機(jī)床基礎(chǔ)知識課件

數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識

——數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識

——1課程大綱課程大綱2一.常用物料的認(rèn)識——機(jī)械部分目錄1.1鑄件1.2功能部件1.3.小零件及標(biāo)準(zhǔn)件一.常用物料的認(rèn)識——機(jī)械部分目錄1.1鑄件1.23一.常用物料的認(rèn)識鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態(tài)金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預(yù)先準(zhǔn)備好的鑄型中，冷卻后經(jīng)落砂、清理和熱處理等，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。

立式加工中心、臥式加工中心常用的五大鑄件有：機(jī)頭、立柱、底座、鞍座、工作臺。

龍門加工中心常用的七大鑄件有：機(jī)頭、鞍座、橫梁、左立柱、右立柱、底座、工作臺

1.1鑄件一.常用物料的認(rèn)識1.1鑄件4一.常用物料的認(rèn)識立柱機(jī)頭底座工作臺鞍座一.常用物料的認(rèn)識立柱機(jī)頭底座工作臺鞍座5一.常用物料的認(rèn)識一.常用物料的認(rèn)識6一.常用物料的認(rèn)識左立柱右立柱一.常用物料的認(rèn)識左立柱右立柱7一.常用物料的認(rèn)識

這里功能部件是指由若干裝配在一起的零件所組成。在機(jī)械裝配過程中，這些零件先被裝配成部件，然后才進(jìn)入總裝配。機(jī)床的主要功能部件：光機(jī)部分主要有主軸、滾珠螺桿、線型滑軌、打刀缸、潤滑泵、內(nèi)防護(hù)（伸縮護(hù)罩、風(fēng)琴護(hù)罩）等。整機(jī)部分主要包括：水泵、油冷機(jī)、刀庫、四軸等。1.2功能部件江誠一.常用物料的認(rèn)識1.2功能部件江誠8功能部件：主軸

主軸：機(jī)床主軸指的是機(jī)床上帶動工件或工具旋轉(zhuǎn)的軸。機(jī)床所用主軸分為皮帶式主軸、直結(jié)式主軸、內(nèi)藏式主軸、齒輪式主軸。

現(xiàn)在我們公司加工中心上常用的是皮帶式主軸和直結(jié)式主軸。皮帶式主軸是指主電機(jī)通過同步帶與主軸連接傳遞動力，直結(jié)式主軸是指主電機(jī)通過聯(lián)軸器與主軸連接傳遞動力。2022/12/17功能部件：主軸主軸：機(jī)床主軸指的是機(jī)床上帶動工件或工具9功能部件：主軸

常見型號：皮帶式BT40-8000

直結(jié)式BT40-12000

皮帶式BT50-6000

傳動形式刀柄形式最高轉(zhuǎn)速皮帶式主軸直結(jié)式主軸江誠功能部件：主軸常見型號：皮帶式BT40-8000傳動形式10功能部件：主軸齒輪式主軸：BT50-60002022/12/17功能部件：主軸齒輪式主軸：BT50-60002022/11功能部件：主軸主軸圖紙：2022/12/17功能部件：主軸主軸圖紙：2022/12/1312功能部件：滾珠螺桿

滾珠螺桿（絲杠）：是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運(yùn)動，將傳統(tǒng)螺桿之滑動接觸轉(zhuǎn)換成滾動接觸然后在將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動的傳動機(jī)械組件。滾珠螺桿主要為螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流管所構(gòu)成的，依其循環(huán)系統(tǒng)的不同更分為外循環(huán)式、內(nèi)循環(huán)式、端塞循環(huán)式滾珠螺桿。我們公司一般使用的是內(nèi)循環(huán)式滾珠螺桿，品牌有HIWIN（上銀）、PMI（銀泰）、THK等等。2022/12/17功能部件：滾珠螺桿滾珠螺桿（絲杠）：是一種鋼珠介于螺13功能部件：滾珠螺桿舉例：（HIWIN）上銀X軸使用螺桿

型號：R40-8K5-FDC-1050-1347-0.008螺紋方向：右旋螺桿公稱直徑導(dǎo)程回流圈數(shù)法蘭式雙螺帽特別碼螺紋長度螺桿全長精度等級螺帽回流管數(shù)2022/12/17功能部件：滾珠螺桿舉例：（HIWIN）上銀X軸使用螺桿螺紋14功能性部件：導(dǎo)軌導(dǎo)軌

對導(dǎo)軌的要求：高的導(dǎo)向精度、良好的精度保持性、良好的摩擦特性、運(yùn)動平穩(wěn)、高靈敏度、壽命長。一、滑動導(dǎo)軌

摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低、二、線性導(dǎo)軌

摩擦系數(shù)小、運(yùn)動輕便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防護(hù)要求較高。

2022/12/17功能性部件：導(dǎo)軌導(dǎo)軌2022/12/1315功能性部件：線性滑軌

線性滑軌：用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間做無限滾動循環(huán)，負(fù)載平臺能沿著滑軌輕易的以高精度做線性運(yùn)動。

2022/12/17功能性部件：線性滑軌線性滑軌：用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，16功能部件：線性滑軌舉例：PMI(銀泰)

YHMC-V8LX軸

型號：MSA30LS2SSF1A+R1720-20/20PII系列名稱尺寸滑塊種類單支滑軌滑塊數(shù)密封墊片種類預(yù)壓形式非標(biāo)準(zhǔn)滑塊標(biāo)記滑軌種類滑軌長度滑軌末端孔距精度等級同平面滑軌使用支數(shù)滑軌起始端孔距2022/12/17功能部件：線性滑軌舉例：PMI(銀泰)YHMC-V8L17線性滑軌與滑動導(dǎo)軌導(dǎo)軌面有安裝直線滾動導(dǎo)軌導(dǎo)軌面由鑄鐵經(jīng)過特殊工藝，研磨而成矩形滑動導(dǎo)軌2022/12/1718LONGSHENGPRECISIONMACHINNERYCo.,LTD線性滑軌與滑動導(dǎo)軌導(dǎo)軌面有安裝導(dǎo)軌面由鑄鐵經(jīng)2022/12/功能性部件：打刀缸、增壓缸

打刀缸是一種增力氣液轉(zhuǎn)換裝置，壓縮空氣作用于氣缸活塞，產(chǎn)生推力，推動油缸活塞，使高于壓縮空氣數(shù)倍的油壓作用于壓桿，產(chǎn)生推力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的動作。一般配合使用在皮帶式主軸上，作打刀用。打刀缸的主要參數(shù)增壓缸是能將輸入壓力變換，以較高壓力輸出的液壓元件。一般配合使用在直結(jié)式主軸上，作打刀用。2022/12/17功能性部件：打刀缸、增壓缸打刀缸是一種增力氣液轉(zhuǎn)換裝19功能性部件：打刀缸、增壓缸2022年12月17日打刀缸：（喜拿卡）

型號：BPTW-10U5S30P13M4.5型號兩段行程缸氣壓缸直徑適用機(jī)種油壓缸直徑單缸氣壓源于6kgf/cm2時的出力近接開關(guān)總行程有液位檢出裝置預(yù)壓行程2022/12/17功能性部件：打刀缸、增壓缸2022年12月13日打刀缸：（喜20功能性部件：打刀缸、增壓缸2022年12月17日2022年12月17日增壓缸：（喜拿卡）

型號：BPFW-10U39M70FA10型號兩段行程缸氣壓缸直徑適用機(jī)種增壓油壓比有液位檢出裝置吐出量安裝方式預(yù)壓吐出量2022/12/17功能性部件：打刀缸、增壓缸2022年12月13日2022年121功能部件：注油機(jī)

注油機(jī)（潤滑泵）：用于機(jī)床設(shè)備中各潤滑系統(tǒng)中輸送潤滑油：通過機(jī)床移動多長時間，進(jìn)行對油路的供給。潤滑泵的主要注意多少升容量，是否滿足機(jī)床的消耗。2022/12/17功能部件：注油機(jī)注油機(jī)（潤滑泵）：用于機(jī)床設(shè)備中各潤22功能部件：注油機(jī)油路圖2022/12/17功能部件：注油機(jī)油路圖2022/12/1323功能部件：內(nèi)防護(hù)

內(nèi)防護(hù)：有鋼板和不銹鋼防護(hù)罩、風(fēng)琴式防護(hù)罩，具有密封好，能防鐵屑，防冷卻液。伸縮護(hù)罩風(fēng)琴護(hù)罩

2022/12/17功能部件：內(nèi)防護(hù)內(nèi)防護(hù)：有鋼板和不銹鋼防護(hù)罩、風(fēng)琴式24功能部件：水泵水泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械。它將原動機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，主要用來輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。

衡量水泵性能的技術(shù)參數(shù)有流量、吸程、揚(yáng)程、軸功率、水功率、效率等；根據(jù)不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量；葉片泵是利用回轉(zhuǎn)葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。2022/12/17功能部件：水泵水泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械。25功能部件：水泵機(jī)床上使用水泵多為離心泵。離心泵有立式、臥式、單級、多級、單吸、雙吸、自吸式等多種形式。立式泵臥式泵2022/12/17功能部件：水泵機(jī)床上使用水泵多為離心泵。離心泵有立式26功能部件：水泵機(jī)床上使用水泵主要：工件冷卻水泵（主軸環(huán)形出水）、主軸中心冷卻水泵、底盤沖屑水泵。工件冷卻水泵：該系統(tǒng)起工件表面冷卻作用，是通過水泵將冷卻液吸至主軸箱側(cè)，從竹節(jié)管噴至工件表面。2022/12/17功能部件：水泵機(jī)床上使用水泵主要：工件冷卻水泵（主軸27功能部件：水泵主軸環(huán)形出水：該配置用于用戶加工時對冷卻液需求較大時。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床的工件表面冷卻是通過水泵將冷卻液吸至主軸箱側(cè)，從竹節(jié)管噴至工件表面。增加環(huán)形噴水后，冷卻液吸至主軸箱側(cè)后分為兩路，一路繼續(xù)通過竹節(jié)管噴出，另一路進(jìn)主軸后從主軸端面的出水口噴出，冷卻工件表面。2022/12/17功能部件：水泵主軸環(huán)形出水：2022/12/1328功能部件：水泵主軸中心冷卻水泵：該系統(tǒng)作為一般冷卻方式的補(bǔ)充，特別適合于深孔加工的冷卻方式。根據(jù)加工需要，通過編程控制該路冷卻液的通斷，冷卻液經(jīng)主軸及刀具中心直達(dá)被加工表面，可大大提高冷卻及排屑效果。由于該系統(tǒng)經(jīng)過主軸送水，且較小的中心出水刀具的出水孔很小，故該系統(tǒng)用水需經(jīng)過精密離心式過濾機(jī)過濾。2022/12/17功能部件：水泵主軸中心冷卻水泵：2022/12/1329功能部件：水泵底盤沖屑水泵：該配置只適用與立式加工中心。作用是將防護(hù)底盤上的鐵屑通過機(jī)床后面竹節(jié)管噴出的高壓冷卻液沖到漏屑口漏出，一般配合排屑器使用。2022/12/17功能部件：水泵底盤沖屑水泵：該配置只適用與立式加工中心。作用30功能部件：油冷機(jī)油冷機(jī)：機(jī)床主軸單元冷卻系統(tǒng)主要的設(shè)備。根據(jù)其用途有單泵、雙泵區(qū)分。當(dāng)主軸長時間高速運(yùn)轉(zhuǎn)或重切削時，主軸自身旋轉(zhuǎn)摩擦產(chǎn)生的熱量及切削發(fā)熱傳導(dǎo)至主軸，使主軸受熱而引起熱變形，從而導(dǎo)致加工精度喪失。主軸油冷系統(tǒng)是平衡主軸溫度的循環(huán)冷卻，能有效消除各種原因引起的主軸熱變形。在用戶長時間使用高速切削、重切削或?qū)庸ぞ纫筝^高時，建議加裝主軸油冷系統(tǒng)。2022/12/17功能部件：油冷機(jī)油冷機(jī)：機(jī)床主軸單元冷卻系統(tǒng)主要的設(shè)備。根據(jù)31功能部件：油冷機(jī)2022/12/17功能部件：油冷機(jī)2022/12/1332功能部件：熱交換器及電柜空調(diào)熱交換器：能保證電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)行時產(chǎn)生的熱量，通過兩組完全分開的空氣循環(huán)系統(tǒng)將電箱內(nèi)外熱量轉(zhuǎn)移。電柜空調(diào)：吸收電控箱內(nèi)部熱空氣的熱量，對其進(jìn)行降溫、除濕、除塵處理，以達(dá)到預(yù)定的工作溫度，同時，電控箱外循環(huán)空氣流經(jīng)冷凝器，將其中的熱量排放到空氣中去。2022/12/17功能部件：熱交換器及電柜空調(diào)熱交換器：能保證電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)33功能部件：刀庫2022年12月17日刀庫系統(tǒng)的主要構(gòu)件刀庫系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置；其自動換刀機(jī)構(gòu)及可以儲放多把刀具的刀庫；改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等。大幅縮短加工時程，降低生產(chǎn)成本；這是刀庫系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。刀庫主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動作。刀庫必須與換刀機(jī)構(gòu)同時存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲備；若無換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。刀庫功能部件：刀庫2022年12月13日刀庫系統(tǒng)的主要構(gòu)件34功能部件：刀庫刀庫的容量、布局，針對不同的機(jī)床，其形式也有所不同，根據(jù)刀庫的容量、外型和取刀方式可概分為以下幾種：

a、斗笠式刀庫一般只能存16-24把刀具，斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉(zhuǎn)動。當(dāng)要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。2022/12/17功能部件：刀庫刀庫的容量、布局，針對不同的機(jī)床，其形式35功能部件：刀庫

b、圓盤式刀庫圓盤式刀庫通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機(jī)上。“圓盤刀庫”一般俗稱“盤式刀庫”，以便和“斗笠式刀庫”、“鏈條式刀庫”相區(qū)分。圓盤式的刀庫容量不大，頂多二、三十把刀。需搭配自動換刀機(jī)構(gòu)ATC(AutoToolsChange)進(jìn)行刀具交換。2022/12/17功能部件：刀庫b、圓盤式刀庫2022/12/1336功能部件：刀庫2022/12/17功能部件：刀庫2022/12/1337功能部件：刀庫c、鏈條式刀庫鏈條式刀庫的特點(diǎn)是可儲放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到指定位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。換刀動作均采用馬達(dá)加機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計之結(jié)構(gòu)簡單、動作快速、確實(shí)、可靠，但是價格較高，通常為客制化產(chǎn)品。2022/12/17功能部件：刀庫c、鏈條式刀庫2022/12/1338功能部件：排屑器數(shù)控機(jī)床排屑機(jī)排屑器分為鏈板式排屑機(jī)、刮板式排屑機(jī)、螺旋式排屑機(jī)、永磁性排屑機(jī)。造型主要與鈑金、排屑機(jī)電機(jī)的型號有關(guān)。鏈板式排屑機(jī)可處理各類切屑。2022/12/17功能部件：排屑器數(shù)控機(jī)床排屑機(jī)排屑器分為鏈板式排屑機(jī)39功能部件：排屑器

刮板排屑機(jī)是銅、鋁、鑄鐵等碎屑除送之最適合機(jī)型，在處理磨削加工中的金屬砂粒、磨粒，以及各種金屬碎屑效果比較好。2022/12/17功能部件：排屑器刮板排屑機(jī)是銅、鋁、鑄鐵等碎屑除送之最40功能部件：排屑器

螺旋式排屑機(jī)主要用于機(jī)械加工過程中金屬、非金屬材料所切割下來的顆粒狀、粉狀、塊狀及卷狀切屑的輸送。可用于數(shù)控車床、加工中心或其它機(jī)床安放空間比較狹窄的地方。與其他排屑裝置聯(lián)合使用，可組成不同結(jié)構(gòu)型式的排屑系統(tǒng)。2022/12/17功能部件：排屑器螺旋式排屑機(jī)主要用于機(jī)械加工過程中金41功能部件：數(shù)控轉(zhuǎn)臺又稱第四軸、小五軸。當(dāng)客戶加工零件需回轉(zhuǎn)加工或翻面加工時選擇，可提高一次裝夾時的加工范圍，減少多次裝夾引起的裝配誤差，能提高多面加工時的相對位置精度。加工效率較高。轉(zhuǎn)臺種類較多，主要根據(jù)客戶工件進(jìn)行選擇，機(jī)床的大小對轉(zhuǎn)臺大小也有限制。第四軸，可帶動工件旋轉(zhuǎn)，使工件的多個待加工面處于與主軸垂直位置。2022/12/17功能部件：數(shù)控轉(zhuǎn)臺又稱第四軸、小五軸。當(dāng)客戶加工零件需回轉(zhuǎn)加42功能部件：光柵尺光柵尺：將原機(jī)床的半閉環(huán)系統(tǒng)提升為全閉環(huán)系統(tǒng)。直接檢測至移動部件上。作用是提高機(jī)床的定位及重復(fù)定位精度。2022/12/17功能部件：光柵尺光柵尺：將原機(jī)床的半閉環(huán)系統(tǒng)提升為全閉環(huán)系統(tǒng)43功能部件：光柵尺關(guān)于全閉環(huán)與半閉環(huán)的區(qū)別如下圖所示：對于半閉環(huán)系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)通過電機(jī)上的編碼器發(fā)出的信號判斷當(dāng)前移動部件的位置并加以控制。如在電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速后，系統(tǒng)無法檢測聯(lián)軸器、絲桿直到移動單位的實(shí)際位移。全閉環(huán)系統(tǒng)的私服系統(tǒng)則是檢測移動單位的實(shí)際移動距離并加以控制，故其定位及重復(fù)定位精度高。2022/12/17功能部件：光柵尺關(guān)于全閉環(huán)與半閉環(huán)的區(qū)別如下圖所示：44功能部件：側(cè)銑頭及萬能銑頭龍門側(cè)銑頭分為手動銑頭、半自動銑頭及萬能銑頭。手動銑頭及半自動銑頭的主要作用是改變主軸與工件的相對位置，從而擴(kuò)大一次裝夾的加工范圍。如手動90°銑頭將主軸垂直與工作臺面的關(guān)系改為平行與工作臺，使機(jī)床可加工工件垂直與工作臺的面。萬能銑頭可作為機(jī)床的第五軸使用，大幅度提高機(jī)床的加工范圍，使機(jī)床可加工更為復(fù)雜的工件。2022/12/17功能部件：側(cè)銑頭及萬能銑頭龍門側(cè)銑頭分為手動銑頭、半自動銑頭45功能部件：側(cè)銑頭及萬能銑頭普通銑頭的切削方向側(cè)銑頭萬能銑頭側(cè)銑頭切削方向普通銑頭

2022/12/17功能部件：側(cè)銑頭及萬能銑頭普通銑頭的切削方向側(cè)銑頭萬能銑頭側(cè)46功能部件：液壓系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)油壓控制機(jī)械動作的裝置，如第四軸夾松、刀塔正反轉(zhuǎn)，尾座進(jìn)出等。側(cè)邊油壓箱蓋電磁閥組（帶液壓調(diào)節(jié)）油壓表慮罐（慮網(wǎng)）壓力開關(guān)油壓箱中壓冷氣機(jī)出油口注油口（內(nèi)藏油壓過濾）油面計馬達(dá)2022/12/17功能部件：液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)油壓控制機(jī)械動作的裝置47功能部件：平衡系統(tǒng)

重力軸采出力均勻之雙配重油缸設(shè)計，并搭配高響應(yīng)蓄壓系統(tǒng)，重力軸高速進(jìn)給之平滑性，實(shí)現(xiàn)高加減速機(jī)能。2022/12/17功能部件：平衡系統(tǒng)重力軸采出力均勻之48功能部件：氣源過濾器

減壓過濾空氣空氣干燥給空氣給油2022/12/17功能部件：氣源過濾器減壓給空氣給油2022/49常用物料的認(rèn)識零件是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個制件，其制造過程一般不需要裝配工序。如：軸承壓蓋、間隔環(huán)、壓塊、緩沖墊、馬達(dá)固定板，配重導(dǎo)桿等。標(biāo)準(zhǔn)件是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個方面已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾動軸承等等。

1.3小零件及標(biāo)準(zhǔn)件2022/12/17常用物料的認(rèn)識零件是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個制件，其制50常用物料的認(rèn)識2022/12/17常用物料的認(rèn)識2022/12/1351小零件及標(biāo)準(zhǔn)件1、螺紋件：a、內(nèi)六角頭螺釘：是頭部有一個六角型內(nèi)孔的螺釘，以六角尺插入內(nèi)孔后才能擰緊或松動。內(nèi)六角螺釘最常使用的是圓柱頭螺釘，頭徑約螺紋主要直徑的1.5倍，其他頭型包括使表面美觀的半圓頭螺釘和適用于錐形螺絲孔的平頭螺釘。沉孔設(shè)計允許螺釘頭不需要外露在被固定的物件表面也還能夠轉(zhuǎn)動了，故多使用在表面較小，傳統(tǒng)板手不便使用的地方。螺栓標(biāo)記:M6X0.75PX16L公稱直徑6mm螺距0.75mm（細(xì)牙）粗牙螺距為1mm，可不標(biāo)螺栓長度16mm2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件1、螺紋件：公稱直徑6mm螺距0.75mm52小零件及標(biāo)準(zhǔn)件b、緊定螺釘：固定機(jī)件相對位置用的一種螺釘。螺釘頭端有開槽和內(nèi)六角之分；螺釘尾有錐端、平端與長圓柱端之分。一般機(jī)床上常用內(nèi)六角錐端緊定螺釘。2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件b、緊定螺釘：固定機(jī)件相對位置用的一種53小零件及標(biāo)準(zhǔn)件2、平鍵：根據(jù)用途不同，可分為普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵三種。普通平鍵主要是靠兩個側(cè)面來傳遞動力。它用途最廣，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，對中性好，適合高速、承受變載、沖擊的場合。普通平鍵分為三種形式：圓頭普通平鍵（A型）、方頭普通平鍵（B型）、單圓頭普通平鍵（C型）。標(biāo)記示例：A型：b(鍵寬)xh(鍵高)Xl(鍵長)B型：BbXhXlC型：CbXhXl2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件2、平鍵：根據(jù)用途不同，可分為普通平鍵54小零件及標(biāo)準(zhǔn)件3、銷：用作定位及固定，主要有圓錐及圓柱銷。4、軸承：它的功用是支撐軸及軸上零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支撐之間的摩擦和磨損。根據(jù)軸承處相對運(yùn)動表面的摩擦性質(zhì)，軸承可分為滑動軸承和滾動軸承。2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件3、銷：用作定位及固定，主要有圓錐及圓55小零件及標(biāo)準(zhǔn)件滾動軸承一般是由內(nèi)圈1、外圈2、滾動體3和保持架4組成。多數(shù)情況下，外圈不轉(zhuǎn)動，內(nèi)圈與軸一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)內(nèi)外圈之間相對旋轉(zhuǎn)時，滾動體沿著滾道滾動。保持架使?jié)L動體均勻分布在滾道上，并減少滾動體之間的碰撞和磨損。2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件滾動軸承一般是由內(nèi)圈1、外圈2、滾動體56小零件及標(biāo)準(zhǔn)件滾動軸承按所能承受載荷的方向可分為向心軸承和推力軸承。深溝球軸承2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件滾動軸承按所能承受載荷的方向可分為向心軸承和推57小零件及標(biāo)準(zhǔn)件推力角接觸球軸承2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件推力角接觸球軸承2022/12/1358小零件及標(biāo)準(zhǔn)件a、深溝球軸承：它最常用的滾動軸承。它的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，主要承受徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。標(biāo)記示例：6208類型代號深溝球軸承尺寸系列代號（02）寬度系列代號0省略，直徑系列代號為2內(nèi)徑代號內(nèi)徑d=8X5=40mm2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件a、深溝球軸承：它最常用的滾動軸承。它59小零件及標(biāo)準(zhǔn)件b、推力角接觸球軸承：接觸角一般為60°常用的推力角接觸球軸承一般為雙向推力角接觸球軸承，主要用于精密機(jī)床主軸，一般與雙列圓柱滾子軸承一起配合使用，可承受雙向軸向載荷，具有精度高，剛性好，溫升低，轉(zhuǎn)速高，裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。標(biāo)記示例(NSK軸承)

25TAC62BSUC10PN7B軸承內(nèi)徑：25mm軸承形式記號軸承外徑62mm內(nèi)部樣式記號組合記號萬能組合精度記號預(yù)緊記號標(biāo)準(zhǔn)預(yù)緊2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件b、推力角接觸球軸承：接觸角一般60小零件及標(biāo)準(zhǔn)件ROTEX-GS4098ShA-GS2.5-DIA40/2.5-DIA35注意：主要依據(jù)前后端的內(nèi)徑確認(rèn)規(guī)格。2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件ROTEX-GS4098ShA-GS261小零件及標(biāo)準(zhǔn)件伺服用聯(lián)軸器之種類剛性超超扭轉(zhuǎn)剛性構(gòu)造致密安裝誤差所造成之反作用力大金屬彈片（單彈片）超高扭轉(zhuǎn)剛性構(gòu)造致密稍微容許安裝誤差金屬彈片（雙彈片）高扭轉(zhuǎn)剛性容許安裝誤差大安裝誤差之軸反作用力小金屬蛇腹式高扭轉(zhuǎn)剛性安裝誤差的耐久性差軸反作用力小2022/12/1762小零件及標(biāo)準(zhǔn)件伺服用聯(lián)軸器之種類剛性金屬彈片（單彈片）金小零件及標(biāo)準(zhǔn)件直線切槽式中扭轉(zhuǎn)剛性安裝誤差之耐久性差安裝誤差的軸反作用力中等螺旋切槽式中扭轉(zhuǎn)剛性撓性優(yōu)安裝誤差的軸反作用力中等銷襯套式（十字連桿）中扭轉(zhuǎn)剛性撓性大安裝誤差的軸反作用力小

會產(chǎn)生背隙歐丹式小扭轉(zhuǎn)剛性撓性大安裝誤差的軸反作用力小

會產(chǎn)生背隙2022/12/1763小零件及標(biāo)準(zhǔn)件直線切槽式螺旋切槽式銷襯套式（十字連桿）小零件及標(biāo)準(zhǔn)件64德國ZF雙速齒輪箱減速機(jī)2022/12/1764小零件及標(biāo)準(zhǔn)件64德國ZF雙速齒輪箱減速機(jī)2022/12/1小零件及標(biāo)準(zhǔn)件油壓軟管高壓球閥（扳手與主體分開）球塞凡而（母頭）銅停止閥（公母頭）連接頭（T型母牙）連接頭（母牙）直型卜申連接頭（T型母牙）連接頭/直型（公頭PT*PT）連接頭/直型（公頭PT*PS）連接頭/直型（公頭PT*PT）連接頭/彎型（公頭PT*PT）油壓軟管及油管接頭一2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件油壓軟管高壓球閥球塞凡而銅停止閥（公母頭）連接65小零件及標(biāo)準(zhǔn)件油壓軟管及油管接頭一喉扣鋼絲透明管纖維透明管堵頭軟管中接頭扣壓式軟管接頭2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件油壓軟管及油管接頭一喉扣鋼絲透明管纖維透明管堵66刀具機(jī)床根據(jù)加工情況選擇不同的刀具。2022/12/17刀具機(jī)床根據(jù)加工情況2022/12/1367二.常用物料的認(rèn)識——電氣部分目錄2.1控制器分類2.2電氣功能部件2.3.電氣元件等2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識——電氣部分目錄2.1控制器分類68二.常用物料的認(rèn)識——電氣部分目錄2.1控制器分類2.2電氣功能部件2.3.電氣元件等2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識——電氣部分目錄2.1控制器分類69二.常用物料的認(rèn)識

2.1控制器分類數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，英文名稱為（NumericalControlSystem），根據(jù)計算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺或多臺機(jī)械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。計算機(jī)數(shù)控（Computerizednumericalcontrol,簡稱CNC）系統(tǒng)是用計算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機(jī)系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機(jī)數(shù)控裝置（CNC裝置）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給（伺服）驅(qū)動裝置（包括檢測裝置）等組成。2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識2.1控制器分類數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制70二.常用物料的認(rèn)識數(shù)控機(jī)床的工作原理與基本構(gòu)成2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識數(shù)控機(jī)床的工作原理與基本構(gòu)成2022/1271二.常用物料的認(rèn)識數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)組建:控制系統(tǒng)2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)組建:控制系統(tǒng)2022/1272二.常用物料的認(rèn)識常見的數(shù)控系統(tǒng)有：三菱：FANUC：西門子：常見數(shù)控系統(tǒng)三菱FANUC西門子常用型號M70A0IMD0I-MateMD828D高端型號M700系列31i840D2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識常見的數(shù)控系統(tǒng)有：三菱：FANUC：西門子73功能部件：三菱系統(tǒng)2022/12/17功能部件：三菱系統(tǒng)2022/12/1374功能部件：三菱系統(tǒng)2022/12/17功能部件：三菱系統(tǒng)2022/12/1375功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/17功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/1376功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/17功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/1377功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/17功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/1378功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/17功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/1379功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/17功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/1380功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/17功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/1381功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/17功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/1382功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/17功能部件：FANUC系統(tǒng)2022/12/1383功能部件：西門子系統(tǒng)系統(tǒng)：SINUMERIK828DBASICM/T

驅(qū)動：SINAMICSS120Combi

電機(jī)：SINAMICS電機(jī)2022/12/17功能部件：西門子系統(tǒng)系統(tǒng)：SINUMERIK828DBA84功能部件：西門子系統(tǒng)2022/12/17功能部件：西門子系統(tǒng)2022/12/1385功能部件：西門子系統(tǒng)2022/12/17功能部件：西門子系統(tǒng)2022/12/1386功能部件：工作燈與警示燈工作燈：主要是給機(jī)床提供照明，供機(jī)床操作人員能看清，機(jī)床加工情況等警示燈：主要反映機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，供機(jī)床操作人員只管判斷，紅---影響機(jī)床運(yùn)行的報警，黃---不影響機(jī)床運(yùn)行的輔助報警，綠---機(jī)床運(yùn)行中。2022/12/17功能部件：工作燈與警示燈工作燈：主要是給機(jī)床提供照87功能部件：操作面板及手輪操作面板：主要是給機(jī)床操作人員提供機(jī)床操作使用，從而實(shí)現(xiàn)，機(jī)床運(yùn)行情況等。面板開關(guān)急停按鈕刀具狀態(tài)鑰匙開關(guān)

手輪：主要是給機(jī)床操作人員提供機(jī)床手動脈沖控制操作使用，從而實(shí)現(xiàn)，機(jī)床手動運(yùn)行情況等2022/12/17功能部件：操作面板及手輪操作面板：主要是給機(jī)床操作88功能部件：變壓器

變壓器：主要是給將交流電源經(jīng)行轉(zhuǎn)換電壓轉(zhuǎn)換。機(jī)床變壓器分為動力變壓器和控制變壓器。注：目前我們變壓器大部分采用隔離變壓器，防止電源波動干擾等。2022/12/17功能部件：變壓器變壓器：主要是給將交流電源經(jīng)行轉(zhuǎn)換89功能部件：在線測量與對刀儀對刀儀：可以將刀具長度與半徑進(jìn)行測量，從而輸入至機(jī)床中。也可以作為刀具破損檢查。在線測量：可以在機(jī)床上，將以及加工好的工件，進(jìn)行尺寸測量，從而可以判斷加工的工件是否滿足需要。2022/12/17功能部件：在線測量與對刀儀對刀儀：可以將刀具長度與90功能部件：電磁閥電磁閥：可以將控制一些機(jī)床輔助動作的實(shí)施，電氣閥分為液壓和氣壓兩種，其幾進(jìn)幾出具體看電磁閥上圖形。2022/12/17功能部件：電磁閥電磁閥：可以將控制一些機(jī)床輔助動作91二.常用物料的認(rèn)識電氣元件是組成機(jī)床電氣控制中不可缺少的東西，其控制電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。如：切削液啟停、刀庫的換刀、排屑機(jī)的啟動、加工吹氣等機(jī)床輔助動作。大部份電氣都是標(biāo)準(zhǔn)件，很少是一些專業(yè)廠生產(chǎn)的電氣元件組，如繼電器板等。

1.3電氣元件2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識電氣元件是組成機(jī)床電氣控制中不可缺少的東西92電氣元件繼電器模塊組繼電器模塊繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。2022/12/17電氣元件繼電器模塊組繼電器模塊繼電器是一種電子控制器件，它具93電氣元件開關(guān)電源接地排浪涌吸收器電抗器2022/12/17電氣元件開關(guān)電源接地排浪涌吸收器電抗器2022/12/1394電氣元件交流接觸器2022/12/17電氣元件交流接觸器2022/12/1395電氣元件電動機(jī)熱磁斷路器電動機(jī)過載繼電器2022/12/17電氣元件電動機(jī)熱磁斷路器電動機(jī)過載繼電器2022/12/1396電氣元件塑殼斷路器2022/12/17電氣元件塑殼斷路器2022/12/1397電氣元件3P斷路器2P斷路器1P斷路器延時繼電器按鈕開關(guān)選擇開關(guān)指示燈按鈕開關(guān)鑰匙開關(guān)2022/12/17電氣元件3P斷路器2P斷路器1P斷路器延時繼電器按鈕開關(guān)選擇98電氣元件機(jī)電式組合行程開關(guān)和限位開關(guān)安全門鎖微動開關(guān)2022/12/17電氣元件機(jī)電式組合行程開關(guān)和限位開關(guān)安全門鎖微動開關(guān)202299電氣元件接近開關(guān)旋轉(zhuǎn)式編碼器環(huán)形編碼器2022/12/17電氣元件接近開關(guān)旋轉(zhuǎn)式編碼器環(huán)形編碼器2022/12/13100THEEND感謝觀看THEEND感謝觀看101數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識

——數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識

——102課程大綱課程大綱103一.常用物料的認(rèn)識——機(jī)械部分目錄1.1鑄件1.2功能部件1.3.小零件及標(biāo)準(zhǔn)件一.常用物料的認(rèn)識——機(jī)械部分目錄1.1鑄件1.2104一.常用物料的認(rèn)識鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態(tài)金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預(yù)先準(zhǔn)備好的鑄型中，冷卻后經(jīng)落砂、清理和熱處理等，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。

立式加工中心、臥式加工中心常用的五大鑄件有：機(jī)頭、立柱、底座、鞍座、工作臺。

龍門加工中心常用的七大鑄件有：機(jī)頭、鞍座、橫梁、左立柱、右立柱、底座、工作臺

1.1鑄件一.常用物料的認(rèn)識1.1鑄件105一.常用物料的認(rèn)識立柱機(jī)頭底座工作臺鞍座一.常用物料的認(rèn)識立柱機(jī)頭底座工作臺鞍座106一.常用物料的認(rèn)識一.常用物料的認(rèn)識107一.常用物料的認(rèn)識左立柱右立柱一.常用物料的認(rèn)識左立柱右立柱108一.常用物料的認(rèn)識

這里功能部件是指由若干裝配在一起的零件所組成。在機(jī)械裝配過程中，這些零件先被裝配成部件，然后才進(jìn)入總裝配。機(jī)床的主要功能部件：光機(jī)部分主要有主軸、滾珠螺桿、線型滑軌、打刀缸、潤滑泵、內(nèi)防護(hù)（伸縮護(hù)罩、風(fēng)琴護(hù)罩）等。整機(jī)部分主要包括：水泵、油冷機(jī)、刀庫、四軸等。1.2功能部件江誠一.常用物料的認(rèn)識1.2功能部件江誠109功能部件：主軸

主軸：機(jī)床主軸指的是機(jī)床上帶動工件或工具旋轉(zhuǎn)的軸。機(jī)床所用主軸分為皮帶式主軸、直結(jié)式主軸、內(nèi)藏式主軸、齒輪式主軸。

現(xiàn)在我們公司加工中心上常用的是皮帶式主軸和直結(jié)式主軸。皮帶式主軸是指主電機(jī)通過同步帶與主軸連接傳遞動力，直結(jié)式主軸是指主電機(jī)通過聯(lián)軸器與主軸連接傳遞動力。2022/12/17功能部件：主軸主軸：機(jī)床主軸指的是機(jī)床上帶動工件或工具110功能部件：主軸

常見型號：皮帶式BT40-8000

直結(jié)式BT40-12000

皮帶式BT50-6000

傳動形式刀柄形式最高轉(zhuǎn)速皮帶式主軸直結(jié)式主軸江誠功能部件：主軸常見型號：皮帶式BT40-8000傳動形式111功能部件：主軸齒輪式主軸：BT50-60002022/12/17功能部件：主軸齒輪式主軸：BT50-60002022/112功能部件：主軸主軸圖紙：2022/12/17功能部件：主軸主軸圖紙：2022/12/13113功能部件：滾珠螺桿

滾珠螺桿（絲杠）：是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運(yùn)動，將傳統(tǒng)螺桿之滑動接觸轉(zhuǎn)換成滾動接觸然后在將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動的傳動機(jī)械組件。滾珠螺桿主要為螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流管所構(gòu)成的，依其循環(huán)系統(tǒng)的不同更分為外循環(huán)式、內(nèi)循環(huán)式、端塞循環(huán)式滾珠螺桿。我們公司一般使用的是內(nèi)循環(huán)式滾珠螺桿，品牌有HIWIN（上銀）、PMI（銀泰）、THK等等。2022/12/17功能部件：滾珠螺桿滾珠螺桿（絲杠）：是一種鋼珠介于螺114功能部件：滾珠螺桿舉例：（HIWIN）上銀X軸使用螺桿

型號：R40-8K5-FDC-1050-1347-0.008螺紋方向：右旋螺桿公稱直徑導(dǎo)程回流圈數(shù)法蘭式雙螺帽特別碼螺紋長度螺桿全長精度等級螺帽回流管數(shù)2022/12/17功能部件：滾珠螺桿舉例：（HIWIN）上銀X軸使用螺桿螺紋115功能性部件：導(dǎo)軌導(dǎo)軌

對導(dǎo)軌的要求：高的導(dǎo)向精度、良好的精度保持性、良好的摩擦特性、運(yùn)動平穩(wěn)、高靈敏度、壽命長。一、滑動導(dǎo)軌

摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低、二、線性導(dǎo)軌

摩擦系數(shù)小、運(yùn)動輕便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防護(hù)要求較高。

2022/12/17功能性部件：導(dǎo)軌導(dǎo)軌2022/12/13116功能性部件：線性滑軌

線性滑軌：用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間做無限滾動循環(huán)，負(fù)載平臺能沿著滑軌輕易的以高精度做線性運(yùn)動。

2022/12/17功能性部件：線性滑軌線性滑軌：用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，117功能部件：線性滑軌舉例：PMI(銀泰)

YHMC-V8LX軸

型號：MSA30LS2SSF1A+R1720-20/20PII系列名稱尺寸滑塊種類單支滑軌滑塊數(shù)密封墊片種類預(yù)壓形式非標(biāo)準(zhǔn)滑塊標(biāo)記滑軌種類滑軌長度滑軌末端孔距精度等級同平面滑軌使用支數(shù)滑軌起始端孔距2022/12/17功能部件：線性滑軌舉例：PMI(銀泰)YHMC-V8L118線性滑軌與滑動導(dǎo)軌導(dǎo)軌面有安裝直線滾動導(dǎo)軌導(dǎo)軌面由鑄鐵經(jīng)過特殊工藝，研磨而成矩形滑動導(dǎo)軌2022/12/17119LONGSHENGPRECISIONMACHINNERYCo.,LTD線性滑軌與滑動導(dǎo)軌導(dǎo)軌面有安裝導(dǎo)軌面由鑄鐵經(jīng)2022/12/功能性部件：打刀缸、增壓缸

打刀缸是一種增力氣液轉(zhuǎn)換裝置，壓縮空氣作用于氣缸活塞，產(chǎn)生推力，推動油缸活塞，使高于壓縮空氣數(shù)倍的油壓作用于壓桿，產(chǎn)生推力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的動作。一般配合使用在皮帶式主軸上，作打刀用。打刀缸的主要參數(shù)增壓缸是能將輸入壓力變換，以較高壓力輸出的液壓元件。一般配合使用在直結(jié)式主軸上，作打刀用。2022/12/17功能性部件：打刀缸、增壓缸打刀缸是一種增力氣液轉(zhuǎn)換裝120功能性部件：打刀缸、增壓缸2022年12月17日打刀缸：（喜拿卡）

型號：BPTW-10U5S30P13M4.5型號兩段行程缸氣壓缸直徑適用機(jī)種油壓缸直徑單缸氣壓源于6kgf/cm2時的出力近接開關(guān)總行程有液位檢出裝置預(yù)壓行程2022/12/17功能性部件：打刀缸、增壓缸2022年12月13日打刀缸：（喜121功能性部件：打刀缸、增壓缸2022年12月17日2022年12月17日增壓缸：（喜拿卡）

型號：BPFW-10U39M70FA10型號兩段行程缸氣壓缸直徑適用機(jī)種增壓油壓比有液位檢出裝置吐出量安裝方式預(yù)壓吐出量2022/12/17功能性部件：打刀缸、增壓缸2022年12月13日2022年1122功能部件：注油機(jī)

注油機(jī)（潤滑泵）：用于機(jī)床設(shè)備中各潤滑系統(tǒng)中輸送潤滑油：通過機(jī)床移動多長時間，進(jìn)行對油路的供給。潤滑泵的主要注意多少升容量，是否滿足機(jī)床的消耗。2022/12/17功能部件：注油機(jī)注油機(jī)（潤滑泵）：用于機(jī)床設(shè)備中各潤123功能部件：注油機(jī)油路圖2022/12/17功能部件：注油機(jī)油路圖2022/12/13124功能部件：內(nèi)防護(hù)

內(nèi)防護(hù)：有鋼板和不銹鋼防護(hù)罩、風(fēng)琴式防護(hù)罩，具有密封好，能防鐵屑，防冷卻液。伸縮護(hù)罩風(fēng)琴護(hù)罩

2022/12/17功能部件：內(nèi)防護(hù)內(nèi)防護(hù)：有鋼板和不銹鋼防護(hù)罩、風(fēng)琴式125功能部件：水泵水泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械。它將原動機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，主要用來輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。

衡量水泵性能的技術(shù)參數(shù)有流量、吸程、揚(yáng)程、軸功率、水功率、效率等；根據(jù)不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量；葉片泵是利用回轉(zhuǎn)葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。2022/12/17功能部件：水泵水泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械。126功能部件：水泵機(jī)床上使用水泵多為離心泵。離心泵有立式、臥式、單級、多級、單吸、雙吸、自吸式等多種形式。立式泵臥式泵2022/12/17功能部件：水泵機(jī)床上使用水泵多為離心泵。離心泵有立式127功能部件：水泵機(jī)床上使用水泵主要：工件冷卻水泵（主軸環(huán)形出水）、主軸中心冷卻水泵、底盤沖屑水泵。工件冷卻水泵：該系統(tǒng)起工件表面冷卻作用，是通過水泵將冷卻液吸至主軸箱側(cè)，從竹節(jié)管噴至工件表面。2022/12/17功能部件：水泵機(jī)床上使用水泵主要：工件冷卻水泵（主軸128功能部件：水泵主軸環(huán)形出水：該配置用于用戶加工時對冷卻液需求較大時。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床的工件表面冷卻是通過水泵將冷卻液吸至主軸箱側(cè)，從竹節(jié)管噴至工件表面。增加環(huán)形噴水后，冷卻液吸至主軸箱側(cè)后分為兩路，一路繼續(xù)通過竹節(jié)管噴出，另一路進(jìn)主軸后從主軸端面的出水口噴出，冷卻工件表面。2022/12/17功能部件：水泵主軸環(huán)形出水：2022/12/13129功能部件：水泵主軸中心冷卻水泵：該系統(tǒng)作為一般冷卻方式的補(bǔ)充，特別適合于深孔加工的冷卻方式。根據(jù)加工需要，通過編程控制該路冷卻液的通斷，冷卻液經(jīng)主軸及刀具中心直達(dá)被加工表面，可大大提高冷卻及排屑效果。由于該系統(tǒng)經(jīng)過主軸送水，且較小的中心出水刀具的出水孔很小，故該系統(tǒng)用水需經(jīng)過精密離心式過濾機(jī)過濾。2022/12/17功能部件：水泵主軸中心冷卻水泵：2022/12/13130功能部件：水泵底盤沖屑水泵：該配置只適用與立式加工中心。作用是將防護(hù)底盤上的鐵屑通過機(jī)床后面竹節(jié)管噴出的高壓冷卻液沖到漏屑口漏出，一般配合排屑器使用。2022/12/17功能部件：水泵底盤沖屑水泵：該配置只適用與立式加工中心。作用131功能部件：油冷機(jī)油冷機(jī)：機(jī)床主軸單元冷卻系統(tǒng)主要的設(shè)備。根據(jù)其用途有單泵、雙泵區(qū)分。當(dāng)主軸長時間高速運(yùn)轉(zhuǎn)或重切削時，主軸自身旋轉(zhuǎn)摩擦產(chǎn)生的熱量及切削發(fā)熱傳導(dǎo)至主軸，使主軸受熱而引起熱變形，從而導(dǎo)致加工精度喪失。主軸油冷系統(tǒng)是平衡主軸溫度的循環(huán)冷卻，能有效消除各種原因引起的主軸熱變形。在用戶長時間使用高速切削、重切削或?qū)庸ぞ纫筝^高時，建議加裝主軸油冷系統(tǒng)。2022/12/17功能部件：油冷機(jī)油冷機(jī)：機(jī)床主軸單元冷卻系統(tǒng)主要的設(shè)備。根據(jù)132功能部件：油冷機(jī)2022/12/17功能部件：油冷機(jī)2022/12/13133功能部件：熱交換器及電柜空調(diào)熱交換器：能保證電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)行時產(chǎn)生的熱量，通過兩組完全分開的空氣循環(huán)系統(tǒng)將電箱內(nèi)外熱量轉(zhuǎn)移。電柜空調(diào)：吸收電控箱內(nèi)部熱空氣的熱量，對其進(jìn)行降溫、除濕、除塵處理，以達(dá)到預(yù)定的工作溫度，同時，電控箱外循環(huán)空氣流經(jīng)冷凝器，將其中的熱量排放到空氣中去。2022/12/17功能部件：熱交換器及電柜空調(diào)熱交換器：能保證電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)134功能部件：刀庫2022年12月17日刀庫系統(tǒng)的主要構(gòu)件刀庫系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置；其自動換刀機(jī)構(gòu)及可以儲放多把刀具的刀庫；改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等。大幅縮短加工時程，降低生產(chǎn)成本；這是刀庫系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。刀庫主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動作。刀庫必須與換刀機(jī)構(gòu)同時存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲備；若無換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。刀庫功能部件：刀庫2022年12月13日刀庫系統(tǒng)的主要構(gòu)件135功能部件：刀庫刀庫的容量、布局，針對不同的機(jī)床，其形式也有所不同，根據(jù)刀庫的容量、外型和取刀方式可概分為以下幾種：

a、斗笠式刀庫一般只能存16-24把刀具，斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉(zhuǎn)動。當(dāng)要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。2022/12/17功能部件：刀庫刀庫的容量、布局，針對不同的機(jī)床，其形式136功能部件：刀庫

b、圓盤式刀庫圓盤式刀庫通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機(jī)上。“圓盤刀庫”一般俗稱“盤式刀庫”，以便和“斗笠式刀庫”、“鏈條式刀庫”相區(qū)分。圓盤式的刀庫容量不大，頂多二、三十把刀。需搭配自動換刀機(jī)構(gòu)ATC(AutoToolsChange)進(jìn)行刀具交換。2022/12/17功能部件：刀庫b、圓盤式刀庫2022/12/13137功能部件：刀庫2022/12/17功能部件：刀庫2022/12/13138功能部件：刀庫c、鏈條式刀庫鏈條式刀庫的特點(diǎn)是可儲放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到指定位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。換刀動作均采用馬達(dá)加機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計之結(jié)構(gòu)簡單、動作快速、確實(shí)、可靠，但是價格較高，通常為客制化產(chǎn)品。2022/12/17功能部件：刀庫c、鏈條式刀庫2022/12/13139功能部件：排屑器數(shù)控機(jī)床排屑機(jī)排屑器分為鏈板式排屑機(jī)、刮板式排屑機(jī)、螺旋式排屑機(jī)、永磁性排屑機(jī)。造型主要與鈑金、排屑機(jī)電機(jī)的型號有關(guān)。鏈板式排屑機(jī)可處理各類切屑。2022/12/17功能部件：排屑器數(shù)控機(jī)床排屑機(jī)排屑器分為鏈板式排屑機(jī)140功能部件：排屑器

刮板排屑機(jī)是銅、鋁、鑄鐵等碎屑除送之最適合機(jī)型，在處理磨削加工中的金屬砂粒、磨粒，以及各種金屬碎屑效果比較好。2022/12/17功能部件：排屑器刮板排屑機(jī)是銅、鋁、鑄鐵等碎屑除送之最141功能部件：排屑器

螺旋式排屑機(jī)主要用于機(jī)械加工過程中金屬、非金屬材料所切割下來的顆粒狀、粉狀、塊狀及卷狀切屑的輸送?？捎糜跀?shù)控車床、加工中心或其它機(jī)床安放空間比較狹窄的地方。與其他排屑裝置聯(lián)合使用，可組成不同結(jié)構(gòu)型式的排屑系統(tǒng)。2022/12/17功能部件：排屑器螺旋式排屑機(jī)主要用于機(jī)械加工過程中金142功能部件：數(shù)控轉(zhuǎn)臺又稱第四軸、小五軸。當(dāng)客戶加工零件需回轉(zhuǎn)加工或翻面加工時選擇，可提高一次裝夾時的加工范圍，減少多次裝夾引起的裝配誤差，能提高多面加工時的相對位置精度。加工效率較高。轉(zhuǎn)臺種類較多，主要根據(jù)客戶工件進(jìn)行選擇，機(jī)床的大小對轉(zhuǎn)臺大小也有限制。第四軸，可帶動工件旋轉(zhuǎn)，使工件的多個待加工面處于與主軸垂直位置。2022/12/17功能部件：數(shù)控轉(zhuǎn)臺又稱第四軸、小五軸。當(dāng)客戶加工零件需回轉(zhuǎn)加143功能部件：光柵尺光柵尺：將原機(jī)床的半閉環(huán)系統(tǒng)提升為全閉環(huán)系統(tǒng)。直接檢測至移動部件上。作用是提高機(jī)床的定位及重復(fù)定位精度。2022/12/17功能部件：光柵尺光柵尺：將原機(jī)床的半閉環(huán)系統(tǒng)提升為全閉環(huán)系統(tǒng)144功能部件：光柵尺關(guān)于全閉環(huán)與半閉環(huán)的區(qū)別如下圖所示：對于半閉環(huán)系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)通過電機(jī)上的編碼器發(fā)出的信號判斷當(dāng)前移動部件的位置并加以控制。如在電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速后，系統(tǒng)無法檢測聯(lián)軸器、絲桿直到移動單位的實(shí)際位移。全閉環(huán)系統(tǒng)的私服系統(tǒng)則是檢測移動單位的實(shí)際移動距離并加以控制，故其定位及重復(fù)定位精度高。2022/12/17功能部件：光柵尺關(guān)于全閉環(huán)與半閉環(huán)的區(qū)別如下圖所示：145功能部件：側(cè)銑頭及萬能銑頭龍門側(cè)銑頭分為手動銑頭、半自動銑頭及萬能銑頭。手動銑頭及半自動銑頭的主要作用是改變主軸與工件的相對位置，從而擴(kuò)大一次裝夾的加工范圍。如手動90°銑頭將主軸垂直與工作臺面的關(guān)系改為平行與工作臺，使機(jī)床可加工工件垂直與工作臺的面。萬能銑頭可作為機(jī)床的第五軸使用，大幅度提高機(jī)床的加工范圍，使機(jī)床可加工更為復(fù)雜的工件。2022/12/17功能部件：側(cè)銑頭及萬能銑頭龍門側(cè)銑頭分為手動銑頭、半自動銑頭146功能部件：側(cè)銑頭及萬能銑頭普通銑頭的切削方向側(cè)銑頭萬能銑頭側(cè)銑頭切削方向普通銑頭

2022/12/17功能部件：側(cè)銑頭及萬能銑頭普通銑頭的切削方向側(cè)銑頭萬能銑頭側(cè)147功能部件：液壓系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)油壓控制機(jī)械動作的裝置，如第四軸夾松、刀塔正反轉(zhuǎn)，尾座進(jìn)出等。側(cè)邊油壓箱蓋電磁閥組（帶液壓調(diào)節(jié)）油壓表慮罐（慮網(wǎng)）壓力開關(guān)油壓箱中壓冷氣機(jī)出油口注油口（內(nèi)藏油壓過濾）油面計馬達(dá)2022/12/17功能部件：液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)油壓控制機(jī)械動作的裝置148功能部件：平衡系統(tǒng)

重力軸采出力均勻之雙配重油缸設(shè)計，并搭配高響應(yīng)蓄壓系統(tǒng)，重力軸高速進(jìn)給之平滑性，實(shí)現(xiàn)高加減速機(jī)能。2022/12/17功能部件：平衡系統(tǒng)重力軸采出力均勻之149功能部件：氣源過濾器

減壓過濾空氣空氣干燥給空氣給油2022/12/17功能部件：氣源過濾器減壓給空氣給油2022/150常用物料的認(rèn)識零件是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個制件，其制造過程一般不需要裝配工序。如：軸承壓蓋、間隔環(huán)、壓塊、緩沖墊、馬達(dá)固定板，配重導(dǎo)桿等。標(biāo)準(zhǔn)件是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個方面已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾動軸承等等。

1.3小零件及標(biāo)準(zhǔn)件2022/12/17常用物料的認(rèn)識零件是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個制件，其制151常用物料的認(rèn)識2022/12/17常用物料的認(rèn)識2022/12/13152小零件及標(biāo)準(zhǔn)件1、螺紋件：a、內(nèi)六角頭螺釘：是頭部有一個六角型內(nèi)孔的螺釘，以六角尺插入內(nèi)孔后才能擰緊或松動。內(nèi)六角螺釘最常使用的是圓柱頭螺釘，頭徑約螺紋主要直徑的1.5倍，其他頭型包括使表面美觀的半圓頭螺釘和適用于錐形螺絲孔的平頭螺釘。沉孔設(shè)計允許螺釘頭不需要外露在被固定的物件表面也還能夠轉(zhuǎn)動了，故多使用在表面較小，傳統(tǒng)板手不便使用的地方。螺栓標(biāo)記:M6X0.75PX16L公稱直徑6mm螺距0.75mm（細(xì)牙）粗牙螺距為1mm，可不標(biāo)螺栓長度16mm2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件1、螺紋件：公稱直徑6mm螺距0.75mm153小零件及標(biāo)準(zhǔn)件b、緊定螺釘：固定機(jī)件相對位置用的一種螺釘。螺釘頭端有開槽和內(nèi)六角之分；螺釘尾有錐端、平端與長圓柱端之分。一般機(jī)床上常用內(nèi)六角錐端緊定螺釘。2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件b、緊定螺釘：固定機(jī)件相對位置用的一種154小零件及標(biāo)準(zhǔn)件2、平鍵：根據(jù)用途不同，可分為普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵三種。普通平鍵主要是靠兩個側(cè)面來傳遞動力。它用途最廣，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，對中性好，適合高速、承受變載、沖擊的場合。普通平鍵分為三種形式：圓頭普通平鍵（A型）、方頭普通平鍵（B型）、單圓頭普通平鍵（C型）。標(biāo)記示例：A型：b(鍵寬)xh(鍵高)Xl(鍵長)B型：BbXhXlC型：CbXhXl2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件2、平鍵：根據(jù)用途不同，可分為普通平鍵155小零件及標(biāo)準(zhǔn)件3、銷：用作定位及固定，主要有圓錐及圓柱銷。4、軸承：它的功用是支撐軸及軸上零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支撐之間的摩擦和磨損。根據(jù)軸承處相對運(yùn)動表面的摩擦性質(zhì)，軸承可分為滑動軸承和滾動軸承。2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件3、銷：用作定位及固定，主要有圓錐及圓156小零件及標(biāo)準(zhǔn)件滾動軸承一般是由內(nèi)圈1、外圈2、滾動體3和保持架4組成。多數(shù)情況下，外圈不轉(zhuǎn)動，內(nèi)圈與軸一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)內(nèi)外圈之間相對旋轉(zhuǎn)時，滾動體沿著滾道滾動。保持架使?jié)L動體均勻分布在滾道上，并減少滾動體之間的碰撞和磨損。2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件滾動軸承一般是由內(nèi)圈1、外圈2、滾動體157小零件及標(biāo)準(zhǔn)件滾動軸承按所能承受載荷的方向可分為向心軸承和推力軸承。深溝球軸承2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件滾動軸承按所能承受載荷的方向可分為向心軸承和推158小零件及標(biāo)準(zhǔn)件推力角接觸球軸承2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件推力角接觸球軸承2022/12/13159小零件及標(biāo)準(zhǔn)件a、深溝球軸承：它最常用的滾動軸承。它的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，主要承受徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。標(biāo)記示例：6208類型代號深溝球軸承尺寸系列代號（02）寬度系列代號0省略，直徑系列代號為2內(nèi)徑代號內(nèi)徑d=8X5=40mm2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件a、深溝球軸承：它最常用的滾動軸承。它160小零件及標(biāo)準(zhǔn)件b、推力角接觸球軸承：接觸角一般為60°常用的推力角接觸球軸承一般為雙向推力角接觸球軸承，主要用于精密機(jī)床主軸，一般與雙列圓柱滾子軸承一起配合使用，可承受雙向軸向載荷，具有精度高，剛性好，溫升低，轉(zhuǎn)速高，裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。標(biāo)記示例(NSK軸承)

25TAC62BSUC10PN7B軸承內(nèi)徑：25mm軸承形式記號軸承外徑62mm內(nèi)部樣式記號組合記號萬能組合精度記號預(yù)緊記號標(biāo)準(zhǔn)預(yù)緊2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件b、推力角接觸球軸承：接觸角一般161小零件及標(biāo)準(zhǔn)件ROTEX-GS4098ShA-GS2.5-DIA40/2.5-DIA35注意：主要依據(jù)前后端的內(nèi)徑確認(rèn)規(guī)格。2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件ROTEX-GS4098ShA-GS2162小零件及標(biāo)準(zhǔn)件伺服用聯(lián)軸器之種類剛性超超扭轉(zhuǎn)剛性構(gòu)造致密安裝誤差所造成之反作用力大金屬彈片（單彈片）超高扭轉(zhuǎn)剛性構(gòu)造致密稍微容許安裝誤差金屬彈片（雙彈片）高扭轉(zhuǎn)剛性容許安裝誤差大安裝誤差之軸反作用力小金屬蛇腹式高扭轉(zhuǎn)剛性安裝誤差的耐久性差軸反作用力小2022/12/17163小零件及標(biāo)準(zhǔn)件伺服用聯(lián)軸器之種類剛性金屬彈片（單彈片）金小零件及標(biāo)準(zhǔn)件直線切槽式中扭轉(zhuǎn)剛性安裝誤差之耐久性差安裝誤差的軸反作用力中等螺旋切槽式中扭轉(zhuǎn)剛性撓性優(yōu)安裝誤差的軸反作用力中等銷襯套式（十字連桿）中扭轉(zhuǎn)剛性撓性大安裝誤差的軸反作用力小

會產(chǎn)生背隙歐丹式小扭轉(zhuǎn)剛性撓性大安裝誤差的軸反作用力小

會產(chǎn)生背隙2022/12/17164小零件及標(biāo)準(zhǔn)件直線切槽式螺旋切槽式銷襯套式（十字連桿）小零件及標(biāo)準(zhǔn)件165德國ZF雙速齒輪箱減速機(jī)2022/12/17165小零件及標(biāo)準(zhǔn)件64德國ZF雙速齒輪箱減速機(jī)2022/12/1小零件及標(biāo)準(zhǔn)件油壓軟管高壓球閥（扳手與主體分開）球塞凡而（母頭）銅停止閥（公母頭）連接頭（T型母牙）連接頭（母牙）直型卜申連接頭（T型母牙）連接頭/直型（公頭PT*PT）連接頭/直型（公頭PT*PS）連接頭/直型（公頭PT*PT）連接頭/彎型（公頭PT*PT）油壓軟管及油管接頭一2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件油壓軟管高壓球閥球塞凡而銅停止閥（公母頭）連接166小零件及標(biāo)準(zhǔn)件油壓軟管及油管接頭一喉扣鋼絲透明管纖維透明管堵頭軟管中接頭扣壓式軟管接頭2022/12/17小零件及標(biāo)準(zhǔn)件油壓軟管及油管接頭一喉扣鋼絲透明管纖維透明管堵167刀具機(jī)床根據(jù)加工情況選擇不同的刀具。2022/12/17刀具機(jī)床根據(jù)加工情況2022/12/13168二.常用物料的認(rèn)識——電氣部分目錄2.1控制器分類2.2電氣功能部件2.3.電氣元件等2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識——電氣部分目錄2.1控制器分類169二.常用物料的認(rèn)識——電氣部分目錄2.1控制器分類2.2電氣功能部件2.3.電氣元件等2022/12/17二.常用物料的認(rèn)識——電氣部分目錄2.1控制器分類170二.常用物料的認(rèn)識

2.1控制器分類數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，英文名稱為（NumericalControlSystem），根據(jù)計算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺或多臺機(jī)械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。計算機(jī)數(shù)控（Computerizednumericalcontrol,簡稱CNC）系統(tǒng)是用計算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機(jī)系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機(jī)數(shù)控裝置（CNC裝置）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給（伺服）驅(qū)動裝置（包括檢測裝置）等