數(shù)控車削和車削中心程序的編制培訓(xùn)課件

第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制數(shù)控車床的編程特點(diǎn)１．?dāng)?shù)控車床編程坐標(biāo)系的建立

坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對應(yīng)徑向，Z軸對應(yīng)軸向，正方向是遠(yuǎn)離卡盤向尾座的方向。C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為＋C向，順時(shí)針為－C向。編程（工件）坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制２.直徑、半徑編程方式

所謂直徑編程方式是指Ｘ軸上的有關(guān)尺寸為直徑值，半徑編程是指Ｘ軸上的有關(guān)尺寸為半徑值。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。ＦＡＮＵＣ數(shù)控車床默認(rèn)是采用直徑編程。

第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制

如圖：A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制３.絕對編程方式和增量編程方式絕對編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對于坐標(biāo)原點(diǎn)來計(jì)量的，常用G90來指定。增量(相對)編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對于起點(diǎn)來計(jì)量的，常用G91來指定。第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制

注：在某些機(jī)床中用X、Z表示絕對編程，用U、W表示相對編程，允許在同一程序段中混合使用絕對和相對編程方法。絕對編程：G90G01X100.0Z50.0;增量編程：G91G01X60.0Z100.0;或者：絕對：G01X100.0Z50.0；相對：G01U60.0W?100.0;混用：G01X100.0W?100.0；或G01U60.0Z50.0;如圖直線段AB編程為：第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制４.進(jìn)刀和退刀方式對于車削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制1、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量格式:G95F~F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。

例：G95F0.2表示進(jìn)給量為0.2mm/r。2、每分鐘進(jìn)給量

格式:

G94F~

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min。

例：G94F100表示進(jìn)給量為100mm/min。

F功能第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制1、最高轉(zhuǎn)速限制

編程格式G50S～S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。2、恒線速控制

編程格式G96S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。S功能S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。

格式:S～S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制T功能能指令令用于于選擇擇加工工所用用刀具具。格式:T～～T后面面通常常有兩兩位數(shù)數(shù)表示示所選選擇的的刀具具號碼碼。但但也有有T后后面用用四位位數(shù)字字，前前兩位位是刀刀具號號，后后兩位位是刀刀具長長度補(bǔ)補(bǔ)償號號，又又是刀刀尖圓圓弧半半徑補(bǔ)補(bǔ)償號號。例：T0303表表示選選用3號刀刀及3號刀刀具長長度補(bǔ)補(bǔ)償值值和刀刀尖圓圓弧半半徑補(bǔ)補(bǔ)償值值。T0300表表示取取消刀刀具補(bǔ)補(bǔ)償。。T功能能第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制M00：程程序序暫停停，可可用NC啟啟動(dòng)命命令（（CYCLESTART）使使程序序繼續(xù)續(xù)運(yùn)行行；M01：計(jì)計(jì)劃暫暫停，，與M00作用用相似似，但但M01可可以用用機(jī)床床“任任選停停止按按鈕””選擇擇是否否有效效；M03：主主軸順順時(shí)針針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；M04：主主軸逆逆時(shí)針針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；M05：主主軸旋旋轉(zhuǎn)停停止；；M08：冷冷卻液液開；；M09：冷冷卻液液關(guān)；；M30：程程序停停止，，程序序復(fù)位位到起起始位位置。。M功能能第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制加工坐標(biāo)系設(shè)設(shè)置:格式:G50X～Z～X、Z的值是是起刀點(diǎn)相對對于加工原點(diǎn)點(diǎn)的位置。G50使用方方法與G92類似。G功能第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例如圖所示：：設(shè)置加工工坐標(biāo)的程序序段如下：G50X128.7Z375.1第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制1、45°倒倒角:由軸向切削向向端面切削倒倒角，即由Z軸向X軸倒倒角，i的正正負(fù)根據(jù)倒角角是向X軸正正向還是負(fù)向向,（如圖a）所示。其編編程格式為G01Z(W)～I(xiàn)±i。由端面切削向向軸向切削倒倒角，即由X軸向Z軸倒倒角，k的正正負(fù)根據(jù)倒角角是向Z軸正正向還是負(fù)向向，（如圖b）所示。編程格式G01X(U)～K±k。倒角、倒圓編編程第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制2、任意角角度倒角:在直線進(jìn)給程程序段尾部加加上C～，可可自動(dòng)插入任任意角度的倒倒角。C的數(shù)數(shù)值是從假設(shè)設(shè)沒有倒角的的拐角交點(diǎn)距距倒角始點(diǎn)或或與終點(diǎn)之間間的距離，如圖所示。例：G01X50C10X100Z-100第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制任意角度倒角角:第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制3、倒圓角角:編程格式G01Z(W)～R±r時(shí)，，圓弧倒角情情況（如圖a）所示。編程格式G01X(U)～R±r時(shí)，，圓弧倒角情情況（如圖b）所示。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制單一固定循環(huán)環(huán)可以將一系系列連續(xù)加工工動(dòng)作，如““切入-切削削-退刀-返返回”，用一一個(gè)循環(huán)指令令完成，從而而簡化程序單一固定循環(huán)環(huán)第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制1）圓柱面切切削循環(huán)：編程格式G90X(U)～Z(W)～F～N10G50X200Z200T0101N20M03S1000

N30G00X55Z4M08

N40G01G96Z2F2.5S150

N50G90X45Z-25F0.2N60X40

N70X35N80G00X200Z200N90M30式中：X、Z--圓柱柱面切削的終終點(diǎn)坐標(biāo)值；；

U、W--圓柱面切切削的終點(diǎn)相相對于循環(huán)起起點(diǎn)坐標(biāo)分量量。例：應(yīng)用圓柱柱面切削循環(huán)環(huán)功能加工圖圖3.29所所示零件。（2）圓錐面面切削循環(huán)：：編程格式G90X(U)～Z(W)～I(xiàn)～F～～式中：X、Z-圓錐面面切削的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓圓柱面切削的的終點(diǎn)相對于于循環(huán)起點(diǎn)的的坐標(biāo)；I-圓錐面面切削的起點(diǎn)點(diǎn)相對于終點(diǎn)點(diǎn)的半徑差。。如果切削起起點(diǎn)的X向坐坐標(biāo)小于終點(diǎn)點(diǎn)的X向坐標(biāo)標(biāo)，I值為負(fù)負(fù)，反之為正正。如圖3.30所示。。例：應(yīng)用圓錐面切切削循環(huán)功能能加工圖3.30所示零零件。

………

G01X65Z2

G90X60Z-35I-5F0.2X50G00X100Z200……第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制2、端面切削削循環(huán)：端面切削循環(huán)環(huán)是一種單一一固定循環(huán)。。適用于端面面切削加工，，如圖3.31所示。（1）平面端端面切削循環(huán)環(huán)編程格式G94X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z-端面切切削的終點(diǎn)坐坐標(biāo)值；U、W-端端面切削的終終點(diǎn)相對于循循環(huán)起點(diǎn)的坐坐標(biāo)。例：應(yīng)用端面切削削循環(huán)功能加加工圖3.31所示零件件?！璆00X85Z5G94X30Z-5F0.2Z-10Z-15…………………第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制（2）錐面端端面切削循環(huán)環(huán)：編程格式G94X(U)～Z(W)～K～F～～

式中：X、Z-端端面切削的終終點(diǎn)坐標(biāo)值；；U、W-端面切削削的終點(diǎn)相對對于循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)；K-端端面切削的起起點(diǎn)相對于終終點(diǎn)在Z軸方方向的坐標(biāo)分分量。當(dāng)起點(diǎn)點(diǎn)Z向坐標(biāo)小小于終點(diǎn)Z向向坐標(biāo)時(shí)K為為負(fù)，反之為為正。如圖3.32所示示。例：應(yīng)用端面切削削循環(huán)功能加加工圖3.33所示零件件。………G94X20Z0K-5F0.2Z-5Z-10第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制在復(fù)合固定循循環(huán)中，對零零件的輪廓定定義之后，即即可完成從粗粗加工到精加加工的全過程程，使程序得得到進(jìn)一步簡簡化復(fù)合固定循環(huán)環(huán)第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制1、外圓粗切切循環(huán)：外圓粗切循環(huán)環(huán)是一種復(fù)合合固定循環(huán)。。適用于外圓圓柱面需多次次走刀才能完完成的粗加工工，如圖3.34所示。編程格式：G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制式中：

△d-背吃刀量量；

e--退刀量；ns--精精加工輪廓程程序段中開始始程序段的段段號；

nf--精加工工輪廓程序段段中結(jié)束程序序段的段號；；

△u--X軸向精加加工余量；△△w--Z軸向精加工工余量；f、s、t--F、S、、T代碼；注意：1、ns→nf程序段中中的F、S、、T功能，即即使被指定也也對粗車循環(huán)環(huán)無效。2、、零件輪廓必必須符合X軸軸、Z軸方向向同時(shí)單調(diào)增增大或單調(diào)減減少；X軸、、Z軸方向非非單調(diào)時(shí)，ns→nf程程序段中第一一條指令必須須在X、Z向向同時(shí)有運(yùn)動(dòng)動(dòng)。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例：按圖3.35所示尺寸編寫寫外圓粗切循循環(huán)加工程序序。N10G50X200Z140T0101N20G00G42X120Z10M08N30G96S120N40G71U2R0.5N50G71P60Q120U2W2F0.25N60G00X40//nsN70G01Z-30F0.15N80X60Z-60N90Z-80N100X100Z-90N110Z-110N120X120Z-130//nfN130G00X125N140X200Z140N150M02第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制2、封閉切削削循環(huán)：封閉切削循環(huán)環(huán)是一種復(fù)合合固定循環(huán)，，如圖3.38所示。封閉切切削循環(huán)適于于對鑄、鍛毛毛坯切削，對對零件輪廓的的單調(diào)性則沒沒有要求。編程格式：：G73U(i)W(k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：i--X軸向向總退刀量；；

k--Z軸向總退刀刀量（半徑值值）；

d--重復(fù)加工工次數(shù)；ns--精加加工輪廓程序序段中開始程程序段的段號號；

nf--精加工輪輪廓程序段中中結(jié)束程序段段的段號；△△u--X軸向精加工工余量；△△w--Z軸軸向精加工余余量；

f、、s、t--F、S、T代碼。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例：按圖3.39所示尺寸編寫寫封閉切削循循環(huán)加工程序序。N01G50X200Z200T0101N20M03S2000N30G00G42X140Z40M08N40G96S150N50G73U9.5W9.5R3N60G73P70Q130U1W0.5F0.3N70G00X20Z0//nsN80G01Z-20F0.15N90X40Z-30N100Z-50N110G02X80Z-70R20N120G01X100Z-80N130X105//nfN140G00X200Z200G40N150M30第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制3、精加工循循環(huán)：由G71、G72、G73完成粗加加工后，可以以用G70進(jìn)進(jìn)行精加工。。精加工時(shí)，，G71、G72、G73程序段中中的F、S、、T指令無效效，只有在ns----nf程序段段中的F、S、T才有效效。編程格式G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工輪廓廓程序段中開開始程序段的的段號；nf-精加工輪廓廓程序段中結(jié)結(jié)束程序段的的段號。例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用用例中的nf程序段后再再加上“G70PnsQnf””程序段，并并在ns----nf程程序段中加上上精加工適用用的F、S、、T，就可以以完成從粗加加工到精加工工的全過程第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制G74Z(W)Q(△k)F式中：e--退刀量量；Z(W)--鉆削削深度；??k--每每次鉆削長度度（不加符號號）。4.深孔鉆循循環(huán)：深孔鉆循環(huán)功功能適用于深深孔鉆削加工工，如圖3.40所示編程格式G74R(e)。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例：采用深孔鉆削削循環(huán)功能加加工圖3.40所示深孔，試試編寫加工程程序。其中：：e=1，?k=20，，F(xiàn)=0.1。N10G50X200Z100T0202N20M03S600N30G00X0Z1N40G74R1N50G74Z-80Q20F0.1N60G00X200Z100N70M30第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制5.外徑切槽循環(huán)環(huán)：外徑切削循環(huán)環(huán)功能適合于于在外圓面上上切削溝槽或或切斷加工。。編程格式：G75R(e)G75X(U)P(△i)F~式中：e-退刀量；；X(U)-槽深；△△i-每次次循環(huán)切削量量。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例：試編寫進(jìn)行圖3.41所示零件切斷斷加工的程序序。G50X200Z100T0202M03S600G00X35Z-50G75R1G75X-1P5F0.1G00X200Z100M30第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制該指令用于螺螺紋切削加工工。1、基本螺螺紋切削指令令:基本螺紋切削削方法見圖3.42所示。編程格式:G32X(U)~Z(W)~F~式中：

X(U)、Z(W)-螺紋切削削的終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值；X省略略時(shí)為圓柱螺螺紋切削，Z省略時(shí)為端端面螺紋切削削；X、Z均均不省略時(shí)為為錐螺紋切削削；(X坐標(biāo)標(biāo)值依據(jù)《機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊冊》查表確定定)

F-螺紋導(dǎo)導(dǎo)程。螺紋切削應(yīng)注注意在兩端設(shè)設(shè)置足夠的升升速進(jìn)刀段δδ1和降速退退刀段δ2。。螺紋切削指令令第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例：試編寫圖3.42所示螺紋的加加工程序。（（螺紋導(dǎo)程4mm，升速速進(jìn)刀段δ1=3mm，，降速退刀段段δ2=1.5mm，螺螺紋深度2.165mm）?！璆00U-62G32W-74.5F4G00U62W74.5U-64G32W-74.5G00U64W74.5……第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例：試編寫圖3.43所示圓錐螺紋紋的加工程序序。（螺紋導(dǎo)導(dǎo)程3.5mm，升速進(jìn)進(jìn)刀段δ1=2mm，降降速退刀段δδ2=1mm，螺紋深度度1.0825mm））。G00X12

G32X41W-43F3.5G00X50

W43

X10

G32X39W-43

G00X50W43第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制一、確定工序序和裝夾方式式二、設(shè)計(jì)和選選擇工藝裝備備三、選擇刀具具和確定走刀刀路線四、選擇刀片片、切削用量量五、程序編制制典型零件的程程序編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制一、確定工序序和裝夾方式式:該零件（如圖3.49所示）毛坯是直徑145mm的的棒料。分粗粗精加工兩道道工序完成加加工。夾緊方方式采用通用用三爪卡盤。。根據(jù)零件的尺尺寸標(biāo)注特點(diǎn)點(diǎn)及基準(zhǔn)統(tǒng)一一的原則，編編程原點(diǎn)選擇擇零件左端面面。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制二、設(shè)計(jì)和選選擇工藝裝備備:1、選擇刀具具以選用WALTER的刀刀具為例：（1）刀桿選選擇根據(jù)零件輪廓廓選擇圖示刀刀桿類型，見圖3.50。根據(jù)切削深度度，機(jī)床刀夾夾尺寸，從產(chǎn)產(chǎn)品目錄樣本本中選擇刀桿桿型號PDJNR/L2525M11，，見表3.8。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制（4）斷屑槽槽型斷屑槽型選擇擇見圖3.51根據(jù)粗加工切切削深度3mm，進(jìn)給量量0.4mm/r，選擇擇負(fù)型刀片NM