華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件

華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程1工業(yè)機(jī)暴人作與基礎(chǔ)編工業(yè)機(jī)暴人作與基礎(chǔ)編2大綱基本操作認(rèn)識示教器示教器界面介紹機(jī)器人位置顯示手動操作機(jī)器人進(jìn)行移動大綱3認(rèn)識示教器示教器外觀序號說明關(guān)3運(yùn)行鍵,用于移動機(jī)器人⑦⑥⑨5手動運(yùn)行速度調(diào)節(jié)6菜單按鈕,可進(jìn)行菜單和文件導(dǎo)航器之間的切換暫停按鈕8停止鍵|9預(yù)留1+10開始運(yùn)行鍵11自定義鍵認(rèn)識示教器4認(rèn)識示教器示教器外觀序號說明1軟件調(diào)試接口2三段式安全開關(guān)安全開關(guān)有3個位置①未按下②2中間位置③完全按下在運(yùn)行方式手動T1或手動T2中,確認(rèn)開關(guān)必須保持在中間位置,方可使機(jī)器人運(yùn)動在采用自動運(yùn)行模式時,安全開關(guān)不起作用3SPad觸摸屏手寫筆插槽4USB插口5散熱口6SPad標(biāo)簽型號粘貼處認(rèn)識示教器5示教器界面介紹示教器操作界面介紹國外序號信息提示計數(shù)器2狀態(tài)欄2HSHoout3信息窗口4狀態(tài)顯示運(yùn)行鍵5手動運(yùn)行鍵標(biāo)示6自動率修調(diào)7手動倍率修調(diào)8操作菜單欄9網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)10時鐘1列象示教器界面介紹6示教器界面介紹狀態(tài)欄關(guān)等待外部20%iLI時序號序號說明菜單鍵6模式狀態(tài)顯2機(jī)器人名稱7速度修調(diào)顯示3加載程序名稱8程序運(yùn)行方式狀態(tài)4使能狀態(tài)9激活基坐標(biāo)/工具顯示5程序運(yùn)行狀態(tài)10增量模式顯示示教器界面介紹7示教器界面介紹調(diào)用主菜單用戶組保存全部配置機(jī)器人配置保存運(yùn)行設(shè)定方法一》保存保存機(jī)器人配置點擊屏幕左上角機(jī)器人圖標(biāo)保存軟件配置方法二:點擊示教器右下角主菜單按鈕澤理示教器界面介紹8示教器界面介紹更換用戶組用戶組保存全部操作步驟》機(jī)器人配置保存運(yùn)行設(shè)定主菜單-配置--用戶主顯示保存機(jī)器人配保存軟件配置序用戶組說明投入運(yùn)行Normal操作人員用戶組,該用戶組為默認(rèn)用戶組系統(tǒng)2Super超級權(quán)限用戶組,該用戶組擁有SPad系統(tǒng)的所有功能使用杈。此用戶通過密碼進(jìn)行保護(hù)3Deb嗎g調(diào)試人員用戶組,該用戶組對SPad系統(tǒng)的部分調(diào)試方面的功能有使用權(quán)此用戶通過密碼進(jìn)行保護(hù)。示教器界面介紹9認(rèn)識示教器切換運(yùn)行方式運(yùn)行方式手動工1用于低速測試運(yùn)行、編程和示編程示教編程速度最高125mm/手動運(yùn)行手動運(yùn)行速度最高125mm/s手動工2用于高速測試運(yùn)行、編程和示編程示教編程速度最高250mm/s手動運(yùn)行手動運(yùn)行速度最高250mm/s自動模式用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)程序運(yùn)行速度:程序設(shè)置的編程速度手動運(yùn)行:禁止手動運(yùn)行外部模式用于帶有上級控制系統(tǒng)(例如程序運(yùn)行速度PLC)的工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)置的編程速度手動運(yùn)行禁止手動運(yùn)行認(rèn)識示教器10機(jī)器人位置顯示機(jī)器人位置顯示511693A32339252053A4089517007笛卡爾式實際坐標(biāo)軸相關(guān)實際坐標(biāo)操作步驟主菜單一顯示一實際位置機(jī)器人位置顯示11華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件12華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件13華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件14華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件15華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件16華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件17華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件18華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件19華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件20華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件21華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件22華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件23華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件24華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件25華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件26華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件27華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件28華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件29華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件30華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件31華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件32華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件33華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件34華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件35華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件36華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件37華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件38華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件39華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件40華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件41華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件42華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件43華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件44華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件45華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件46華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件47華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件48華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件49華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件50華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件51華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件52華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件53華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件54華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件55華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件56華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件57華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件58華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件59華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件60華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件61華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件62華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件63華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件64華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件65華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件66華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件67華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件68華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件69華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件70華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件71華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件7251、天下之事常成于困約，而敗于奢靡?！懹?/p>

52、生命不等于是呼吸，生命是活動。——盧梭

53、偉大的事業(yè)，需要決心，能力，組織和責(zé)任感?！撞飞?/p>

54、唯書籍不朽。——喬特

55、為中華之崛起而讀書?！芏鱽碇x謝！51、天下之事常成于困約，而敗于奢靡。——陸游

52、73華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程74工業(yè)機(jī)暴人作與基礎(chǔ)編工業(yè)機(jī)暴人作與基礎(chǔ)編75大綱基本操作認(rèn)識示教器示教器界面介紹機(jī)器人位置顯示手動操作機(jī)器人進(jìn)行移動大綱76認(rèn)識示教器示教器外觀序號說明關(guān)3運(yùn)行鍵,用于移動機(jī)器人⑦⑥⑨5手動運(yùn)行速度調(diào)節(jié)6菜單按鈕,可進(jìn)行菜單和文件導(dǎo)航器之間的切換暫停按鈕8停止鍵|9預(yù)留1+10開始運(yùn)行鍵11自定義鍵認(rèn)識示教器77認(rèn)識示教器示教器外觀序號說明1軟件調(diào)試接口2三段式安全開關(guān)安全開關(guān)有3個位置①未按下②2中間位置③完全按下在運(yùn)行方式手動T1或手動T2中,確認(rèn)開關(guān)必須保持在中間位置,方可使機(jī)器人運(yùn)動在采用自動運(yùn)行模式時,安全開關(guān)不起作用3SPad觸摸屏手寫筆插槽4USB插口5散熱口6SPad標(biāo)簽型號粘貼處認(rèn)識示教器78示教器界面介紹示教器操作界面介紹國外序號信息提示計數(shù)器2狀態(tài)欄2HSHoout3信息窗口4狀態(tài)顯示運(yùn)行鍵5手動運(yùn)行鍵標(biāo)示6自動率修調(diào)7手動倍率修調(diào)8操作菜單欄9網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)10時鐘1列象示教器界面介紹79示教器界面介紹狀態(tài)欄關(guān)等待外部20%iLI時序號序號說明菜單鍵6模式狀態(tài)顯2機(jī)器人名稱7速度修調(diào)顯示3加載程序名稱8程序運(yùn)行方式狀態(tài)4使能狀態(tài)9激活基坐標(biāo)/工具顯示5程序運(yùn)行狀態(tài)10增量模式顯示示教器界面介紹80示教器界面介紹調(diào)用主菜單用戶組保存全部配置機(jī)器人配置保存運(yùn)行設(shè)定方法一》保存保存機(jī)器人配置點擊屏幕左上角機(jī)器人圖標(biāo)保存軟件配置方法二:點擊示教器右下角主菜單按鈕澤理示教器界面介紹81示教器界面介紹更換用戶組用戶組保存全部操作步驟》機(jī)器人配置保存運(yùn)行設(shè)定主菜單-配置--用戶主顯示保存機(jī)器人配保存軟件配置序用戶組說明投入運(yùn)行Normal操作人員用戶組,該用戶組為默認(rèn)用戶組系統(tǒng)2Super超級權(quán)限用戶組,該用戶組擁有SPad系統(tǒng)的所有功能使用杈。此用戶通過密碼進(jìn)行保護(hù)3Deb嗎g調(diào)試人員用戶組,該用戶組對SPad系統(tǒng)的部分調(diào)試方面的功能有使用權(quán)此用戶通過密碼進(jìn)行保護(hù)。示教器界面介紹82認(rèn)識示教器切換運(yùn)行方式運(yùn)行方式手動工1用于低速測試運(yùn)行、編程和示編程示教編程速度最高125mm/手動運(yùn)行手動運(yùn)行速度最高125mm/s手動工2用于高速測試運(yùn)行、編程和示編程示教編程速度最高250mm/s手動運(yùn)行手動運(yùn)行速度最高250mm/s自動模式用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)程序運(yùn)行速度:程序設(shè)置的編程速度手動運(yùn)行:禁止手動運(yùn)行外部模式用于帶有上級控制系統(tǒng)(例如程序運(yùn)行速度PLC)的工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)置的編程速度手動運(yùn)行禁止手動運(yùn)行認(rèn)識示教器83機(jī)器人位置顯示機(jī)器人位置顯示511693A32339252053A4089517007笛卡爾式實際坐標(biāo)軸相關(guān)實際坐標(biāo)操作步驟主菜單一顯示一實際位置機(jī)器人位置顯示84華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件85華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件86華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件87華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件88華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件89華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件90華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件91華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件92華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件93華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件94華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件95華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件96華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件97華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件98華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件99華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件100華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件101華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件102華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件103華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件104華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件105華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件106華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件107華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件108華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件109華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件110華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件111華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件112華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件113華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件114華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件115華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件116華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件117華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件118華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件119華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件120華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件121華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件122華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件123華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件124華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件125華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件126華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件127華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件128華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件129華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件130華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件131華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件132華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件133華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件134華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件135華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件136華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件137華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件138華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件139華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課件140華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程課