用戶手冊2-tms320f28335開發(fā)例程使用手冊60

TMS320F28335開發(fā)例程使用手冊RevisionHistoryDraftDateRevisionNo.Description1.排版修改。2016/05/23V1.22016/02/2623個(gè)例程。TMS320F28335開發(fā)例程使用手冊RevisionHistoryDraftDateRevisionNo.Description1.排版修改。2016/05/23V1.22016/02/2623個(gè)例程。V1.12015/10/311.初始版本。V1.01/60公司官網(wǎng)： 銷售郵箱：su技術(shù)論壇： 2/60公司官網(wǎng)： 2/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 銷售郵箱：su目錄TMS320F28335開發(fā)例程使用手冊 1基于仿真器的程序加載與燒寫 6查看仿真器是否安裝成功 6設(shè)置工程配置文件信息 1.62CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入 ..53基于裸機(jī)開發(fā)的Demo例程演示 23.7目錄TMS320F28335開發(fā)例程使用手冊 1基于仿真器的程序加載與燒寫 6查看仿真器是否安裝成功 6設(shè)置工程配置文件信息 1.62CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入 ..53基于裸機(jī)開發(fā)的Demo例程演示 23.7 DC_MOT——直流電機(jī)測試 300 31TFT屏測試 31觸摸測試 313/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 銷售郵箱：su測試 31STEP_MOT——步進(jìn)電機(jī)測試 30音頻MicIn測試 3030In測試 29EXT_INT——外部中斷測試 29KEY_LED——GPIO輸入按鍵中斷（查詢方式） 28流水燈 28編譯和運(yùn)行程序 26編寫程序 25配置工程屬性 23添加工程文件 21新建工程 18裸機(jī)工程新建 17序到FLASH 11加載程序鏡像文件 10接開發(fā)板CPU 10加載GEL文件 8RELAY——繼電器測試 35EEPROM——EEPROM存儲器測試 33BUZZER——蜂鳴器測試 363.273.283.293.303.313.32EPWM_UPDOWM_AQ——EPWM向上向下計(jì)數(shù) 473.37高分辨率PWM占空比調(diào)節(jié) 49高分辨率PWM滾動條調(diào)整MEP 50正交編碼脈沖單元測量EPWM頻率（待測） 513.40RELAY——繼電器測試 35EEPROM——EEPROM存儲器測試 33BUZZER——蜂鳴器測試 363.273.283.293.303.313.32EPWM_UPDOWM_AQ——EPWM向上向下計(jì)數(shù) 473.37高分辨率PWM占空比調(diào)節(jié) 49高分辨率PWM滾動條調(diào)整MEP 50正交編碼脈沖單元測量EPWM頻率（待測） 513.404/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 銷售郵箱：su高分辨率pwm用SFO實(shí)現(xiàn)周期計(jì)數(shù)遞增 4847EPWM_UP——EPWM向上計(jì)數(shù) 46EPWM_TRIP_ZONE——EPWM故障區(qū)演示 46EPWM_TIMER_INTERRUPTS——EPWM定時(shí)器中斷 45EPWM_DEADBAND——EPWM死區(qū)演示 45觸發(fā)DMA傳輸 4444配置為PWM輸出 43內(nèi)外部RAM搬移數(shù)據(jù) 41在RAM內(nèi)搬移數(shù)據(jù) 40的數(shù)據(jù)通信測試 40ECAN_BACK_TO_BACK——ECAN內(nèi)部回環(huán)測試 39ECAP_REMOTE——紅外遙控測試 39RTC——RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘測試 37CPU_TIMER——定時(shí)器演示 37測試 36B測試 36電平） 35SD_FAT32——MicroSD卡測試 35NOR_FLASH——NORFLASH存儲器測試 32SRAM——SRAM存儲器測試 32EPWM頻率（待測）52ADC_SQE_MODE——ADC順序采樣測試EPWM頻率（待測）52ADC_SQE_MODE——ADC順序采樣測試 53存取ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果 54ADC_SEQ_OVD_TEST——ADC序列覆蓋模式采樣 55周期觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換 56DAC——DAC電壓輸出測試 57FPU_HARDWARE——單精度浮點(diǎn)運(yùn)算硬件實(shí)現(xiàn) 57FPU_SOFTWARE——單精度浮點(diǎn)運(yùn)算軟件實(shí)現(xiàn) 58更多幫助 59附錄A 605/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 銷售郵箱：su備注：例程如無特別說明，默認(rèn)使用串口B打印信息。1基于仿真器的程序加載與燒寫1.1查看仿真器是否安裝成功廣州創(chuàng)龍配套多種版本的仿真器的工程仿真配置文件，均在光盤目錄下"demo\NonOS\TargetConfig\ccxml"里面的。備注：例程如無特別說明，默認(rèn)使用串口B打印信息。1基于仿真器的程序加載與燒寫1.1查看仿真器是否安裝成功廣州創(chuàng)龍配套多種版本的仿真器的工程仿真配置文件，均在光盤目錄下"demo\NonOS\TargetConfig\ccxml"里面的。USBUSB插槽，開發(fā)板上電。右擊計(jì)算機(jī)圖標(biāo)，點(diǎn)擊“設(shè)備->通用串行總線控制器”或者“設(shè)備->端口”，查看是否有對應(yīng)的仿真器的CCS。圖1CCS集成開發(fā)環(huán)境自帶XDS100及XDS200XDS200仿真器，請檢查計(jì)算機(jī)中是否正確安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動或者嘗試重新安裝計(jì)算機(jī)主板芯片組驅(qū)動。1.2設(shè)置工程配置文件信息6/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 請先按照相關(guān)軟件安裝文檔安裝CCS，然后打開CCS集成開發(fā)環(huán)境，點(diǎn)擊菜單"File->New->TargetConfigurationFile"，如下圖所示：圖2請先按照相關(guān)軟件安裝文檔安裝CCS，然后打開CCS集成開發(fā)環(huán)境，點(diǎn)擊菜單"File->New->TargetConfigurationFile"，如下圖所示：圖2Finish。如下圖所示：圖3在彈出的對話框的"Connection"下拉框中選擇對應(yīng)的仿真器類型（如使用TL-XDS200XDS2xxUSBEmulator_0"），在"BoardorDevice"下拉框中TMS320F28335。如下圖所示：7/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖4仿真器連接開發(fā)板，上電后，點(diǎn)擊"TestConnection"，測試仿真器是否連接成功。如下圖所示：圖51.3GEL圖4仿真器連接開發(fā)板，上電后，點(diǎn)擊"TestConnection"，測試仿真器是否連接成功。如下圖所示：圖51.3GEL文件PLL、DDR等，還可以"f28335.gel"Advanced界面配置。8/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖6 CCS菜單"Run->Debug"C28xx核，是可以加載圖6 CCS菜單"Run->Debug"C28xx核，是可以加載GEL文件和程序鏡像的。圖7 "OpenGELFilesView"選項(xiàng)，右下角會彈出"GELFiles(TMS320C28xx)"對話框。9/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖8 若前面沒配置，可在對話框內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，在彈出的界面中選擇"LoadGEL"。選擇對應(yīng)"GELFiles(TMS320C28xx)"對話框會出現(xiàn)Success提示語句，如上圖。1.4圖8 若前面沒配置，可在對話框內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，在彈出的界面中選擇"LoadGEL"。選擇對應(yīng)"GELFiles(TMS320C28xx)"對話框會出現(xiàn)Success提示語句，如上圖。1.4CCSCPUCPU正常連接起來了。圖9備注：如果此處提示"Nosource****"的信息，不是錯(cuò)誤信息，可以將其忽視。1.5加載程序鏡像文件綠色三角啟動按鍵，程序即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來。10/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖10圖111.6燒寫程序FLASHCMD圖10圖111.6燒寫程序FLASHCMD文件是編譯完成之后鏈接各個(gè)目標(biāo)文件時(shí)，用來指示各個(gè)數(shù)據(jù)、符號等是如何分配到各個(gè)段，以及每個(gè)段所使用的存儲空間的，通過CMD文件可以實(shí)現(xiàn)將編譯生成FLASH。具體燒寫步驟如下：CMD文件右鍵工程點(diǎn)擊"AddFiles…"，在彈出的對話框中選到"F28335.cmd"文件，路徑為光盤"demo\NonOS\TargetConfig\cmd"目錄下。11/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖12（2）編譯程序鏡像文件圖12（2）編譯程序鏡像文件擊"BuildProject"，即可對當(dāng)前工程編譯。圖13（3）燒寫程序鏡像文件12/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 點(diǎn)擊"Run->Load->LoadProgram"OK。加載完成即燒寫完成，重新上電就可以運(yùn)行程序。圖142CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入點(diǎn)擊"Run->Load->LoadProgram"OK。加載完成即燒寫完成，重新上電就可以運(yùn)行程序。圖142CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入 ConsolasHybrid字體，這是一種合成字體，由微Consolas的英文字體合成的，特別適合中英目錄下。菜單欄下"Window->Preferences"，如下圖所示：圖1513/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 分別點(diǎn)擊"General->Appearance->ColorsandFonts->Basic->TextFont"和"General->Appearance->Colors分別點(diǎn)擊"General->Appearance->ColorsandFonts->Basic->TextFont"和"General->Appearance->ColorsandFonts->C/C++->EDITOR->C/C++EditorTextFont"，再點(diǎn)擊"Edit…"，12YaheiConsolasHybrid字體。圖1614/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖17TIv15.9.0TIv15.9.0版本編譯工具。如果出現(xiàn)提示編譯工具版本不一致警告信息，但例程可以直接編譯和使用，修改編譯工具版本配置可以去掉警告信息。步驟如下：圖17TIv15.9.0TIv15.9.0版本編譯工具。如果出現(xiàn)提示編譯工具版本不一致警告信息，但例程可以直接編譯和使用，修改編譯工具版本配置可以去掉警告信息。步驟如下：(1)右擊工程，選擇"Properties"設(shè)置，如下圖所示：15/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 18(2)在彈出的對話框中選擇"General->CompilerversionTI18(2)在彈出的對話框中選擇"General->CompilerversionTIv15.9.0"，如下圖所示：16/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖192.1裸機(jī)工程新建CCS圖192.1裸機(jī)工程新建CCSWorkspace，Workspace就是你的工作空間點(diǎn)需要注意的是，Windows系統(tǒng)對文件路徑是不區(qū)分大小寫的，但是如果你使用的是基CCS需要注意路徑的大小寫。17/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖202.1.1 新建工程->圖202.1.1 新建工程->CCSProject"，彈出如下界面：18/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖2119/60公司官網(wǎng)： 圖2119/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖22圖22ASCII字符；Location：工程存放路徑，可以自定義；OutputtypeExecutable，輸出文件類型，可以選擇可執(zhí)行文件或者靜態(tài)庫，選擇20/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： DSPStaticLibrary可以供其它應(yīng)用程序調(diào)用的靜態(tài)庫。Family：C2000，CPU系列；Variant：DSPStaticLibrary可以供其它應(yīng)用程序調(diào)用的靜態(tài)庫。Family：C2000，CPU系列；Variant：TMS320F28335，CPU型號；Connection：XDS2xxUSBEmulator，仿真器類型； 就可以完成工程新建了，彈出如下界面：圖232.1.2 添加工程文件右鍵工程點(diǎn)擊"AddFiles…"，選擇的源文件包括如下：（1）NonOS\Source\Common目錄下DSP2833x_ADC_cal.asmDSP2833x_CodeStartBranch.asmDSP2833x_CpuTimers.cDSP2833x_DefaultIsr.cDSP2833x_PieCtrl.cDSP2833x_PieVect.c21/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： DSP2833x_Sci.cDSP2833x_SciStdio.cDSP2833x_SysCtrl.cDSP2833x_usDelay.asm（2）NonOS\Source\Headers目錄下：DSP2833x_GlobalVariableDefs.c（3）DSP2833x_Sci.cDSP2833x_SciStdio.cDSP2833x_SysCtrl.cDSP2833x_usDelay.asm（2）NonOS\Source\Headers目錄下：DSP2833x_GlobalVariableDefs.c（3）NonOS\TargetConfig\cmd目錄下：DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd24Linktofiles。22/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖25添加完畢后如下圖所示：圖262.1.3 配置工程屬性"${CG_TOOL_ROOT}/include"圖25添加完畢后如下圖所示：圖262.1.3 配置工程屬性"${CG_TOOL_ROOT}/include""../../../Include/Headers"23/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： "../../../Include/Math/IQmath""../../../Include/Math/FPUfastRTS"圖27添加庫文件如下圖所示：24/60公司官網(wǎng)： "../../../Include/Math/IQmath""../../../Include/Math/FPUfastRTS"圖27添加庫文件如下圖所示：24/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖282.1.4 編寫程序 main.c文件，增加用戶需要實(shí)現(xiàn)的功能代碼，如下圖所示：25/60圖282.1.4 編寫程序 main.c文件，增加用戶需要實(shí)現(xiàn)的功能代碼，如下圖所示：25/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖292.1.5 編譯和運(yùn)行程序行.out圖292.1.5 編譯和運(yùn)行程序行.out文件，最后再按照前面章節(jié)步驟進(jìn)行加載，就可以運(yùn)行編譯好的.out文件。26/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖30 CCS下運(yùn)行程序了。3Demo例程演示圖30 CCS下運(yùn)行程序了。3Demo例程演示"demo\NonOS\Application"文件夾內(nèi)。TMS32028335開發(fā)板的例程演示。下圖為所需EPWM引腳圖：27/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖31PWM引腳圖LED流水燈 圖31PWM引腳圖LED流水燈 個(gè)LED：D2、D3都做流水燈。按照工程導(dǎo)入步驟加載LED.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行 按鈕可以看到相應(yīng)的現(xiàn)象。SET/CLEARTOGGLE寄存器控制?？?、EXAMPLE2、EXAMPLE3的值來選擇對應(yīng)的寄存器控制方式，如圖所示：圖323.2KEY_LED——GPIO輸入按鍵中斷（查詢方式）28/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： LED3亮，KEY3LED3滅。步驟加載KEY_LED.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行 按鈕。圖333.3EXT_INT——外部中斷測試 KEY2LED2電平翻轉(zhuǎn)。 入步驟加載EXT_INT.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行 按鈕。 演示現(xiàn)象:KEY1KEY2LED燈電平翻轉(zhuǎn)發(fā)生亮或者滅。LineIn測試LineInLineOut接口播放。 （如手機(jī)3.5Line（如耳機(jī)）AUDIO_LINE_IN.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。29/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： OutLineIn接口輸入的音頻數(shù)據(jù)。備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。OutLineIn接口輸入的音頻數(shù)據(jù)。備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。LineOut測試LineOut接口播放報(bào)警聲。文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行演示現(xiàn)象:LineOut接口播放報(bào)警聲。 備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。按鈕。MicIn測試MicInLineOut接口播放。 按鈕。 OutMicIn接口輸入的音頻數(shù)據(jù)。 備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。3.7DC_MOT——直流電機(jī)測試PWM驅(qū)動直流電機(jī)，通過按鍵調(diào)節(jié)電機(jī)速度和方向，KEY1加DC_MOT.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。J5KEY1、KEY2、KEY3調(diào)節(jié)電機(jī)速度和方向。3.8STEP_MOT——步進(jìn)電機(jī)測試GPIO2~GPIO5分別輸出高電平，步進(jìn)電機(jī)先逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，GPIO5~GPIO2分別輸出高電平，步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間。按STEP_MOT.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。演示現(xiàn)象:板上白色接線端子J4連接步進(jìn)電機(jī)，程序運(yùn)行后可以看到步進(jìn)電機(jī)先后往30/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 兩個(gè)方向轉(zhuǎn)。LCD12864測試本例程的作用是使用GPIO驅(qū)動DD24兩個(gè)方向轉(zhuǎn)。LCD12864測試本例程的作用是使用GPIO驅(qū)動DD2420針排母1上。LCD12864.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后會在屏幕上顯示“廣州創(chuàng)龍電子”和" "。備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。3.10 LCD1602測試驅(qū)動LCD1602，將液晶屏LCD1602接在16針排母J10上。入步驟加載LCD1602.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行 按鈕。3.11 TFT屏測試驅(qū)動4.3寸TFTLCD（SSD1963），將液晶屏LCD1602接在按照工程導(dǎo)入步驟加載LCD_TFT.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行 按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后會在屏幕上顯示“廣州創(chuàng)龍電子科技有限公司”。 備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。3.12 TOUCH——4.3TFT屏觸摸測試4.3TFTLCD（SSD1963），測試觸摸屏功能。 LCD1602J12TOUCH.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象：運(yùn)行程序后會在屏幕上顯示“廣州創(chuàng)龍電子科技有限公司”，并且可以屏上劃線。 備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。3.13 RELAY——繼電器測試本例程的作用是通過GPIO控制繼電器的閉合與斷開。按照工程導(dǎo)入步驟加載RELAY.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后GPIO會反復(fù)控制繼電器的閉合與斷開，LED5相應(yīng)的發(fā)生亮與31/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 滅。3.14 SRAM——SRAM存儲器測試驗(yàn)數(shù)據(jù)；寫入遞增數(shù)據(jù)，讀回并校驗(yàn)數(shù)據(jù)。測試結(jié)果通過串口B打印。按照工程導(dǎo)入步驟加載滅。3.14 SRAM——SRAM存儲器測試驗(yàn)數(shù)據(jù)；寫入遞增數(shù)據(jù)，讀回并校驗(yàn)數(shù)據(jù)。測試結(jié)果通過串口B打印。按照工程導(dǎo)入步驟加載SRAM.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到打印信息，如圖所示：343.15 NOR_FLASH——NORFLASH存儲器測試NORFLASHFLASH0x400個(gè)字節(jié)再讀回來，校驗(yàn)然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行 按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到打印信息，如圖所示：32/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 353.16 EEPROM——EEPROM存儲器測試IIC353.16 EEPROM——EEPROM存儲器測試IICEEPROM0x0~0xf0x0~0xf數(shù)據(jù)，讀回并校驗(yàn)數(shù)據(jù)，BEEPROM.out按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到打印信息，如圖所示：33/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 363.17 BUZZER——蜂鳴器測試PWMPWM占空比，363.17 BUZZER——蜂鳴器測試PWMPWM占空比，KEY1運(yùn)行按鈕。演示現(xiàn)象:蜂鳴器發(fā)聲，按下KEY1聲音頻率升高，按下KEY2聲音頻率降低。34/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 3.18 SD_FAT32——MicroSD卡測試FAT32MicroSD卡創(chuàng)建"3.18 SD_FAT32——MicroSD卡測試FAT32MicroSD卡創(chuàng)建"test.txt"文檔，并在文檔里寫入" SD_FAT32.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到通過串口B打印的信息，如圖所示：37MicroSD卡取下，連到電腦，可以查看到"test.txt"文檔。備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。3.19 SCIAA測試（TTL電平）PC機(jī)，上位機(jī)設(shè)置串口波特率為AA打印出來。按照工程導(dǎo)入步驟加SCIA.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到打印輸入的字符信息，如圖所示：35/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 383.20 SCICBB測試USBCON4383.20 SCICBB測試USBCON4PC（MicroUSB115200，DSPB接收到字符后，會通過BSCIB.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到打印輸入的字符信息，如圖所示：393.21 C（RS485）測試使用RS5轉(zhuǎn)串口模塊連接開發(fā)板RS5和PC機(jī),9（也SCIC_RS485.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到打印輸入的字符信息，如圖所示：36/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 圖40備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。3.22 CPU_TIMER——定時(shí)器演示本程序的作用是CPU圖40備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。3.22 CPU_TIMER——定時(shí)器演示本程序的作用是CPU定時(shí)器的演示。28335CPUtimer0，timer1，timer21s進(jìn)入一次中斷，則程1s1。CPU_TIMER.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 ContinuousRefresh”時(shí)，335所示。413.23 RTC——RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘測試選擇，如果需要重新設(shè)置按提示輸入即37/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： BRTC.out運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到是否修改時(shí)間的打印信息，如圖所示：BRTC.out運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到是否修改時(shí)間的打印信息，如圖所示：42輸入y后按步驟提示輸入時(shí)間，按回車鍵。最后打印輸入的時(shí)間，如圖所示：43輸入n則會直接顯示當(dāng)前的時(shí)間，如圖所示：38/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 443.24 ECAP_REMOTE——紅外遙控測試ECAPB443.24 ECAP_REMOTE——紅外遙控測試ECAPBECAP_REMOTE.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行 按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到打印輸入的字符信息，如圖所示：45備注：此例程TL28335-EasyEVM不適用。3.25 ECAN_BACK_TO_BACK——ECAN內(nèi)部回環(huán)測試BECAN_BACK_TO_BACK.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到測試的打印信息，如圖所示：39/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 463.26 ECAN_A_TO_B——ECANA463.26 ECAN_A_TO_B——ECANA與ECANB間的數(shù)據(jù)通信測試CANA發(fā)送，CANB接收。CANB-HB打印。ECAN_A_TO_B.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:運(yùn)行程序后可在串口調(diào)試工具看到測試的打印信息，如圖所示：473.27 RAM內(nèi)搬移數(shù)據(jù)DMARAM內(nèi)部搬移數(shù)據(jù)。0DMADMA1DMARAML5中的數(shù)據(jù)傳輸至DMABuf1[1024]存放。40/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： DMA_XINTF_TO_RAM.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 DMA_XINTF_TO_RAM.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 expression中查找兩個(gè)數(shù)組存放的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)一致，如47、48所示。圖4849圖3.28 DMA_XINTF_TO_RAM——DMA在內(nèi)外部RAM搬移數(shù)據(jù)41/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： DMARAM搬移數(shù)據(jù)。DMADMARAM搬移數(shù)據(jù)。DMADMA1ZONE7DATA中的數(shù)據(jù)傳輸至DMABuf1[1024]存放。DMA_XINTF_TO_RAM.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 expression中查找兩個(gè)數(shù)組存放的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)一致，如、50所示。圖5042/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 513.29 513.29 PWM輸出ECAPPWM數(shù)據(jù)的情況。運(yùn)行程序，用杜邦線將GPIO24于GPIO4相連，添加變量ECap1IntCount，ECap1PassCount，EPwm3TimerDirection觀察捕獲情況。文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:程序演示結(jié)果如下圖所示，在CCS界面中可以看見數(shù)據(jù)已被捕獲，ECap1IntCount相同。圖5243/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 3.30 EPWMECAP3.30 EPWMECAPEPWM。ECAPAPWM輸出。ecap1GPIO24輸出，cap2GPIO7輸出，ecap4GPIO11輸出。150MHz，則7.5Hz15Hz之間變化，7.5Hz，1.5Hz，30Hz。100MHz，則5Hz10Hz之間變化，5Hz，1Hz，20Hz。 ECAP_EPWM.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 、GPIO7、GPIO9、GPIO11接入示波器即可看到相應(yīng)的輸出波形。3.31 DMA傳輸 EPWMDMA傳輸。 SOCA2ePWM2SOCB3為、EPwm1Regs.CMPA.all、ADCbuffer可觀察數(shù)據(jù)傳輸情況。44/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 533.32 EPWM_DEADBAND——EPWM死區(qū)演示本程序的作用是死區(qū)演示。EPWM輸出接入示波器EPWM_533.32 EPWM_DEADBAND——EPWM死區(qū)演示本程序的作用是死區(qū)演示。EPWM輸出接入示波器EPWM_DEADBAND.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:可見明顯的波形移位效果，如下圖所示。543.33 EPWM_TIMER_INTERRUPTS——EPWM定時(shí)器中斷本程序的作用是觀察EPWM定時(shí)器中斷。P16ePMeP1ePW~6配置為一次事件產(chǎn)生一次中斷，ePWM2配置為兩次事件產(chǎn)生一次中斷，ePWM3配置為EPwmxTimerIntCount13:2:1。按45/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 鈕。 鈕。 的值相同。553.34 EPWM_TRIP_ZONE——EPWM故障區(qū)演示本程序的作用是EPWM故障區(qū)演示。PBGPIO2配置為,GPIO3配置為,Z2TZ1TZ2EPWMTZ拉低時(shí)，EPWMxA輸出拉高，EPWMxB輸出拉低。EPWM_TRIP_ZONE.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。 演示現(xiàn)象:、EPWM2AEPWM2B均為方波；EPWM2A則時(shí)為方波時(shí)為高電平（直流），EPWM2B則時(shí)為方波時(shí)為低電平（直流）。3.35 EPWM_UP_AQ———EPWM向上計(jì)數(shù)本例程的作用是設(shè)置EPWM的時(shí)基模塊TB的模式為向上計(jì)數(shù)模式配置EPWMxA,EPWMxBPWM46/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 斷改變計(jì)數(shù)比較寄存器的值，從而改變輸出占空比。GPIO0GPIO1GPIO2GPIO4GPIO3斷改變計(jì)數(shù)比較寄存器的值，從而改變輸出占空比。GPIO0GPIO1GPIO2GPIO4GPIO3GPIO5步驟：EPWM_UP.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。的波形。注意示波器接地。引腳如圖31。 演示現(xiàn)象：運(yùn)行程序后，通過示波器，GPIO0、GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4均可觀察到波形左右移動（占空比變化），平均值變化明顯，峰峰值變化。GPIO5沒有顯示出波形左右移動，減小示波器level可觀察到平均值變化。3.36 EPWM_UPDOWM_AQ——EPWM向上向下計(jì)數(shù)本例程的作用是設(shè)置EPWM的時(shí)基模塊TB的模式為向上向下計(jì)數(shù)模式，配置EPWMxA,EPWMxBPWM斷改變計(jì)數(shù)比較寄存器的值，從而改變輸出占空比。 應(yīng)GPIO0 GPIO1 應(yīng)GPIO2 GPIO3 應(yīng)GPIO4 GPIO5步驟：（1）EPWM_UPDOWM_AQ.out文件，然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。GPIO0GPIO1GPIO2GPIO3GPIO4、31。演示現(xiàn)象：基本與“EPWM_UP——epwm向上計(jì)數(shù)”相同。GPIO0、GPIO1、GPIO2、GPIO5（占空比變化level可觀察到平均值變化、峰峰值變化。3.37 HRPWM——高分辨率PWMHRPWMMEP控制寄存器來展示邊47/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 沿防誤。通道，HRPWM邏沿防誤。通道，HRPWM邏輯使其邊沿更好。演示現(xiàn)象：GPIO656GPIO057GPIO1 其他通道口測試現(xiàn)象大致相同，均能觀察到邊沿由模糊變?yōu)榍逦?.38 HRPWM_SFO——高分辨率pwm用SFO實(shí)現(xiàn)周期計(jì)數(shù)遞增 MEP控制寄存器來展示由于HRPWMEPWM高分辨率周期邊沿替代。 應(yīng)GPIO0 應(yīng)GPIO1GPIO2GPIO348/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： GPIO4GPIO6GPIO5GPIO7 UpdateFine=1HRPWMGPIO4GPIO6GPIO5GPIO7 UpdateFine=1HRPWMEPWMxA輸出，觀察在比MEP步長變化下波形的占空比。UpdateFine=0HRPWMEPWMxA輸出，觀察在比較粗的系統(tǒng)時(shí)鐘周期步長變化下波形的占空比。演示現(xiàn)象：（1）UpdateFine=1 EPWMxA：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO6占空比不斷增加。（2）UpdateFine=0 EPWMxA：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO6占空比不斷增加。 勻。3.39 PWM占空比調(diào)節(jié)SFO_TI_Build_V5B_fpu.libMEP控制寄存器來展示HRPWM控制擴(kuò)展功能而產(chǎn)生的邊沿替代。 應(yīng)GPIO0 GPIO1 應(yīng)GPIO2 GPIO3GPIO4GPIO549/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： GPIO6GPIO7MEP步長變化下波形的占空比。UpdateFine=0HRPWMEPWMxA輸出，觀察在比較粗的系統(tǒng)時(shí)鐘周期步長變化下波形的占空比。演示現(xiàn)象：同上“GPIO6GPIO7MEP步長變化下波形的占空比。UpdateFine=0HRPWMEPWMxA輸出，觀察在比較粗的系統(tǒng)時(shí)鐘周期步長變化下波形的占空比。演示現(xiàn)象：同上“HRPWM_SFO”。（1）UpdateFine=1 EPWMxA：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO6占空比不斷增加。（2）UpdateFine=0 EPWMxA：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO6占空比不斷增加。 勻。3.40 PWMMEP MEP控制寄存器的值來展示由于各自EPWM模塊的HRPWM控制擴(kuò)展功能而產(chǎn)生的邊沿替代。通道，HRPWM邏輯使其邊沿更好。 應(yīng)GPIO0 GPIO1 應(yīng)GPIO2 GPIO3 應(yīng)GPIO4 GPIO5 應(yīng)GPIO6 GPIO7 在運(yùn)行程序之前應(yīng)加載Example_2833xHRPWM_slider.gelScripts->DSP2833xHRPWMFineDutySlider->DutyFine可觀察到滾動條的調(diào)整情況。FineDutySlider”菜單下調(diào)出滾動條，通過變量50/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 593.41 EQEP_FREQCAL——增強(qiáng)型正交編碼脈沖單元測量EPWM頻率（待測）593.41 EQEP_FREQCAL——增強(qiáng)型正交編碼脈沖單元測量EPWM頻率（待測）本例程的作用是使用增強(qiáng)型正交編碼模塊EQEP測量EPWMEPWM1A可驗(yàn)證測量結(jié)果。EPWM1AGPIO0。外部連接：GPIO0GPIO50。步驟：需要外部連接：GPIO0----GPIO50，按照工程導(dǎo)入步驟加載EQEP_FREQCAL.outfreq.freq_pr，freq.freq_fr粘貼進(jìn)去。然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。如下所示驗(yàn)證：51/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 60演示現(xiàn)象：613.42 EQEP_POS_SPEED——增強(qiáng)型正交編碼脈沖單元測量60演示現(xiàn)象：613.42 EQEP_POS_SPEED——增強(qiáng)型正交編碼脈沖單元測量EPWM頻率（待測）EQEPEPWM1A輸出，5kHzqep_posspeed.Speed_pr，qep_posspeed.Speed_fr可驗(yàn)證測52/60公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇： 量結(jié)果。步驟：需要外部連接：GPIO0 GPIO50。文件，點(diǎn)擊“View量結(jié)果。步驟：需要外部連接：GPIO0 GPIO50。文件，點(diǎn)擊“View->Expressions”在Debug欄右側(cè)會顯示出Expressions欄，點(diǎn)擊“AddnewExpressions”分別將qep_posspeed.Speed_pr，qep_posspeed.Speed_fr粘貼進(jìn)去。然后點(diǎn)擊程序運(yùn)行按鈕。演示現(xiàn)象：623.43 ADC_SQE_MODE