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文檔簡介
數(shù)控技術(shù)與編程N(yùn)CTechnology&Programming丁晚景Mobile66675e-Mail:rmding@163.comQQ:2399530113254緒論(2h)工程資料的計(jì)算機(jī)化(2h)CAD/CAM系統(tǒng)構(gòu)成(2h)圖形變換(2h)6AutoCAD系統(tǒng)開發(fā)(2h)參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)(2h)7適時(shí)上機(jī)操作(16h)幾何造型方法(2h)89相關(guān)技術(shù)簡介(10h)數(shù)控技術(shù)緒論Chapter1IntroductiontoNCTechnology13254基本概念——數(shù)字控制與數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的組成和加工過程數(shù)控機(jī)床的分類及適用范圍數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程6數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢1數(shù)字控制與數(shù)控機(jī)床
NCandNCTools基本概念
數(shù)字控制
(NC,numericalcontrol)
[GB8129-87]用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法數(shù)控系統(tǒng)
(NCsystem)實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的機(jī)電控制設(shè)備數(shù)控機(jī)床
(NCtools)
裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床
*1952年,第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床在MIT問世,成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件,推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。當(dāng)時(shí)控制程序是記錄在紙帶上的字符和數(shù)字,故稱數(shù)字控制機(jī)床。*1955年,第一臺(tái)商業(yè)數(shù)控機(jī)床在美國全國機(jī)床展覽會(huì)上展出。1數(shù)字控制與數(shù)控機(jī)床
NCandNCTools基本概念
ThefirstsuccessfulN/Cmachine,fundedbytheAirForce,wasdemonstratedbytheMassachusettsInstituteofTechnologyin1952.Itwasa“retrofitted”Cincinnatimillingmachine(Figure
1.15).Ithadtheabilitytocoordinatetheaxismotionstomachineacomplexsurface.Thefirst"commercial"N/Cmachineswereshownatthe1955NationalMachineToolShow.1數(shù)字控制與數(shù)控機(jī)床
NCandNCTools數(shù)控機(jī)床加工過程首先由編程人員按照零件的幾何形狀和加工工藝要求將加工過程編成加工程序。數(shù)控系統(tǒng)讀入加工程序后,將其翻譯成機(jī)器能夠理解的控制指令,再由伺服系統(tǒng)將其變換和放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)床上的主軸電機(jī)和進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)加工過程。數(shù)控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是完成了手工加工中操作者的部分工作。1數(shù)字控制與數(shù)控機(jī)床
NCandNCTools計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC
一種控制系統(tǒng),它自動(dòng)讀入載體上的數(shù)字信息,經(jīng)過譯碼,控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)包括信息輸入、運(yùn)算和控制、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)以及機(jī)電接口等。其中運(yùn)算和控制部分,是數(shù)控系統(tǒng)的核心,稱為數(shù)控裝置NCU。以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng),運(yùn)算和控制部分是一個(gè)專用的計(jì)算機(jī),也稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC。數(shù)控裝置有時(shí)也簡稱為數(shù)控系統(tǒng)。ComputerizedNumericalControl
2
數(shù)控機(jī)床的組成
ComponentsofNCMachineTools1.輸入/輸出設(shè)備2.?dāng)?shù)控裝置3.伺服單元4.PLC及接口5.機(jī)床本體6.測量裝置
除了機(jī)床本體以外的部分統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。數(shù)控機(jī)床的邏輯組成2數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的組組成成ComponentsofNCMachineTools數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的物物理理組組成成2數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的組組成成ComponentsofNCMachineTools2數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的組組成成ComponentsofNCMachineTools1零件件圖圖工工藝藝處處理理確定定合合理理的的加加工工方方案案、、加加工工路路線線、、裝裝夾夾方方式式、、刀刀具具及及切切削削參參數(shù)數(shù)、、對對刀刀點(diǎn)、、換換刀刀點(diǎn)點(diǎn)等等;;2數(shù)學(xué)學(xué)處處理理計(jì)算算刀刀具具中中心心運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌軌跡跡,,獲獲得得刀刀位位數(shù)數(shù)據(jù)據(jù);;3數(shù)控控編編程程根據(jù)據(jù)加加工工路路線線、、工工藝藝參參數(shù)數(shù)、、刀刀位位數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)及及數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)規(guī)規(guī)定定的的功功能能指指令令代代碼碼及程程序序段段格格式式,,編編寫寫數(shù)數(shù)控控加加工工程程序序;;4程序序輸輸入入5譯碼碼6數(shù)據(jù)據(jù)處處理理包括括刀刀具具補(bǔ)補(bǔ)償償、、速速度度計(jì)計(jì)算算以以及及輔輔助助功功能能的的處處理理程程序序;;7插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)算插補(bǔ)是是通過過插補(bǔ)補(bǔ)計(jì)算算程序序,根根據(jù)程程序規(guī)規(guī)定的的進(jìn)給給速度度要求求,完完成在在輪廓起點(diǎn)點(diǎn)和終終點(diǎn)之之間的的中間間點(diǎn)的的坐標(biāo)標(biāo)值計(jì)計(jì)算,,也即即數(shù)據(jù)據(jù)點(diǎn)的的密化化工作作8伺服控控制與與加工工伺服系系統(tǒng)接接受插插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)算后后的脈脈沖指指令信信號或或插補(bǔ)補(bǔ)周期期內(nèi)的的位置置增量量信號,經(jīng)經(jīng)放大大后驅(qū)驅(qū)動(dòng)伺伺服電電機(jī),,帶動(dòng)動(dòng)機(jī)床床的執(zhí)執(zhí)行部部件運(yùn)運(yùn)動(dòng),,從而而加工工出零件數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工零零件的的過程程3數(shù)控機(jī)機(jī)床的的特點(diǎn)點(diǎn)Characteristics優(yōu)點(diǎn)適應(yīng)性性強(qiáng)加工精精度高高、質(zhì)質(zhì)量穩(wěn)穩(wěn)定生產(chǎn)效效率高高、經(jīng)經(jīng)濟(jì)效效益好好減輕操操作者者的勞勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度、、操作作簡單單有利于于生產(chǎn)產(chǎn)管理理的現(xiàn)現(xiàn)代化化具有故故障診診斷和和監(jiān)控控能力力問題造價(jià)較較高加工精精度高高、質(zhì)質(zhì)量穩(wěn)穩(wěn)定調(diào)調(diào)試和和維修修比較較復(fù)雜雜,需需要專專門的的技術(shù)術(shù)人員員生產(chǎn)效效率高高、經(jīng)經(jīng)濟(jì)效效益好好對編程程人員員的技技術(shù)水水平要要求較較高4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification分類方法數(shù)控機(jī)床類型運(yùn)動(dòng)控制方式點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)類型開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)功能水平經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中檔型數(shù)控系統(tǒng)高檔型數(shù)控系統(tǒng)工藝方法金屬切削數(shù)控機(jī)床金屬成型數(shù)控機(jī)床特種加工數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置普通數(shù)控計(jì)算機(jī)數(shù)控4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制制方式式分類類A點(diǎn)位控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床B直線控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床C輪廓控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床A點(diǎn)位控控制一些孔孔加工工數(shù)控控機(jī)床床,如如數(shù)控控鉆床床、數(shù)數(shù)控沖沖床等等,數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)只只控制制刀具具從一一點(diǎn)到到另一一點(diǎn)的的準(zhǔn)確確定位位,從從一個(gè)個(gè)孔到到另一一個(gè)孔孔的移移動(dòng)軌軌跡則則無嚴(yán)嚴(yán)格要要求。。在機(jī)機(jī)床移移動(dòng)部部件的的移動(dòng)動(dòng)過程程中,,不進(jìn)進(jìn)行切切削加加工。。具有有這種種運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制制的機(jī)機(jī)床稱稱為點(diǎn)點(diǎn)位控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床Point-to-pointControl4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制制方式式分類類A點(diǎn)位控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床B直線控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床C輪廓控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床B直線控控制AxialControl直線控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床不不僅要要求控控制點(diǎn)點(diǎn)到點(diǎn)點(diǎn)的精精確定定位,,而且且要求求機(jī)床床工作作臺(tái)或或刀具具(刀刀架))以給給定的的進(jìn)給給速度度,沿沿平行行于坐坐標(biāo)軸軸的方方向進(jìn)進(jìn)行直直線移移動(dòng)和和切削削加工工。這類機(jī)機(jī)床主主要有有簡易易數(shù)控控車床床、數(shù)數(shù)控鏜鏜銑床床和數(shù)數(shù)控加加工中中心等等。4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制制方式式分類類A點(diǎn)位控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床B直線控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床C輪廓控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床C輪廓控控制ContouringControl對一些些數(shù)控控機(jī)床床,如如數(shù)控控銑床床、加加工中中心等等,要要求能能夠?qū)蓚€(gè)個(gè)或兩兩個(gè)以以上運(yùn)運(yùn)動(dòng)坐坐標(biāo)的的位移移和速速度同同時(shí)進(jìn)進(jìn)行連連續(xù)相相關(guān)的的控制制,使使刀具具與工工件間間的相相對運(yùn)運(yùn)動(dòng)符符合工工件加加工輪輪廓要要求。。具有有這種種運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制制的機(jī)機(jī)床稱稱為輪輪廓控控制數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床。。continuoustracecontrol4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按伺服服系統(tǒng)統(tǒng)分類類A開環(huán)控控制系系統(tǒng)B閉環(huán)控控制系系統(tǒng)C半閉環(huán)環(huán)控制制系統(tǒng)統(tǒng)A開環(huán)控控制系系統(tǒng)Open-loopControlSystem沒有位位移檢檢測反反饋裝裝置的的數(shù)控控機(jī)床床稱為為開環(huán)環(huán)控制制數(shù)控控機(jī)床床。數(shù)控控裝置置發(fā)出出的控控制指指令直直接通通過驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置控控制步步進(jìn)電電機(jī)的的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),然然后通通過機(jī)機(jī)械傳傳動(dòng)系系統(tǒng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成成刀架架或工工作臺(tái)臺(tái)的位位移。。由于這這種控控制系系統(tǒng)沒沒有檢檢測反反饋,,無法法通過過反饋饋?zhàn)詣?dòng)動(dòng)進(jìn)行行誤差差檢測測和校校正,,因此此位移移精度度一般般不高高。。4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按伺服服系統(tǒng)統(tǒng)分類類A開環(huán)控控制系系統(tǒng)B閉環(huán)控控制系系統(tǒng)C半閉環(huán)環(huán)控制制系統(tǒng)統(tǒng)B閉環(huán)控控制系系統(tǒng)Closed-loopControlSystem這種閉閉環(huán)控控制方方式可可以消消除由由于機(jī)機(jī)械傳傳動(dòng)部部件誤誤差給給加工工精度度帶來來的影影響,,因此此可得得到很很高的的加工工精度度,但但由于于它將將絲杠杠螺母母副及及工作作臺(tái)導(dǎo)導(dǎo)軌副副這些些大慣慣量環(huán)環(huán)節(jié)放放在閉閉環(huán)之之內(nèi),,系統(tǒng)統(tǒng)穩(wěn)定定性受受到影影響,,調(diào)試試?yán)щy難,且且結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜雜、價(jià)價(jià)格昂昂貴。。4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按伺服服系統(tǒng)統(tǒng)分類類A開環(huán)控控制系系統(tǒng)B閉環(huán)控控制系系統(tǒng)C半閉環(huán)環(huán)控制制系統(tǒng)統(tǒng)C半閉環(huán)環(huán)控制制系統(tǒng)統(tǒng)Half-closed-loopControlSystem速度控制電路工作臺(tái)伺服電機(jī)位置比較電路指令脈沖速度反饋位置反饋檢測元件這種機(jī)機(jī)床的的閉環(huán)環(huán)控制制環(huán)內(nèi)內(nèi)不包包括絲絲杠螺螺母副副及機(jī)機(jī)床工工作臺(tái)臺(tái)導(dǎo)軌軌副等等大慣慣量環(huán)環(huán)節(jié),,因此此可以以獲得得穩(wěn)定定的控控制特特性,,而且且調(diào)試試比較較方便便,價(jià)價(jià)格也也較全全閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)便宜宜。4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按功能能水平平分類類A經(jīng)濟(jì)型型數(shù)控控機(jī)床床B普及型型數(shù)控控機(jī)床床C高級數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床性能類別CPU位數(shù)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分辨率
(μm)進(jìn)給速度(m/min)其它高級型325=<0.1>=24,(1μm)
>=10,(0.1μm)三維動(dòng)態(tài),MAP,
數(shù)字交流伺服普及型16<5,3>0.1,<10<24,(1μm)
<10,(0.1μm)字符/圖形
交流伺服經(jīng)濟(jì)型8/16<3<10<8字符,步進(jìn)電機(jī)數(shù)控系系統(tǒng)的的功能能分類類4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按功能能水平平分類類A經(jīng)濟(jì)型型數(shù)控控機(jī)床床B普及型型數(shù)控控機(jī)床床C高級數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床A經(jīng)濟(jì)型型數(shù)控控機(jī)床床伺服進(jìn)進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)一一般是是由步步進(jìn)電電機(jī)實(shí)實(shí)現(xiàn)的的開環(huán)環(huán)驅(qū)動(dòng)動(dòng)功能比比較簡簡單、、價(jià)格格比較較低廉廉精度中中等能滿足足加工工形狀狀比較較簡單單的直直線、、圓弧弧及螺螺紋加加工一般控控制軸軸數(shù)在在3軸以下下脈沖當(dāng)當(dāng)量((分辨辨率))多為為10m,快速速進(jìn)給給速度度在10m/min以下4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按功能能水平平分類類A經(jīng)濟(jì)型型數(shù)控控機(jī)床床B普及型型數(shù)控控機(jī)床床C高級數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床B普及型型數(shù)控控機(jī)床床中檔型型數(shù)控控機(jī)床床也稱稱標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)型數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床采用交交流或或直流流伺服服電機(jī)機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)半閉閉環(huán)驅(qū)驅(qū)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)4軸或4軸以下下聯(lián)動(dòng)動(dòng)控制制脈沖當(dāng)當(dāng)量為為1m,進(jìn)給給速度度為15-24m/min一般采采用16位或32位處理理器,,RS232C通信接接口、、DNC接口和和內(nèi)裝裝PLC具有圖圖形顯顯示功功能及及面向向用戶戶的宏宏程序序功能能4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的分類類Classification按功能能水平平分類類A經(jīng)濟(jì)型型數(shù)控控機(jī)床床B普及型型數(shù)控控機(jī)床床C高級數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床C高級數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床高檔型型數(shù)控控機(jī)床床指加加工復(fù)復(fù)雜形形狀的的多軸軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)數(shù)控控機(jī)床床或加加工中中心,,功能能強(qiáng)、、工序序集中中、自自動(dòng)化化程度度高、、柔性性高一般采采用32位以上上微處處理器器,形形成多多CPU結(jié)構(gòu)。。采用用數(shù)字字化交交流伺伺服電電機(jī)形形成閉閉環(huán)驅(qū)驅(qū)動(dòng),,并開開始使使用直直線伺伺服電電機(jī),,具有有主軸軸伺服服功能能,能能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)5軸以上聯(lián)動(dòng)動(dòng),脈沖當(dāng)當(dāng)量為0.1-1m,進(jìn)給速度度可達(dá)100m/min以上具有宜人的的圖形用戶戶界面,有有三維動(dòng)畫畫功能,能能進(jìn)行加工工仿真檢驗(yàn)驗(yàn)。同時(shí)還還具有多功功能智能監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)和和面向用戶戶的宏程序序功能,還還有很強(qiáng)的的智能診斷斷和智能工工藝數(shù)據(jù)庫庫,能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)加工條件件的自動(dòng)設(shè)設(shè)定,且具具有制造自自動(dòng)化協(xié)議議(MAP)等高性能能通信接口口,能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)聯(lián)網(wǎng)和通信信5數(shù)控機(jī)床的的適用范圍圍RangeofApplication數(shù)控裝置的的性能指標(biāo)標(biāo)反映了數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的基本性能能,是選擇擇數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的主要依依據(jù),概括括起來如下下1.控制軸數(shù)數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸軸數(shù)8.程序的編編輯、管理理和控制2.插補(bǔ)功能9.誤差補(bǔ)償償功能3.脈沖當(dāng)量量(控制分分辨率)10.加減速控制制功能4.定位精度度和重復(fù)精精度11.邏輯控制功功能5.行程12.通信方式6.主軸轉(zhuǎn)速速和進(jìn)給速速度及其調(diào)調(diào)節(jié)范圍13.故障診斷功功能7.機(jī)床數(shù)控控功能5數(shù)控機(jī)床的的適用范圍圍RangeofApplication6數(shù)控技術(shù)的的發(fā)展歷程程HistoryinBrief電子管1952,ParsonsCorp.,MIT,美空軍后勤勤司令部合合作,第一一臺(tái)立式數(shù)數(shù)控銑床晶體管&印刷電路1959,晶體管元元件的出現(xiàn)現(xiàn)使電子設(shè)設(shè)備的體積積大大減小小,數(shù)控系系統(tǒng)中廣泛泛采用晶體體管和印刷刷電路板,,K&T開發(fā)第一臺(tái)臺(tái)加工中心心MILWAUKEE-MATIC小規(guī)模集成成電路1965,由于它體積積小、功耗耗低,使數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的可靠性得得以進(jìn)一步步提高。1967,英國形成成最初的FMS通用小型計(jì)計(jì)算機(jī)1970,在美國芝芝加哥國際際機(jī)床展覽覽會(huì)上,首首次展出了了一臺(tái)以通通用小型計(jì)計(jì)算機(jī)作為為數(shù)控裝置置的數(shù)控系系統(tǒng),特征征為許多數(shù)數(shù)控功能由由軟件完成成微處理器1974,開始出現(xiàn)現(xiàn)的以微處處理器為核核心的數(shù)控控系統(tǒng)被人人們譽(yù)為第第五代數(shù)控控系統(tǒng),近近30年來,裝備備微處理機(jī)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的數(shù)控機(jī)機(jī)床得到飛飛速發(fā)展和和廣泛應(yīng)用用基于PC的數(shù)控20世紀(jì)80年代,基于于PC開發(fā)式數(shù)控控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)技術(shù)術(shù)的每一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)步都在在推動(dòng)數(shù)控控技術(shù)向前前發(fā)展7數(shù)控技術(shù)的的發(fā)展趨勢勢DevelopmentTrend機(jī)床向高速速化方向發(fā)發(fā)展,可充充分發(fā)揮現(xiàn)現(xiàn)代刀具材材料的性能能,可大幅幅度提高加加工效率、、降低加工工成本,提提高零件的的表面加工工質(zhì)量和精精度。上世紀(jì)90年代以來,,高速主軸軸單元(電電主軸,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速15000-100000r/min)、高速且且高加/減速度的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部部件(快移移速度60~120m/min,切削進(jìn)給給速度高達(dá)達(dá)0m/min)、高性能能伺服系統(tǒng)統(tǒng)以及工具具系統(tǒng)都出出現(xiàn)了新的的突破。A高速高精度度7數(shù)控技術(shù)的的發(fā)展趨勢勢DevelopmentTrendA高速高精度度B智能化智能化適應(yīng)應(yīng)控制技術(shù)術(shù)自動(dòng)編程技技術(shù)故障自診斷斷etc7數(shù)控技術(shù)的的發(fā)展趨勢勢DevelopmentTrendA高速高精度度B智能化C開放式系統(tǒng)統(tǒng)傳統(tǒng)的數(shù)控控系統(tǒng)都是是專門、具具有不同的的編程語言言、非標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)人機(jī)接口口、多種實(shí)實(shí)時(shí)操作系系統(tǒng)、非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的硬件件接口等特特征,造成成了數(shù)控系系統(tǒng)使用和和維護(hù)的不不便,也限限制了數(shù)控控技術(shù)的進(jìn)進(jìn)一步發(fā)展展。為了解決這這些問題,,人們提出出了“開放放式數(shù)控系系統(tǒng)”的概概念。概念念最早見于于1987年美國的NGC計(jì)劃,NGC控制技術(shù)通通過實(shí)現(xiàn)基基于相互操操作和分級級式的軟件件模塊的““開放式系系統(tǒng)體系
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