三菱培訓(xùn)教程手冊合集mr e40ag

wwwPLCworldcnSUPER用戶友好、易于操作的伺服系統(tǒng)wwwPLCworldcnSUPER用戶友好、易于操作的伺服系統(tǒng)高性能并易于操作，降低工作負(fù)荷wwwPLCworldcn1.高性能高精度定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：131072）高響應(yīng)性2.易于使用連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)3.國際標(biāo)準(zhǔn)符合國際標(biāo)準(zhǔn)MR-ESuper符合高性能并易于操作，降低工作負(fù)荷wwwPLCworldcn1.高性能高精度定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：131072）高響應(yīng)性2.易于使用連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)3.國際標(biāo)準(zhǔn)符合國際標(biāo)準(zhǔn)MR-ESuper符合EN,UL,cUL標(biāo)準(zhǔn)。通過適應(yīng)性振動(dòng)抑制功能抑制振動(dòng)采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置具有2種類型接口：能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧脈沖串接口用于位置（MR-E-A-KH003）和內(nèi)部速度模擬量輸入接口用于速度（MR-E-AG-KH003）和轉(zhuǎn)矩12 性能優(yōu)越 國際標(biāo)準(zhǔn) 用途廣泛型號(hào)●伺服放大器和機(jī)床的進(jìn)給用于食品，包裝和進(jìn)料裝置MR-E-A-KH003●磨床●傳送機(jī)●裝貨機(jī)，卸貨機(jī)●木工機(jī)床●枕型包裝●填充●標(biāo)貼印刷和粘貼●制袋●推壓進(jìn)料裝置●滾動(dòng)進(jìn)料裝置MR-ESuper●機(jī)床A通用脈沖串接口AG:模擬量輸入接口配用電機(jī)一覽表實(shí)現(xiàn)各種定位。采用IP65制式的電機(jī)可放心使用在上?！褚讶〉肊N、UL、cUL認(rèn)證用于紡織機(jī)械等能提高的性能通用變頻器通用電機(jī)●織布機(jī)●刺繡機(jī)●編織機(jī)●繞線機(jī)●紡線機(jī)●制紙機(jī)●代替變頻器代替直流伺服裝置●代替離合器，機(jī)械裝置步進(jìn)電機(jī)●伺服電機(jī)代替油壓，汽缸裝置wwwPLCworldcnB13S100HF-KN的裝置即可使用。使原來的裝置伺服化，可生產(chǎn)出高質(zhì)量。電機(jī)系列符號(hào)符號(hào)油封伺服電機(jī)系列(注)無HF-KN低慣量小功率MR-ESuper(注)J油封均為標(biāo)配。HF-SN中慣量率額定輸出功率(kW)符號(hào)符號(hào)鍵槽1~70.1~0.75無無鍵槽1.0~2.0K有鍵槽帶鍵(注)D(注)[軸端特殊規(guī)格]。額定轉(zhuǎn)速(r/min)符號(hào)符號(hào)電磁制動(dòng)22000注1)無無B33000注2)有只有HF-KN系列有●已取得EN、UL、cUL認(rèn)證中的［電磁制動(dòng)器規(guī)格］。34伺服電機(jī)系列額定轉(zhuǎn)速)(r/min)功率(kW)(B)使用規(guī)格保護(hù)構(gòu)造特性用途示例ENULcUL小功率系列HF-KNJ-S1003000(4500)4種型號(hào)0.1,0.2,0.4,0.75IP65分除外能夠?qū)Φ退俚礁咚龠\(yùn)行進(jìn)行平穩(wěn),因而應(yīng)用廣泛。人X-Y工作臺(tái)食品機(jī)械中功率系列HF-SNJ-S1002000(3000)4種型號(hào)0.5,1.0,1.5,2.0IP67軸貫通人X-Y工作臺(tái)符號(hào)HF-KN□(B)J-S100HF-SN□(B)J-S100 性能優(yōu)越 國際標(biāo)準(zhǔn) 用途廣泛型號(hào)●伺服放大器和機(jī)床的進(jìn)給用于食品，包裝和進(jìn)料裝置MR-E-A-KH003●磨床●傳送機(jī)●裝貨機(jī)，卸貨機(jī)●木工機(jī)床●枕型包裝●填充●標(biāo)貼印刷和粘貼●制袋●推壓進(jìn)料裝置●滾動(dòng)進(jìn)料裝置MR-ESuper●機(jī)床A通用脈沖串接口AG:模擬量輸入接口配用電機(jī)一覽表實(shí)現(xiàn)各種定位。采用IP65制式的電機(jī)可放心使用在上。●已取得EN、UL、cUL認(rèn)證用于紡織機(jī)械等能提高的性能通用變頻器通用電機(jī)●織布機(jī)●刺繡機(jī)●編織機(jī)●繞線機(jī)●紡線機(jī)●制紙機(jī)●代替變頻器代替直流伺服裝置●代替離合器，機(jī)械裝置步進(jìn)電機(jī)●伺服電機(jī)代替油壓，汽缸裝置wwwPLCworldcnB13S100HF-KN的裝置即可使用。使原來的裝置伺服化，可生產(chǎn)出高質(zhì)量。電機(jī)系列符號(hào)符號(hào)油封伺服電機(jī)系列(注)無HF-KN低慣量小功率MR-ESuper(注)J油封均為標(biāo)配。HF-SN中慣量率額定輸出功率(kW)符號(hào)符號(hào)鍵槽1~70.1~0.75無無鍵槽1.0~2.0K有鍵槽帶鍵(注)D(注)[軸端特殊規(guī)格]。額定轉(zhuǎn)速(r/min)符號(hào)符號(hào)電磁制動(dòng)22000注1)無無B33000注2)有只有HF-KN系列有●已取得EN、UL、cUL認(rèn)證中的［電磁制動(dòng)器規(guī)格］。34伺服電機(jī)系列額定轉(zhuǎn)速)(r/min)功率(kW)(B)使用規(guī)格保護(hù)構(gòu)造特性用途示例ENULcUL小功率系列HF-KNJ-S1003000(4500)4種型號(hào)0.1,0.2,0.4,0.75IP65分除外能夠?qū)Φ退俚礁咚龠\(yùn)行進(jìn)行平穩(wěn),因而應(yīng)用廣泛。人X-Y工作臺(tái)食品機(jī)械中功率系列HF-SNJ-S1002000(3000)4種型號(hào)0.5,1.0,1.5,2.0IP67軸貫通人X-Y工作臺(tái)符號(hào)HF-KN□(B)J-S100HF-SN□(B)J-S1001013—2023—4043—707352100—102200—152,20210伺服電機(jī)規(guī)格和轉(zhuǎn)矩特性系列規(guī)格系列規(guī)格伺服電機(jī)系列HF-KN□(B)J-S100系列（小功率·低慣量）伺服電機(jī)系列HF-SN□J-S100系列（率·中慣量）伺服電機(jī)型號(hào)名伺服電機(jī)型號(hào)名HF-SN52(B)J-S100HF-SN102(B)J-S100HF-SN152(B)J-S100HF-SN202(B)J-S100伺服放大器型號(hào)名MR-E-70A/AG-KH003MR-E-100A/AG-KH003MR-E-200A/AG-KH003MR-E-10A/AG-KH003MR-E-20A/AG-KH003MR-E-40A/AG-KH003MR-E-70A/AG-KH003伺服放大器型號(hào)名電源（KVA）（注1）電源（KVA）（注1）1.31.0額定輸出功率（W）額定輸出功率（KW）1002004007500.51.01.52.00.320.641.32.4（N.m）（N.m）2.394.777.169.55（N.m）0.9（N.m）7.1614.321528.6額定轉(zhuǎn)速（r/min）額定轉(zhuǎn)速（r/min）30002000最大轉(zhuǎn)速（r/min）4500最大轉(zhuǎn)速（r/min）3000瞬時(shí)轉(zhuǎn)速（r/min）瞬時(shí)轉(zhuǎn)速（r/min）51753450連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(KW/S)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(KW/S)11.516.938.639.99.3419.228.823.8額定電流（A）5.5額定電流（A）10最大電流（A）最大電流（A）16.68.715.92430無選項(xiàng)無選項(xiàng)(注4)(注4)2491401206215271器(次/分)(注2,3)MR-RB032(30W)——(注4)(注4)747210MR-RB032(30W)18093器(次/分)(注2,3)——MR-RB12(100W)—(注4)2490700MR-RB12(100W)600310MR-RB32(300W)—————2100MR-RB30(300W)456213慣量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]0.0880.240.421.43——標(biāo)準(zhǔn)MR-RB32(300W)1800930帶電磁制動(dòng)器0.0900.310.501.63——MR-RB50(500W)760355慣量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比15倍以下(注5)6.111.917838.3標(biāo)準(zhǔn)帶電磁制動(dòng)器8.314.020.047.9速度·位置檢測器增量型編碼器（伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev）15倍以下(注4)配裝裝置—推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比構(gòu)造全封閉自(保護(hù)方式IP65)(注6)增量型編碼器（伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev）速度·位置檢測器周圍溫度0~40℃(無冰凍保存溫度:-15~70℃(無冰凍)配裝裝置—全封閉自 護(hù)方式IP67)(注5)周圍濕度80%RH以下(無結(jié)露保存濕度:90%RH(無結(jié)露)構(gòu)造wwwPLCworldcn環(huán)境室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、無易燃?xì)怏w、無油霧和塵埃0~40℃(無冰凍保存溫度:-15~70℃(無冰凍)空氣周圍溫度海拔1000米以下；X:49m/s2Y:49m/s280%RH以下(無結(jié)露保存濕度:90%RH(無結(jié)露)/振動(dòng)(注7)周圍濕度室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、無易燃?xì)怏w、無油霧和塵埃標(biāo)準(zhǔn)3.1空氣重量(kg[lb])環(huán)境帶電磁制動(dòng)器4.1米以下標(biāo)高注:1.電源 的功率因電源阻抗而變。Y:49m/s2(注6)X:24.5m/s2Y:24.5m/s22再生制動(dòng)器頻度表示在空載和無再生制動(dòng)選件情況下單體電機(jī)由額定轉(zhuǎn)速起停止時(shí)的 載時(shí)是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。另外，如果超過額定轉(zhuǎn)速，則再生制動(dòng)器頻度與(運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度)的平方成反比。如果轉(zhuǎn)速頻繁變動(dòng)，例如，上下進(jìn)給動(dòng)作時(shí)處于長時(shí)間再生狀態(tài)那樣的情況下，要求出運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的再生發(fā)熱量(W)，不得超過 值。再生制動(dòng)器要依據(jù)系統(tǒng)來選擇，詳細(xì)內(nèi)容請參考本樣本“選件·再生制動(dòng)選件”一節(jié)。600W以下的伺服放大器的再生制動(dòng)頻率有時(shí)會(huì)受到電源電壓的影響發(fā)生變動(dòng)。實(shí)際轉(zhuǎn)矩如果在額定范圍內(nèi)，則再生頻度 但是，推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為15倍以下。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。軸貫通部分和電纜端頭的連接器部分除外。標(biāo)準(zhǔn)4.8重量(kg[lb])5.68.011帶電磁制動(dòng)器6.77.61017XY注:1.電源 的功率因電源阻抗而變。2再生制動(dòng)器頻度表示在空載和無再生制動(dòng)選件情況下單體電機(jī)由額定轉(zhuǎn)速起停止時(shí)的 頻度。但是，在帶有負(fù)載時(shí)是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。另外，7振動(dòng)方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常是反負(fù)載側(cè)支架)的值。電機(jī)停止時(shí)，軸承容易發(fā)生微振磨損，振動(dòng)在值的一半左右。不得超過 值。再生制動(dòng)器要依據(jù)系統(tǒng)來選擇，詳細(xì)內(nèi)容請參考本樣本“選件·再生制動(dòng)選件”一節(jié)。600W以下的伺服放大器的再生制動(dòng)頻率有時(shí)會(huì)受到電源電壓的影響發(fā)生變動(dòng)。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。軸貫通部分除外。振動(dòng)方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常是反負(fù)載側(cè)支架)的值。電機(jī)停止時(shí)，軸承容易發(fā)生微振磨損， 振動(dòng)系列的轉(zhuǎn)矩特性XY在 值的一半的程度。短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域系列的轉(zhuǎn)矩特性連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域56伺服電機(jī)(ozin)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)伺服電機(jī)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)HF-SN52(B)J-S100(注1,2) (注1) HF-SN152(B)J-S100(注1) (注1)1260 9 2100 3360 4200 30840 6 1400 10 2240 2800 20420 3 700 5 1120 1400 100 0 20003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min)注::三相AC200V的場合。:單相AC230V的場合。短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域HF-KN13(B)J-S100(注1,2) HF-KN23(B)J-S100(注1,2) 伺服電機(jī)規(guī)格和轉(zhuǎn)矩特性系列規(guī)格系列規(guī)格伺服電機(jī)系列HF-KN□(B)J-S100系列（小功率·低慣量）伺服電機(jī)系列HF-SN□J-S100系列（率·中慣量）伺服電機(jī)型號(hào)名伺服電機(jī)型號(hào)名HF-SN52(B)J-S100HF-SN102(B)J-S100HF-SN152(B)J-S100HF-SN202(B)J-S100伺服放大器型號(hào)名MR-E-70A/AG-KH003MR-E-100A/AG-KH003MR-E-200A/AG-KH003MR-E-10A/AG-KH003MR-E-20A/AG-KH003MR-E-40A/AG-KH003MR-E-70A/AG-KH003伺服放大器型號(hào)名電源（KVA）（注1）電源（KVA）（注1）1.31.0額定輸出功率（W）額定輸出功率（KW）1002004007500.51.01.52.00.320.641.32.4（N.m）（N.m）2.394.777.169.55（N.m）0.9（N.m）7.1614.321528.6額定轉(zhuǎn)速（r/min）額定轉(zhuǎn)速（r/min）30002000最大轉(zhuǎn)速（r/min）4500最大轉(zhuǎn)速（r/min）3000瞬時(shí)轉(zhuǎn)速（r/min）瞬時(shí)轉(zhuǎn)速（r/min）51753450連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(KW/S)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(KW/S)11.516.938.639.99.3419.228.823.8額定電流（A）5.5額定電流（A）10最大電流（A）最大電流（A）16.68.715.92430無選項(xiàng)無選項(xiàng)(注4)(注4)2491401206215271器(次/分)(注2,3)MR-RB032(30W)——(注4)(注4)747210MR-RB032(30W)18093器(次/分)(注2,3)——MR-RB12(100W)—(注4)2490700MR-RB12(100W)600310MR-RB32(300W)—————2100MR-RB30(300W)456213慣量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]0.0880.240.421.43——標(biāo)準(zhǔn)MR-RB32(300W)1800930帶電磁制動(dòng)器0.0900.310.501.63——MR-RB50(500W)760355慣量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比15倍以下(注5)6.111.917838.3標(biāo)準(zhǔn)帶電磁制動(dòng)器8.314.020.047.9速度·位置檢測器增量型編碼器（伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev）15倍以下(注4)配裝裝置—推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比構(gòu)造全封閉自(保護(hù)方式IP65)(注6)增量型編碼器（伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev）速度·位置檢測器周圍溫度0~40℃(無冰凍保存溫度:-15~70℃(無冰凍)配裝裝置—全封閉自 護(hù)方式IP67)(注5)周圍濕度80%RH以下(無結(jié)露保存濕度:90%RH(無結(jié)露)構(gòu)造wwwPLCworldcn環(huán)境室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、無易燃?xì)怏w、無油霧和塵埃0~40℃(無冰凍保存溫度:-15~70℃(無冰凍)空氣周圍溫度海拔1000米以下；X:49m/s2Y:49m/s280%RH以下(無結(jié)露保存濕度:90%RH(無結(jié)露)/振動(dòng)(注7)周圍濕度室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、無易燃?xì)怏w、無油霧和塵埃標(biāo)準(zhǔn)3.1空氣重量(kg[lb])環(huán)境帶電磁制動(dòng)器4.1米以下標(biāo)高注:1.電源 的功率因電源阻抗而變。Y:49m/s2(注6)X:24.5m/s2Y:24.5m/s22再生制動(dòng)器頻度表示在空載和無再生制動(dòng)選件情況下單體電機(jī)由額定轉(zhuǎn)速起停止時(shí)的 載時(shí)是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。另外，如果超過額定轉(zhuǎn)速，則再生制動(dòng)器頻度與(運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度)的平方成反比。如果轉(zhuǎn)速頻繁變動(dòng)，例如，上下進(jìn)給動(dòng)作時(shí)處于長時(shí)間再生狀態(tài)那樣的情況下，要求出運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的再生發(fā)熱量(W)，不得超過 值。再生制動(dòng)器要依據(jù)系統(tǒng)來選擇，詳細(xì)內(nèi)容請參考本樣本“選件·再生制動(dòng)選件”一節(jié)。600W以下的伺服放大器的再生制動(dòng)頻率有時(shí)會(huì)受到電源電壓的影響發(fā)生變動(dòng)。實(shí)際轉(zhuǎn)矩如果在額定范圍內(nèi)，則再生頻度 但是，推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為15倍以下。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。軸貫通部分和電纜端頭的連接器部分除外。標(biāo)準(zhǔn)4.8重量(kg[lb])5.68.011帶電磁制動(dòng)器6.77.61017XY注:1.電源 的功率因電源阻抗而變。2再生制動(dòng)器頻度表示在空載和無再生制動(dòng)選件情況下單體電機(jī)由額定轉(zhuǎn)速起停止時(shí)的 頻度。但是，在帶有負(fù)載時(shí)是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。另外，7振動(dòng)方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常是反負(fù)載側(cè)支架)的值。電機(jī)停止時(shí)，軸承容易發(fā)生微振磨損，振動(dòng)在值的一半左右。不得超過 值。再生制動(dòng)器要依據(jù)系統(tǒng)來選擇，詳細(xì)內(nèi)容請參考本樣本“選件·再生制動(dòng)選件”一節(jié)。600W以下的伺服放大器的再生制動(dòng)頻率有時(shí)會(huì)受到電源電壓的影響發(fā)生變動(dòng)。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。軸貫通部分除外。振動(dòng)方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常是反負(fù)載側(cè)支架)的值。電機(jī)停止時(shí)，軸承容易發(fā)生微振磨損， 振動(dòng)系列的轉(zhuǎn)矩特性XY在 值的一半的程度。短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域系列的轉(zhuǎn)矩特性連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域56伺服電機(jī)(ozin)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)伺服電機(jī)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)HF-SN52(B)J-S100(注1,2) (注1) HF-SN152(B)J-S100(注1) (注1)1260 9 2100 3360 4200 30840 6 1400 10 2240 2800 20420 3 700 5 1120 1400 100 0 20003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min)注::三相AC200V的場合。:單相AC230V的場合。短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域HF-KN13(B)J-S100(注1,2) HF-KN23(B)J-S100(注1,2) HF-KN43(B)J-S100(注1,2)140 1.0 2.0 560 4.0短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域105 0.75 1.5 420 3.070 0.5 1.0 280 2.035 0.25 0.5連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域 140 1.00 0 10002000300040004500 0 0 10002000300040004500 0 0 10002000300040004500轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min)HF-KN73(B)J-S100(注1,2)1120 8.0840 6.0560 4.0280 2.0注::三相AC200V的場合。:單相AC230V的場合。0 0 10002000300040004500轉(zhuǎn)速(r/min)外形圖HF-KN13(B)J-S100HF-SN52(B)J-S100,HF-SN102(B)J-S100,HF-SN152(B)J-S100(:mm)(:mm)95(131.9)25 2-?4.52.5 安裝孔使用21.5內(nèi)六角螺栓□40電源接頭引腳排列4-?9安裝孔使用內(nèi)六角螺栓520.5 20.71234L55□1305034.5(45)45°123制動(dòng)器接頭引腳排列(注3)12油封編碼器接頭接頭(注3)10.1電源接頭9.919.211.711.721.558.8(注3)18.413.9 6.427.5<電纜引出方向與電機(jī)軸異側(cè)時(shí)>13.727.44.948.413油封編碼器接頭CM10-R10P9618924.51811.711.758.8(注3)21.5制動(dòng)器接頭(注3)編碼器接頭9.9編碼器接頭CM10-R2P(注3)(注3)19.271.36418.4(注3)電源接頭MS3102A18-10PHF-KN23(B)J-S100,HF-KN43(B)J-S100電源接頭引腳排列制動(dòng)器制動(dòng)器接地L3034-?5.8六角螺栓□60W1型號(hào)名7234LKLVU125(163)713電源接頭配置(注3)電源接頭配置141(179)873wwwPLCworldcn制動(dòng)器接頭引腳排列(注3)1109.32油封9.5編碼器接頭28.419.213.927.811.710.1KL5.91421.5HF-SN202(B)J-S100 <電纜引出方向與電機(jī)軸異側(cè)時(shí)>60(注3)制動(dòng)器接頭(注3)4-?9安裝孔使用內(nèi)六角螺栓79□1767534.5(45)45°18319.2注9.5編碼1411.7(注3)6021.5(注3)制動(dòng)器接頭(注3)HF-KN73(B)J-S1004-?6.6電源接頭引腳排列□804083123413油封編碼器接頭CM10-R10P21.273621.5編碼器接頭CM10-R2P(注3)制動(dòng)器接頭引腳排列圖(注3)91.5771電源接頭MS3102A22-22P油封29.5141227.8編碼器接頭11.813.7 11.527.419.211.71421.479.6<電纜引出方向與電機(jī)軸異側(cè)時(shí)>67.7(注3)制動(dòng)器接頭(注3)制動(dòng)器制動(dòng)器接地WVU電源接頭配置(注3)電源接頭配置編碼器接頭9.511.719.21421.4(注3)注:1使用摩擦連接方式連接負(fù)載。(注3)67.7(注3)制動(dòng)器接頭(注3)注1.使用摩擦連接方式連接負(fù)載。2.（）內(nèi)的值是帶電磁制動(dòng)器時(shí)的值。帶電磁制動(dòng)器時(shí)。電磁制動(dòng)器端子(B1，B2)無極性。對(duì)于沒有標(biāo)明公差的 ，采用一般公差。()內(nèi)的 適用于帶電磁制動(dòng)的型號(hào)。僅適用于帶電磁制動(dòng)的型號(hào),電磁制動(dòng)器端子(B1,B2)無極性。對(duì)于沒有標(biāo)明公差的 ，采用一般公差。7838.8(注3)3646(47.1注3)562120.7?14h6?19h6?50h7?70h7?8h6?30h750.950.9?35?24h6102.481.4124.999引腳序號(hào)信號(hào)名稱1B12B2引腳序號(hào)信號(hào)名稱1地2U3V4W型號(hào)LKLHF-KN23(B)J-S10098.4(127)48HF-KN43(B)J-S100120.4(149)70引腳序號(hào)信號(hào)名稱1B12B2引腳序號(hào)信號(hào)名稱1地2U3V4W引腳序號(hào)信號(hào)名稱1B12B2引腳序號(hào)信號(hào)名稱1地2U3V4W外形圖HF-KN13(B)J-S100HF-SN52(B)J-S100,HF-SN102(B)J-S100,HF-SN152(B)J-S100(:mm)(:mm)95(131.9)25 2-?4.52.5 安裝孔使用21.5內(nèi)六角螺栓□40電源接頭引腳排列4-?9安裝孔使用內(nèi)六角螺栓520.5 20.71234L55□1305034.5(45)45°123制動(dòng)器接頭引腳排列(注3)12油封編碼器接頭接頭(注3)10.1電源接頭9.919.211.711.721.558.8(注3)18.413.9 6.427.5<電纜引出方向與電機(jī)軸異側(cè)時(shí)>13.727.44.948.413油封編碼器接頭CM10-R10P9618924.51811.711.758.8(注3)21.5制動(dòng)器接頭(注3)編碼器接頭9.9編碼器接頭CM10-R2P(注3)(注3)19.271.36418.4(注3)電源接頭MS3102A18-10PHF-KN23(B)J-S100,HF-KN43(B)J-S100電源接頭引腳排列制動(dòng)器制動(dòng)器接地L3034-?5.8六角螺栓□60W1型號(hào)名7234LKLVU125(163)713電源接頭配置(注3)電源接頭配置141(179)873wwwPLCworldcn制動(dòng)器接頭引腳排列(注3)1109.32油封9.5編碼器接頭28.419.213.927.811.710.1KL5.91421.5HF-SN202(B)J-S100 <電纜引出方向與電機(jī)軸異側(cè)時(shí)>60(注3)制動(dòng)器接頭(注3)4-?9安裝孔使用內(nèi)六角螺栓79□1767534.5(45)45°18319.2注9.5編碼1411.7(注3)6021.5(注3)制動(dòng)器接頭(注3)HF-KN73(B)J-S1004-?6.6電源接頭引腳排列□804083123413油封編碼器接頭CM10-R10P21.273621.5編碼器接頭CM10-R2P(注3)制動(dòng)器接頭引腳排列圖(注3)91.5771電源接頭MS3102A22-22P油封29.5141227.8編碼器接頭11.813.7 11.527.419.211.71421.479.6<電纜引出方向與電機(jī)軸異側(cè)時(shí)>67.7(注3)制動(dòng)器接頭(注3)制動(dòng)器制動(dòng)器接地WVU電源接頭配置(注3)電源接頭配置編碼器接頭9.511.719.21421.4(注3)注:1使用摩擦連接方式連接負(fù)載。(注3)67.7(注3)制動(dòng)器接頭(注3)注1.使用摩擦連接方式連接負(fù)載。2.（）內(nèi)的值是帶電磁制動(dòng)器時(shí)的值。帶電磁制動(dòng)器時(shí)。電磁制動(dòng)器端子(B1，B2)無極性。對(duì)于沒有標(biāo)明公差的 ，采用一般公差。()內(nèi)的 適用于帶電磁制動(dòng)的型號(hào)。僅適用于帶電磁制動(dòng)的型號(hào),電磁制動(dòng)器端子(B1,B2)無極性。對(duì)于沒有標(biāo)明公差的 ，采用一般公差。7838.8(注3)3646(47.1注3)562120.7?14h6?19h6?50h7?70h7?8h6?30h750.950.9?35?24h6102.481.4124.999引腳序號(hào)信號(hào)名稱1B12B2引腳序號(hào)信號(hào)名稱1地2U3V4W型號(hào)LKLHF-KN23(B)J-S10098.4(127)48HF-KN43(B)J-S100120.4(149)70引腳序號(hào)信號(hào)名稱1B12B2引腳序號(hào)信號(hào)名稱1地2U3V4W引腳序號(hào)信號(hào)名稱1B12B2引腳序號(hào)信號(hào)名稱1地2U3V4W軸端特殊規(guī)格軸端特殊規(guī)格可以應(yīng)客戶要求生產(chǎn)下列規(guī)格的特殊形狀軸端的HF-KN□J-S100(標(biāo)準(zhǔn)接口)及規(guī)格的連接(注1)的連接如下圖所示與MR-ES與。配備有各類接頭、選件和其他必要，方便用戶購入后對(duì)MR-ES進(jìn)行簡單設(shè)置即可使用。wwwPLCworldcnHF-SN□J-S100注：1不適用于使用頻度高的用途。因?yàn)椴荒鼙ＷC不發(fā)生因鍵的松動(dòng)間隙而引起軸的斷損等事故，所以請采用磨擦接頭。2.不帶鍵，鍵由客戶 準(zhǔn)備。電磁制動(dòng)器規(guī)格(注1)注:1.“MR-E-□A/AG-KH003技術(shù)資料集”2.如果使用單相AC230V電源,電源線連接到L1、L2端子上，L3不作任何連接。注：1.電磁制動(dòng)器起保持用的，不能用于 操作。2.電磁制動(dòng)器間隙無法調(diào)整，電磁制動(dòng)器由開始使用到需要對(duì)制動(dòng)器再調(diào)整之間的時(shí)間即為制動(dòng)器的 。910WW1?S?S適用電機(jī)型號(hào)HF-KN□J-S100HF-SN□J-S10013B23B43B73B52B102B152B202B形式彈簧制動(dòng)式安全制動(dòng)器彈簧制動(dòng)式安全制動(dòng)器額定電壓24VDC0%-1024VDC0%-10靜摩擦扭矩(Nm)0385858544(ozin)45.31841843401200120012006230耗電功率(W)20℃(68F)1020202034制動(dòng)力(J)/次5.62222644004004004500(J)/Hr5622022064040004000400045000制動(dòng)器 (制動(dòng)的制動(dòng)力)每次20000(56J)20000(22J)(22J)(64J)20000(200J)20000(200J)20000(200J)20000(1000J)●帶鍵槽(注1,2) RQQK QL AA r YA-A( :mm)電機(jī)系列SRQWQKQLUrYHF-SN52(B)JK-S10024h65550836544M8螺 20HF-SN202(B)JK-S100797510055555M8螺 20 RS-232C通信(CN3):選購件 電源 三相200-230VAC 寫入、保護(hù)、圖表顯示和測試運(yùn)行。備有 電纜和或單相230VAC 設(shè)置 。(注2) 顯示所監(jiān)視的數(shù)據(jù)、參數(shù)和 設(shè)置部分 用按鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視顯示等用于保護(hù)電源線路伺服放大器MR-E- A/AG-KH003CN3用于發(fā)生警報(bào)時(shí)切斷伺服放大器的電源。 定位模塊 三菱電機(jī)的定位模塊或其他公司的以脈沖串形式輸出的 器CN1信號(hào)用R S T 連頭提高功率因數(shù)電抗器 CN2 (FR-BAL)X Y Z A1SD75PP1到P3信號(hào)(對(duì)應(yīng)操作面板):選購件連接連接PLC的I/O端口或 的操作面板CNP2主電路電源開后時(shí)亮燈。該燈亮起時(shí)不得進(jìn)行電纜插拔等操作。CNP1L3注2)L2L1再生制動(dòng)選件:選購件 C 伺服電機(jī)再生頻率高或負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大時(shí)，根據(jù)需要安裝。使用該選購件 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)接 P 線圖連接。顯示部分電源指示燈電磁接觸器（MC）無熔絲斷路器(NFB)●帶鍵槽(200,400,750W)(注1) RQQK QL AA T YA-A( :mm)D型軸軸端特殊規(guī)格軸端特殊規(guī)格可以應(yīng)客戶要求生產(chǎn)下列規(guī)格的特殊形狀軸端的HF-KN□J-S100(標(biāo)準(zhǔn)接口)及規(guī)格的連接(注1)的連接如下圖所示與MR-ES與。配備有各類接頭、選件和其他必要，方便用戶購入后對(duì)MR-ES進(jìn)行簡單設(shè)置即可使用。wwwPLCworldcnHF-SN□J-S100注：1不適用于使用頻度高的用途。因?yàn)椴荒鼙ＷC不發(fā)生因鍵的松動(dòng)間隙而引起軸的斷損等事故，所以請采用磨擦接頭。2.不帶鍵，鍵由客戶 準(zhǔn)備。電磁制動(dòng)器規(guī)格(注1)注:1.“MR-E-□A/AG-KH003技術(shù)資料集”2.如果使用單相AC230V電源,電源線連接到L1、L2端子上，L3不作任何連接。注：1.電磁制動(dòng)器起保持用的，不能用于 操作。2.電磁制動(dòng)器間隙無法調(diào)整，電磁制動(dòng)器由開始使用到需要對(duì)制動(dòng)器再調(diào)整之間的時(shí)間即為制動(dòng)器的 。910WW1?S?S適用電機(jī)型號(hào)HF-KN□J-S100HF-SN□J-S10013B23B43B73B52B102B152B202B形式彈簧制動(dòng)式安全制動(dòng)器彈簧制動(dòng)式安全制動(dòng)器額定電壓24VDC0%-1024VDC0%-10靜摩擦扭矩(Nm)0385858544(ozin)45.31841843401200120012006230耗電功率(W)20℃(68F)1020202034制動(dòng)力(J)/次5.62222644004004004500(J)/Hr5622022064040004000400045000制動(dòng)器 (制動(dòng)的制動(dòng)力)每次20000(56J)20000(22J)(22J)(64J)20000(200J)20000(200J)20000(200J)20000(1000J)●帶鍵槽(注1,2) RQQK QL AA r YA-A( :mm)電機(jī)系列SRQWQKQLUrYHF-SN52(B)JK-S10024h65550836544M8螺 20HF-SN202(B)JK-S100797510055555M8螺 20 RS-232C通信(CN3):選購件 電源 三相200-230VAC 寫入、保護(hù)、圖表顯示和測試運(yùn)行。備有 電纜和或單相230VAC 設(shè)置 。(注2) 顯示所監(jiān)視的數(shù)據(jù)、參數(shù)和 設(shè)置部分 用按鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視顯示等用于保護(hù)電源線路伺服放大器MR-E- A/AG-KH003CN3用于發(fā)生警報(bào)時(shí)切斷伺服放大器的電源。 定位模塊 三菱電機(jī)的定位模塊或其他公司的以脈沖串形式輸出的 器CN1信號(hào)用R S T 連頭提高功率因數(shù)電抗器 CN2 (FR-BAL)X Y Z A1SD75PP1到P3信號(hào)(對(duì)應(yīng)操作面板):選購件連接連接PLC的I/O端口或 的操作面板CNP2主電路電源開后時(shí)亮燈。該燈亮起時(shí)不得進(jìn)行電纜插拔等操作。CNP1L3注2)L2L1再生制動(dòng)選件:選購件 C 伺服電機(jī)再生頻率高或負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大時(shí)，根據(jù)需要安裝。使用該選購件 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)接 P 線圖連接。顯示部分電源指示燈電磁接觸器（MC）無熔絲斷路器(NFB)●帶鍵槽(200,400,750W)(注1) RQQK QL AA T YA-A( :mm)D型軸(100W)(注1) 25HF-KN13(B)JD-S100 21.5205?8h6( :mm)電機(jī)系列TSRQWQKQLUY514h6302752033M4螺 15HF-KN73(B)JK-S100619h6403762553.5M5螺 20伺服放大器規(guī)格MR-E-A-KH003標(biāo)準(zhǔn)接線圖MR-E-A-KH003型:位置運(yùn)行●與QD75D(位置伺服、增量型)伺服放大器CNP CNP伺服電機(jī)HF-KN□J-S100U2NFBMCUVW電源L1L2L3V或3SMW4單相230VAC(注12)1PCB1再生選件(注14)1用于電磁制動(dòng)器的電源24VDCB22(注7)EMG會(huì)損壞伺服放大器。當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF以及有信號(hào)時(shí)斷開。(注16)10米以下(注5)CN1CN2名稱引腳號(hào)1P5P5PP23PULSEF+□□152LGLG編碼器(注11)22PULSEF–□□16PGMR3MRNP25PULSER+□□174MRRMRRPULSER–□□18NG24SDSDCLEAR□□13CR5□□14CLEARCOMRD11READY□□11RDYCOM□□12PG0□□9LZ19PG0COM□□10LZR20RS-232CCN3LG14(注9)公共端個(gè)人電腦Windows運(yùn)行1RXD3TXD外部wwwPLCworldcn3LG24VDC電源2TXD2RXD(0.2A以上)(注8)PLATESD5GND編碼器A相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))公共端公共端Z相脈沖(集電極開路)LA15(注2)(注10)15米以下LAR16伺服電機(jī)HF-SN□J-S100LB17LBR18MR-E-AG-KH003監(jiān)視輸出雙通道示波器(±10V輸出)(注13)AUUVWVWLG14SMOP214MO1模擬量輸出1SDPLATE(注8)10kΩ6為2mMO2AB1模擬量輸出23LG10米以下24VDC3緊急停止B210kΩ(注8)PLATESDEMG8EMG電磁制動(dòng)器4SON當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF，(注7)2米以下3以及有信號(hào)時(shí)斷開。RES復(fù)位LSP6LSN7CN2SG131P5P5EP5GMRMRRSHD編碼器2LGVN1(注11)3MROPC2(注1)4MRRALM9PLATESDZSP12INP1010米以下注1二極管的極性不能接錯(cuò)。如果接反，放大器將發(fā)生故障，無輸出信號(hào)且緊急停止等的保護(hù)電路不能動(dòng)作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點(diǎn)），不能運(yùn)行。運(yùn)行 將行程末端信號(hào)（LSP、LSN）短路，如果不短路（b接點(diǎn)），否則，將不接受指令。同名稱的信號(hào)在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號(hào)在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動(dòng)器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。QD75D不需要該接線，連接LG和 公共端可提高抗噪聲能力，取決于所使用的定位模塊。必須使用 達(dá)15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時(shí)，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項(xiàng)內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時(shí)，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時(shí)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。當(dāng)采用內(nèi)置再生電阻時(shí)將P和D連接。當(dāng)連接可選的外部再生單元時(shí)，斷開P和D。此長度適用于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中指令脈沖串輸入。對(duì)于集電極開路系統(tǒng)，長度應(yīng)在2米以下。注：1組合伺服電機(jī)的額定輸出功率和額定轉(zhuǎn)速是在所列出的電源電壓和頻率的條件下，電源電壓下降時(shí)就不能保證。1112定位模塊QD75D伺服放大器型號(hào)：MR-E-□-KH00310AG20AG40AG70AG100AG200AG電源/頻率(注1)50/60Hz或單相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz電壓波動(dòng)三相170~253VAC單相230VAC單相207~253VAC頻率波動(dòng)5%以內(nèi)方式正弦波PWM /電流 方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置內(nèi)置再生制動(dòng)電阻無有保護(hù)功能（電子熱保護(hù)）、編碼器錯(cuò)誤保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)速度 圍1:5000010VDC/額定轉(zhuǎn)速速度波動(dòng)率以下(負(fù)載波動(dòng)0到100%)0%(電源波動(dòng)±10%)轉(zhuǎn)矩 范圍速度 圍結(jié)構(gòu)自冷，開放式(IP00)強(qiáng)冷，開放式(IP00)環(huán)境(注6)0到55C(不結(jié)冰),保存:-20到65oC(不結(jié)冰)環(huán)境濕度90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)空氣條件室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵海拔米以下振動(dòng)5.9m/s以下質(zhì)量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)ABCDD伺服放大器型號(hào)：MR-E-□-KH00310A20A40A70A100A200A電源/頻率(注1)50/60Hz或單相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz電壓波動(dòng)三相170~253VAC單相230VAC單相207~253VAC頻率波動(dòng)5%以內(nèi)方式正弦波PWM /電流 方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置內(nèi)置再生制動(dòng)電阻無有保護(hù)功能（電子熱保護(hù)）、編碼器錯(cuò)誤保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)最大輸入脈沖頻率1Mpps(差動(dòng)式 時(shí)),200kpps(集電極開路接收時(shí))定位反饋脈沖131,072p/rev指令脈沖放大函數(shù)A/B倍數(shù)，A:1~65535，B:1~655351/50<A/B<50到位范圍設(shè)定0到10000脈沖(指令脈沖 )誤差過大2.5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 圍參數(shù)設(shè)置速度 圍1:5000伺服放大器規(guī)格MR-E-A-KH003標(biāo)準(zhǔn)接線圖MR-E-A-KH003型:位置運(yùn)行●與QD75D(位置伺服、增量型)伺服放大器CNP CNP伺服電機(jī)HF-KN□J-S100U2NFBMCUVW電源L1L2L3V或3SMW4單相230VAC(注12)1PCB1再生選件(注14)1用于電磁制動(dòng)器的電源24VDCB22(注7)EMG會(huì)損壞伺服放大器。當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF以及有信號(hào)時(shí)斷開。(注16)10米以下(注5)CN1CN2名稱引腳號(hào)1P5P5PP23PULSEF+□□152LGLG編碼器(注11)22PULSEF–□□16PGMR3MRNP25PULSER+□□174MRRMRRPULSER–□□18NG24SDSDCLEAR□□13CR5□□14CLEARCOMRD11READY□□11RDYCOM□□12PG0□□9LZ19PG0COM□□10LZR20RS-232CCN3LG14(注9)公共端個(gè)人電腦Windows運(yùn)行1RXD3TXD外部wwwPLCworldcn3LG24VDC電源2TXD2RXD(0.2A以上)(注8)PLATESD5GND編碼器A相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))公共端公共端Z相脈沖(集電極開路)LA15(注2)(注10)15米以下LAR16伺服電機(jī)HF-SN□J-S100LB17LBR18MR-E-AG-KH003監(jiān)視輸出雙通道示波器(±10V輸出)(注13)AUUVWVWLG14SMOP214MO1模擬量輸出1SDPLATE(注8)10kΩ6為2mMO2AB1模擬量輸出23LG10米以下24VDC3緊急停止B210kΩ(注8)PLATESDEMG8EMG電磁制動(dòng)器4SON當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF，(注7)2米以下3以及有信號(hào)時(shí)斷開。RES復(fù)位LSP6LSN7CN2SG131P5P5EP5GMRMRRSHD編碼器2LGVN1(注11)3MROPC2(注1)4MRRALM9PLATESDZSP12INP1010米以下注1二極管的極性不能接錯(cuò)。如果接反，放大器將發(fā)生故障，無輸出信號(hào)且緊急停止等的保護(hù)電路不能動(dòng)作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點(diǎn)），不能運(yùn)行。運(yùn)行 將行程末端信號(hào)（LSP、LSN）短路，如果不短路（b接點(diǎn)），否則，將不接受指令。同名稱的信號(hào)在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號(hào)在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動(dòng)器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。QD75D不需要該接線，連接LG和 公共端可提高抗噪聲能力，取決于所使用的定位模塊。必須使用 達(dá)15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時(shí)，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項(xiàng)內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時(shí)，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時(shí)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。當(dāng)采用內(nèi)置再生電阻時(shí)將P和D連接。當(dāng)連接可選的外部再生單元時(shí)，斷開P和D。此長度適用于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中指令脈沖串輸入。對(duì)于集電極開路系統(tǒng)，長度應(yīng)在2米以下。注：1組合伺服電機(jī)的額定輸出功率和額定轉(zhuǎn)速是在所列出的電源電壓和頻率的條件下，電源電壓下降時(shí)就不能保證。1112定位模塊QD75D伺服放大器型號(hào)：MR-E-□-KH00310AG20AG40AG70AG100AG200AG電源/頻率(注1)50/60Hz或單相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz電壓波動(dòng)三相170~253VAC單相230VAC單相207~253VAC頻率波動(dòng)5%以內(nèi)方式正弦波PWM /電流 方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置內(nèi)置再生制動(dòng)電阻無有保護(hù)功能（電子熱保護(hù)）、編碼器錯(cuò)誤保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)速度 圍1:5000010VDC/額定轉(zhuǎn)速速度波動(dòng)率以下(負(fù)載波動(dòng)0到100%)0%(電源波動(dòng)±10%)轉(zhuǎn)矩 范圍速度 圍結(jié)構(gòu)自冷，開放式(IP00)強(qiáng)冷，開放式(IP00)環(huán)境(注6)0到55C(不結(jié)冰),保存:-20到65oC(不結(jié)冰)環(huán)境濕度90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)空氣條件室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵海拔米以下振動(dòng)5.9m/s以下質(zhì)量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)ABCDD伺服放大器型號(hào)：MR-E-□-KH00310A20A40A70A100A200A電源/頻率(注1)50/60Hz或單相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz電壓波動(dòng)三相170~253VAC單相230VAC單相207~253VAC頻率波動(dòng)5%以內(nèi)方式正弦波PWM /電流 方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置內(nèi)置再生制動(dòng)電阻無有保護(hù)功能（電子熱保護(hù)）、編碼器錯(cuò)誤保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)最大輸入脈沖頻率1Mpps(差動(dòng)式 時(shí)),200kpps(集電極開路接收時(shí))定位反饋脈沖131,072p/rev指令脈沖放大函數(shù)A/B倍數(shù)，A:1~65535，B:1~655351/50<A/B<50到位范圍設(shè)定0到10000脈沖(指令脈沖 )誤差過大2.5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 圍參數(shù)設(shè)置速度 圍1:5000速度波動(dòng)率以下(負(fù)載波動(dòng)0到100%)0%(電源波動(dòng)±10%)轉(zhuǎn)矩 圍參數(shù)設(shè)置結(jié)構(gòu)自冷，開放式(IP00)強(qiáng)冷，開放式(IP00)環(huán)境周圍溫度0到55C(不結(jié)冰),保存:-20到65oC(不結(jié)冰)周圍濕度),90%RH以下(不結(jié)露)空氣條件室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體油滴.灰塵海拔米以下振動(dòng)5.9m/s以下質(zhì)量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)標(biāo)準(zhǔn)連接圖MR-E-A-KH003型:內(nèi)部速度●連接示例MR-E-AG-KH003型:速度●連接示例模式模式伺服放大器CNP2伺服電機(jī)HF-KN□J-S100伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP2伺服電機(jī)HF-KN□J-S100U2U2NFBMCUVWNFBMCUVW電源電源L1L2L3L1L2L3VV或341SM3SM或注11)WW4單相230VAC(注11)1PCPCB11B11再生選件再生選件(注11)電源24VDC用于電磁制動(dòng)器的電源24VDC(注13)B2B22(注14)(注14)2電磁制動(dòng)器EMGEMG(注7)會(huì)損壞伺服放大器。會(huì)損壞伺服放大器。(注7)當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF以當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF以及有信號(hào)時(shí)斷開。及有信號(hào)時(shí)斷開。10米以下(注5)CN110米以下5)CN1CN2CN21P5P51P5LZ19P5編碼器Z相脈沖LZ19編碼器Z相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))2LGLG編碼器LZR202LGLG(注10)編碼器(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))編碼器A相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))編碼器B相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))公共端編碼器Z相脈沖(集電極開路)(注10)LZR203MRMRLA153MRMRLA15編碼器A相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))4MRRMRRLAR164MRRMRRLAR16SDSD編碼器B相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))公共端)LB17SDSDLB1718LBRLBR18LG1414LGOP21OP21SDPLATE(注8)SDPLATE(注8)RS-232CRS-232CCN3CN3個(gè)人電腦運(yùn)行個(gè)人電腦運(yùn)行2米以下1RXD3TXD2米以下1RXD3TXDWindowsWindows3LG10米以下3LG10米以下2RXD2TXD2RXD2TXDEMG8(注3緊急停止正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)行程限位8EMG(注8)PLATESD3緊急停止正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)行程限位5GND wwwPLCworldcn(注8)PLATESD5GNDSON4SON4(注9)15米以下(注9)15米以下ST13ST13伺服電機(jī)HF-SN□J-S100伺服電機(jī)HF-SN□J-S100ST25ST25監(jiān)識(shí)輸出LSP6監(jiān)視輸出LSP6U雙向通道示波器(±10V輸出)(注12)U雙向通道示波器(±10V輸出)(注12)UVWLSN7UVWLSN7VWVWSMSMA4MO14MO1A模擬量監(jiān)視輸出1電源(0.2A以上)SG13模擬量監(jiān)視輸出1SG13外部24VDC電源(0.2A以上)VN110kΩ10kΩVN16MO26AMO2A(注1)模擬量監(jiān)視輸出2(注2)模擬量監(jiān)視輸出2(注1)3LG(注2)3LGB1RD11(注6)故障B110kΩ10kΩRD11(注8)PLATESD(注PLATESD24VDCALM9(注6)故障24VDCB2B2ALM9ZSP12EMG當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF，電磁制動(dòng)器(注7)2米以下EMG當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF，ZSP122米以下電磁制動(dòng)器(注7)SA10SA10以及有信號(hào)時(shí)斷開。以及有信號(hào)時(shí)斷開。10米以下10米以下模擬量速度指令CN2VC26CN2額定轉(zhuǎn)速模擬量轉(zhuǎn)矩限制10V/最大轉(zhuǎn)矩1P5P5EP5GMRMRRSHD1P5P5EP5GMRMRRSHD編碼器TLA2編碼器2LG2LG(注10)(注10)LG143MR3MRSDPLATE(注8)4MRR4MRRPLATESDSD2米以下注1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障起且無輸出信號(hào)，緊急停止等的保護(hù)電路不能動(dòng)作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，電流可以略小。EMG，如果不連接（b接點(diǎn)），不能運(yùn)行。運(yùn)行 號(hào)（LSP、LSN）短路，否則，將不接受指令。同名稱的信號(hào)在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號(hào)在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動(dòng)器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達(dá)15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時(shí)，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項(xiàng)內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時(shí)，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出(MO2)同時(shí)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。注:1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障且無輸出信號(hào)，緊急停止等的保護(hù)電路不能動(dòng)作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點(diǎn)），不能運(yùn)行。運(yùn)行 號(hào)（LSP、LSN）短路，否則，將不接受指令。同名稱的信號(hào)在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號(hào)在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。到電磁制動(dòng)器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達(dá)15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時(shí)，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項(xiàng)內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時(shí),電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時(shí)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。1314ABCDDABCDD標(biāo)準(zhǔn)連接圖MR-E-A-KH003型:內(nèi)部速度●連接示例MR-E-AG-KH003型:速度●連接示例模式模式伺服放大器CNP2伺服電機(jī)HF-KN□J-S100伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP2伺服電機(jī)HF-KN□J-S100U2U2NFBMCUVWNFBMCUVW電源電源L1L2L3L1L2L3VV或341SM3SM或注11)WW4單相230VAC(注11)1PCPCB11B11再生選件再生選件(注11)電源24VDC用于電磁制動(dòng)器的電源24VDC(注13)B2B22(注14)(注14)2電磁制動(dòng)器EMGEMG(注7)會(huì)損壞伺服放大器。會(huì)損壞伺服放大器。(注7)當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF以當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF以及有信號(hào)時(shí)斷開。及有信號(hào)時(shí)斷開。10米以下(注5)CN110米以下5)CN1CN2CN21P5P51P5LZ19P5編碼器Z相脈沖LZ19編碼器Z相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))2LGLG編碼器LZR202LGLG(注10)編碼器(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))編碼器A相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))編碼器B相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))公共端編碼器Z相脈沖(集電極開路)(注10)LZR203MRMRLA153MRMRLA15編碼器A相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))4MRRMRRLAR164MRRMRRLAR16SDSD編碼器B相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))公共端)LB17SDSDLB1718LBRLBR18LG1414LGOP21OP21SDPLATE(注8)SDPLATE(注8)RS-232CRS-232CCN3CN3個(gè)人電腦運(yùn)行個(gè)人電腦運(yùn)行2米以下1RXD3TXD2米以下1RXD3TXDWindowsWindows3LG10米以下3LG10米以下2RXD2TXD2RXD2TXDEMG8(注3緊急停止正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)行程限位8EMG(注8)PLATESD3緊急停止正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)行程限位5GND wwwPLCworldcn(注8)PLATESD5GNDSON4SON4(注9)15米以下(注9)15米以下ST13ST13伺服電機(jī)HF-SN□J-S100伺服電機(jī)HF-SN□J-S100ST25ST25監(jiān)識(shí)輸出LSP6監(jiān)視輸出LSP6U雙向通道示波器(±10V輸出)(注12)U雙向通道示波器(±10V輸出)(注12)UVWLSN7UVWLSN7VWVWSMSMA4MO14MO1A模擬量監(jiān)視輸出1電源(0.2A以上)SG13模擬量監(jiān)視輸出1SG13外部24VDC電源(0.2A以上)VN110kΩ10kΩVN16MO26AMO2A(注1)模擬量監(jiān)視輸出2(注2)模擬量監(jiān)視輸出2(注1)3LG(注2)3LGB1RD11(注6)故障B110kΩ10kΩRD11(注8)PLATESD(注PLATESD24VDCALM9(注6)故障24VDCB2B2ALM9ZSP12EMG當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF，電磁制動(dòng)器(注7)2米以下EMG當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF，ZSP122米以下電磁制動(dòng)器(注7)SA10SA10以及有信號(hào)時(shí)斷開。以及有信號(hào)時(shí)斷開。10米以下10米以下模擬量速度指令CN2VC26CN2額定轉(zhuǎn)速模擬量轉(zhuǎn)矩限制10V/最大轉(zhuǎn)矩1P5P5EP5GMRMRRSHD1P5P5EP5GMRMRRSHD編碼器TLA2編碼器2LG2LG(注10)(注10)LG143MR3MRSDPLATE(注8)4MRR4MRRPLATESDSD2米以下注1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障起且無輸出信號(hào)，緊急停止等的保護(hù)電路不能動(dòng)作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，電流可以略小。EMG，如果不連接（b接點(diǎn)），不能運(yùn)行。運(yùn)行 號(hào)（LSP、LSN）短路，否則，將不接受指令。同名稱的信號(hào)在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號(hào)在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動(dòng)器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達(dá)15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時(shí)，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項(xiàng)內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時(shí)，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出(MO2)同時(shí)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。注:1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障且無輸出信號(hào)，緊急停止等的保護(hù)電路不能動(dòng)作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點(diǎn)），不能運(yùn)行。運(yùn)行 號(hào)（LSP、LSN）短路，否則，將不接受指令。同名稱的信號(hào)在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號(hào)在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。到電磁制動(dòng)器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達(dá)15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時(shí)，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項(xiàng)內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時(shí),電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時(shí)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。1314ABCDDABCDD標(biāo)準(zhǔn)連接圖MR-E-AG-KH003型:轉(zhuǎn)矩連接示例伺服放大器外形圖模式MR-E-10A/AG-KH003,20A/AG-KH003(:mm)約7050?6安裝孔(40以上)伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP26伺服電機(jī)HF-KN□J-S100U2UVWNFBMC電源L1L2L3V或3WSM41單相230VAC(注10)PCB11再生選件(注12)電源24VDCB22(注13)EMG電磁會(huì)損壞伺服放大器。制動(dòng)器(注6)當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF以及有信號(hào)時(shí)斷開。(注4)CN110米以下CN21P5P5編碼器Z相脈沖LZ192LGLG編碼器(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))編碼器A相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))公共端公共端(注9)LZR203MRMRLA154MRRMRR6端子(M4)散熱空間(40以上)LAR16SDSDLB17LBR18LG14螺釘:M5OP21SDPLATE(注7)RS-232CCN3個(gè)人電腦運(yùn)行1RXD3TXD2米以下Windows3LG10米以下wwwPLCworldcn2TXD2RXD4SD5GNDEMG8(注3)緊急停止正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)(注8)15米以下SON4伺服電機(jī)HF-SN□J-S100RS15RS23監(jiān)視輸出雙向電流表輸出(注11)MR-E-40A/AG-KH003UAUVWVB電源(02A以上)SG13SMWC4MO1AVN170模擬量監(jiān)視輸出1D約70135(注1)10kΩ(注2)(注5)故障6MO2散熱空間(40以上)RD11A?6安裝孔210kΩ3LGALM9B1SDZSP1224VDCB2EMG當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF，電磁制動(dòng)器(注6)2米以下10米以下以及有信號(hào)時(shí)斷開。模擬量轉(zhuǎn)矩指令2TC8V/最大轉(zhuǎn)距CN2VLA26模擬量速度限制1P5P5EP5GMRMRRSHD額定轉(zhuǎn)速LG14編碼器2LG(注9)SDPLATE(注7)3MR4MRR2米以下PLATESD6散熱空間(40以上)端子(M4)注:1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障且無輸出信號(hào)，緊急停止等的保護(hù)電路不能動(dòng)作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點(diǎn)），不能運(yùn)行。同名稱的信號(hào)在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號(hào)在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動(dòng)器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達(dá)15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38,400bps以上的波特率時(shí)，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項(xiàng)內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時(shí)，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時(shí)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。螺釘:M5415161681566666D標(biāo)準(zhǔn)連接圖MR-E-AG-KH003型:轉(zhuǎn)矩連接示例伺服放大器外形圖模式MR-E-10A/AG-KH003,20A/AG-KH003(:mm)約7050?6安裝孔(40以上)伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP26伺服電機(jī)HF-KN□J-S100U2UVWNFBMC電源L1L2L3V或3WSM41單相230VAC(注10)PCB11再生選件(注12)電源24VDCB22(注13)EMG電磁會(huì)損壞伺服放大器。制動(dòng)器(注6)當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF以及有信號(hào)時(shí)斷開。(注4)CN110米以下CN21P5P5編碼器Z相脈沖LZ192LGLG編碼器(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))編碼器A相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))相脈沖(差動(dòng)驅(qū)動(dòng))公共端公共端(注9)LZR203MRMRLA154MRRMRR6端子(M4)散熱空間(40以上)LAR16SDSDLB17LBR18LG14螺釘:M5OP21SDPLATE(注7)RS-232CCN3個(gè)人電腦運(yùn)行1RXD3TXD2米以下Windows3LG10米以下wwwPLCworldcn2TXD2RXD4SD5GNDEMG8(注3)緊急停止正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)(注8)15米以下SON4伺服電機(jī)HF-SN□J-S100RS15RS23監(jiān)視輸出雙向電流表輸出(注11)MR-E-40A/AG-KH003UAUVWVB電源(02A以上)SG13SMWC4MO1AVN170模擬量監(jiān)視輸出1D約70135(注1)10kΩ(注2)(注5)故障6MO2散熱空間(40以上)RD11A?6安裝孔210kΩ3LGALM9B1SDZSP1224VDCB2EMG當(dāng)伺服ON信號(hào)變?yōu)镺FF，電磁制動(dòng)器(注6)2米以下10米以下以及有信號(hào)時(shí)斷開。模擬量轉(zhuǎn)矩指令2TC8V/最大轉(zhuǎn)距CN2VLA26模擬量速度限制1P5P5EP5GMRMRRSHD額定轉(zhuǎn)速LG14編碼器2LG(注9)SDPLATE(注7)3MR4MRR2米以下PLATESD6散熱空間(40以上)端子(M4)注:1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障且無輸出信號(hào)，緊急停止等的保護(hù)電路不能動(dòng)作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點(diǎn)），不能運(yùn)行。同名稱的信號(hào)在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號(hào)在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動(dòng)器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達(dá)15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38,400bps以上的波特率時(shí)，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項(xiàng)內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時(shí)，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時(shí)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。螺釘:M5415161681566666D伺服放大器外形圖選件MR-E-70A/AG-KH003,100A/AG-KH003●再生制動(dòng)選件(注1)此表格中的功率值為再生電阻功率，不是額定功率。(:mm)約701907022?6安裝控孔散熱空間(40以上)251.采用再生電阻選件按照標(biāo)準(zhǔn)接線圖接線。詳見MR-E-A/AG-KH003資料集。2.需要安裝冷卻風(fēng)扇，冷卻風(fēng)扇由用戶 準(zhǔn)備。散熱空間(40以上)6226端子(M4)螺釘:M5wwwPLCworldcnMR-E-200A/AG-KH003約70?6安裝孔6散熱空間(40以上)風(fēng)扇散熱空間(40以上)端子(M4)螺釘 :M5※連接可選再生單元時(shí)的注意事項(xiàng)。100℃請不要直接裝在不耐熱的表面上。電線請采用不可燃電線或?qū)﹄娋€進(jìn)行阻燃處理（加硅管等）,配線時(shí)不要接觸到再生選件。（5米以下）。溫度檢測器接線必須使用絞線避免因電磁感應(yīng)噪音而錯(cuò)誤操作。61761566133 82.56156(6)16812144(12)35012.5162.512.5162.58.51258.579MR-RB032,MR-RB12 ●MR-RB30,MR-RB32?6安裝孔LALB710 903355 100安裝螺釘:M6TE16 1.6 <端子排列>P 重量安裝螺釘:M5 (20) LD C 型號(hào) kg(lb)LC G3 MR-RB302.9(6.4)G4 MR-RB32<端子排列> 端子螺釘:M4TE1型號(hào) 重量 G3LD kg(lb)G4MR-RB032 30 05(1.1) PMR-RB12 40 1.1(2.4) C端子螺釘:M3MR-RB50(注1)49 82.5風(fēng)扇安裝螺釘（2-M3）另一側(cè)也有7x14長孔風(fēng)向?yàn)榧^方向P重量 C型號(hào) kg(lb) G32.3 200 17 7 (30) MR-RB50 5.6(12) G412217 120 8 端子螺釘 :M4安裝螺釘 M6注:1.使用MR-RB50時(shí),請采用制冷扇（10m3/min,□92程度）強(qiáng)制冷卻。 ( :mm)適用的伺服放大器型號(hào)內(nèi)置再生電阻 功率(W)再生制動(dòng)選件和 功率(W)MR-RB032[40Ω]MR-RB12[40Ω]MR-RB30[13Ω]MR-RB32[40Ω]MR-RB50注2)MR-E-10A/AG-KH003—30————MR-E-20A/AG-KH003—30100———MR-E-40A/AG-KH0031030100———MR-E-70A/AG-KH0032030100—300—MR-E-100A/AG-KH0032030100—300—MR-E-200A/AG-KH003100——300—500伺服放大器外形圖選件MR-E-70A/AG-KH003,100A/AG-KH003●再生制動(dòng)選件(注1)此表格中的功率值為再生電阻功率，不是額定功率。(:mm)約701907022?6安裝控孔散熱空間(40以上)251.采用再生電阻選件按照標(biāo)準(zhǔn)接線圖接線。詳見MR-E-A/AG-KH003資料集。2.需要安裝冷卻風(fēng)扇，冷卻風(fēng)扇由用戶 準(zhǔn)備。散熱空間(40以上)6226端子(M4)螺釘: