數(shù)控機(jī)床與編程2

數(shù)控機(jī)床與編程主講人：安治國(guó)第1章概述1.1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展1.2數(shù)控機(jī)床的組成及工作過(guò)程1.3數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1.4數(shù)控機(jī)床的分類1.5

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1.6數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)

數(shù)控、數(shù)控機(jī)床與數(shù)控加工數(shù)字控制：是以數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。簡(jiǎn)稱為數(shù)控（NC）。數(shù)控機(jī)床：指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床。數(shù)控加工：泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過(guò)程。1）制造技術(shù)的自動(dòng)化：

產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化例CAD、CAPP、CAM，

企業(yè)管理自動(dòng)化例ERP，

加工自動(dòng)化例現(xiàn)場(chǎng)總線、CNC、DNC；

質(zhì)量控制過(guò)程自動(dòng)化

第1章概述1.1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展ERP（EnterpriseResourcePlanning)，企業(yè)資源計(jì)劃是一種主要面向制造行業(yè)進(jìn)行物質(zhì)資源、資金資源和信息資源集成一體化管理的企業(yè)信息管理系統(tǒng)。通過(guò)運(yùn)用ERP，企業(yè)能夠利用計(jì)算機(jī)對(duì)企業(yè)的資金、貨物、人員和信息等資源進(jìn)行自動(dòng)化管理，具有制造，辦公操作，供應(yīng)鏈管理，人力資源管理，項(xiàng)目管理，財(cái)務(wù)與管理，客戶服務(wù)，銷售與市場(chǎng)營(yíng)銷等商業(yè)功能。企業(yè)資源計(jì)劃對(duì)于在企業(yè)高度普及計(jì)算機(jī)輔助管理，實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理信息化和自動(dòng)化，提高工作效率和增強(qiáng)快速反應(yīng)能力，都具有十分重要的意義。

現(xiàn)場(chǎng)總線是指以工廠內(nèi)的測(cè)量和控制機(jī)器間的數(shù)字通訊為主的網(wǎng)絡(luò)，也稱現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。也就是將傳感器、各種操作終端和控制器間的通訊及控制器之間的通訊進(jìn)行特化的網(wǎng)絡(luò)。原來(lái)這些機(jī)器間的主體配線是ON/OFF、接點(diǎn)信號(hào)和模擬信號(hào)，通過(guò)通訊的數(shù)字化，使時(shí)間分割、多重化、多點(diǎn)化成為可能，從而實(shí)現(xiàn)高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡(jiǎn)便化、節(jié)省配線（配線的共享）。DNC是DirectNumericalControl/DistributedNumericalControl英文一詞的縮寫(xiě),

DNC最早是指分布式數(shù)控系統(tǒng)（DistributedNumericalControl），其含義是用一臺(tái)大型計(jì)算機(jī)同時(shí)控制幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床。后來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控系統(tǒng)由NC（NumericalControl）發(fā)展為CNC

（ComputerNumericalControl計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)），每一臺(tái)數(shù)控機(jī)床由一臺(tái)計(jì)算機(jī)（CNC系統(tǒng)）來(lái)控制,所以過(guò)去的DNC概念已失去意義?，F(xiàn)在的CNC系統(tǒng)功能已非常完善，有很多CNC系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一邊接收NC程序一邊進(jìn)行切削加工，這就是所謂的DNC(DirectNumericalControl)，但不是所有的CNC系統(tǒng)都支持這一功能，有一些系統(tǒng)只是先將接收的加工程序存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)存(Memory)里，而不能同時(shí)進(jìn)行切削加工，這種傳輸形式一般叫塊BLOCK)傳輸。第1章概述2）制造系統(tǒng)自動(dòng)化

：

CIMSFMS

1.1.1計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置

（Computerizednumericalcontrol裝置,CNC）第1章概述

1.CNC系統(tǒng)由軟件和硬件共同完成數(shù)控任務(wù)2.CNC裝置——數(shù)控系統(tǒng)核心

第1章概述●主要工作：

1）程序輸入

2）譯碼

3）刀具補(bǔ)償

4）速度規(guī)劃第1章概述述●主要工作作：5）插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)算6）位置控控制7）I/O處理8）顯示9）診斷●CNC裝置的的的主要功功能與特特點(diǎn)1）控制制功能2）準(zhǔn)備功能能3））插補(bǔ)功功能4）固固定循環(huán)環(huán)功能5））進(jìn)給功能第1章概述述1.1.2柔性制造造系統(tǒng)（flexiblemanufacturingsystem,FMS）第1章概述述能迅速響響應(yīng)市場(chǎng)場(chǎng)需求而而相應(yīng)調(diào)調(diào)整生產(chǎn)產(chǎn)品種；；由若干臺(tái)臺(tái)數(shù)控設(shè)設(shè)備、物物料運(yùn)儲(chǔ)儲(chǔ)裝置和和計(jì)算機(jī)機(jī)控制系系統(tǒng)組成成的；根據(jù)制造造任務(wù)和和生產(chǎn)品品種變化化而迅速速進(jìn)行調(diào)調(diào)整。定義義第1章概述述主要特點(diǎn)點(diǎn)級(jí)別與適適用范圍圍組成與結(jié)結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)FMS兩個(gè)主要要特點(diǎn)第1章概述述設(shè)備柔性性工業(yè)柔性性產(chǎn)品柔性性工序柔性性1）柔性：第1章概述述運(yùn)行柔性性批量柔性性擴(kuò)展柔性性生產(chǎn)柔性性FMS兩個(gè)主要要特點(diǎn)1）柔性：第1章概述述目標(biāo)：降低生產(chǎn)產(chǎn)成本提高市場(chǎng)場(chǎng)影響能能力提高產(chǎn)品品質(zhì)量降低勞動(dòng)動(dòng)強(qiáng)度改善環(huán)境境2）自動(dòng)化級(jí)別與適適用范圍圍1.柔性制造造模塊（（flexiblemanufacturingmodule,FMM）第1章概述述2.柔性制造造單元（flexiblemanufacturingcell,FMC）級(jí)別與適適用范圍圍第1章概述述3.柔性制造造系統(tǒng)（flexiblemanufacturingsystem,FMS）4.柔性制造造生產(chǎn)線線（flexiblemanufacturingline,FML）5.柔性制造造工廠（flexiblemanufacturingfactory,FMF）組成與與結(jié)構(gòu)構(gòu)第1章概概述述

圖1.1FMS的組成框圖及功能特征

發(fā)展趨趨勢(shì)1)向小型型化、、單元元化方方向發(fā)發(fā)展第1章概概述述2)向規(guī)模?；?、集成成化方方向發(fā)發(fā)展3)單項(xiàng)技技術(shù)性性能與與系統(tǒng)統(tǒng)性能能不斷斷提高高4）重重視人人的因因素1.1.3計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造系統(tǒng)統(tǒng)1．計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造（（computerintegratedmanufacturing,CIM）概念的的提出出1)1952年第一一臺(tái)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床誕誕生2)1963年幾何何造型型CAD系統(tǒng)首首先在在美國(guó)國(guó)研制制成功功3)1967年出現(xiàn)現(xiàn)了第第一套套柔性性制造造系統(tǒng)統(tǒng)第1章概概述述4)1973年美國(guó)國(guó)哈林林頓博博士提提出計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造5)1992年國(guó)際際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化組組織定定義計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造定義義6)我國(guó)863計(jì)劃中中CIMS主題第1章概概述述第1章概概述述2．計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造系統(tǒng)統(tǒng)（computerintegratedmanufacturingSYSTEM,CIMS）概念的的提出出指將CIM具體應(yīng)應(yīng)用到到一個(gè)個(gè)企業(yè)業(yè)，按按照集集成思思想構(gòu)構(gòu)成的的一個(gè)個(gè)具體體的系系統(tǒng)，，是整整個(gè)制制造過(guò)過(guò)程信信息采采集、、傳遞遞加工工處理理的過(guò)過(guò)程。。第1章概概述述圖1.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的邏輯關(guān)系第1章概概述述圖1.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)3．計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)構(gòu)成與與特點(diǎn)點(diǎn)第1章概概述述3．計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造系統(tǒng)統(tǒng)的特特點(diǎn)1）簡(jiǎn)化化系統(tǒng)統(tǒng)及其其操作作，使使其具具有贏贏得全全球性性市場(chǎng)場(chǎng)的能能力。。2）采用用動(dòng)態(tài)態(tài)多變變的組組織結(jié)結(jié)構(gòu)和和虛擬擬公司司的形形式，，使其其能快快速響響應(yīng)市市場(chǎng)的的變化化3）采用用并行行工程程的方方法，，將產(chǎn)產(chǎn)片的的設(shè)計(jì)計(jì)、制制造、、銷售售、后后勤保保障和和分配配活動(dòng)動(dòng)全部部集成成在一一起。。4）以用用戶為為核心心，盡盡可能能縮短短產(chǎn)品品開(kāi)發(fā)發(fā)周期期，提提高質(zhì)質(zhì)量、、降低低成本本，并并最大大限度度滿足足用戶戶要求求。5）強(qiáng)調(diào)調(diào)人的的作用用，強(qiáng)強(qiáng)調(diào)技技術(shù)、、組織織和人人的全全面集集成。。1.1.4數(shù)控機(jī)機(jī)床的的發(fā)展展歷史史第1章概概述述1）數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的產(chǎn)生生生產(chǎn)和和科學(xué)學(xué)技術(shù)術(shù)的發(fā)發(fā)展，，機(jī)械械產(chǎn)品品日趨趨精密密、復(fù)復(fù)雜，，而且且改型型頻繁繁，需需要機(jī)機(jī)床滿滿足高高性能能、高高精度度和高高自動(dòng)動(dòng)化。。1.原因—社會(huì)生生產(chǎn)發(fā)發(fā)展（（軍備備競(jìng)賽賽的產(chǎn)產(chǎn)物））2.目的—解決單單件、、中小小批量量精密密復(fù)雜雜零件件的加加工問(wèn)問(wèn)題3.時(shí)間—1948(設(shè)想提提出)1952（第一一臺(tái)數(shù)數(shù)控銑銑）1959（第一一臺(tái)加加工中中心））1967(英國(guó)FMS)20世紀(jì)八八十年年代末末（CIMS）21世紀(jì)第1章概概述述1）數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的產(chǎn)生生1946年第一一臺(tái)電電子計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)問(wèn)世世，奠奠定了了數(shù)控控機(jī)床床產(chǎn)生生的基基礎(chǔ)1948年產(chǎn)生生數(shù)控控機(jī)床床的設(shè)設(shè)想1949年美國(guó)國(guó)開(kāi)始始研制制1952年第一一臺(tái)三三坐標(biāo)標(biāo)鏜銑銑床試試制成成功第1章概概述述2）數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的發(fā)展展史（1）硬件直直接數(shù)數(shù)控（（NC）：1952年電子子管1959年晶體體管1965年集成成電路路第1章概概述述2）數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的發(fā)展展史（2）計(jì)算算機(jī)軟軟件數(shù)數(shù)控：：1968年小型型計(jì)算算機(jī)1974年微處處理器器基基于于工控控PC機(jī)的通通用型型CNC系統(tǒng)我我國(guó)1958年研制制了第第一臺(tái)臺(tái)數(shù)控控機(jī)床床主要的的數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)廠家家德國(guó)西西門(mén)子子公司司（Siemens）德國(guó)德德馬吉吉公司司（DMG）日本發(fā)發(fā)那克克公司司（Fanuc）西班牙牙發(fā)格格公司司（Fagor）日本大大隗公公司（（Okuma）日本三三菱公公司（（Mitsubishi）第1章概概述述3）數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的產(chǎn)量量情況況在數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)不斷斷更新新?lián)Q代代的同同時(shí)，，數(shù)控控機(jī)床床的品品種得得以不不斷發(fā)發(fā)展完完善，，幾乎乎所有有品種種的機(jī)機(jī)床都都實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了數(shù)數(shù)字化化。第1章概概述述1.4.5數(shù)控技技術(shù)的的發(fā)展展趨勢(shì)勢(shì)與研研究方方向1）高高精度度化數(shù)控機(jī)機(jī)床制制造的的幾何何精度度和機(jī)機(jī)床使使用的的幾何何精度度兩個(gè)個(gè)方面面。普通加加工和和精密密加工工的精精度將將提高高幾倍倍，超超精度度加工工進(jìn)入入納米米時(shí)代代。第1章概概述述2）高高可靠靠性衡量可可靠性性的重重要的的量化化指標(biāo)標(biāo)是平平均無(wú)無(wú)故障障時(shí)間間（MTBF）數(shù)控系系統(tǒng)的的MTBF值的提提高數(shù)控機(jī)機(jī)床整整機(jī)的的可靠靠性水水平的的提高高第1章概概述述3）高高柔性性化適應(yīng)加加工對(duì)對(duì)象變變化的的能力力。向單元元柔性性化和和系統(tǒng)統(tǒng)柔性性化發(fā)發(fā)展。。第1章概概述述4）復(fù)復(fù)合化化工序復(fù)復(fù)合化化和功功能復(fù)復(fù)合化化車、銑銑、鏜鏜、鉆鉆工序序集中中到一一臺(tái)機(jī)機(jī)床沖孔、、成形形與激激光切切割復(fù)復(fù)合機(jī)機(jī)床等離子子加工工與沖沖壓復(fù)復(fù)合機(jī)機(jī)床第1章概概述述5）高高速度度化提高切切削速速度和和減少少輔助助時(shí)間間提高主主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，，減少少非切切削時(shí)時(shí)間，，提高高快速速移動(dòng)動(dòng)速度度、縮縮短換換刀時(shí)時(shí)間及及工作作臺(tái)交交換時(shí)時(shí)間。?？s短換換刀時(shí)時(shí)間和和工作作臺(tái)交交換時(shí)時(shí)間。。第1章概概述述6）設(shè)設(shè)計(jì)CAD和宜人人化設(shè)計(jì)方方案選選擇，，整機(jī)機(jī)的靜靜、動(dòng)動(dòng)態(tài)特特性的的分析析，計(jì)計(jì)算，，預(yù)測(cè)測(cè)和優(yōu)優(yōu)化設(shè)設(shè)計(jì)，，對(duì)整整機(jī)各各工作作部件件進(jìn)行行動(dòng)態(tài)態(tài)仿真真。將功能能設(shè)計(jì)計(jì)與美美學(xué)設(shè)設(shè)計(jì)有有機(jī)地地結(jié)合合在一一起，，技術(shù)術(shù)與經(jīng)經(jīng)濟(jì)、、文化化、藝藝術(shù)的的協(xié)調(diào)調(diào)統(tǒng)一一。第1章概概述述7）制制造系系統(tǒng)自自動(dòng)化化提高自自動(dòng)編編程，，自動(dòng)動(dòng)換刀刀，自自動(dòng)上上下料料，自自動(dòng)加加工自動(dòng)檢檢測(cè)，，自動(dòng)動(dòng)監(jiān)控控，自自動(dòng)診診斷，，自動(dòng)動(dòng)對(duì)刀刀，自自動(dòng)傳傳輸，，自動(dòng)動(dòng)調(diào)度度，自自動(dòng)管管理，，提高標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化和進(jìn)進(jìn)線的的適應(yīng)應(yīng)能力力，達(dá)達(dá)到““無(wú)人人化””管理理正常常生產(chǎn)產(chǎn)的目目標(biāo)。。第1章概概述述1.2數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的主要要結(jié)構(gòu)構(gòu)及工工作過(guò)過(guò)程1.2.1主主要結(jié)結(jié)構(gòu)第1章概概述述1.2數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的組成成及工工作過(guò)過(guò)程信息輸輸入2)數(shù)控裝裝置3)伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置及及檢測(cè)測(cè)反饋饋裝置置4)機(jī)床本體5)機(jī)電接口x-y數(shù)控拖板變頻主軸機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板行程開(kāi)關(guān)控制電柜Z軸伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)床的組組成第1章概述圖1.4數(shù)數(shù)控機(jī)床的的主要結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床各部部分的作用1.輸入裝置作用：輸入程程序（人機(jī)））、控制參數(shù)數(shù)、補(bǔ)償量等等方式：鍵盤(pán)輸輸入紙帶輸入（穿穿孔紙帶）磁盤(pán)輸入（硬硬盤(pán)、軟盤(pán)、、U盤(pán)）網(wǎng)絡(luò)通訊(RS232、DNC、TCP/IP）2.數(shù)控裝置（NC)___數(shù)控機(jī)床大腦腦作用：數(shù)控機(jī)機(jī)床核心部件件接受輸入信息息運(yùn)算與處理(譯碼、運(yùn)算、、邏輯處理)產(chǎn)生輸出脈沖沖（動(dòng)作、運(yùn)運(yùn)動(dòng)指令）計(jì)算機(jī)的功能能CNC：計(jì)算機(jī)數(shù)字字控制裝置CNC系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成CNC裝置控制軟件(軟件功能)硬件電路(硬件功能)主軸伺服單元元主軸驅(qū)動(dòng)裝置可編程控制器器進(jìn)給伺服單元元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)量裝置(位置\速度)程序序操作面板輸入輸出設(shè)備備機(jī)床床M.S.T\輔助指令信號(hào)號(hào)主軸電機(jī)主軸動(dòng)作完成進(jìn)給動(dòng)作作PLC完成開(kāi)關(guān)動(dòng)作作伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)給電機(jī)電→機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換\放大經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算,輸出各坐標(biāo)軸軸進(jìn)給速度、、進(jìn)給方向和和位移量指令令經(jīng)邏輯運(yùn)算,輸出主軸變速速、換向和起起停信號(hào)選擇和交換刀刀具的刀具指指令信號(hào)輔助指令信號(hào)號(hào):冷卻、潤(rùn)滑、、夾經(jīng)緊、松松開(kāi)、分度等等.控制信號(hào)3.伺服系統(tǒng)：數(shù)數(shù)控機(jī)床的動(dòng)動(dòng)力裝置作用：接受數(shù)數(shù)控裝置的輸輸出驅(qū)動(dòng)與放大實(shí)現(xiàn)電→機(jī)轉(zhuǎn)換第1章概述圖1.5數(shù)控機(jī)床的主要工作流程

1.2.2主要工作過(guò)程程1.3數(shù)數(shù)控機(jī)床的特特點(diǎn)第1章概述1.3.1數(shù)控機(jī)床的特特點(diǎn)(相對(duì)普通機(jī)床床)自動(dòng)化程度高高2)適應(yīng)性強(qiáng)3)精度高4)效率高5)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度度6)有利用生產(chǎn)管管理的現(xiàn)代化化不同加工方式式示例成型零件成形車刀仿型型加工工靠模板數(shù)控控加加工工第1章概述1.3.2CNC機(jī)床的特點(diǎn)(相對(duì)NC機(jī)床)柔性好2)功能強(qiáng)3)通用性好4)可靠性高5)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電電一體化1.4數(shù)控機(jī)床的分分類1.4.1按伺服控制方方式分類第1章概述1）開(kāi)環(huán)控制圖1.6開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖第1章概述圖1.7閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖2）閉環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)第1章概述圖1.8半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖3）半閉環(huán)控制系系統(tǒng)第1章概述1）普通數(shù)控機(jī)床床自動(dòng)化程度高高、精度高1.4.2按工藝用途分分類數(shù)控機(jī)床：車、銑、刨、、磨、鏜、鉆鉆、電火花、、剪板、折彎彎、激光切割割等等都是機(jī)機(jī)械加工方法法，所謂機(jī)械械加工，就是是把金屬毛坯坯零件加工成成所需要的形形狀，包含尺尺寸精度和幾幾何精度兩個(gè)個(gè)方面。能完完成以上功能能的設(shè)備都稱稱為機(jī)床，數(shù)數(shù)控機(jī)床就是是在普通機(jī)床床上發(fā)展過(guò)來(lái)來(lái)的，數(shù)控的的意思就是數(shù)數(shù)字控制。給給機(jī)床裝裝上數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)后，機(jī)床就就成了數(shù)控機(jī)機(jī)床。當(dāng)然，，普通機(jī)床發(fā)發(fā)展到數(shù)控機(jī)機(jī)床不只是加加裝系統(tǒng)這么么簡(jiǎn)單，例如如：從銑床發(fā)發(fā)展到加工中中心，機(jī)床結(jié)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化化，最主要的的是加了刀庫(kù)庫(kù)，大幅度提提高了精度。。加工中心最最主要的功能能是銑、鏜、、鉆的功能。。

我們一一般所說(shuō)的數(shù)數(shù)控設(shè)備，主主要是指數(shù)控控機(jī)床和加工工中心。2）

數(shù)控控加工中心帶刀庫(kù)和自動(dòng)動(dòng)接刀裝置的的數(shù)控機(jī)床。。加工中心指?jìng)溆械稁?kù)，，具有自動(dòng)換換刀功能，對(duì)對(duì)工件一次裝裝夾后進(jìn)行多多工序加工的的數(shù)控機(jī)床。。加工中心是是高度機(jī)電一一體化的產(chǎn)品品，工件裝夾夾后，數(shù)控系系統(tǒng)能控制機(jī)機(jī)床按不同工工序自動(dòng)選擇擇、更換刀具具，自動(dòng)對(duì)刀刀、自動(dòng)改變變主軸轉(zhuǎn)速、、進(jìn)給量等，，可連續(xù)完成成鉆、鏜、銑銑、鉸、攻絲絲等多種工序序。因而大大大減少了工件件裝夾時(shí)間，，測(cè)量和機(jī)床床調(diào)整等輔助助工序時(shí)間，，對(duì)加工形狀狀比較復(fù)雜，，精度要求較較高，品種更更換頻繁的零零件具有良好好的經(jīng)濟(jì)效果果。第1章概述3）多坐標(biāo)軸數(shù)控控機(jī)床可以加工復(fù)雜雜形狀的零件件，來(lái)完成需需要三個(gè)以上上坐標(biāo)的合成成才能加工的的曲面形狀。。第1章概述4）數(shù)控特種種加工機(jī)床電火花加工機(jī)機(jī)床數(shù)控線切割機(jī)機(jī)床數(shù)控激光切割割機(jī)床電火花加工又又稱放電加工工（ElectricalDischargeMachining簡(jiǎn)稱EDM）或電蝕加工工，是一種通通過(guò)工件和工工具電極之間間的脈沖放電電而有控制地地去除工件材材料的加工方方法。工件和和工具電極間間通常充有液液體的電介質(zhì)質(zhì)（工作液））。利用這種種方法進(jìn)行成成形和穿孔加加工。從70年代起，數(shù)控控技術(shù)進(jìn)入成成形加工領(lǐng)域域并快速發(fā)展展，數(shù)控電火火花也隨之發(fā)發(fā)展包括了電電火花成形加加工、電火花花線切割加工工、電火花成成形磨削、電電火花同步回回轉(zhuǎn)加工、電電火花表面強(qiáng)強(qiáng)化和刻字等等加工方法。。在機(jī)械加工工中主要用電電火花成形加加工和電火花花線切割加工工。立柱式滑枕式龍門(mén)式數(shù)控線切割加加工是在電火火花加工基礎(chǔ)礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)來(lái)的一種新的的工藝形式，，基本原理是是利用移動(dòng)的的線狀金屬絲絲（銅絲或鉬鉬絲）作為工工具電極（接接高頻脈沖電電源的負(fù)極）），對(duì)工件（（接高頻脈沖沖電源的正極極）進(jìn)行脈沖沖火花放電而而切割成所需需的工件形狀狀與尺寸，故故稱為又稱為為數(shù)控電火花花線切割。線線切割加工時(shí)時(shí)，線電極一一方面相對(duì)于于工件不斷地地移動(dòng)(慢速走絲是單單向移動(dòng)，快快速走絲是往往返移動(dòng))，另一方面，，裝夾工件的的十字工作臺(tái)臺(tái)，由數(shù)控伺伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，在x、y軸方向?qū)崿F(xiàn)切切割進(jìn)給，使使線電極沿加加工圖形的軌軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工工件進(jìn)行切割割加工，見(jiàn)圖圖所示。a）各種零件的加工b）冷沖凸模的加工d）棱錐體形件c）多孔窄縫加工第1章概述1.4.3按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡分類1）點(diǎn)位控制系統(tǒng)統(tǒng)指機(jī)床移動(dòng)部部件只能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)由一個(gè)位置置到另一個(gè)位位置的精確移移動(dòng)，在移動(dòng)動(dòng)和定位過(guò)程程中不進(jìn)行任任何加工，機(jī)機(jī)床移動(dòng)部件件的運(yùn)動(dòng)路線線并不影響加加工的孔距精精度。圖1.9數(shù)控鉆床工作作原理第1章概述圖1.9數(shù)控鉆床工作原理2）直線控制數(shù)控控機(jī)床要求控制點(diǎn)的的準(zhǔn)確定位，，要求控制刀刀具以一定的的速度沿直線線平行的方向向進(jìn)行加工。。具有主軸轉(zhuǎn)速速的選擇與控控制、切削速速度與刀具的的選擇、循環(huán)環(huán)加工等輔助助功能3）輪廓控制制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或或兩個(gè)以上運(yùn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位位移和速度同同時(shí)進(jìn)行連續(xù)續(xù)相關(guān)的控制制。具有插補(bǔ)運(yùn)算算功能?？梢赃M(jìn)行各種種斜線、圓弧弧、曲線的加加工。第1章概述舉例：數(shù)控鉆床第1章概述舉例：數(shù)控坐標(biāo)鏜床床第1章概述舉例：數(shù)控彎管機(jī)第1章概述舉例：數(shù)控車床第1章概述舉例：數(shù)控銑床第1章概述1.4.4按數(shù)控系統(tǒng)功功能水平分