數(shù)控編程與操作課件

第四章數(shù)控編程常用指令主講：王雙林理論學(xué)時(shí)：10學(xué)時(shí)日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系第4章數(shù)控編程常用指令概述與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令運(yùn)動(dòng)路徑控制指令輔助功能及其他功能指令不同數(shù)控系統(tǒng)功能的比較

一、數(shù)控編程常用指令代碼分類

4.1概述

1、準(zhǔn)備功能Ｇ、輔助功能Ｍ、主軸功能Ｓ、進(jìn)給功能Ｆ、刀具功能Ｔ代碼2、模態(tài)Ｇ代碼和非模態(tài)Ｇ代碼3、模態(tài)Ｍ功能和非模態(tài)Ｍ功能4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能第4章數(shù)控編程常用指令

二、我國JB3208-1983Ｇ、M代碼見表4.1、4.2

4.2.1

工作坐標(biāo)系設(shè)定指令

4.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

Ｇ92模態(tài)指令程序段格式為：G92XYZX、Y、Z為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置。G92X25.0Z350.0設(shè)定工件坐標(biāo)系為X1O1Z1G92X25.0Z10.0設(shè)定工件坐標(biāo)系為X2O2Z2第4章數(shù)控編程常用指令圖4.1工件坐標(biāo)系設(shè)定35010O2Z1、Z2O1X1X225

4.2.2

工件坐標(biāo)系選擇指令工件坐標(biāo)系選擇指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均為模態(tài)指令。加工之前，通過MDI(手動(dòng)鍵盤輸入)方式設(shè)定這6個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，系統(tǒng)則將它們分別存儲在6個(gè)寄存器中。程序中出現(xiàn)G54～G59中某一指令時(shí)，就相應(yīng)地選擇了這6個(gè)坐標(biāo)系中的一個(gè)。程序段格式為：G54

第4章數(shù)控編程常用指令4.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

G52，屬于非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。程序段格式為：G52XYZABC第4章數(shù)控編程常用指令

4.2.3

局部坐標(biāo)設(shè)定指令4.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

4.2.4

直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令G53，屬于非模態(tài)指令，只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用絕對值編程的移動(dòng)指令的坐標(biāo)位置是相對于機(jī)床坐標(biāo)系的。

G17、G18、G19指令功能為指定坐標(biāo)平面，都是模態(tài)指令，相互之間可以注銷。G17、G18、G19分別指定空間坐標(biāo)系中的XY平面、ZX平面和YZ平面

第4章數(shù)控編程常用指令

4.2.5

坐標(biāo)平面選擇指令4.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

4.2.6

絕對值編程指令與增量值編程指令絕對值編程指令是G90，增量值編程指令是G91，它們是一對模態(tài)指令。G90出現(xiàn)后，其后的所有坐標(biāo)值都是絕對坐標(biāo)，當(dāng)G91出現(xiàn)以后，G91以后的坐標(biāo)值則為相對坐標(biāo)

1、尺寸單位設(shè)定指令第4章數(shù)控編程常用指令4.3.1

單位設(shè)定指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

尺寸單位設(shè)定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸，G21表示公制尺寸。G21為缺省值。SIMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。

2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令G94、G95，均為模態(tài)指令，G94為缺省值。程序段格式為：G94F；或G95FG94設(shè)定每分鐘進(jìn)給量，G20－－in/min、G21－－mm/min。G95設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，G20－－in/r、G21－－mm/r。

3、半徑和直徑編程第4章數(shù)控編程常用指令4.3.1

單位設(shè)定指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

半徑和直徑編程指令分別為G22和G23。注意，華中數(shù)控世紀(jì)星HNC-21/22T系統(tǒng)的直徑/半徑編程采用G36/G37代碼。如圖，刀尖從A到B時(shí)，以絕對值編程為例，程序段為：直徑編程

G90G01X36Z8半徑編程

G90G01X18Z8

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.2

快速定位指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

G00為快速定位指令，刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在位置以各軸設(shè)定的最高允許速度移動(dòng)到指定位置，屬于模態(tài)指令。程序段格式為：G00XYZ，XYZ為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。

指令F對G00程序段無效

G60與G00的功能相似，它們都是快速地進(jìn)行定位。只不過G60定位的方式不同，它先快速到達(dá)一個(gè)中間點(diǎn)，然后再以一固定速度移到定位點(diǎn)。為非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。程序段格式為：G60XYZ，其中X、Y、Z為定位終點(diǎn)。

4.3.3

方向定位指令第4章數(shù)數(shù)控編編程常用用指令4.3.4線線性進(jìn)進(jìn)給指令令4.3運(yùn)動(dòng)路徑徑控制指指令G01指令即直直線插補(bǔ)補(bǔ)指令，按程序段段中規(guī)定定的進(jìn)給給速度F，由某坐標(biāo)標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)到另一一坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)，插補(bǔ)補(bǔ)加工出出任意斜斜率的直直線。機(jī)床在執(zhí)執(zhí)行G01指令時(shí)，，在該程程序段中中必須具具有或在在該程序序段前已已經(jīng)有F指令，如如無F指令則認(rèn)認(rèn)為進(jìn)給給速度為為零。G01和F均為模態(tài)態(tài)代碼。。程序段格格式為：：G01XYZFXYZ為目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)。。第4章數(shù)數(shù)控編編程常用用指令4.3.4線線性進(jìn)進(jìn)給指令令4.3運(yùn)動(dòng)路徑徑控制指指令例如圖4.6所所示路徑徑，要求求用G01，，坐標(biāo)系原原點(diǎn)O是程序起起始點(diǎn)，，要求刀刀具由O點(diǎn)快速移移動(dòng)到A點(diǎn)，然后后沿AB、BC、CD、DA實(shí)現(xiàn)直線線切削，，再由A點(diǎn)快速返返回程序序起始點(diǎn)點(diǎn)O，其程序如如下：OXYADCB12281042圖4.6G01編程圖例%0001N01G92X0Y0N10G90G00X10Y12S600T01M03N20G01Y28F100N30X42N40Y12N50X10N60G00X0Y0N70MO5N80M02第4章數(shù)數(shù)控編編程常用用指令4.3.5圓圓弧進(jìn)進(jìn)給及螺螺旋線進(jìn)進(jìn)給指令令4.3運(yùn)動(dòng)路徑徑控制指指令G02、、G03為圓弧插插補(bǔ)指令令，該指指令的功功能是使使機(jī)床在在給定的的坐標(biāo)平平面內(nèi)進(jìn)進(jìn)行圓弧弧插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)動(dòng)。圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令首首先要指指定圓弧弧插補(bǔ)的的平面，，插補(bǔ)平平面由G17、、G18、G19選定。圓弧插補(bǔ)補(bǔ)有兩種種方式，，一是順順時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)Ｇ02，一是是逆時(shí)針針插補(bǔ)ＧＧ03。。編程格式式有兩種種，一是是I、J、、K格式，另另一種是是R格式。1、圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令第4章數(shù)數(shù)控編編程常用用指令4.3.5圓圓弧進(jìn)進(jìn)給及螺螺旋線進(jìn)進(jìn)給指令令4.3運(yùn)動(dòng)路徑徑控制指指令1、圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令G02G02G02G03G03G03ZXYO圖4.7圓弧插補(bǔ)方向判別程序段格格式：G02XYIJF或G02XYRFG03XYIJF或G03XYRF第4章數(shù)數(shù)控編編程常用用指令4.3.5圓圓弧進(jìn)進(jìn)給及螺螺旋線進(jìn)進(jìn)給指令令4.3運(yùn)動(dòng)路徑徑控制指指令1、圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令如圖4.9所示示圖例，，設(shè)刀具具由坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)O相對工件件快速進(jìn)進(jìn)給到A點(diǎn)，從A點(diǎn)開始沿沿著A、B、、C、D、E、、F、A的線路切切削，最最終回到到原點(diǎn)O。OXY153878R2048R23301025圖4.9G02、G03編程圖例ABCDE58F%0001N10G92X0Y0N20G90G17M03N30GOOX15Y10N40G01X43F180S400N50G02X20Y20I20F80N60G01X0Y18F180N70X-40N80G03X-23Y-23J-23F80N90G01Y-15F180N100G00X-15Y-10N110M02使用R格式編程程N(yùn)50G02X78Y30R20F80N80G03X15Y25R23F80R表示圓心心角小于于180o的圓圓弧用R-表示圓心心角大于于180o的圓圓?。麍A只只能用圓圓心坐標(biāo)標(biāo)編程第4章數(shù)數(shù)控編編程常用用指令4.3.5圓圓弧進(jìn)進(jìn)給及螺螺旋線進(jìn)進(jìn)給指令令4.3運(yùn)動(dòng)路徑徑控制指指令2、螺旋線進(jìn)進(jìn)給指令令以XY平面為例例，程序序段格式式為：G17G02/G03XYIJZF或G17G02/G03XYRZF螺旋線進(jìn)進(jìn)給指令令的執(zhí)行行方式如如圖4.12所示。圖4-12螺旋線插插補(bǔ)第4章數(shù)數(shù)控編編程常用用指令4.3.6暫停指令令4.3運(yùn)動(dòng)路徑徑控制指指令G04為暫停指指令，該該指令的的功能是是使刀具具作短暫暫的無進(jìn)進(jìn)給加工工(主軸軸仍然在在轉(zhuǎn)動(dòng))，經(jīng)經(jīng)過指令令的暫停停時(shí)間后后再繼續(xù)續(xù)執(zhí)行下下一程序序段，以以獲得平平整而光光滑的表表面。G04指令為非非模態(tài)指指令。其程序段段格式為為：G04X（或P或F或S）N05G90G1F120Z-50S300M03N10G04X2.5；；暫停停2.5秒秒N15Z70N20G04S30；；主軸軸暫暫停停30轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)N30G00XOY0；；進(jìn)給給率率和和主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速繼繼續(xù)續(xù)有有效效N40…………第4章章數(shù)數(shù)控控編編程程常常用用指指令令4.4.1輔輔助助功功能能指指令令4.4輔助助功功能能及及其其它它功功能能指指令令M00指令令實(shí)實(shí)際際上上是是一一個(gè)個(gè)暫暫停停指指令令。。功功能能是是執(zhí)執(zhí)行行此此指指令令后后，，機(jī)機(jī)床床停停止止一一切切操操作作。。按按下下控控制制面面板板上上的的啟啟動(dòng)動(dòng)指指令令后后，，機(jī)機(jī)床床重重新新啟啟動(dòng)動(dòng)，，繼繼續(xù)續(xù)執(zhí)執(zhí)行行后后面面的的程程序序。。1、M00———程序停停止指指令2、M01———計(jì)劃停停止指指令M01指令的的功能能與M00相似，，不同同的是是，M01只有在在預(yù)先先按下下控制制面板板上““選擇擇停止止開關(guān)關(guān)”按按鈕的的情況況下，，程序序才會會停止止。3、M02———程序結(jié)結(jié)束指指令M02指令的的功能能是程程序全全部結(jié)結(jié)束。。此時(shí)時(shí)主軸軸停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、切切削液液關(guān)閉閉，數(shù)數(shù)控裝裝置和和機(jī)床床復(fù)位位。該該指令令寫在在程序序的最最后一一段。。第4章章數(shù)數(shù)控編編程常常用指指令4.4.1輔輔助助功能能指令令4.4輔助功功能及及其它它功能能指令令M03表示主主軸正正轉(zhuǎn)，，M04表示主主軸反反轉(zhuǎn)。。所謂謂主軸軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，是是從主主軸向向Z軸正向向看，，主軸軸順時(shí)時(shí)針轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；；反之之，則則為反反轉(zhuǎn)。。M05表示主主軸停停止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。4、M03、M04、M05———主軸正正轉(zhuǎn)、、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、停停止指指令5、M06———自動(dòng)換換刀指指令M06為手動(dòng)動(dòng)或自自動(dòng)換換刀指指令。。當(dāng)執(zhí)執(zhí)行M06指令時(shí)時(shí)，進(jìn)進(jìn)給停停止，，但主主軸、、切削削液不不停。。6、M07、M08、M09———冷卻液液開關(guān)關(guān)指令令M07表示2號冷冷卻液液或霧霧狀冷冷卻液液開。。M08表示1號冷冷卻液液或液液狀冷冷卻液液開。。M09表示關(guān)關(guān)閉冷冷卻液液開關(guān)關(guān)。第4章章數(shù)數(shù)控編編程常常用指指令4.4.1輔輔助助功能能指令令4.4輔助功功能及及其它它功能能指令令M30指令與與M02指令的的功能能基本本相同同，不不同的的是，，M30能自動(dòng)動(dòng)返回回程序序起始始位置置，為為加工工下一一個(gè)工工件作作好準(zhǔn)準(zhǔn)備。。7、M30———程序結(jié)結(jié)束指指令8、M98、M99———子程序序調(diào)用用與返返回指指令M98為調(diào)用用子程程序指指令，，M99為子程程序結(jié)結(jié)束并并返回回到主主程序序的指指令。。第4章章數(shù)數(shù)控編編程常常用指指令4.4.2刀刀具具功能能指令令4.4輔助功功能及及其它它功能能指令令刀具功功能用用地址址符T加4位數(shù)字字表示示，前前兩位位是刀刀具號號，后后兩位位是刀刀補(bǔ)號號。如如果后后兩位位數(shù)為為00，則則表示示刀具具補(bǔ)償償取消消。1、Ｔ指令令編程程2、Ｔ、ＤＤ指令令編程程T后接兩兩位數(shù)數(shù)字，，表示示刀號號，選選擇刀刀具；；D后面也也是接接兩位位數(shù)，，表示示刀補(bǔ)補(bǔ)號。。如果果選用用了D0，，則表示示取消消刀具具補(bǔ)償償。第4章章數(shù)數(shù)控編編程常常用指指令4.4.3進(jìn)進(jìn)給給功能能指令令4.4輔助功功能及及其它它功能能指令令也稱F功能，，表示示進(jìn)給給速度度，屬屬于模模態(tài)代代碼。。在G01、G02、G03和循環(huán)環(huán)指令令程序序段中中，必必須要要有F指令，，或者者在這這些程程序段段之前前已經(jīng)經(jīng)寫入入了F指令。。進(jìn)給給功能能用地地址符符F和其后后1至至5位位數(shù)字字表示示，通通常（（F××××））表示。。單位位一般般為mm/min，