電氣控制技術(shù)課件第七章

§7.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）初始狀態(tài)右行狀態(tài)左行狀態(tài)小車右行小車左行啟動(dòng)右限位左限位小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)方框圖§7.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）初始狀態(tài)右行狀態(tài)左行狀態(tài)小車右1S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X0小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X02表7.1FX2N系列PLC狀態(tài)繼電器一覽表表7.1FX2N系列PLC狀態(tài)繼電器一覽表3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC)：用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形。一個(gè)順序控制過程可以分為若干個(gè)狀態(tài)，狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，即上一個(gè)狀態(tài)的動(dòng)作結(jié)束而下一狀態(tài)的開始。描述這一過程的方框圖，稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。組成：由步、有向線段、轉(zhuǎn)換條件和所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載組成。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC)：用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形4步：定義：若將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干階段，則這些階段就稱為“步”步分為初始步和工作步，在每個(gè)步要完成一個(gè)或多個(gè)特定的動(dòng)作。初始步表示一個(gè)控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，故一個(gè)系統(tǒng)必須有一個(gè)初始步，初始步可以沒有具體要完成的動(dòng)作。步用矩形方框表示，方框內(nèi)用S或M連同編號(hào)進(jìn)行注釋，初始步用雙方框線。步與步之間必須有轉(zhuǎn)換條件隔開步：定義：若將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干階段，則這些階段就稱為5有向線段：定義：步與步之間的連線有向線段上的垂直短線和它旁邊的標(biāo)注的文字符號(hào)或表達(dá)式辨識(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。將各步對(duì)應(yīng)的方框用有向線段鏈接起來，有向線段的方向代表動(dòng)作的順序（從上至下，從左到右箭頭省略）。有向線段：定義：步與步之間的連線6轉(zhuǎn)換條件：1）定義：要完成從上一步到下一步轉(zhuǎn)換所必須具備的條件。2）表示方法：步與步之間連接的“有向線段”上的一個(gè)或多個(gè)短線，從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換與否取決于轉(zhuǎn)換條件，是本狀態(tài)的結(jié)束信號(hào)又是下一步對(duì)應(yīng)狀態(tài)的啟動(dòng)信號(hào)。一般用文字或圖形符號(hào)標(biāo)注在有向線段垂直相交的短線旁邊。驅(qū)動(dòng)負(fù)載：每一步所對(duì)應(yīng)的工作內(nèi)容，用方框表示轉(zhuǎn)換條件：7步進(jìn)順控指令：STL：步進(jìn)開始指令，其梯形圖符號(hào)§7.2步進(jìn)順控指令及編程RET：步進(jìn)結(jié)束指令，其梯形圖符號(hào)RET1.兩步之間必須有轉(zhuǎn)換條件。2.必須設(shè)置初始步，初始步用M8002驅(qū)動(dòng)。3.完成全過程后，最后一步必須有條件返回到初始步。注意步進(jìn)順控指令：§7.2步進(jìn)順控指令及編程RET：步進(jìn)結(jié)束指84.當(dāng)對(duì)狀態(tài)寄存器使用STL指令時(shí)，梯形圖采用特殊符號(hào)

（步進(jìn)觸頭）其通斷由對(duì)應(yīng)的狀態(tài)寄存器決定，在步進(jìn)觸頭后像主控觸頭一樣列出分支母線起始觸頭用LD或LDI指令。5.當(dāng)狀態(tài)寄存器S使用STL指令后，若新的SN被置位，則前一狀態(tài)SM被自動(dòng)復(fù)位。電氣控制技術(shù)課件第七章96.STL與RET是一對(duì)指令，在一系列STL后，加RET指令表示步進(jìn)操作的結(jié)束。7.梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，即使用STL指令時(shí)，允許雙線圈輸出。8.STL觸點(diǎn)之后不能使用MC/MCR指令。6.STL與RET是一對(duì)指令，在一系列STL后，加RET指令10每一步的功能：負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件、指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)每一步的功能：負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件、指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)11STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換采用步進(jìn)指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先要設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能圖，然后再將功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，寫出相應(yīng)的指令表程序。STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換采用步進(jìn)指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先要12電氣控制技術(shù)課件第七章13§7.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖流程的形式7.3.1單流程跳轉(zhuǎn)與重復(fù)§7.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖流程的形式7.3.1單流程跳轉(zhuǎn)與重復(fù)14電氣控制技術(shù)課件第七章157.3.2選擇性分支與匯合從多個(gè)流程中選擇執(zhí)行一個(gè)流程7.3.2選擇性分支與匯合從多個(gè)流程中選擇執(zhí)行一個(gè)流程167.3.3并行分支與匯合從多流程可同時(shí)執(zhí)行的分支7.3.3并行分支與匯合從多流程可同時(shí)執(zhí)行的分支177.3.4分支與匯合的組合7.3.4分支與匯合的組合18

例1：某送料小車，小車可以在A、B之間正向啟動(dòng)（前進(jìn)）和反向啟動(dòng)（后退）。小車停至B處停車，延時(shí)10S后返回。后退至A處停車后立即返回。在A、B兩處分別裝有后限位開關(guān)和前限位開關(guān)。按下停止按鈕，小車停在A、B之間任一位置。§7.4編程實(shí)例例1：§7.4編程實(shí)例19（1）畫流程圖劃分工步初態(tài)前進(jìn)停止后退SB1停車SB2正向啟動(dòng)SB3反向啟動(dòng)SB2SQB10S（2）I/O分配及接線SB2正向啟動(dòng)X0KM1Y0SB3反向啟動(dòng)X1KM2Y1SB1停車

X2SQBX3SQAX4（1）畫流程圖劃分工步初態(tài)前進(jìn)停止后退SB1停車SB2SQB20（3）分配狀態(tài)寄存器分配功能PLC上電置位M8002（4）找出狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件（3）分配狀態(tài)寄存器分配功能（4）找出狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件21例2交通信號(hào)燈控制控制要求信號(hào)燈的動(dòng)作受開關(guān)總體控制，按下啟動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)動(dòng)作；按下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅。信號(hào)燈控制的具體要求如下表所示。例222

交通信號(hào)燈控制時(shí)序圖

時(shí)序圖十字路口交通信號(hào)燈控制的時(shí)序圖如圖交通信號(hào)燈控制時(shí)序圖時(shí)序圖23程序設(shè)計(jì)1)按單流程編程

如果把東西方向和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作視為一個(gè)順序動(dòng)作過程，其中每一個(gè)時(shí)序同時(shí)有兩個(gè)輸出，一個(gè)輸出控制東西方向的信號(hào)燈，另一個(gè)輸出控制南北方向的信號(hào)燈，這樣就可以按單流程進(jìn)行編程。按下啟動(dòng)按鈕SB1，X0接通，S0置位，轉(zhuǎn)入初始狀態(tài)，由于Y0、M0條件滿足，狀態(tài)使S20置位，轉(zhuǎn)入第一工步，同時(shí)T0開始計(jì)時(shí)，經(jīng)25s后，S21置位，S20復(fù)位，轉(zhuǎn)入第二工步……當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25時(shí)，程序又重新從第一工步開始循環(huán)。程序設(shè)計(jì)24按單流程編程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖按單流程編程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖25按單流程編程的步進(jìn)階梯圖按單流程編程的步進(jìn)階梯圖26

按停止按鈕SB3，X2接通，M0使接通并自保，斷開S0后的循環(huán)流程，當(dāng)程序執(zhí)行完后面的流程后停止在初始狀態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行；東西綠燈亮，允許通行。T6、T7組成的是0.5s的振蕩電路，該電路的作用是控制綠燈閃爍，其中T1和T4是控制閃爍的時(shí)間。按停止按鈕SB3，X2接通，M0使接通并自保27§7.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）初始狀態(tài)右行狀態(tài)左行狀態(tài)小車右行小車左行啟動(dòng)右限位左限位小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)方框圖§7.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）初始狀態(tài)右行狀態(tài)左行狀態(tài)小車右28S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X0小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X029表7.1FX2N系列PLC狀態(tài)繼電器一覽表表7.1FX2N系列PLC狀態(tài)繼電器一覽表30狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC)：用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形。一個(gè)順序控制過程可以分為若干個(gè)狀態(tài)，狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，即上一個(gè)狀態(tài)的動(dòng)作結(jié)束而下一狀態(tài)的開始。描述這一過程的方框圖，稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。組成：由步、有向線段、轉(zhuǎn)換條件和所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載組成。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC)：用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形31步：定義：若將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干階段，則這些階段就稱為“步”步分為初始步和工作步，在每個(gè)步要完成一個(gè)或多個(gè)特定的動(dòng)作。初始步表示一個(gè)控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，故一個(gè)系統(tǒng)必須有一個(gè)初始步，初始步可以沒有具體要完成的動(dòng)作。步用矩形方框表示，方框內(nèi)用S或M連同編號(hào)進(jìn)行注釋，初始步用雙方框線。步與步之間必須有轉(zhuǎn)換條件隔開步：定義：若將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干階段，則這些階段就稱為32有向線段：定義：步與步之間的連線有向線段上的垂直短線和它旁邊的標(biāo)注的文字符號(hào)或表達(dá)式辨識(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。將各步對(duì)應(yīng)的方框用有向線段鏈接起來，有向線段的方向代表動(dòng)作的順序（從上至下，從左到右箭頭省略）。有向線段：定義：步與步之間的連線33轉(zhuǎn)換條件：1）定義：要完成從上一步到下一步轉(zhuǎn)換所必須具備的條件。2）表示方法：步與步之間連接的“有向線段”上的一個(gè)或多個(gè)短線，從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換與否取決于轉(zhuǎn)換條件，是本狀態(tài)的結(jié)束信號(hào)又是下一步對(duì)應(yīng)狀態(tài)的啟動(dòng)信號(hào)。一般用文字或圖形符號(hào)標(biāo)注在有向線段垂直相交的短線旁邊。驅(qū)動(dòng)負(fù)載：每一步所對(duì)應(yīng)的工作內(nèi)容，用方框表示轉(zhuǎn)換條件：34步進(jìn)順控指令：STL：步進(jìn)開始指令，其梯形圖符號(hào)§7.2步進(jìn)順控指令及編程RET：步進(jìn)結(jié)束指令，其梯形圖符號(hào)RET1.兩步之間必須有轉(zhuǎn)換條件。2.必須設(shè)置初始步，初始步用M8002驅(qū)動(dòng)。3.完成全過程后，最后一步必須有條件返回到初始步。注意步進(jìn)順控指令：§7.2步進(jìn)順控指令及編程RET：步進(jìn)結(jié)束指354.當(dāng)對(duì)狀態(tài)寄存器使用STL指令時(shí)，梯形圖采用特殊符號(hào)

（步進(jìn)觸頭）其通斷由對(duì)應(yīng)的狀態(tài)寄存器決定，在步進(jìn)觸頭后像主控觸頭一樣列出分支母線起始觸頭用LD或LDI指令。5.當(dāng)狀態(tài)寄存器S使用STL指令后，若新的SN被置位，則前一狀態(tài)SM被自動(dòng)復(fù)位。電氣控制技術(shù)課件第七章366.STL與RET是一對(duì)指令，在一系列STL后，加RET指令表示步進(jìn)操作的結(jié)束。7.梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，即使用STL指令時(shí)，允許雙線圈輸出。8.STL觸點(diǎn)之后不能使用MC/MCR指令。6.STL與RET是一對(duì)指令，在一系列STL后，加RET指令37每一步的功能：負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件、指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)每一步的功能：負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件、指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)38STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換采用步進(jìn)指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先要設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能圖，然后再將功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，寫出相應(yīng)的指令表程序。STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換采用步進(jìn)指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先要39電氣控制技術(shù)課件第七章40§7.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖流程的形式7.3.1單流程跳轉(zhuǎn)與重復(fù)§7.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖流程的形式7.3.1單流程跳轉(zhuǎn)與重復(fù)41電氣控制技術(shù)課件第七章427.3.2選擇性分支與匯合從多個(gè)流程中選擇執(zhí)行一個(gè)流程7.3.2選擇性分支與匯合從多個(gè)流程中選擇執(zhí)行一個(gè)流程437.3.3并行分支與匯合從多流程可同時(shí)執(zhí)行的分支7.3.3并行分支與匯合從多流程可同時(shí)執(zhí)行的分支447.3.4分支與匯合的組合7.3.4分支與匯合的組合45

例1：某送料小車，小車可以在A、B之間正向啟動(dòng)（前進(jìn)）和反向啟動(dòng)（后退）。小車停至B處停車，延時(shí)10S后返回。后退至A處停車后立即返回。在A、B兩處分別裝有后限位開關(guān)和前限位開關(guān)。按下停止按鈕，小車停在A、B之間任一位置?！?.4編程實(shí)例例1：§7.4編程實(shí)例46（1）畫流程圖劃分工步初態(tài)前進(jìn)停止后退SB1停車SB2正向啟動(dòng)SB3反向啟動(dòng)SB2SQB10S（2）I/O分配及接線SB2正向啟動(dòng)X0KM1Y0SB3反向啟動(dòng)X1KM2Y1SB1停車

X2SQBX3SQAX4（1）畫流程圖劃分工步初態(tài)前進(jìn)停止后退SB1停車SB2SQB47（3）分配狀態(tài)寄存器分配功能PLC上電置位M8002（4）找出狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件（3）分配狀態(tài)寄存器分配功能（4）找出狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件48例2交通信號(hào)燈控制控制要求信號(hào)燈的動(dòng)作受開關(guān)總體控制