數(shù)控機(jī)床保養(yǎng)與維修

第6章

數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修本章內(nèi)容：

6.1概述6.2數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)6.3數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修6.4數(shù)控機(jī)床故障分析與維修實(shí)例

6.5小結(jié)6.6思考題與習(xí)題

本章教學(xué)要求：

本章讓學(xué)生了解關(guān)于數(shù)控機(jī)床保養(yǎng)、維護(hù)與故障修理的基本內(nèi)容，以及數(shù)控機(jī)床使用中的注意事項(xiàng)。重點(diǎn)掌握數(shù)控車床與加工中心的維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷方法，熟悉機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障的處理方法，并通過(guò)對(duì)實(shí)際例子的學(xué)習(xí)掌握數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障的診斷步驟與基本思路。

6.1概述

數(shù)控機(jī)床的維護(hù)工作應(yīng)該包括

1.設(shè)備管理

2.維護(hù)保養(yǎng)

3.故障修理1.數(shù)控機(jī)床的設(shè)備管理

設(shè)備管理是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，它根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展及經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，通過(guò)一系列技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、組織措施及科學(xué)方法來(lái)進(jìn)行。

主要包括設(shè)備選購(gòu)、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、使用、維修以及改造更新，直至設(shè)備報(bào)廢等一系列管理工作。

具體包括：

（1）為正確使用數(shù)控機(jī)床建立了必要的各項(xiàng)規(guī)章制度

（2）根據(jù)數(shù)控機(jī)床的設(shè)備特點(diǎn)，制定各項(xiàng)操作、維修安全規(guī)程

（3）在設(shè)備保養(yǎng)上要求嚴(yán)格進(jìn)行記錄工作，對(duì)故障修復(fù)要認(rèn)真做好有關(guān)故障記錄與說(shuō)明

（4）做好為設(shè)備保養(yǎng)和維修用的各類備品配件的采購(gòu)、管理工作

（5）對(duì)電氣備用板要定期通電檢驗(yàn)，為維修添置必要的技術(shù)手冊(cè)、工作器具及測(cè)試儀器

2.數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)精心維護(hù)可使設(shè)備始終保持良好狀態(tài)，延緩劣化進(jìn)程，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消滅隱患于未然，從而確保系統(tǒng)安全運(yùn)行，保證企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，機(jī)床的正確使用與維護(hù)，是貫徹設(shè)備管理以防為主的重要環(huán)節(jié)。3.數(shù)控機(jī)床的故障修理

做好數(shù)控機(jī)床的故障修理工作，使其發(fā)揮應(yīng)有的效率，不僅創(chuàng)造了實(shí)際價(jià)值，而且具有廣泛的社會(huì)效益。維修工作開(kāi)展得好壞，首先取決于維修人員的素質(zhì)。維修人員在設(shè)備出現(xiàn)故障后，要能迅速找出故障并排除，其難度是相當(dāng)大的。此能力并非一日之功就能達(dá)到的，需要維修人員做長(zhǎng)期的技術(shù)儲(chǔ)備。

4.數(shù)控機(jī)床維修安全規(guī)程維修前的準(zhǔn)備工作2)維修工作中的注意事項(xiàng)3)維修工作結(jié)束后的注意事項(xiàng)6.2數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)主要包括以下幾個(gè)方面：使機(jī)床保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)(2)定期檢查液壓、氣壓系統(tǒng)(3)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)定期進(jìn)行電刷和換向器檢查、清洗和更換(4)適時(shí)對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行超程限位試驗(yàn)(5)定期檢查電氣部件。檢查各插頭、插座、電纜、各繼電器的觸點(diǎn)是否接觸良好，檢查各印制電路板是否干凈

(6)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期期不用時(shí)的維維護(hù)(7)定期更換存儲(chǔ)儲(chǔ)器用電池(8)備用印制電路路板的維護(hù)(9)經(jīng)常監(jiān)視CNC裝置用的電網(wǎng)網(wǎng)電壓(10)定期進(jìn)行機(jī)床床水平和機(jī)械械精度檢查并并校正數(shù)控車床的維維護(hù)保養(yǎng)數(shù)控車床的維維護(hù)保養(yǎng)見(jiàn)教教材表6-1（1）每天檢檢查內(nèi)容：切削液、液壓壓油、潤(rùn)滑油油；切屑槽槽；操作盤盤；CRT顯示屏；液液壓裝置的壓壓力表；冷冷卻風(fēng)扇；；刀具；主主軸、滑板等等。（2）每月檢檢查內(nèi)容：主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情情況；滾珠絲杠；超程限位開(kāi)關(guān)關(guān)；刀架；導(dǎo)套內(nèi)孔；切削液槽；液壓裝置；潤(rùn)滑油裝置。（3）每半年檢查查內(nèi)容：主軸；導(dǎo)套裝置；；加工裝置置；潤(rùn)滑泵泵裝置浮子開(kāi)開(kāi)關(guān)；直流流電動(dòng)機(jī)以及及其他部位。。加工中心的維維護(hù)保養(yǎng)加工中心的維維護(hù)保養(yǎng)見(jiàn)教教材表6-1（1）每天檢查內(nèi)內(nèi)容：工作臺(tái)、機(jī)床床表面；開(kāi)關(guān)；導(dǎo)導(dǎo)軌潤(rùn)滑油箱箱；主軸潤(rùn)潤(rùn)滑恒溫油箱箱；刀具；；機(jī)床液壓壓系統(tǒng)；壓壓縮空氣氣源源壓力；氣氣源自動(dòng)分水水濾氣器，自自動(dòng)空氣干燥燥器；氣液液轉(zhuǎn)換器和增增壓器油面；；導(dǎo)軌面；；切削液；；CNC輸入/輸出單元；；各防護(hù)裝置置；電氣柜柜各散熱通風(fēng)風(fēng)裝置。（2）不定期檢查查內(nèi)容：冷卻油箱、水水箱；廢油池；；排屑器（3）每月檢查內(nèi)內(nèi)容：電氣控制箱；工作臺(tái)及床床身基準(zhǔn)；；空氣濾網(wǎng)；；液壓裝置置、管路及接接頭；各電電磁閥及開(kāi)關(guān)關(guān)；過(guò)濾器器；電纜及及接線端子；；連鎖裝置置、時(shí)間繼電電器、繼電器器；數(shù)控裝裝置。（4）每半年檢查查內(nèi)容：各電動(dòng)機(jī)軸承承；各進(jìn)給軸；；所有電氣氣部件及繼電電器；各伺伺服電動(dòng)機(jī)；；主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)皮帶；各各軸導(dǎo)軌上的的鑲條、壓緊緊滾輪。（5）每年檢查內(nèi)內(nèi)容：檢查或更換電電動(dòng)機(jī)電刷；液壓油路；；主軸潤(rùn)滑滑恒溫油箱；；潤(rùn)滑油泵泵、過(guò)濾器；；滾珠絲杠杠。數(shù)控系統(tǒng)的使使用與維護(hù)（1）數(shù)控系統(tǒng)的的正確使用各種數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)在組成與結(jié)結(jié)構(gòu)上都有各各自的特點(diǎn)，，操作人員在在使用數(shù)控系系統(tǒng)之前，應(yīng)應(yīng)仔細(xì)閱讀說(shuō)說(shuō)明書中的有有關(guān)內(nèi)容，熟熟悉數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的基本組成成與結(jié)構(gòu)，了了解所用數(shù)控控系統(tǒng)的性能能，熟練地掌掌握數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)和操作面板板上各個(gè)開(kāi)關(guān)關(guān)的作用，從從而可避免一一些因操作不不當(dāng)引起的故故障。具體包括通電電前檢查與通通電后檢查。。（2）數(shù)控系統(tǒng)的的日常維護(hù)為了在系統(tǒng)出出現(xiàn)故障時(shí)能能及時(shí)排除，，應(yīng)在平時(shí)做做好維修前前的一系列準(zhǔn)準(zhǔn)備工作，主主要包括如下下幾個(gè)

方面面：a、技術(shù)文件的的準(zhǔn)備b、制定有關(guān)的的規(guī)章制度防防止無(wú)關(guān)人員員操作數(shù)控系系統(tǒng)，以避免免造成事故c、準(zhǔn)備好維修修用器具d、必要的備件件6.3數(shù)控機(jī)床故障障診斷與維修修6.3.1數(shù)控機(jī)床故障障診斷概述數(shù)控機(jī)床發(fā)生生故障的原因大致包括：機(jī)機(jī)械銹蝕、磨磨損和失效；；元器件老化化、損壞和失失效；電氣元元件、接插件件接觸不良；；環(huán)境變化，，如電流或電電壓波動(dòng)、溫溫度變化、液液壓壓力和流流量的波動(dòng)以以及油污等；；隨機(jī)干擾和和噪聲；軟件件程序丟失或或被破壞等。。此外，錯(cuò)誤誤的操作也會(huì)會(huì)引起數(shù)控機(jī)機(jī)床不能正常常工作。數(shù)控機(jī)床維修修的基本概念念系統(tǒng)可靠性與與故障系統(tǒng)可靠性是是指系統(tǒng)在規(guī)規(guī)定條件下和和規(guī)定時(shí)間內(nèi)內(nèi)完成規(guī)定功功能的能力。。故障是指系統(tǒng)統(tǒng)在規(guī)定條件件下和規(guī)定時(shí)時(shí)間內(nèi)喪失了了規(guī)定的功能能。2)平均故障間隔隔時(shí)間MTBF它是指數(shù)控機(jī)機(jī)床在使用中中兩次故障間間隔的平均時(shí)時(shí)間，即數(shù)控控機(jī)床在壽命命范圍內(nèi)總工工作時(shí)間和總總故障次數(shù)之之比，即3)平均修復(fù)時(shí)間間MTTR它是指數(shù)控機(jī)機(jī)床從出現(xiàn)故故障開(kāi)始直至至能正常使用用所用的平均均修復(fù)時(shí)間。。4)有效度A這是從可靠度度和可維修度度方面對(duì)數(shù)控控機(jī)床的正常常工作概率進(jìn)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)價(jià)的尺度，是是一臺(tái)可維修修的機(jī)床，在在某一段時(shí)間間內(nèi)，維持其其性能的概率率。數(shù)控機(jī)床的故故障規(guī)律1)初始運(yùn)行期初始運(yùn)行期的的特點(diǎn)是故障障發(fā)生的頻率率高，系統(tǒng)的的故障率為負(fù)負(fù)指數(shù)曲線函函數(shù)。2)有效壽命期數(shù)控機(jī)床在經(jīng)經(jīng)歷了初期的的各種老化、、磨合和調(diào)整整后，開(kāi)始進(jìn)進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定定的正常運(yùn)行行期。在這個(gè)個(gè)階段，故障障率低而且相相對(duì)穩(wěn)定，近近似常數(shù)。3)衰老期衰老期出現(xiàn)在在數(shù)控機(jī)床使使用的后期，，其特點(diǎn)是故故障率隨著運(yùn)運(yùn)行時(shí)間的增增加而升高。。圖6.1數(shù)控機(jī)床的故故障曲線數(shù)控機(jī)床故障障診斷的一般般步驟故障診斷是指在系統(tǒng)運(yùn)運(yùn)行或基本不不拆卸的情況況下，即可掌掌握系統(tǒng)當(dāng)前前運(yùn)行狀態(tài)的的信息，查明明產(chǎn)生故障的的部位和原因因，或預(yù)知系系統(tǒng)的異常和和劣化的動(dòng)向向并采取必要要對(duì)策的一門門技術(shù)。（1）詳細(xì)了解故故障情況。（2）根據(jù)故障情情況進(jìn)行分析析，縮小范圍圍，確定故障障源查找的方方向和手段。。（3）由表及里進(jìn)進(jìn)行故障源查查找。6.3.2數(shù)控機(jī)床常用用的故障診斷斷方法數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)見(jiàn)故障分類數(shù)控機(jī)床的故故障包括機(jī)械械部分的故障障、數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的故障、伺伺服與主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故故障以及輔助助裝置的故障障等。故障按按其表現(xiàn)形式式、性質(zhì)、起起因等可作多多種分類。常見(jiàn)的故障類類型有以下幾種。。(1)按與故障的相相互關(guān)系可分分為關(guān)聯(lián)性故故障和非關(guān)聯(lián)聯(lián)性故障。(2)按診斷方式可可分為有診斷斷顯示故障和和無(wú)診斷顯示示故障。(3)按故障破壞性性可分為破壞壞性故障和非非破壞性故障障。(4)按故障起因可可分為硬故障障和軟故障。。數(shù)控機(jī)床常用用故障診斷方方法現(xiàn)場(chǎng)故障處理理對(duì)故障現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)應(yīng)做好如下記記錄：故障的種類(2)故障出現(xiàn)情況況(3)數(shù)控機(jī)床操作作及運(yùn)轉(zhuǎn)情況況(4)環(huán)境狀況(5)數(shù)控機(jī)床和系系統(tǒng)之間的接接線情況(6)有關(guān)穿孔紙帶帶的檢查(7)程序檢查故障診斷的原原則(1)仔細(xì)調(diào)查故障障現(xiàn)場(chǎng)，掌握握第一手材料料。(2)認(rèn)真查找各種種故障因素。。(3)綜合分析，查查清故障。故障診斷的一一般方法(1)直觀檢查法(2)自診斷功能法法(3)功能程序測(cè)試試法(4)故障現(xiàn)象分析析法(5)報(bào)警顯示分析析法(6)換件診斷法(7)測(cè)量比較法(8)參數(shù)檢查法(9)敲擊法。(10)局部升溫法(11)原理分析法(12)接口信號(hào)法1)啟動(dòng)診斷指CNC系統(tǒng)每次從通通電開(kāi)始至進(jìn)進(jìn)入正常的運(yùn)運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)態(tài)為止，系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)部診斷程程序自動(dòng)執(zhí)行行的診斷。2)在線診斷指通過(guò)CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程程序，在系統(tǒng)統(tǒng)處于正常運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對(duì)對(duì)CNC系統(tǒng)本身及與與CNC裝置相連的各各個(gè)伺服單元元、伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)、主軸伺伺服單元和主主軸電動(dòng)機(jī)以以及外部設(shè)備備等進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)診斷、檢查查。6.3.3數(shù)控系統(tǒng)故障障診斷與維修修數(shù)控系統(tǒng)的故故障診斷技術(shù)術(shù)數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)見(jiàn)故障和處理理3)離線診斷指CNC系統(tǒng)制造廠家家或?qū)I(yè)維修修中心，利用用專用的診斷斷軟件和測(cè)試試裝置在CNC系統(tǒng)出現(xiàn)故障障后，進(jìn)行停停機(jī)(或脫機(jī))檢查，力求把把故障定位到到盡可能小的的范圍內(nèi)。(1)鍵盤故障。(2)數(shù)控系統(tǒng)電源源接通后CRT無(wú)輝度或無(wú)任任何畫面。(3)CRT無(wú)顯示。(4)CRT顯示器顯示無(wú)無(wú)規(guī)律的亮斑斑、線條或不不正確的符號(hào)號(hào)。(5)數(shù)控系統(tǒng)一接接通電源，CRT顯示器就出現(xiàn)現(xiàn)“NOTREADY””顯示，過(guò)幾秒秒自動(dòng)切斷電電源，有時(shí)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接通通電源后顯示示正常，但在在運(yùn)行程序的的中途突然在在CRT顯示器上顯示示“NOTREADY””，隨之電源被被切斷。(6)當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)入用戶宏程程序時(shí)出現(xiàn)超超程報(bào)警或顯顯示“PROGRAMSTOP”，但數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一旦退出用用戶宏程序運(yùn)運(yùn)行就恢復(fù)正正常。(7)數(shù)控系統(tǒng)的MDI方式、MEMORY方式無(wú)效，但但在CRT畫面上卻無(wú)報(bào)報(bào)警。(8)數(shù)控機(jī)床不能能正常地返回回基準(zhǔn)點(diǎn)，且且有報(bào)警產(chǎn)生生。(9)手搖脈沖發(fā)生生器(電手輪)不能工作。(10)一臺(tái)加工中心心在攻螺紋或或主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)作高低速切切換時(shí)，引起起附近另一臺(tái)臺(tái)加工中心自自動(dòng)斷電。(11)加工中心的存存儲(chǔ)器方式、、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸輸入方式均無(wú)無(wú)效，但CRT顯示器卻無(wú)報(bào)報(bào)警發(fā)生。(12)SIEMENS公司SINUMERIK810系統(tǒng)常見(jiàn)故障障如下：①CPU監(jiān)控報(bào)警。②EPROM的自診斷報(bào)警警。③數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器子子模塊電池用用盡報(bào)警。④輪廓監(jiān)控報(bào)警警。⑤位置反饋回路路硬件故障。。6.3.4伺服系統(tǒng)故障障診斷與維修修進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)的故障約占占整個(gè)數(shù)控系系統(tǒng)故障的三三分之一。故障報(bào)警現(xiàn)象象有三種：一是利用軟件件診斷程序在在CRT上顯示報(bào)警信信息；二是利用伺服服系統(tǒng)上的硬硬件(如發(fā)光二極管管、熔絲熔斷斷等)顯示報(bào)警；三是沒(méi)有任何何報(bào)警指示。。進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修軟件報(bào)警形式式(1)伺服進(jìn)給系統(tǒng)統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警(2)檢測(cè)出錯(cuò)報(bào)警警(3)過(guò)熱報(bào)警硬件報(bào)警形式式(1)大電流報(bào)警(2)高電壓報(bào)警(3)電壓過(guò)低報(bào)警警(4)速度反饋斷線線報(bào)警(5)保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作作(6)過(guò)載報(bào)警(7)速度控制單元元上的熔絲熔斷或斷路路器跳閘無(wú)報(bào)警顯示的的故障(1)直流伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)(2)數(shù)控機(jī)床失控控(飛車現(xiàn)象)(3)數(shù)控機(jī)床振動(dòng)動(dòng)(4)伺服超差(5)數(shù)控機(jī)床停止止時(shí)，有關(guān)進(jìn)進(jìn)給軸振動(dòng)(6)數(shù)控機(jī)床過(guò)沖沖(7)數(shù)控機(jī)床移動(dòng)動(dòng)時(shí)噪聲過(guò)大大(8)快速移動(dòng)坐標(biāo)標(biāo)軸時(shí)數(shù)控時(shí)時(shí)機(jī)床出現(xiàn)振振動(dòng)，有時(shí)還還伴有大的沖沖擊(9)圓柱度超差主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)常見(jiàn)故障的的處理直流主軸伺服服系統(tǒng)(1)主軸電動(dòng)機(jī)振振動(dòng)或噪聲太太大(2)主軸不轉(zhuǎn)(3)主軸速度不正正常(4)發(fā)生過(guò)流報(bào)警警(5)速度偏差過(guò)大大(6)主軸定位時(shí)抖抖動(dòng)(7)主軸停位不準(zhǔn)準(zhǔn)，換刀時(shí)甚甚至有掉刀現(xiàn)現(xiàn)象交流主軸伺服服系統(tǒng)(1)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱(2)主軸電動(dòng)機(jī)不不轉(zhuǎn)或達(dá)不到到正常轉(zhuǎn)速(3)輸入電路的熔熔斷器熔斷(4)再生回路用的的熔斷器熔斷斷(5)主軸電動(dòng)機(jī)有有異常噪聲和和振動(dòng)(6)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速偏離指令令值6.4數(shù)控機(jī)床故障障分析與維修修實(shí)例6.4.1數(shù)控車床故障障分析與維修修【例6.1】一臺(tái)由德國(guó)引引進(jìn)的專用數(shù)數(shù)控磨床，由由于電壓波動(dòng)動(dòng)過(guò)大，波形形幅值變化劇劇烈引起故障障，無(wú)法啟動(dòng)動(dòng)。使用動(dòng)力力線路限壓器器使電壓穩(wěn)定定，排除故障障，啟動(dòng)機(jī)床床?！纠?.2】數(shù)控系統(tǒng)有顯顯示，有背光光，無(wú)報(bào)警，，主軸高低速速、正反轉(zhuǎn)、、刀庫(kù)(刀架)功能無(wú)輸出。。如圖6.2所示，沒(méi)有輸輸出的原因有有：8155內(nèi)部異常；2803和2003短路燒壞；無(wú)無(wú)+24V工作電壓。系系統(tǒng)內(nèi)部+24V供電電路有問(wèn)問(wèn)題。為了了防止通電瞬瞬間S、M、T功能誤輸出，，設(shè)計(jì)了一個(gè)個(gè)保護(hù)電路，，如圖6.3所示。圖6.2S、M、T功能輸出電路路圖6.3保護(hù)電路【例6.3】一數(shù)控滾齒機(jī)機(jī)，初始故障障為一檢測(cè)元元件的供電變變壓器斷線。。更換變壓器器后，伺服系系統(tǒng)的供電模模塊被損壞。。再進(jìn)一步檢檢查發(fā)現(xiàn)兩個(gè)個(gè)軸向光電編編碼器已損壞壞。更換后全全部手動(dòng)正常常。再自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行，全部正正常。本例說(shuō)說(shuō)明，維修人人員除能夠依依照原印制電電路板作測(cè)繪繪外，還要具具有較廣泛的的線路知識(shí)，，能夠推導(dǎo)電電路中元器件件的參數(shù)值。。【例6.4】某加工中心在在自動(dòng)或手動(dòng)動(dòng)狀態(tài)下，換換04號(hào)刀具時(shí)刀庫(kù)庫(kù)(刀架)旋轉(zhuǎn)不停，系系統(tǒng)出現(xiàn)E37報(bào)警。系統(tǒng)E37報(bào)警解釋為：：執(zhí)行T功能時(shí)無(wú)相應(yīng)應(yīng)的刀位信號(hào)號(hào)返回。由于于換刀是收發(fā)發(fā)式控制，重重點(diǎn)查找系統(tǒng)統(tǒng)有無(wú)接收到到刀具到位的的反饋信號(hào)。。該機(jī)床的刀刀庫(kù)(刀架)主要通過(guò)霍爾爾元件和磁鋼鋼進(jìn)行反饋。。當(dāng)磁鋼和霍霍爾元件靠近近時(shí)，霍爾元元件發(fā)出低電電平反饋至系系統(tǒng)。由此，，可初步判斷斷應(yīng)該是以下下原因造成該該故障：霍爾爾元件失效，，無(wú)到位信號(hào)號(hào)輸出；反饋饋線斷路；系系統(tǒng)接收電路路有問(wèn)題。圖6.4換刀流程圖圖圖6.5磁鋼和霍爾元元件布置圖手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)庫(kù)(刀架)，使04號(hào)刀霍爾元件件與磁鋼對(duì)應(yīng)應(yīng)，發(fā)現(xiàn)04號(hào)刀輸入顯示示位置無(wú)變化化，系統(tǒng)內(nèi)部部接收電路異異常。系統(tǒng)刀刀位反饋電路路如圖6.6所示。測(cè)量光光耦合器521發(fā)現(xiàn)1、2腳正反相無(wú)窮窮大，由此可可判定521失效，更換后后工作正常。。圖6.6系統(tǒng)刀位反饋饋電路【例6.5】一臺(tái)數(shù)控轉(zhuǎn)子子銑床。機(jī)床床X軸無(wú)指令而高高速運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)經(jīng)分析后，認(rèn)認(rèn)為是正反饋饋造成此種故故障。因?yàn)橄迪到y(tǒng)零點(diǎn)漂移移，在反饋情情況下，就會(huì)會(huì)迅速累加，，使電動(dòng)機(jī)在在最高轉(zhuǎn)速下下運(yùn)轉(zhuǎn)。將反反饋線反接，，機(jī)床X軸運(yùn)行恢復(fù)正正常。【例6.6】機(jī)床在自動(dòng)加加工時(shí)，突然然主軸停，進(jìn)進(jìn)給停止，系系統(tǒng)出現(xiàn)E74報(bào)警。E74報(bào)警，解釋為為：系統(tǒng)檢測(cè)測(cè)正向或負(fù)向向限位輸入信信號(hào)斷開(kāi)。系系統(tǒng)內(nèi)部超程程接收電路和和外部輸入電電路如圖6.7所示。據(jù)原理圖分析析，造成以上上故障有以下下幾點(diǎn)原因：：行程超；撞塊塊壓住行程開(kāi)開(kāi)關(guān)；線斷；；系統(tǒng)內(nèi)部接接收電路有問(wèn)問(wèn)題；行程開(kāi)開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)點(diǎn)斷開(kāi)。圖6.7系統(tǒng)內(nèi)部超程程接收電路和和外部輸入電電路壓住取消限位位按鈕，系統(tǒng)統(tǒng)復(fù)位后報(bào)警警消除。由此此可斷定，系系統(tǒng)內(nèi)部接收收電路正常，，應(yīng)該是外部部異常。用萬(wàn)萬(wàn)用表測(cè)量X正向行程開(kāi)關(guān)關(guān)觸點(diǎn)時(shí)，發(fā)發(fā)現(xiàn)電阻無(wú)窮窮大，且開(kāi)關(guān)關(guān)常開(kāi)，更換換后，報(bào)警消消除?！纠?.7】一臺(tái)數(shù)控鏜銑銑床，機(jī)床X軸有時(shí)不到位位，一般需要要幾分鐘，甚甚至長(zhǎng)達(dá)幾小小時(shí)才能到達(dá)達(dá)給定位置，，然后繼續(xù)執(zhí)執(zhí)行下一個(gè)程程序段。檢查查數(shù)控系統(tǒng)后后卻發(fā)現(xiàn)有信信號(hào)輸出。故故障顯然發(fā)生生在數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與伺服系統(tǒng)統(tǒng)之間的連接接線上。結(jié)果果發(fā)現(xiàn)是連接接不良造成上上述故障現(xiàn)象象?！纠?.8】系統(tǒng)無(wú)顯示，，無(wú)背光，但但機(jī)床強(qiáng)電通通電正常。系統(tǒng)輸入電源源是通過(guò)外部部輸入380V經(jīng)隔離變壓器器降為220V，供電電路如如圖6.8所示。引起系系統(tǒng)無(wú)顯示、、無(wú)背光的很很大可能是開(kāi)開(kāi)關(guān)電源沒(méi)有有電壓輸出。。用萬(wàn)用表交交流電壓擋測(cè)測(cè)量隔離變壓壓器次級(jí)，發(fā)發(fā)現(xiàn)有交流220V輸出，開(kāi)關(guān)電電源盒也有交交流220V輸入，但沒(méi)有有直流電壓輸輸出，所以可可以斷定故障障原因有以下下兩個(gè)方面：：一是開(kāi)關(guān)電電源盒內(nèi)開(kāi)關(guān)關(guān)電路停止工工作；二是開(kāi)開(kāi)關(guān)電源盒的的負(fù)載，即系系統(tǒng)內(nèi)部電路路有短路。斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源源盒的負(fù)載后后上電，開(kāi)關(guān)關(guān)電源盒即時(shí)時(shí)有直流電壓壓輸出，開(kāi)關(guān)關(guān)電路正常工工作。打開(kāi)系系統(tǒng)的機(jī)箱，，聞到里面有有燒焦氣味，，發(fā)現(xiàn)功率輸輸出器件2803明顯有擊穿的的痕跡。圖6.8供電電路【例6.9】一臺(tái)CK6430數(shù)控機(jī)床配置置GSK980T或GSK990M系統(tǒng)，運(yùn)行過(guò)過(guò)程中突然停停止工作，并并且液晶顯示示只有背光，，沒(méi)有字符，，而畫面沒(méi)有有抖動(dòng)現(xiàn)象。。GSK980T或GSK990M系統(tǒng)液晶顯示示器的背光電電路如圖6.9所示。故故障原因有以以下兩方面：：一是復(fù)位電電路出問(wèn)題，，使系統(tǒng)處于于復(fù)位狀態(tài)；；二是時(shí)鐘電電路停止工作作，使系統(tǒng)處處于休息狀態(tài)態(tài)。復(fù)位電路路如圖6.10所示，時(shí)時(shí)鐘電路如圖圖6.11所所示。圖6.9背背光電路圖6.10復(fù)位電路圖6.11時(shí)鐘電路【例6.10】某數(shù)控機(jī)床Z軸回機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn)時(shí)，行程到到減速位置后后系統(tǒng)并未減減速，并超出出行程限位，出現(xiàn)準(zhǔn)備未未緒報(bào)警。將系統(tǒng)輸出XS40減速輸入信號(hào)號(hào)DECZ焊接線脫開(kāi)，，使之與外部部分離，重新新上電，手動(dòng)動(dòng)使系統(tǒng)Z軸回機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn)，用短接線線將DECZ與COM短接，進(jìn)給立立即減速，并并回原點(diǎn)正常常。圖6.12回機(jī)床原點(diǎn)波波形圖圖6.13回機(jī)床原點(diǎn)電電路圖【例6.11】某機(jī)床配置GSK928TA或GSK928M，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)時(shí)常出現(xiàn)E34報(bào)警。系統(tǒng)出出現(xiàn)E34報(bào)警解釋為刀刀庫(kù)(刀架)不到位。說(shuō)明明此故障與刀刀庫(kù)(刀架)的刀位信號(hào)有有關(guān)，可判定定是計(jì)算機(jī)收收不到工位信信號(hào)。此類故障的原因有：刀庫(kù)(刀架)故障，一般是是發(fā)信盤的霍霍爾元件燒壞壞；刀庫(kù)(刀架)控制器內(nèi)部故故障或其接口口損壞；CNC系統(tǒng)內(nèi)部故障障，接口電路路部分的光耦耦合器較易損損壞。復(fù)位后拆開(kāi)刀刀庫(kù)(刀架)端蓋，檢查發(fā)發(fā)現(xiàn)磁鋼離霍霍爾元件較遠(yuǎn)遠(yuǎn)，懷疑霍爾爾元件因此感感應(yīng)不到信號(hào)號(hào)，將磁鋼位位置調(diào)整，使使之靠近霍爾爾元件到合理理位置。圖6.14刀庫(kù)(刀架)控制器信號(hào)接接口用萬(wàn)用表檢測(cè)測(cè)Jl的1、2、3、4、10、11腳，11腳電壓為+24V，10腳電壓為0V，刀庫(kù)(刀架)控制器供電正正常。同時(shí)不不管刀庫(kù)(刀架)轉(zhuǎn)到何處，1、2、3、4腳一直為高電電平(刀位信號(hào)為低低電平有效)。再檢測(cè)J2，情況一樣。。刀庫(kù)(刀架)反轉(zhuǎn)和刀具補(bǔ)補(bǔ)償同時(shí)進(jìn)行行，而執(zhí)行刀刀具補(bǔ)償時(shí)系系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)刀刀位信號(hào)。圖6.15系統(tǒng)檢測(cè)刀位位信號(hào)【例6.12】一臺(tái)采用FANUCIIM系統(tǒng)的數(shù)控插插齒機(jī)，在自自動(dòng)循環(huán)工作作中突然停止止工作，CRT顯示器無(wú)顯示示，主板上的的七段顯示器器顯示報(bào)警A。表明MDI/CRT單元的連接異異常。一般處理辦法法是檢查MDI/CRT的光纖電纜或或連接器，否否則問(wèn)題出在在主板上。但但經(jīng)上述檢查查，發(fā)現(xiàn)都不不存在問(wèn)題。。再?gòu)腃RT顯示器無(wú)顯示示的角度來(lái)分分析，認(rèn)為問(wèn)問(wèn)題出在MDI/CRT的電源上。對(duì)對(duì)MDI/CRT的電源板進(jìn)行行檢查，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)+24V電源有短路現(xiàn)現(xiàn)象。經(jīng)進(jìn)一一步檢查，發(fā)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)電電容1000F/35V短路，兩個(gè)晶晶體管Q15擊穿，熔絲F21、F22熔斷。更換上上述三項(xiàng)之后后，系統(tǒng)恢復(fù)復(fù)正常。本例說(shuō)明，排排除故障時(shí)應(yīng)應(yīng)以提示作參參考，再結(jié)合合實(shí)際故障現(xiàn)現(xiàn)象來(lái)分析，，切不可受到到提示的限制制?！纠?.13】某臺(tái)日本生產(chǎn)產(chǎn)的數(shù)控銑床床有爬行現(xiàn)象象。由于編程程時(shí)采用了G61指令，即每加加工一段就要要進(jìn)行一次到到位停止檢查查，結(jié)果使機(jī)機(jī)床出現(xiàn)爬行行現(xiàn)象。用G64(連續(xù)切削方式式)指令代替G61之后，上述故故障現(xiàn)象消失失?！纠?.14】某數(shù)控機(jī)床，，配置GSK928TA或GSK928M＋DF3A系統(tǒng)，在加工工工件時(shí)X軸有失步現(xiàn)象象。用戶有兩臺(tái)相相同配置的機(jī)機(jī)床，更換另另一臺(tái)CNC系統(tǒng)以后，故故障排除，由由此可以判定定是CNC系統(tǒng)故障。CNC系統(tǒng)引起加工工尺寸變化，，失步問(wèn)題無(wú)無(wú)非是脈沖有有丟失或參數(shù)數(shù)設(shè)置不當(dāng)，，甚至有可能能是有外部干干擾，從而引引起輸出脈沖沖波形失真。。GSK928系統(tǒng)脈沖輸出出方式是：脈脈沖+符號(hào)，它是標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的矩形波波，占空比是是1∶1，如圖6.16所示。當(dāng)有干擾輸入入或有脈沖丟丟失時(shí)，波形形呈現(xiàn)不規(guī)則則失真，如圖圖6.17所示。圖6.16矩形波圖6.17不規(guī)則波DF3A驅(qū)動(dòng)器上有三三個(gè)相序指示示燈，如圖6.18所示。通常看看上面的相序序指示燈，可可以判斷有沒(méi)沒(méi)有脈沖丟失失。程序自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行前，記記下驅(qū)動(dòng)器上上的相序指示示燈的狀態(tài)。。程序運(yùn)行結(jié)結(jié)束后，相序序指示燈的狀狀態(tài)和運(yùn)行前前不同，證明明確實(shí)有脈沖沖丟失。圖6.18相序指示燈【例6.15】美國(guó)一家公司司生產(chǎn)的數(shù)控控磨床不能運(yùn)運(yùn)行，但CRT顯示器無(wú)任何何報(bào)警顯示。。這類故障產(chǎn)產(chǎn)生的原因是是多方面的。。從大的方面面來(lái)說(shuō)，首先先應(yīng)該區(qū)分故故障是發(fā)生在在機(jī)床側(cè)還是是在數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)側(cè)。利用自自診斷功能檢檢查PLC和CNC系統(tǒng)之間的接接口信號(hào)，結(jié)結(jié)果發(fā)現(xiàn)診斷斷號(hào)No4.7(MLK)=1，說(shuō)明機(jī)床鎖鎖住信號(hào)已經(jīng)經(jīng)送入CNC系統(tǒng)內(nèi)，從而而造成機(jī)床不不能運(yùn)動(dòng)。但但實(shí)際上沒(méi)有有機(jī)床鎖住信信號(hào)送入。于于是再查CNC裝置內(nèi)的連接接單元，也未未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。。最后查出是是由于外界干干擾引起磁泡泡存儲(chǔ)器內(nèi)的的參數(shù)丟失或或混亂而造成成的。因此，，將磁泡存儲(chǔ)儲(chǔ)器內(nèi)容全部部清除，重新新輸入數(shù)控系系統(tǒng)參數(shù)后，，數(shù)控機(jī)床即即恢復(fù)正常運(yùn)運(yùn)行。從本例例可看出系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)的重要要性，用戶一一定要把有關(guān)關(guān)數(shù)控機(jī)床的的各種文件包包括數(shù)控參數(shù)數(shù)、PLC參數(shù)、用戶宏宏程序等妥善善保存。6.4.2伺服系統(tǒng)故障障分析與維修修【例6.16】一臺(tái)配置有FANUC7CM系統(tǒng)的數(shù)控銑銑床，Y軸移動(dòng)時(shí)機(jī)床床發(fā)生振動(dòng)，，在快速移動(dòng)動(dòng)時(shí)甚至伴有有大的沖擊。。用示波器測(cè)測(cè)量故障軸Y軸和正常軸X軸的測(cè)速發(fā)電電機(jī)的輸出電電壓波形，進(jìn)進(jìn)行比較，兩兩軸波形不一一致，Y軸有明顯的波波動(dòng)。拆開(kāi)Y軸測(cè)速發(fā)電機(jī)機(jī)，發(fā)現(xiàn)其電電樞被電刷粉粉末污染。將將其清理后，，波形正常，，故障排除。。【例6.17】某數(shù)控機(jī)床配配有GSK980T或GSK990M＋DF3A驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)21號(hào)報(bào)警，有時(shí)時(shí)候又正常。。21號(hào)報(bào)警解釋為為：X軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警警。系統(tǒng)與驅(qū)驅(qū)動(dòng)連接是通通過(guò)X軸和Z軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)動(dòng)X軸和Z軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)進(jìn)給實(shí)現(xiàn)的的。引起驅(qū)動(dòng)動(dòng)器報(bào)警的原原因如圖6.19所示。圖6.19引起驅(qū)動(dòng)器報(bào)報(bào)警原因框圖圖驅(qū)動(dòng)器報(bào)警超溫過(guò)流流通風(fēng)條件不好引起風(fēng)扇壞步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外部接插件驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電動(dòng)機(jī)進(jìn)水輸出插座壞線圈短路外部接插插件電路有短短路報(bào)警電路路有問(wèn)題,管子被擊擊穿【例6.18】一臺(tái)CJK0630機(jī)床，配配有GSK980T或GSK990M＋DF3A系統(tǒng)，當(dāng)當(dāng)Z軸進(jìn)給時(shí)時(shí)，低速速振動(dòng)非非常大，，高速時(shí)時(shí)按Z正方向進(jìn)進(jìn)給，有有時(shí)向負(fù)負(fù)方向運(yùn)運(yùn)行。造成低速速振動(dòng)一一般是由由以下兩兩個(gè)原因因造成：：一是驅(qū)驅(qū)動(dòng)器缺缺相；二二是機(jī)械械傳動(dòng)阻阻力大。。Z軸高速進(jìn)進(jìn)給時(shí)，，有時(shí)向向負(fù)方向向運(yùn)行，，從這一一點(diǎn)可以以說(shuō)明步步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)相序序亂，極極有可能能是缺相相。將X軸驅(qū)動(dòng)器器與Z軸驅(qū)動(dòng)器器互換。。上電后后，試機(jī)機(jī)，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)Z軸進(jìn)給時(shí)時(shí)正常，，按X軸進(jìn)給時(shí)時(shí)出現(xiàn)上上述故障障現(xiàn)象，，證明是是Z軸驅(qū)動(dòng)器器有故障障。驅(qū)動(dòng)器伴伴有報(bào)警警現(xiàn)象，，證明很很有可能能有功放放管短路路，引起起驅(qū)動(dòng)器器過(guò)流報(bào)報(bào)警。斷斷電后，，用萬(wàn)用用表的電電阻擋(大于100k擋)，測(cè)量驅(qū)驅(qū)動(dòng)器電電動(dòng)機(jī)接接口的插插頭上的的A+與A－、B+與B－、C+與C－之間的的電阻值值。然后后，用萬(wàn)萬(wàn)用表正正極對(duì)被被測(cè)點(diǎn)的的負(fù)極，，萬(wàn)用表表負(fù)極對(duì)對(duì)被測(cè)點(diǎn)點(diǎn)的正極極測(cè)量，，發(fā)現(xiàn)A相阻值比比B相、C相電阻小小，證明明A相功放管管有損壞壞?！纠?.19】某機(jī)床配配置交流流伺服DA98驅(qū)動(dòng)，運(yùn)運(yùn)行中，，X軸驅(qū)動(dòng)器器偶爾出出現(xiàn)Err9報(bào)警。全全數(shù)字式式交流伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)器是一一個(gè)半閉閉環(huán)控制制系統(tǒng)，，原理框框圖如圖圖6.19所示。Err9報(bào)警解釋釋為：編編碼器故故障。造造成Err9報(bào)警是由由于以下下幾個(gè)原原因：編編碼器接接線錯(cuò)誤誤；編碼碼器損壞壞；編碼碼器電纜纜不良；；編碼器器電纜過(guò)過(guò)長(zhǎng)，造造成編碼碼器供電電電壓偏偏低。用萬(wàn)用表表電阻擋擋檢查編編碼器連連線，沒(méi)沒(méi)有錯(cuò)誤誤。反饋饋線長(zhǎng)3m也屬于正正常范圍圍。將伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)上的的電動(dòng)機(jī)機(jī)插頭和和編碼器器線插頭頭拔去。。在電動(dòng)動(dòng)機(jī)編碼碼器插頭頭上加直直流5V，用示波波器測(cè)量量A相、B相、C相、U相、V相、W相，波形形均正常常，說(shuō)明明電動(dòng)機(jī)機(jī)無(wú)故障障。用萬(wàn)萬(wàn)用表電電阻擋檢檢查反饋饋線，發(fā)發(fā)現(xiàn)抖動(dòng)動(dòng)線時(shí)，，其中有有一根線線有時(shí)通通有時(shí)斷斷。于是是更換編編碼器反反饋線，，上電后后正常運(yùn)運(yùn)行。【例6.20】】數(shù)控控龍龍門門銑銑床床，，當(dāng)當(dāng)X軸正正常常運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)，，因因液液壓壓泵泵突突然然關(guān)關(guān)閉閉，，使使臺(tái)臺(tái)面面運(yùn)運(yùn)行行中中斷斷，，并并顯顯示示報(bào)報(bào)警警。。按按復(fù)復(fù)位位鍵鍵之之后后可可清清除除該該故故障障，，但但重重新新啟啟動(dòng)動(dòng)液液壓壓泵泵，，X軸仍仍不不運(yùn)運(yùn)行行，，且且持持續(xù)續(xù)十十幾幾秒秒后后液液壓壓泵泵又又自自動(dòng)動(dòng)關(guān)關(guān)閉閉，，熒熒光光屏屏上上再再次次顯顯示示同同樣樣的的報(bào)報(bào)警警信信息息。。發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)晶晶閘閘管管控控制制部部分分有有輸輸入入信信號(hào)號(hào)，，但但無(wú)無(wú)輸輸出出信信號(hào)號(hào)，，從從而而判判斷斷輸輸出出接接線線端端子子松松動(dòng)動(dòng)引引起起上上述述故故障障。?！纠?.21】】某數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床配配置置DA98伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)，，運(yùn)運(yùn)行行中中X軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器出出現(xiàn)現(xiàn)Err12報(bào)警警，，偶偶爾爾出出現(xiàn)現(xiàn)X軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器無(wú)無(wú)現(xiàn)現(xiàn)象象。。Err12報(bào)警警解解釋釋為為：：過(guò)過(guò)電電流流。。Err12報(bào)警警由由以以下下原原因因造造成成：：驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器U、V、W相線線之之間間短短路路，，接接地地不不良良，，電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)絕絕緣緣損損壞壞，，驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器內(nèi)內(nèi)部部電電路路損損壞壞。。將X軸伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)從從驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器上上拆拆下下來(lái)來(lái)，，檢檢查查插插頭頭和和插插座座均均沒(méi)沒(méi)有有打打火火現(xiàn)現(xiàn)象象，，但但發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)上上有有切切削削液液，，故故懷懷疑疑切切削削液液進(jìn)進(jìn)入入電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，使使電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)絕絕緣緣度度降降低低。。圖6.20DA98原理理框框圖圖輸入入電源源~220V三相相整流流軟啟啟動(dòng)動(dòng)功率率模塊塊輸出出U、V、W電壓壓開(kāi)關(guān)關(guān)電源源控制制板板電電壓壓比較較電路路編碼碼器器反反饋饋脈沖沖輸輸入入PLD1PLD2DSP緩沖沖器器ROM輸入入輸出出鍵盤盤顯示示造成成驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器出出現(xiàn)現(xiàn)12號(hào)報(bào)報(bào)警警的的原原因因是是電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)絕絕緣緣度度降降低低和和相相線線U虛焊焊，，無(wú)無(wú)顯顯示示是是因因?yàn)闉殡婋妱?dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)插插頭頭打打火火形形成成的的火火花花電電磁磁干干擾擾，，及及其其相相線線虛虛焊焊引引起起相相線線電電流流突突變變形形成成的的電電磁磁干干擾擾，，從從而而引引起起主主板板內(nèi)內(nèi)DSP工作作異異常常。。圖6.21絕緣緣電電阻阻表表測(cè)測(cè)量量故故障障示示意意圖圖U、V、W相線線與與地地線線之之間間的的電電阻阻為為零零，，正正常常阻阻值值應(yīng)應(yīng)大大50MΩΩ。絕緣緣電電阻阻表表【例例6.22】】某數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床配配置置交交流流伺伺服服DA98驅(qū)動(dòng)動(dòng)，，車車螺螺紋紋時(shí)時(shí)，，前前面面幾幾個(gè)個(gè)螺螺距距偏偏小小，，中中間間和和后后面面正正常常。。根據(jù)據(jù)現(xiàn)現(xiàn)象象可可知知，，螺螺紋紋的的螺螺距距并并沒(méi)沒(méi)有有亂亂，，只只是是前前面面幾幾個(gè)個(gè)偏偏小小。。由由此此可可見(jiàn)見(jiàn)，，從從編編碼碼器器反反饋饋回回系系統(tǒng)統(tǒng)的的主主軸軸每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)信信號(hào)號(hào)和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速信信號(hào)號(hào)正正常常。。加加工工螺螺紋紋時(shí)時(shí)，，Z軸啟啟動(dòng)動(dòng)也也有有一一個(gè)個(gè)加加速速時(shí)時(shí)間間常常數(shù)數(shù)。。一一般般是是由由以以下下原原因因造造成成：：Z軸加加速速時(shí)時(shí)間間過(guò)過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)；；驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器響響應(yīng)應(yīng)慢慢?！，F(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)檢檢查查，，發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)刀刀具具離離螺螺紋紋起起點(diǎn)點(diǎn)(Z軸方方向向)比比較較近近，，主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速比比較較高高，，因因客客戶戶工工藝藝需需要要，，無(wú)無(wú)法法做做出出調(diào)調(diào)整整。。調(diào)調(diào)DA98參數(shù)數(shù)