數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)概述

數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與故障檢修StructureandmaintenanceofNC項目4：數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)TheFeedDriveSystem

ofNC目錄CONTENTS齒輪傳動副數(shù)控機床用絲杠螺母傳動副數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)概述一二三四齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動五數(shù)控機床導(dǎo)軌數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)常用伺服進給系統(tǒng)來實現(xiàn)。伺服進給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信息，進行放大后控制執(zhí)行部件的運動，不僅控制進給運動的速度，同時還要精確控制刀具相對工件的移動軌跡和坐標(biāo)位置。一個典型的數(shù)控機床閉環(huán)控制進給系統(tǒng)通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動單元、機械傳動裝置和檢測反饋元件組成。進給傳動系統(tǒng)

課程導(dǎo)引進給傳動系統(tǒng)

課程導(dǎo)引圖4-1數(shù)控工作臺傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)圖

1—直流伺服電動機2—滑塊聯(lián)軸器3—滾珠絲杠4—左螺母

5—鍵6—半圓墊片7—右螺母8—螺母座4.1.1對進給傳動系統(tǒng)的要求

為確保數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計機械傳動裝置時，應(yīng)符合如下要求：1）運動件的摩擦阻力小和動、靜摩擦力之差小，以使數(shù)控機床進給系統(tǒng)獲得較高的快速響應(yīng)性能和運動精度。2）轉(zhuǎn)動慣量小，以減少對伺服機構(gòu)的起動和制動特性的影響。如減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量。3）進給傳動裝置有高的傳動精度與定位精度，對采用步進電動機驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)尤其如此。消除傳動間隙，減小反向誤差，減小運動部件如蝸桿副的嚙合側(cè)隙對傳動、定位精度的影響，如采用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪或預(yù)緊。進給傳動系統(tǒng)4.1概述4）工作進給調(diào)速范圍寬，可達3～6000mm/min(調(diào)速范圍1∶2000)；在精密定位，伺服系統(tǒng)的低速趨近速度達0.1mm/min；快速移動速度應(yīng)高達15m/min。5）提高傳動剛度。預(yù)緊及加大輪廓尺寸均是方法。6）穩(wěn)定性好、壽命長。便于維護和保養(yǎng)，最大限度地減小維修工作量，以提高機床的利用率。進給傳動系統(tǒng)4.1概述4.1.2聯(lián)軸器聯(lián)軸器是用來聯(lián)接進給機構(gòu)的兩根軸，使之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞轉(zhuǎn)矩和運動的一種裝置。機器運轉(zhuǎn)時，被聯(lián)接的兩軸不能分離，只有停機后，將聯(lián)軸器拆開，兩軸才能脫開。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液壓式、電磁式和機械式；而機械式聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣泛的一種，它借助于機械構(gòu)件相互間的機械作用力來傳遞轉(zhuǎn)矩，大致可作如下劃分：進給傳動系統(tǒng)4.1概述機械式聯(lián)軸器剛性彈性固定式——套筒、凸緣、夾殼聯(lián)軸器等可移式——齒式、滑塊及萬向聯(lián)軸器等金屬彈性件——簧片、膜片及波紋管聯(lián)軸器等非金屬彈性件——輪胎、橡膠金屬環(huán)、橡膠塊聯(lián)軸器等1.套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器由聯(lián)接兩軸軸端的套筒和聯(lián)接套筒與軸的聯(lián)接件組成。軸端直徑d≤80mm時套筒材料為35或45制造，＞80mm時套筒材料為強度較高的鑄鐵。構(gòu)造簡單、徑向尺寸小，但要求被聯(lián)接兩軸同軸度高且裝拆困難。進給傳動系統(tǒng)4.1概述圖4-2套筒聯(lián)軸器

a)鍵聯(lián)接b)錐銷聯(lián)接c)十字滑塊聯(lián)軸節(jié)2.凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器分別與兩軸連接，然后用螺栓將兩個半聯(lián)軸器連成一體以傳遞動力和扭矩。進給傳動系統(tǒng)4.1概述圖4-3凸緣式聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器材料可采用HT250或碳鋼，重載時或要求圓周線速度大于30m/s時應(yīng)用鑄鋼或鍛鋼。構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，但對兩軸同軸度要求高，如不能達到要求會產(chǎn)生附加載荷。進給傳動系統(tǒng)4.1概述3.彈彈性性聯(lián)聯(lián)軸軸器器進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)4.1概述述圖4-4直直接接聯(lián)聯(lián)接接電電動動機機軸軸和和絲絲杠杠的的彈彈性性聯(lián)聯(lián)軸軸器器無鍵鍵聯(lián)聯(lián)接接；；依靠靠彈彈性性鋼鋼片片組組對對角角聯(lián)聯(lián)接接傳傳遞遞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩。。4.安安全全聯(lián)聯(lián)軸軸器器防止止過過載載造造成成整整個個運運動動傳傳動動機機構(gòu)構(gòu)零零件件損損壞壞。。進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)4.1概述述圖4-5安安全全聯(lián)聯(lián)軸軸器器工工作作原原理理TND360型型數(shù)數(shù)控控車車床床的的安安全全聯(lián)聯(lián)軸軸器器進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)4.1概述述圖4-6TND360型型數(shù)數(shù)控控車車床床的的縱縱向向滑滑板板的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖1——旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變壓壓器器和和測測速速發(fā)發(fā)電電機機10——滾滾珠珠絲絲杠杠2—直流流伺服電電動機11—墊墊圈3—錐環(huán)環(huán)12、、13、、14——滾針軸軸承4、6——半聯(lián)軸軸器15——堵頭5—滑環(huán)環(huán)16——壓緊螺螺釘7—鋼片片17——壓緊外外環(huán)8—碟形形彈簧18—壓緊緊內(nèi)環(huán)9—套19——壓緊套套進給傳動動系統(tǒng)在數(shù)控機機床進給給伺服系系統(tǒng)中，，齒輪傳傳動副被被廣泛應(yīng)應(yīng)用將執(zhí)執(zhí)行元件件輸出的的高轉(zhuǎn)速速、低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換換成被控控對象所所需的低低轉(zhuǎn)速、、大轉(zhuǎn)矩矩的場合合。而數(shù)數(shù)控機床床進給系系統(tǒng)工作作時經(jīng)常常處于自自動變向向狀態(tài)，，齒輪副副的側(cè)隙隙會造成成反向時時丟失指指令脈沖沖，從而而影響加加工精度度，所以以必須采采取措施施消除齒齒輪傳動動間隙。。4.2齒輪傳動動副1.直齒齒圓柱齒齒輪副消消除間隙隙的方法法（1）偏偏心軸調(diào)調(diào)整法如圖4-7所示示為偏心心軸套式式調(diào)整間間隙結(jié)構(gòu)構(gòu)，電機機裝在偏偏心軸套套2上，，可以通通過偏心心軸套2調(diào)整齒齒輪1和和齒輪3之間的的中心距距來消除除齒輪傳傳動副的的齒側(cè)間間隙。進給傳動動系統(tǒng)4.2齒輪傳動動副圖4-7偏心心軸套式式調(diào)整間間隙機構(gòu)構(gòu)1、3——齒輪2—偏偏心軸套套（2）錐錐度調(diào)整整法如圖4-8所示示為用一一個帶有有錐度的的齒輪來來消除間間隙的結(jié)結(jié)構(gòu)。一對嚙合合著的圓圓柱齒輪輪，若其其節(jié)圓沿沿齒厚方方向制成成較小錐錐度，只只需改變變墊片3厚度就就能實現(xiàn)現(xiàn)齒輪間間軸向位位置的改改變，從從而消隙隙。進給傳動動系統(tǒng)4.2齒輪傳動動副圖4-8錐度度齒輪調(diào)調(diào)整法（3）雙片片薄齒輪輪錯齒調(diào)調(diào)整法圖4-9所示為為雙片薄薄齒輪錯錯齒調(diào)整整法。進給傳動動系統(tǒng)4.2齒輪傳動動副圖4-9雙片片薄齒輪輪錯齒消消隙結(jié)構(gòu)構(gòu)剛性調(diào)整整法是指指調(diào)整后后齒側(cè)間間隙不能能自動補補償?shù)恼{(diào)調(diào)整法，，齒輪周周節(jié)及齒齒厚要嚴(yán)嚴(yán)格控制制，結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，，傳動剛剛度好。。柔性調(diào)整整法是指指調(diào)整后后齒側(cè)間間隙仍能能自動補補償?shù)恼{(diào)調(diào)整法，，齒輪周周節(jié)及齒齒厚不需需嚴(yán)格控控制，結(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，軸向向尺寸大大，傳動動剛度差差。2.斜齒齒圓柱齒齒輪副消消除間隙隙的方法法（1）軸軸向墊片片調(diào)整法法如圖4-10所所示為斜斜齒輪墊墊片調(diào)整整法，其其原理與與錯齒調(diào)調(diào)整法相相同。進給傳動動系統(tǒng)4.2齒輪傳動動副圖4-10斜斜齒輪墊墊片調(diào)整整法1、2——薄片斜斜齒輪3—墊墊片4——寬齒輪輪（2）軸向向壓簧調(diào)調(diào)整法圖4-11是斜斜齒輪軸軸向壓簧簧錯齒消消隙結(jié)構(gòu)構(gòu)。進給傳動動系統(tǒng)4.2齒輪傳動動副圖4-11斜斜齒輪軸軸向壓簧簧錯齒消消隙結(jié)構(gòu)構(gòu)1、2——薄片斜斜齒輪3—彈彈簧4—寬齒齒輪5—螺母母3.錐齒齒輪傳動動副消隙隙間隙的的方法（1）軸軸向壓簧簧調(diào)整法法如圖4-12為為錐齒輪輪軸向壓壓簧調(diào)整整法。進給傳動動系統(tǒng)4.2齒輪傳動動副圖4-12錐錐齒輪軸軸向壓簧簧調(diào)整法法（2）周向向彈簧調(diào)調(diào)整法圖4-13為錐錐齒輪周周向彈簧簧調(diào)整法法。進給傳動動系統(tǒng)4.2齒輪傳動動副圖4-13錐錐齒輪周周向彈簧簧調(diào)整法法4.3.1滾滾珠絲杠杠副原理理及特點點1.工作作原理進給傳動動系統(tǒng)4.3數(shù)數(shù)控機機床用絲絲杠傳動動副圖4-14滾滾珠絲杠杠副的結(jié)結(jié)構(gòu)原理理滾珠絲杠杠螺母副副是數(shù)控控機床上上將回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直直線運動動常用的的傳動裝裝置。在絲杠和和螺母上上都有半半圓弧形形的螺旋旋槽，當(dāng)當(dāng)它們套套裝在一一起時便便形成了了滾珠的的螺旋滾滾道。在在螺母上上有滾珠珠回路管管道將幾幾圈螺旋旋滾道的的兩端連連接起來來，構(gòu)成成封閉的的循環(huán)滾滾道，在在滾道內(nèi)內(nèi)裝滿滾滾珠，當(dāng)當(dāng)絲杠旋旋轉(zhuǎn)時滾滾珠在滾滾道內(nèi)自自轉(zhuǎn)的同同時沿滾滾道循環(huán)環(huán)轉(zhuǎn)動，，迫使螺螺母軸向向移動。。2.特點點1）摩擦擦損失小小，傳動動效率高高，可達達90%～96%，功功率消耗耗只相當(dāng)當(dāng)于常規(guī)規(guī)絲杠螺螺母副的的1/4～1/3。2）采用用雙螺母母預(yù)緊后后，可消消除絲杠杠和螺母母的螺紋紋間隙，，提高了了傳動剛剛度。3）摩擦擦阻力小小，動、、靜摩擦擦力之差差極小，，能保證證運動平平穩(wěn)，不不易產(chǎn)生生低速爬爬行現(xiàn)象象。4）不能能自鎖，，有可逆逆性，既既能將旋旋轉(zhuǎn)運動動轉(zhuǎn)換為為直線運運動，又又能將直直線運動動轉(zhuǎn)換為為旋轉(zhuǎn)運運動。5）運動動速度受受到一定定限制，，傳動速速度過高高時，滾滾珠在其其回路管管道內(nèi)易易產(chǎn)生卡卡珠現(xiàn)象象。6）制造造工藝復(fù)復(fù)雜。進給傳動動系統(tǒng)4.3數(shù)數(shù)控機機床用絲絲杠傳動動副3.滾珠珠的循環(huán)環(huán)方式（1）外外循環(huán)外外循環(huán)環(huán)是滾珠珠在循環(huán)環(huán)過程結(jié)結(jié)束后通通過螺母母外表面面的螺旋旋槽或插插管返回回絲杠螺螺母中重重新進入入循環(huán)。。進給傳動動系統(tǒng)4.3數(shù)數(shù)控機機床用絲絲杠傳動動副圖4-15常常用的外外循環(huán)滾滾珠絲杠杠a)端蓋蓋式b)插管管式c)螺旋旋槽式以和絲杠杠始終保保持接觸觸與否確確定是外外或內(nèi)循循環(huán)?。。。L珠每一一循環(huán)閉閉路稱列列，外循循環(huán)每列列有1.5、2.5、3.5圈等，一一般一個個螺母一一列。外循環(huán)結(jié)結(jié)構(gòu)和制制造工藝藝簡單，，使用較較廣泛，，其缺點點是滾道道接縫處處不平滑滑，平穩(wěn)穩(wěn)性不佳佳易卡珠珠。（2）內(nèi)循循環(huán)內(nèi)內(nèi)循環(huán)采采用反向向器實現(xiàn)現(xiàn)滾珠循循環(huán)。進給傳動動系統(tǒng)4.3數(shù)數(shù)控機機床用絲絲杠傳動動副圖4-16內(nèi)內(nèi)循環(huán)滾滾珠絲杠杠1—凸鍵鍵2、、3—反反向槽4—絲絲杠5—鋼珠珠6——螺母7—反反向器內(nèi)循環(huán)每每個螺母母有2、3、4、5列等，每每列只有有1圈。內(nèi)循環(huán)結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊湊、定位位可靠、、剛性好好，不易易磨損，，返回滾滾道短不不易卡珠珠且摩擦擦損失小小，缺點點是結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜、、制造困困難。4.3.2軸軸向間隙隙的消除除和預(yù)緊緊軸向間隙隙是指絲絲杠和螺螺母無相相對轉(zhuǎn)動動時，絲絲杠和螺螺母間的的最大軸軸向竄動動，除結(jié)結(jié)構(gòu)本身身的游隙隙外，還還包括施施加軸向向載荷后后的彈性性變形。。預(yù)加載荷荷以能有有效地減減少游隙隙及受力力彈性變變形所帶帶來的軸軸向位移移為度，，過大則則增加摩摩擦阻力力降低傳傳動效率率及精度度保持性性。進給傳動動系統(tǒng)4.3數(shù)數(shù)控機機床用絲絲杠傳動動副單螺母預(yù)緊微量過盈滾珠變螺距雙螺母預(yù)緊修磨墊片厚度雙鎖緊螺母齒差式調(diào)整法4.3.3滾滾珠絲杠杠的安裝裝進給傳動動系統(tǒng)4.3數(shù)數(shù)控機機床用絲絲杠傳動動副圖4-18滾滾珠絲杠杠安裝（（一）進給傳動動系統(tǒng)4.3數(shù)數(shù)控機機床用絲絲杠傳動動副圖4-18滾滾珠絲杠杠安裝（（二）進給傳動動系統(tǒng)4.3數(shù)數(shù)控機機床用絲絲杠傳動動副圖4-18滾滾珠絲杠杠安裝（（三）4.4.1齒齒輪齒條條副傳動動在大型數(shù)數(shù)控機床床(如大大型數(shù)控控龍門銑銑床)中中，工作作臺的行行程很大大。因此此，它的的進給運運動不宜宜采用滾滾珠絲杠杠副實現(xiàn)現(xiàn)，因太太長的絲絲杠易于于下垂，，將影響響到它的的螺距精精度及工工作性能能，此外外，其扭扭轉(zhuǎn)剛度度也相應(yīng)應(yīng)下降，，故常用用齒輪齒齒條傳動動。當(dāng)驅(qū)驅(qū)動負(fù)載載小時，，可采用用雙輪錯錯齒調(diào)整整法，分分別與齒齒條齒槽槽左、右右側(cè)貼緊緊，而消消除齒側(cè)側(cè)隙。進給傳動動系統(tǒng)4.4齒輪齒條條副與雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿副傳傳動進給傳動動系統(tǒng)4.4齒輪齒條條副與雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿副傳傳動圖4-22雙雙齒輪消消除間隙隙原理圖4?22是這這種消除除間隙方方法的原原理圖。。進給運運動由軸軸2輸入入，通過過兩對斜斜齒輪將將運動傳傳給軸1和軸3，然后后由兩個個直齒輪輪4和5去傳動動齒條，，帶動工工作臺移移動，軸軸2上兩兩個斜齒齒輪的螺螺旋線方方向相反反。如果果通過彈彈簧在軸軸2上作作用一個個軸向力力F，則則使斜齒齒輪產(chǎn)生生微量的的軸向移移動，這這時軸1和3便便以相反反的方向向轉(zhuǎn)過微微小的角角度，使使齒輪4和5分分別與齒齒條的兩兩齒面貼貼緊，消消除了間間隙。進給傳動動系統(tǒng)4.4齒輪齒條條副與雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿副傳傳動圖4-23齒齒輪齒條條傳動的的齒側(cè)隙隙消除當(dāng)驅(qū)動負(fù)負(fù)載大時時，采用用徑向加加載法消消除間隙隙。如圖圖4?23所示示，兩個個小齒輪輪1和6分別與與齒條7嚙合，，并用加加載裝置置4在齒齒輪3上上預(yù)加負(fù)負(fù)載，于于是齒輪輪3使嚙嚙合的大大齒輪2和5向向外伸開開，與其其同軸上上的齒輪輪1、6也同時時向外伸伸開，與與齒條7上齒槽槽的左、、右兩側(cè)側(cè)相應(yīng)貼貼緊面無無間隙，，齒輪3由液壓壓馬達直直接驅(qū)動動。4.4.2雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿副傳傳動1.雙導(dǎo)導(dǎo)程蝸桿桿副的特特點1）嚙合合間隙可可調(diào)整得得很精確確，根據(jù)據(jù)實際經(jīng)經(jīng)驗，側(cè)隙調(diào)整整可以小到到0.01～0.015mm。。2）普通通蝸桿副副是以蝸蝸桿沿蝸蝸輪徑向向移動來來調(diào)整嚙嚙合側(cè)隙隙，因而而改變了了傳動副副的中心心距，從從嚙合原理理角度看，，這是很很不合理理的。3）雙導(dǎo)導(dǎo)程蝸桿桿副使用用修磨調(diào)調(diào)整環(huán)來來控制沿蝸桿軸軸向調(diào)整整量，調(diào)整整準(zhǔn)確，，方便可可靠；而而普通蝸蝸桿副的的徑向調(diào)調(diào)整量較較難掌握握，調(diào)整整時也容容易產(chǎn)生生蝸桿軸軸線歪斜斜。進給傳動動系統(tǒng)4.4齒輪齒條條副與雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿副傳傳動4）雙導(dǎo)導(dǎo)程蝸桿桿副的蝸蝸桿支承承直接安安置在支支座上，，只需保保證支承承中心線線與蝸輪輪中截面面重合，，中心距公公差可略微放放寬，裝裝配時，，用調(diào)整整環(huán)來獲獲得合適適的嚙合合側(cè)隙，，這是普普通蝸桿桿副無法法辦到的的。5）雙導(dǎo)導(dǎo)程螺桿桿副不足足之處是是制造困難難。進給傳動動系統(tǒng)4.4齒輪齒條條副與雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿副傳傳動2.雙導(dǎo)導(dǎo)程蝸桿桿副的工工作原理理雙導(dǎo)程蝸蝸桿與普普通蝸桿桿的區(qū)別別是雙導(dǎo)導(dǎo)程蝸桿桿齒的左左右兩側(cè)側(cè)面具有有不同導(dǎo)導(dǎo)程，同同一側(cè)是是相同的的，因此此雙導(dǎo)程程蝸桿的的齒厚從從一端向向另一端端均勻地地逐漸增增厚或減減薄。軸軸向移動動蝸桿可可消除或或調(diào)整嚙嚙合間隙隙。進給傳動動系統(tǒng)4.4齒輪齒條條副與雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿副傳傳動圖4-26雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿齒形形進給傳動動系統(tǒng)4.4齒輪齒條條副與雙雙導(dǎo)程蝸蝸桿副傳傳動圖4-27數(shù)數(shù)控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺臺1—軸承承2——蝸桿3—軸軸承4—壓壓塊5—螺釘釘6——螺母7—調(diào)調(diào)整套8—蝸蝸輪4.6.1對對數(shù)控機機床導(dǎo)軌軌的要求求1.導(dǎo)向向精度高高2.高、、低速平平穩(wěn)性好好3.耐磨磨性好及及壽命長長導(dǎo)軌的耐耐磨性決決定了導(dǎo)導(dǎo)軌的精精度保持持性，動動導(dǎo)軌沿沿支承導(dǎo)導(dǎo)軌面長長期運行行會引起起不均勻勻磨損破破壞導(dǎo)軌軌的導(dǎo)向向精度從從而影響響加工精精度。導(dǎo)軌的磨損形形式：（1）硬粒磨磨損（2）咬合和和熱焊（3）疲勞和和壓潰進給傳動系統(tǒng)統(tǒng)4.5數(shù)控機床導(dǎo)軌軌導(dǎo)軌軌面面間間存存在在著著的的堅堅硬硬微微粒粒、、由由外外界界或或潤潤滑滑油油帶帶入入的的切切屑屑或或磨磨粒粒以以及及微微觀觀不不平平的的摩摩擦擦面面上上的的高高峰峰，，在在運運動動過過程程中中均均會會在在導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面產(chǎn)產(chǎn)生生機機械械的的相相互互切切割割和和銼銼削削作作用用面面，，而而使使導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面上上產(chǎn)產(chǎn)生生溝溝痕痕和和劃劃傷傷，，進進而而使使導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面受受到到破破壞壞。。導(dǎo)軌軌面面覆覆蓋蓋著著氧氧化化膜膜(約約0.025μμm)及及氣氣體體、、蒸蒸汽汽或或液液體體的的吸吸附附膜膜(約約0.025μμm),這這些些薄薄膜膜由由于于導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面上上局局部部比比壓壓或或剪剪切切力力過過高高而而排排除除時時，，裸裸露露的的金金屬屬表表面面因因摩摩擦擦熱熱而而使使分分子子運運動動加加快快，，在在分分子子力力作作用用下下就就會會產(chǎn)產(chǎn)生生分分子子間間的的相相互互吸吸引引和和滲滲透透而而吸吸附附在在一一起起，，導(dǎo)導(dǎo)致致冷冷焊焊（（咬咬合合））。。如如果果導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面摩摩擦擦熱熱使使金金屬屬表表面面溫溫度度達達到到熔熔點點引引起起局局部部焊焊接接，，導(dǎo)導(dǎo)致致熱熱焊焊而而相相對對運運動動又又將將焊焊點點拉拉開開造造成成撕撕裂裂性性破破壞壞。。導(dǎo)軌軌面面由由于于過過載載或或接接觸觸應(yīng)應(yīng)力力不不均均勻勻而而使使導(dǎo)導(dǎo)軌軌表表面面產(chǎn)產(chǎn)生生彈彈性性變變形形，，反反復(fù)復(fù)進進行行多多次次，，就就會會形形成成疲疲勞勞點點，，呈呈塑塑性性變變形形，，表表面面形形成成龜龜裂裂和和剝剝落落而而出出現(xiàn)現(xiàn)凹凹坑坑，，這這種種現(xiàn)現(xiàn)象象叫叫壓壓潰潰。。4.足足夠夠的的剛剛度度導(dǎo)軌軌的的剛剛度度表表示示導(dǎo)導(dǎo)軌軌在在承承受受動動、、靜靜載載荷荷下下抵抵抗抗變變形形的的能能力力，，若若剛剛度度不不足足，，會會直直接接影影響響相相對對運運動動部部件件的的相相對對位位置置精精度度和和導(dǎo)導(dǎo)向向精精度度，，還還會會使使導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面上上的的比比壓壓分分布布不不均均，，加加重重導(dǎo)導(dǎo)軌軌變變形形。。5.結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單、、工工藝藝性性好好結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計時時需需考考慮慮到到制制造造工工藝藝性性、、裝裝配配工工藝藝性性和和維維修修方方便便程程度度。。進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)4.5數(shù)控控機機床床導(dǎo)導(dǎo)軌軌4.6.2導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的技技術(shù)術(shù)要要求求（1））導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的精精度度要要求求不不管管是是V-平平型型還還是是平平-平平型型，，滑滑動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面的的平平面面度度公公差差通通常常取取0.01～～0.015mm，，長長度度方方向向直直線線度度公公差差通通常常取取為為0.005～～0.01mm；；側(cè)側(cè)導(dǎo)導(dǎo)向向面面的的直直線線度度公公差差為為0.01～～0.015mm，，側(cè)側(cè)導(dǎo)導(dǎo)向向面面之之間間的的平平行行度度公公差差為為0.01～～0.015mm，，側(cè)側(cè)導(dǎo)導(dǎo)向向面面對對導(dǎo)導(dǎo)軌軌底底面面的的垂垂直直度度公公差差為為0.005～～0.01mm。。（2））導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的熱熱處處理理數(shù)數(shù)控控機機床床的的開開動動率率普普遍遍都都很很高高，，這這就就要要求求導(dǎo)導(dǎo)軌軌具具有有較較高高的的耐耐磨磨性性，，為為此此導(dǎo)導(dǎo)軌軌大大多多需需淬淬火火處處理理。。導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的淬淬火火形形式式有有中中頻頻淬淬火火、、超超音音頻頻淬淬火火、、火火焰焰淬淬火火等等，，其其中中以以前前兩兩種種為為主主。。鑄鑄鐵鐵導(dǎo)導(dǎo)軌軌超超音音頻頻淬淬火火，，硬硬度度50-55HRC，，磨磨削削后后深深度度1.0-1.5mm；；鑲鑲鋼鋼導(dǎo)導(dǎo)軌軌中中頻頻淬淬火火或或滲滲氮氮，，硬硬度度58-62HRC，，深深度度0.5mm。。進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)4.5數(shù)控控機機床床導(dǎo)導(dǎo)軌軌4.6.3導(dǎo)導(dǎo)軌軌特特點點和和適適用用范范圍圍1））滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌為提提高高數(shù)數(shù)控控機機床床移移動動部部件件的的運運動動精精度度和和定定位位精精度度，，數(shù)數(shù)控控機機床床廣廣泛泛采采用用滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌。。（1））滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌塊塊標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)導(dǎo)導(dǎo)軌軌塊塊構(gòu)構(gòu)成成數(shù)數(shù)控控機機床床滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌可可用用于于中中等等負(fù)負(fù)載載導(dǎo)導(dǎo)軌軌支支承承上上，，與與之之相相配配的的床床身身導(dǎo)導(dǎo)軌軌一一般般用用鑲鑲鋼鋼淬淬火火導(dǎo)導(dǎo)軌軌。。進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)4.5數(shù)控控機機床床導(dǎo)導(dǎo)軌軌使用用時時導(dǎo)導(dǎo)軌軌塊塊安安裝裝在在運運動動部部件件上上，，當(dāng)當(dāng)運運動動部部件件移移動動時時，，滾滾柱柱3在在支支承承部部件件的的導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面與與本本體體6間間滾滾動動，，同同時時繞繞本本體體6循循環(huán)環(huán)滾滾動動。。為保保證證良良好好剛剛性性，，需需作作預(yù)預(yù)緊緊。。圖4-42滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌塊塊1——防防護護板板2——端端蓋蓋3——滾滾柱柱4——導(dǎo)導(dǎo)向向片片5——保保持持器器6——本本體體進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)4.5數(shù)控控機機床床導(dǎo)導(dǎo)軌軌（2））直直線線滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌無間間隙隙，，已已做做預(yù)預(yù)緊緊。。直線線滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌由由導(dǎo)導(dǎo)軌軌體體1、、滑滑塊塊7、、滾滾珠珠4、、保保持持器器3、、端端蓋蓋6等等組組成成，，使