉗車開到側(cè)移位，傳動側(cè)夾鉗車開到機架位）。S15、傳動側(cè)夾鉗車夾鉗閉合夾住上下工作輥/中間輥。S16、操作側(cè)夾鉗車向前推（T12、傳動側(cè)操作側(cè)的工作輥中間輥夾鉗全部關(guān)閉）。S17、傳動側(cè)夾鉗車向后拉。S18、鎖緊工作輥/中間輥（T13、作側(cè)夾鉗車開到機架位，傳動側(cè)夾鉗車開到側(cè)移位）。S19、操作側(cè)傳動側(cè)工作輥夾鉗車夾鉗打開（T14、工作輥中間輥銷子關(guān)閉）。S20、操作側(cè)傳動側(cè)中間輥夾鉗車夾鉗打開。S21、操作側(cè)夾鉗車向后移動到原始位（T15、工作輥中間輥傳動側(cè)操作側(cè)夾鉗全部打

開）。S22、傳動側(cè)夾鉗車向后移動到原始位。S23、換輥車釋放在機架位（T16、傳動側(cè)夾鉗車開到原始位，操作側(cè)夾鉗車開到原始位或小于幾架位置）。S24、換輥完成。平整機知識培訓課件機架關(guān)閉自動步流程如圖所示：平整機知識培訓課件總結(jié)關(guān)閉機架自動步步驟如下：S01、機架關(guān)閉自動部開始（T1、液壓輥縫控制開狀態(tài)，傳動側(cè)操作側(cè)上下工作輥中間輥夾鉗全部小于幾架位置）。S03、CVC竄輥移動到釋放位置（T3、選擇換輥模式或無換輥模式）。S04、工作輥中間輥彎輥降低（T4、CVC竄輥移到參考位）。S08、HGC液壓輥縫控制打開。S07、上支撐輥下降（T6、彎輥下降延時5S）。S10、階梯架斜楔移到軋制線位置（T5、工作輥中間輥彎輥下降。T7、HGC輥縫打開。T8、工作輥中間輥彎輥下降到換輥位，上支撐輥下降到位，HGC輥縫打開）。S11、上支撐輥提升（T9、階梯架斜楔到機架位）。S12、HGC到等待位。S13、工作輥中間輥彎輥提升到位。S14、HGC液壓輥縫控制調(diào)到最小軋制力（T10、工作輥中間輥提升，上支撐輥平衡提升，HGC輥縫打開）。S16、防皺輥提升到設定值位置。S18、吹掃導板移進。S20、機架關(guān)閉完成（T11、達到最小軋制力，T12、平整機入口出口防皺輥提升到設定值位置，T13、吹掃導板移進機架到位）。平整機知識培訓課件4.平整機濕平整系統(tǒng)講解

濕平整系統(tǒng)其基本原理就是在平整過程中，從平整機入口向帶鋼上下兩面的輥縫處噴灑平整劑，濕潤帶鋼及軋輥表面。在平整機出口又有壓縮空氣噴嘴將帶鋼表面的平整劑用壓縮空氣吹除，使帶鋼表面保持干燥，并有排霧系統(tǒng)將揮發(fā)出來的廢氣吸除。濕平整系統(tǒng)通過兩個變頻計量泵分別將脫鹽水，平整液按照設定的比例進行混合，然后將混合液噴灑到帶鋼上，對混合液噴灑的區(qū)域，流量，壓力進行控制，并自動補充脫鹽水，混合液。主要檢測設備包括：液位計，溫度開關(guān)，流量計，壓力變送器，氣動比例閥，接近開關(guān)等。4.平整機濕平整系統(tǒng)講解濕平整系統(tǒng)其基本原理就是在平平整機知識培訓課件

濕平整系統(tǒng)的工作模式分為：混合液濕平整，脫鹽水濕平整和干平整3種。操作工可以在HMI上進行選擇，選擇完畢后還需要去現(xiàn)場切換手閥，如上圖紅色圓圈所標手閥分別為混合液罐出液閥和回液閥，如果選擇混合液平整模式必須保持這兩個手閥打開，脫鹽水罐的相應的兩個手閥關(guān)閉，而且如果要改變濕平整模式平整機區(qū)域必須停車。濕平整系統(tǒng)流量控制模式分為壓力控制和密度控制兩種。壓力控制是指由操作工輸入壓力設定值，程序根據(jù)設定值調(diào)節(jié)氣動比例閥的開度，如上圖所示的4個水壓電磁閥，將沿垂直于帶鋼運行方向的噴嘴分為4個區(qū)域，不同寬度范圍的帶鋼對應的電磁閥打開數(shù)量不同。濕平整系統(tǒng)的工作模式分為：混合液濕平整，脫鹽水濕平整當帶鋼由窄變寬時，電磁閥打開個數(shù)增加，管道壓力下降，根據(jù)壓力設定值程序向比例閥發(fā)出命令，增大開度使實際壓力重新上升至設定值。密度控制與壓力控制原理相同。但是操作工輸入密度設定值后，程序會將密度設定值換算成壓力設定值，然后按照壓力設定值進行控制。濕平整系統(tǒng)的儲液罐分為3部分，混合液罐；平整液罐；脫鹽水罐?；旌弦河善秸汉兔擕}水按一定比例混合而成，程序通過控制向混合液罐補充平整液和脫鹽水的變頻計量泵的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)控制兩者比例。程序的控制思路是用平整液控制脫鹽水，因為平整液計量泵功率小，混合液中平整液占的比例也小，所以首先在程序中設定好平整液計量泵的轉(zhuǎn)速和流量當帶鋼由窄變寬時，電磁閥打開個數(shù)增加，管道壓力下降，根據(jù)壓力

然后由操作工輸入的平整液補充量設定值計算出所需的補充時間，并用該時間作為脫鹽水的補充時間，用脫鹽水補充量設定值計算出脫鹽水計量泵的轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速作為設定值控制脫鹽水計量泵，這樣就可以在相同時間內(nèi)補充完平整液和脫鹽水，所以只要操作工按比例設定平整液和脫鹽水的補充量就可以實現(xiàn)按比例混合。然后由操作工輸入的平整液補充量設定值計算出所需的補充5.平整機板型控制平整機具有調(diào)節(jié)板型，提高帶鋼表面質(zhì)量的功能，主要依靠板型儀來實現(xiàn)，板型儀位于平整機出口側(cè)，作用是檢測軋制后的帶鋼板形，并通過控制下支撐輥傾斜、工作輥彎輥、中間輥彎輥、中間輥竄輥達到控制板型的目的，板型儀檢測裝置如圖所示：5.平整機板型控制平整機具有調(diào)節(jié)板型，提高帶鋼表面質(zhì)保護蓋下是測量探頭，采用電磁渦流原理，可以不用接觸帶鋼而測量探頭和帶鋼之間的距離，測量探頭之前是吸風孔，通過吸風孔可以使經(jīng)過其上方的帶鋼產(chǎn)生震動，在吸風孔下方有一個橢圓形的凸輪有變頻電機控制轉(zhuǎn)動，通過其轉(zhuǎn)動可以周期性的改變風量，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動頻率控制帶鋼震動的振幅，可以使探頭檢測的距離值形成一條正弦曲線，如果帶鋼板型不好則會得到不規(guī)則的正弦曲線，將所有的探頭檢測曲線匯總就可得到帶鋼的板型情況。如圖所示：保護蓋下是測量探頭，采用電磁渦流原理，可以不用接觸帶鋼而測量根據(jù)帶鋼的品種和規(guī)格板型儀會首先產(chǎn)生一條板型的目標曲線，然后根據(jù)目標曲線來控制實際板型。如圖所示：板型儀系統(tǒng)組成如圖所示：根據(jù)帶鋼的品種和規(guī)格板型儀會首先產(chǎn)生一條板型的目標曲線，然后平整機知識培訓課件板型儀檢測到板型后，根據(jù)實際檢測結(jié)果與目標曲線的偏差，控制HGC傾斜，工作輥彎輥，中間輥彎輥，中間輥竄輥對板型進行調(diào)節(jié)，從而達到控制板型的目的。下面介紹一下工作輥彎輥控制，如圖所示：板型儀檢測到板型后，根據(jù)實際檢測結(jié)果與目標曲線的偏差

彎輥控制程序由兩部分組成，一部分控制彎輥動作的使能條件，另一部分控制彎輥動作，該部分由FM458控制，控制程序用CFC語言編寫，主要有5部分，包括發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)，參數(shù)設定，故障診斷，彎輥力控制。彎輥力控制程序主要進行比例和積分運算，并將控制結(jié)果發(fā)送給伺服閥。控制流程圖如下圖所示：

彎輥控制程序由兩部分組成，一部分控制彎輥動作的使能條

-+比例控制積分控制伺服閥彎輥力反饋設定值比例控制積分控制伺服閥彎輥力反饋設定值下圖為比例控制功能塊，W為設定值輸入端，X為實際值輸入端，K為比例系數(shù)。其中比例系數(shù)K分為兩種情況，當軋制力大于最小軋制力時K=1，當軋制力小于最小軋制力時K=0.8。設定值W也分為兩種情況，當板型儀投入使用時，設定值為板型控制系統(tǒng)計算得出的結(jié)果，而當板型儀未投入使用時設定值為二級或操作工輸入的值。下圖為比例控制功能塊，W為設定值輸入端，X為實際值下圖所示為積分控制功能塊，其中X為輸入端，是比例控制的輸出值，TI為積分時間。下圖所示為積分控制功能塊，其中X為輸入端，是比例如下圖所示，彎輥力設定值根據(jù)平整機工作狀態(tài)不同分為7種狀態(tài)，如下圖所示，彎輥力設定值根據(jù)平整機工作狀態(tài)不同分為7種狀7種狀態(tài)分別為：快開狀態(tài)輥縫打開狀態(tài)軋制狀態(tài)標定狀態(tài)換輥狀態(tài)帶鋼甩尾狀態(tài)（未使用）彎輥降低狀態(tài)每種狀態(tài)對應不同的設定值，如下圖所示：7種狀態(tài)分別為：平整機知識培訓課件工作輥彎輥控制的設定值由兩部分組成，一是來自2級或是操作工手動輸入的設定值，二是由板型儀根據(jù)板型得出的工作輥彎輥調(diào)節(jié)量，當板型儀工作并且工作輥彎輥自動調(diào)節(jié)激活時，該調(diào)節(jié)量作為設定值控制工作輥彎輥，從而達到調(diào)節(jié)板型的目的。工作輥彎輥控制的設定值由兩部分組成，一是來自2級或是平整機知識培訓二冷連退班京唐運行事業(yè)部冷軋作業(yè)區(qū)平整機知識培訓二冷連退班京唐運行事業(yè)部冷軋作業(yè)區(qū)目錄

平整機知識概述平整機HMI及重要控制介紹平整機換輥流程講解平整機濕平整系統(tǒng)講解平整機板型控制目錄1.平整機知識概述

二冷連退線應用的是單機架六輥CVC平整機，位于出口段6#張緊輥和7#張緊輥之間，如圖所示：機架內(nèi)包括上支承輥，上中間輥，上工作輥，下工作輥，下中間輥，下支撐輥。平整機對帶鋼進行軋制，用于改善退火后帶鋼的平直度，消除帶鋼的屈服平臺，提高表面質(zhì)量。1.平整機知識概述二冷連退線應用的是單機架六輥CVC平整平整機知識培訓課件2.平整機HMI及重要控制介紹介紹平整機主畫面基本包括了所有的信息，包括當前的工作模式，張力值，延伸率，輥子的里程，彎輥，竄輥，軋制力等。2.平整機HMI及重要控制介紹介紹平整機主畫面基通過主畫面上的“SPMSETPOINT”按鈕，可以選擇平整機的工作模式，如下圖所示：通過主畫面上的“SPMSETPOINT”按鈕，可以

平整機有三種工作模式：不軋制；恒軋制力；延伸率。不軋制即打開機架空跑，不對帶鋼進行軋制，恒軋制力即在對帶鋼進行軋制時保持軋制力設定值，不受其他因素影響，延伸率即在對帶鋼進行軋制時保持延伸率設定值，因為保持延伸率設定值的方式分為兩種所以延伸率模式下又分為兩種控制方式：軋制力，軋制力和張力。下面重點介紹一下延伸率控制。

延伸率是指式樣被拉伸后，其標距段的變形量與原標距段長度之比的百分數(shù)，計算公式如下：平整機有三種工作模式：不軋制；恒軋制力；延伸率。不軋

而帶鋼平整是一個壓下率很小的軋制過程，延伸率控制在0.5%至3%之間，所以直接檢測帶鋼平整前后的長度變化比較困難，由于延伸率的計算公式可以轉(zhuǎn)化為以下形式：所以可以通過檢測平整機前后的速度變化來檢測延伸率。軋制力控制，即通過調(diào)節(jié)軋制力實現(xiàn)控制延伸率，另一種是軋制力和張力控制，即通過同時調(diào)節(jié)軋制力和張力實現(xiàn)控制延伸率，在這兩種控制方式中都包括反饋控制和前饋控制，反饋控制是指閉環(huán)PI控制，將延伸率的偏差值作為PI控制器的輸入值，經(jīng)過PI運算得出輸出值然后傳送至平整機HGC系統(tǒng)（如果是軋制力加張力還要傳送至張力控制系統(tǒng)中），而帶鋼平整是一個壓下率很小的軋制過程，延伸率控制在0與HGC系統(tǒng)中的設定值相加，得出最終的軋制力設定值，然后再經(jīng)過PI運算得出相應的輸出值，將輸出值轉(zhuǎn)化為±10mA的電流信號控制伺服閥的開度，從而控制軋制力。然后通過安裝在平整機前后張緊輥上的測速編碼器檢測出平整機的入口和出口速度，計算出實際的延伸率并作為反饋值與設定值相減重新計算偏差值。前饋控制主要是為了消除速度變化對延伸率的影響，實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)。前饋控制的計算公式如下：與HGC系統(tǒng)中的設定值相加，得出最終的軋制力設定值，然后再經(jīng)其中，F(xiàn)為前饋控制得出的軋制力調(diào)節(jié)量，K為速度前饋系數(shù)。將通過前饋調(diào)節(jié)得出的軋制力調(diào)節(jié)量與通過反饋控制得出的軋制力調(diào)節(jié)量相加作為延伸率控制最終需要的調(diào)節(jié)量。其中，F(xiàn)為前饋控制得出的軋制力調(diào)節(jié)量，K為速度前饋系數(shù)。3.平整機換輥流程講解

平整機在軋制過程中會對輥子造成磨損，所以軋輥需要定期更換，其中中間輥和工作輥可以自動更換，更換過程包括機架打開，換輥，機架關(guān)閉，換輥又分為新輥在操作側(cè)和新輥在傳動側(cè)兩種。在換輥之前操作工需要進行一些準備工作，如圖所示：選擇更換工作輥或是更換工作輥和中間輥，何時開始換輥，以及輸入新輥輥徑，待機架完全打開后點擊TakeOver將新輥輥徑同步至當前輥徑。3.平整機換輥流程講解平整機在軋制過程中會對輥子造成平整機知識培訓課件自動換輥的自動步分為機架打開（standopen),由OS向DS換輥（OS-->DSchangerolls),由DS向OS換輥（DS-->OSchangerolls),機架關(guān)閉（standclose),換輥和機架關(guān)閉如果選擇自動運行，則整個換輥流程可以全自動完成，如果選擇半自動運行則打開，換輥，關(guān)閉這三個自動步分別需要操作工給出開始命令才能運行。每個自動步在運行之前必須滿足開始條件和運行條件。機架打開的條件如圖所示：自動換輥的自動步分為機架打開（standopen)平整機知識培訓課件總結(jié)如下：操作側(cè)換輥車側(cè)移架移到機架位置，若非換輥選擇狀態(tài)則不需滿足。傳動側(cè)側(cè)移架移到機架位，若非換輥選擇狀態(tài)則不需滿足。線停運行。HGC模式打開。操作側(cè)卷簾門打開，傳動側(cè)側(cè)滑門打開。在畫面上選擇機架打開，操作面板上選擇自動。夾鉗車到換輥位或HMI畫面上選擇非換輥模式。自動或半自動模式選擇。順序為關(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒有錯誤。工作輥、中間輥、上下支撐輥銷子閉合。高壓站低壓站準備完畢?？偨Y(jié)如下：

以OS-->DS更換工作輥為例，換輥自動步需要滿足的條件如圖所示：以OS-->DS更換工作輥為例，換輥自動步需要滿足的條件如總結(jié)如下：鋼帶停止在換輥選擇的位置。入口出口防皺輥收回。HGC在換輥位置。夾鉗車在機架位置。操作側(cè)傳動側(cè)側(cè)移架到換輥位。工作輥中間輥夾鉗都打開。支撐輥平衡提升。線停止。中間輥竄輥在換輥位（當中間輥換輥被選擇）。工作輥模式選擇。吹掃系統(tǒng)收回。選擇換輥順序DS→OS。順序關(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒有錯誤。操作側(cè)卷簾門打開，傳動側(cè)側(cè)滑門打開。高壓站低壓站準備完畢?？偨Y(jié)如下：機架關(guān)閉自動步需要滿足的條件如圖所示：機架關(guān)閉自動步需要滿足的條件如圖所示：總結(jié)如下：線停止。階梯架斜楔在換輥位。平整機機架打開大于等于換輥位，HGC在換輥位或收縮位。入口出口防皺輥收回。吹掃系統(tǒng)裝置在收回位。工作輥中間輥彎輥啟動。HGC控制打開。順序關(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒有錯誤。工作輥、中間輥、上下支撐輥銷子閉合。高壓站低壓站準備完畢?？偨Y(jié)如下：下面介紹自動步的步驟，包括機架打開，以OS-->DS更換工作輥為例的換輥和機架關(guān)閉。機架打開的自動步流程如圖所示：機架打開自動步分為換輥和不換輥，如果不換輥只是打開機架的話CVC竄輥不用動作至換輥位。下面介紹自動步的步驟，包括機架打開，以OS-->平整機知識培訓課件

S表示自動步步驟，T表示自動步完成的判斷條件總結(jié)機架打開的步驟如下：S01、機架打開自動部開始。S02、中間輥工作輥彎輥下降（T1、選擇換輥模式）。S03、吹掃系統(tǒng)移出。S04、防皺輥下降。S05、HGC到換輥模式。S06、等待。S07、上支撐輥下降（T2、工作輥中間輥彎輥下降，平整機入口出口防皺輥下降，吹掃導板移出）。S08、所有夾鉗打開（T3、上支撐輥下降）。S09、斜楔階梯架移到到換輥位。S10、上支撐輥上升。S11、中間輥工作輥彎輥提升（T4、所有夾鉗打開，斜楔階梯架移到到換輥位）。S13、中間輥竄輥移動換輥位（T5、液壓輥縫控制在換輥位或收縮位。T6、工作輥中間輥提升，上支撐輥提升。T7、工作輥中間輥換輥模式選擇）。S26、機架打開完成（T8、中間輥竄輥移動換輥位）。。

換輥自動步流程如圖所示：平整機知識培訓課件總結(jié)換輥步驟如下：S01、工作輥中間輥換輥自動部開始。S11、解鎖工作輥/中間輥（T9、工作輥中間輥模式選擇）。S12、操作側(cè)夾鉗車開到側(cè)移位（T10、工作輥中間輥銷子打開）。S13、傳動側(cè)夾鉗車開到機架位。S14、操作側(cè)夾鉗車夾鉗閉合夾住上下工作輥/中間輥（T11、操作側(cè)夾鉗車開到側(cè)移位，傳動側(cè)夾鉗車開到機架位）。S15、傳動側(cè)夾鉗車夾鉗閉合夾住上下工作輥/中間輥。S16、操作側(cè)夾鉗車向前推（T12、傳動側(cè)操作側(cè)的工作輥中間輥夾鉗全部關(guān)閉）。S17、傳動側(cè)夾鉗車向后拉。S18、鎖緊工作輥/中間輥（T13、作側(cè)夾鉗車開到機架位，傳動側(cè)夾鉗車開到側(cè)移位）。S19、操作側(cè)傳動側(cè)工作輥夾鉗車夾鉗打開（T14、工作輥中間輥銷子關(guān)閉）。S20、操作側(cè)傳動側(cè)中間輥夾鉗車夾鉗打開。S21、操作側(cè)夾鉗車向后移動到原始位（T15、工作輥中間輥傳動側(cè)操作側(cè)夾鉗全部打

開）。S22、傳動側(cè)夾鉗車向后移動到原始位。S23、換輥車釋放在機架位（T16、傳動側(cè)夾鉗車開到原始位，操作側(cè)夾鉗車開到原始位或小于幾架位置）。S24、換輥完成。平整機知識培訓課件機架關(guān)閉自動步流程如圖所示：平整機知識培訓課件總結(jié)關(guān)閉機架自動步步驟如下：S01、機架關(guān)閉自動部開始（T1、液壓輥縫控制開狀態(tài)，傳動側(cè)操作側(cè)上下工作輥中間輥夾鉗全部小于幾架位置）。S03、CVC竄輥移動到釋放位置（T3、選擇換輥模式或無換輥模式）。S04、工作輥中間輥彎輥降低（T4、CVC竄輥移到參考位）。S08、HGC液壓輥縫控制打開。S07、上支撐輥下降（T6、彎輥下降延時5S）。S10、階梯架斜楔移到軋制線位置（T5、工作輥中間輥彎輥下降。T7、HGC輥縫打開。T8、工作輥中間輥彎輥下降到換輥位，上支撐輥下降到位，HGC輥縫打開）。S11、上支撐輥提升（T9、階梯架斜楔到機架位）。S12、HGC到等待位。S13、工作輥中間輥彎輥提升到位。S14、HGC液壓輥縫控制調(diào)到最小軋制力（T10、工作輥中間輥提升，上支撐輥平衡提升，HGC輥縫打開）。S16、防皺輥提升到設定值位置。S18、吹掃導板移進。S20、機架關(guān)閉完成（T11、達到最小軋制力，T12、平整機入口出口防皺輥提升到設定值位置，T13、吹掃導板移進機架到位）。平整機知識培訓課件4.平整機濕平整系統(tǒng)講解

濕平整系統(tǒng)其基本原理就是在平整過程中，從平整機入口向帶鋼上下兩面的輥縫處噴灑平整劑，濕潤帶鋼及軋輥表面。在平整機出口又有壓縮空氣噴嘴將帶鋼表面的平整劑用壓縮空氣吹除，使帶鋼表面保持干燥，并有排霧系統(tǒng)將揮發(fā)出來的廢氣吸除。濕平整系統(tǒng)通過兩個變頻計量泵分別將脫鹽水，平整液按照設定的比例進行混合，然后將混合液噴灑到帶鋼上，對混合液噴灑的區(qū)域，流量，壓力進行控制，并自動補充脫鹽水，混合液。主要檢測設備包括：液位計，溫度開關(guān)，流量計，壓力變送器，氣動比例閥，接近開關(guān)等。4.平整機濕平整系統(tǒng)講解濕平整系統(tǒng)其基本原理就是在平平整機知識培訓課件

濕平整系統(tǒng)的工作模式分為：混合液濕平整，脫鹽水濕平整和干平整3種。操作工可以在HMI上進行選擇，選擇完畢后還需要去現(xiàn)場切換手閥，如上圖紅色圓圈所標手閥分別為混合液罐出液閥和回液閥，如果選擇混合液平整模式必須保持這兩個手閥打開，脫鹽水罐的相應的兩個手閥關(guān)閉，而且如果要改變濕平整模式平整機區(qū)域必須停車。濕平整系統(tǒng)流量控制模式分為壓力控制和密度控制兩種。壓力控制是指由操作工輸入壓力設定值，程序根據(jù)設定值調(diào)節(jié)氣動比例閥的開度，如上圖所示的4個水壓電磁閥，將沿垂直于帶鋼運行方向的噴嘴分為4個區(qū)域，不同寬度范圍的帶鋼對應的電磁閥打開數(shù)量不同。濕平整系統(tǒng)的工作模式分為：混合液濕平整，脫鹽水濕平整當帶鋼由窄變寬時，電磁閥打開個數(shù)增加，管道壓力下降，根據(jù)壓力設定值程序向比例閥發(fā)出命令，增大開度使實際壓力重新上升至設定值。密度控制與壓力控制原理相同。但是操作工輸入密度設定值后，程序會將密度設定值換算成壓力設定值，然后按照壓力設定值進行控制。濕平整系統(tǒng)的儲液罐分為3部分，混合液罐；平整液罐；脫鹽水罐?；旌弦河善秸汉兔擕}水按一定比例混合而成，程序通過控制向混合液罐補充平整液和脫鹽水的變頻計量泵的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)控制兩者比例。程序的控制思路是用平整液控制脫鹽水，因為平整液計量泵功率小，混合液中平整液占的比例也小，所以首先在程序中設定好平整液計量泵的轉(zhuǎn)速和流量當帶鋼由窄變寬時，電磁閥打開個數(shù)增加，管道壓力下降，根據(jù)壓力

然后由操作工輸入的平整液補充量設定值計算出所需的補充時間，并用該時間作為脫鹽水的補充時間，用脫鹽水補充量設定值計算出脫鹽水計量泵的轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速作為設定值控制脫鹽水計量泵，這樣就可以在相同時間內(nèi)補充完平整液和脫鹽水，所以只要操作工按比例設定平整液和脫鹽水的補充量就可以實現(xiàn)按比例混合。然后由操作工輸入的平整液補充量設定值計算出所需的補充5.平整機板型控制平整機具有調(diào)節(jié)板型，提高帶鋼表面質(zhì)量的功能，主要依靠板型儀來實現(xiàn)，板型儀位于平整機出口側(cè)，作用是檢測軋制后的帶鋼板形，并通過控制下支撐輥傾斜、工作輥彎輥、中間輥彎輥、中間輥竄輥達到控制板型的目的，板型儀檢測裝置如圖所示：5.平整機板型控制平整機具有調(diào)節(jié)板型，提高帶鋼表面質(zhì)保護蓋下是測量探頭，采用電磁渦流原理，可以不