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文檔簡(jiǎn)介
12022/12/1707-數(shù)控機(jī)床的基本參數(shù)一、參數(shù)的類型和組成種類二、參數(shù)的查詢和更改三、參數(shù)的備份和恢復(fù)
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數(shù)控系統(tǒng)能夠正確運(yùn)行,對(duì)應(yīng)的各種參數(shù)必須正確設(shè)定,不正確的參數(shù)設(shè)置,可能造成嚴(yán)重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能,參數(shù)根據(jù)重要性性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別,并且通過(guò)權(quán)限口令的加以限制,起到對(duì)重要參數(shù)的保護(hù)作用,防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。但是更改參數(shù)前必須進(jìn)行記錄或備份,下面我們下了解一下參數(shù)的類型和分類。一、參數(shù)的類型和組成種類
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1、參數(shù)類型按表示形式來(lái)劃分,可分為三類。(1)狀態(tài)型參數(shù)狀態(tài)型參數(shù)是指每項(xiàng)參數(shù)的八位二進(jìn)制數(shù)位中,每一位都表示了一種獨(dú)立的狀態(tài)或者是某種功能的有無(wú)。例如FANUC0—TD系統(tǒng)的1號(hào)參數(shù)項(xiàng)中的各位所表示的就是狀態(tài)型參數(shù)。(2)比率型參數(shù)比率型參數(shù)是指某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例系數(shù)。例如FANUC0—TD系統(tǒng)的512、513、514號(hào)參數(shù)項(xiàng)中每項(xiàng)的八位所表示就是比率型參數(shù)。(一).參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:
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(3)真實(shí)值參數(shù)真實(shí)值參數(shù)是表示某項(xiàng)參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)的真實(shí)值。這類參數(shù)的設(shè)定范圍一般是規(guī)定好的,用戶在使用時(shí)一定要注意其所表示的范圍,以免設(shè)定的參數(shù)超出范圍值。2.按參數(shù)級(jí)別分為(1)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)(2)機(jī)床廠家參數(shù)(3)用戶使用參數(shù)1.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:
52022/12/171.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:數(shù)
據(jù)
形
式數(shù)
據(jù)
范
圍說(shuō)
明位型0或1位軸型字節(jié)型-128~127有些參數(shù)中不使用符號(hào)字節(jié)軸型0~255字型-32768~32767字軸型0~65535雙字型-99999999~99999999雙字軸型3.按數(shù)據(jù)形式分
62022/12/171.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:1、對(duì)于位型和位軸型參數(shù),每個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由8位組成,每一位有不同的意義。2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)控制軸。
FANUC2004號(hào)參數(shù)是位軸型的參數(shù),就是2004號(hào)參數(shù)分為XYZ軸分別設(shè)定,具體如下:
2004X000000000
Y000000000
Z000000000
3、每個(gè)數(shù)據(jù)類型有一個(gè)通用的有效范圍,參數(shù)不同其數(shù)據(jù)范圍也不同。為了進(jìn)一步說(shuō)明這兩類數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設(shè)定方面的區(qū)別,特舉如下兩個(gè)例子:
72022/12/171.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:a、位型和位軸型參數(shù)舉例1000#7#6#5#4#3#2#1#0數(shù)據(jù)號(hào)
SEQ
INIISOTVC數(shù)據(jù)內(nèi)容
通過(guò)該例可以知道位型和位軸型的數(shù)據(jù)格式,它們都是每一個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由0~7位數(shù)據(jù)組成。在描述這一類數(shù)據(jù)時(shí)可以用這樣的格式來(lái)說(shuō)明:數(shù)據(jù)號(hào).位號(hào)。比如上例中的ISO參數(shù)就可以用這樣的符號(hào)來(lái)表示:1000.1。1000.1=0時(shí)表示數(shù)據(jù)采用EIA碼輸出,1000.1=1時(shí)表示數(shù)據(jù)輸出采用ISO碼。位型和位軸型數(shù)據(jù)就是用這樣的方式來(lái)設(shè)定不同的系統(tǒng)功能。b、位型和位軸型以外的數(shù)據(jù)1023指定軸的伺服軸號(hào)數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容
82022/12/17(二).數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類
數(shù)控機(jī)床的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)軟件與外部溝通的橋梁,它完成數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床各部件的功能匹配。CNC通過(guò)參數(shù)可以知道機(jī)床的一些特定數(shù)據(jù),識(shí)別機(jī)床上的不同部件,并能判斷如何執(zhí)行用戶編寫(xiě)的指令,包括軸的數(shù)量、進(jìn)給率、G00速度、螺距誤差補(bǔ)償、加速度、反饋、跟隨誤差、比例增益、自動(dòng)換刀功能等。有些數(shù)控機(jī)床的參數(shù)需要調(diào)試后才能確定,如螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)的確定。有些數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)也可以通過(guò)參數(shù)的修改來(lái)調(diào)整,如機(jī)床的位置精度調(diào)整、主軸的最高轉(zhuǎn)速等。
92022/12/17(二).數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類1.系統(tǒng)類參數(shù)插補(bǔ)周期;總控制軸數(shù);總聯(lián)動(dòng)軸數(shù);刀具壽命管理使能;移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量分母(分子為1um);旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母(分子為1/1000度);縮放/鏡象/旋轉(zhuǎn)/極坐標(biāo)等選擇功能參數(shù);
102022/12/17(二).數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類是否具有主軸反饋(編碼器);是否具有手搖;絕對(duì)刀偏/相對(duì)刀偏的選擇;是否具有轉(zhuǎn)進(jìn)給功能;公制與英制功能的選擇;半徑/直徑編程;
112022/12/12X軸軸號(hào)y軸軸號(hào)z軸軸號(hào)主軸編碼器部部件號(hào)通道使能軸編碼器每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)脈沖分配到本通道道的邏輯軸的的實(shí)際軸軸號(hào)號(hào),-1為無(wú)效指定主軸編碼碼器部件號(hào)2.通道參數(shù)(二).數(shù)控機(jī)床參數(shù)數(shù)的種類122022/12/12正軟極限位置置回參考點(diǎn)方向向回參考點(diǎn)快移移速度最高加工速度度軸名稱加工加減速時(shí)時(shí)間常數(shù)伺服單元型號(hào)號(hào)負(fù)軟極限位置置參考點(diǎn)位置回參考點(diǎn)定位位速度快移加減速時(shí)時(shí)間常數(shù)軸類型最大跟蹤誤差差回參考點(diǎn)方式式參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)偏偏差最高快移速度度快移加減速度度時(shí)間常數(shù)外部脈沖當(dāng)量量分子/分母定位允差電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)脈脈沖數(shù)伺服內(nèi)部參數(shù)數(shù)3.軸參數(shù)(二).數(shù)控機(jī)床參數(shù)數(shù)的種類132022/12/12部件型號(hào)標(biāo)識(shí)地址配置4.硬件參數(shù)(二).數(shù)控機(jī)床參數(shù)數(shù)的種類142022/12/12開(kāi)關(guān)量出總組組數(shù)輸入模塊部件件號(hào)輸入模塊組數(shù)數(shù)輸出模塊部件件號(hào)開(kāi)關(guān)量入總組組數(shù)輸出模塊組數(shù)數(shù)手持單元部件件號(hào)5.PMC系統(tǒng)參數(shù)(二).數(shù)控機(jī)床參數(shù)數(shù)的種類152022/12/12在PLC編程程中中調(diào)調(diào)用用,并由由PLC程序序定定義義含含義義。。6.PMC用戶戶參參數(shù)數(shù)7.DNC參數(shù)數(shù)串口口號(hào)號(hào)波特特率率數(shù)據(jù)據(jù)位位長(zhǎng)長(zhǎng)度度傳輸輸停停止止位位奇偶偶校校驗(yàn)驗(yàn)位位(二二)).數(shù)控控機(jī)機(jī)床床參參數(shù)數(shù)的的種種類類選擇擇串串口口號(hào)號(hào)(1,2)值::【1】】1,2數(shù)據(jù)傳輸波特特率值:【9600】】300~38400收發(fā)數(shù)據(jù)位長(zhǎng)長(zhǎng)度值:【8】5,6,7,8162022/12/12下面以華中系系統(tǒng)為例介紹紹參數(shù)的查詢?cè)兒透?.在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中主主操作界面下下(如圖6-3所示),按F3鍵進(jìn)入“參數(shù)數(shù)功能”子菜菜單。圖1主操作界面圖2“參數(shù)索引”子子菜單二、 參數(shù)的的查詢和更改改172022/12/122.參數(shù)查看具體體操作步驟如如下。①在“參數(shù)功功能”子菜單單下,按F1鍵,系統(tǒng)將彈彈出如圖6-4所示的“參數(shù)數(shù)索引”子菜菜單。②用鍵鍵選選擇要查看或或設(shè)置的選項(xiàng)項(xiàng),按Enter鍵進(jìn)入下一級(jí)級(jí)菜單或窗口口。③如果所選的的選項(xiàng)有下一一級(jí)菜單,例例如“坐標(biāo)軸軸參數(shù)”,系系統(tǒng)會(huì)彈出該該選項(xiàng)的下一一級(jí)菜單;如如圖3所示的“坐標(biāo)標(biāo)軸參數(shù)”菜菜單。二、 參數(shù)的的查詢和更改改182022/12/12圖3“坐標(biāo)軸參數(shù)-軸O”窗口二、 參數(shù)的的查詢和更改改192022/12/12④用同樣的方法法選擇、確定定選項(xiàng),直到到所選的選項(xiàng)項(xiàng)沒(méi)有下一級(jí)級(jí)的菜單止,,此時(shí),圖形形顯示窗口將將顯示所選參參數(shù)塊的參數(shù)數(shù)名及參數(shù)值值,例如在““坐標(biāo)軸參數(shù)數(shù)”菜單中選選擇“軸O”,則顯示如圖圖右上所示的的“坐標(biāo)軸參參數(shù)-軸0”窗口;用PgUp、PgDn等鍵移動(dòng)藍(lán)色色光標(biāo)條,到到達(dá)所要查看看或設(shè)置的參參數(shù)處。⑤坐標(biāo)軸參數(shù)的的類型由圖3所示的“坐標(biāo)軸參數(shù)-軸0”窗口的參數(shù)可可知,坐標(biāo)軸軸參數(shù)的類型型有功能型參參數(shù)和真實(shí)值值型參數(shù)。二、 參數(shù)的的查詢和更改改202022/12/121、參數(shù)的備份份在修改參數(shù)前前必須進(jìn)行備備份,以便系系統(tǒng)參數(shù)調(diào)亂亂后或參數(shù)丟丟失以后比較較容易恢復(fù)1)本機(jī)備份2)軟盤拷貝3)串口4)網(wǎng)絡(luò)2、參數(shù)的恢復(fù)復(fù)參數(shù)的恢復(fù)步步驟與參數(shù)的的備份相同,,因此下面著著重講解參數(shù)數(shù)的備份方法法。三、參數(shù)的備備份和恢復(fù)212022/12/12數(shù)據(jù)備份份輔助工工具(1)傳輸軟件件(2)傳輸電纜纜(3)PC機(jī)-電腦(4)PC卡1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)三、參數(shù)數(shù)的備份份和恢復(fù)復(fù)222022/12/12數(shù)據(jù)備份份內(nèi)容分分類(1)NC機(jī)床數(shù)據(jù)據(jù)(2)PLC機(jī)床數(shù)據(jù)據(jù)(3)PLC梯形圖等等數(shù)據(jù)1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)232022/12/12數(shù)據(jù)備份份分類(1)系列備份份(2)分區(qū)備份份1)回裝同SW版本的系系統(tǒng)2)數(shù)據(jù)全面面,文件件個(gè)數(shù)少少3)數(shù)據(jù)不允允許修改改,文件件都用二二進(jìn)制格格式(或或稱作PC格式)。。1)回裝不同同SW版本的系系統(tǒng)2)文件個(gè)數(shù)數(shù)多(一一類數(shù)據(jù)據(jù),一個(gè)個(gè)文件))3)可以修改改,大多多數(shù)文件件用“紙帶格式式:即文文本格式式”。1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)242022/12/12(1)數(shù)據(jù)備份份到計(jì)算算機(jī)1)傳輸參數(shù)數(shù)的設(shè)定定2)利用準(zhǔn)備備好的“802D調(diào)試電纜纜”將計(jì)算機(jī)機(jī)和802D的COM1連接起來(lái)來(lái);1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)RS232通訊電纜纜RS232252022/12/123)從WINDOWS的“開(kāi)始”中找到通通訊工具具軟件WinPCIN,并啟動(dòng);(1)數(shù)據(jù)備份份到計(jì)算算機(jī)1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)262022/12/12三、參參數(shù)備份份和修改RS232接口設(shè)定定(1)數(shù)據(jù)備份份到計(jì)算算機(jī)1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)272022/12/12主菜單說(shuō)說(shuō)明(1)數(shù)據(jù)備份份到計(jì)算算機(jī)1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)282022/12/12在第3步中,WinPCIN中根據(jù)文文件類型型“文本”或“二進(jìn)制”通訊方式式;然后后選擇接接收數(shù)據(jù)據(jù)(1)數(shù)據(jù)備份份到計(jì)算算機(jī)1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)292022/12/124)在在MMC選擇擇進(jìn)進(jìn)行行并并啟啟動(dòng)動(dòng)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份;MMC(1)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份到到計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)1.西門門子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份與與恢恢復(fù)復(fù)302022/12/12PCMCIA存儲(chǔ)儲(chǔ)卡卡為為8M字節(jié)節(jié),,5V2)PC卡的的格格式式化化1)PC卡指指標(biāo)標(biāo)802D上電(2)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份到到PC卡1.西門門子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份與與恢恢復(fù)復(fù)312022/12/12
當(dāng)802D屏幕出現(xiàn)DRAMCHECK時(shí)按選擇鍵,屏幕上出現(xiàn)菜單:2)PC卡的的格格式式化化(2)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份到到PC卡1.西門門子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份與與恢恢復(fù)復(fù)322022/12/12802D進(jìn)入入系系統(tǒng)統(tǒng)“SYSTEM”菜單單;;選擇擇“數(shù)據(jù)據(jù)入入/出”軟菜菜單單鍵鍵將光光標(biāo)標(biāo)移移動(dòng)動(dòng)到到::試試車車數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)NC卡垂直直軟軟菜菜單單鍵鍵上上選選擇擇“讀出出”即將將數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份到到PC卡上上垂直直軟軟菜菜單單鍵鍵上上選選擇擇“讀入入”即將將備備份份到到PC卡上上的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)讀讀入入802D3)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份過(guò)過(guò)程程(2)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份到到PC卡1.西門門子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份與與恢恢復(fù)復(fù)332022/12/12選擇擇“Service”操作作區(qū)區(qū);;選擇擇存存檔檔內(nèi)內(nèi)容容NC,PLC,PCU并定定義義存存檔檔文文件件名名;;從垂垂直直菜菜單單中中,,選選擇擇一一個(gè)個(gè)作作為為存存儲(chǔ)儲(chǔ)目目標(biāo)標(biāo);選擇擇備備份份數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)到到硬硬盤盤,,則則::“Archive”(垂垂直直菜菜單單))“Start”。3)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份過(guò)過(guò)程程(2)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份到到PC卡1.西門門子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份與與恢恢復(fù)復(fù)342022/12/12(1)連接PC到MMC(2)“Service”(3)“DataIn”(4)“V24PG/PC”(垂直菜單單)(5)“setting”設(shè)定V24參數(shù),完完成后返返回(6)“start”(垂直菜菜單)西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)恢復(fù)復(fù)MMC(1)PC上啟動(dòng)傳傳輸軟件件WinPCIN(2)在傳輸軟軟件中,,選中“輸出”,選中原備備份的文文件并回回車。數(shù)據(jù)從計(jì)計(jì)算機(jī)中中恢復(fù)1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)352022/12/12(1)“Service”(2)按擴(kuò)展鍵鍵(3)“SeriesStart-up”;(4)“ReadStart-upArchive”(垂直菜菜單)(5)找到存檔檔文件,,并選中中“OK(6)“start”(垂直菜菜單)數(shù)據(jù)從硬硬盤中恢恢復(fù)MMC1.西門子系系統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)備份份與恢復(fù)復(fù)362022/12/12三、參數(shù)數(shù)的備份份和恢復(fù)復(fù)Fanuc和華中見(jiàn)見(jiàn)07-Z1372022/12/12數(shù)控機(jī)床床接通電電源首先先要做回回零操作作能否正確確回參考考點(diǎn)影響響零件的的加工質(zhì)質(zhì)量各種補(bǔ)償償?shù)幕鶞?zhǔn)準(zhǔn)l回參考點(diǎn)點(diǎn)方式軸參數(shù)-參考點(diǎn)類類參數(shù)382022/12/12方式1392022/12/12方式2402022/12/12方式3412022/12/12方式4422022/12/12l回參考點(diǎn)方方向值:-、【+】說(shuō)明:發(fā)出回參考考點(diǎn)指令后后,坐標(biāo)軸軸尋找參考考點(diǎn)的初始始移動(dòng)方向向。若發(fā)出出回參考點(diǎn)點(diǎn)指令時(shí),,坐標(biāo)軸已已經(jīng)壓下了了參考點(diǎn)開(kāi)開(kāi)關(guān),則初初始移動(dòng)方方向與回參考點(diǎn)方方式有關(guān)。l參考點(diǎn)位置置單位:內(nèi)部部脈沖當(dāng)量量值:-2147483648~2147483647,說(shuō)明:設(shè)置參考點(diǎn)點(diǎn)在機(jī)床坐坐標(biāo)系中的的坐標(biāo)位置置,一般將機(jī)床床坐標(biāo)系的的零點(diǎn)定定為參考點(diǎn)點(diǎn)位置。因因此通常將將其設(shè)置為為0。432022/12/12l回參考點(diǎn)方方向說(shuō)明:發(fā)出回參考考點(diǎn)指令后后,坐標(biāo)軸軸尋找參考考點(diǎn)的初始始移動(dòng)方向向。若發(fā)出出回參考點(diǎn)點(diǎn)指令時(shí),,坐標(biāo)軸已已經(jīng)壓下了了參考點(diǎn)開(kāi)開(kāi)關(guān),則初初始移動(dòng)方方向與回參考點(diǎn)方方式有關(guān)。l是否使用參參考點(diǎn)偏置置功能l參考點(diǎn)位置置說(shuō)明:設(shè)置參考點(diǎn)點(diǎn)在機(jī)床坐坐標(biāo)系中的的坐標(biāo)位置置,一般將機(jī)床床坐標(biāo)系的的零點(diǎn)定定為參考點(diǎn)點(diǎn)位置。因因此通常將將其設(shè)置為為0。442022/12/12l參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)關(guān)偏差說(shuō)明:回參考點(diǎn)時(shí)時(shí),坐標(biāo)軸軸找到Z脈沖后,并
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