數控技術發(fā)展和應用培訓課件

數控技術發(fā)展和應用太原理工大學董長雙一、前言

數控技術是使用計算機對整個機械機械加工過程進行信息處理與控制，達到生產過程自動化的一門技術。是FMS、CIMS的技術基礎。數控機床是當代機械制造業(yè)的裝備主流。數控技術范圍覆蓋很多領域：

(1)機械制造技術；

(2)信息處理、加工、傳輸技術；

(3)自動控制技術；

(4)伺服驅動技術；

(5)傳感器技術；(6)微電子技術；(7)軟件技術等。二、數控技術的產生

20世紀40年末，JohnparsonsandFrankstulenparsonscorporation,（Traversecity,Michigan)提出了數控加工思想。theideaofusingcoordinatepositiondatacontainedonpunchedcardstodefineandmachinethesurfacecontoursofairfoilshapesairfoil±0.0015inch(±0.038mm)

1951年4月，美國空軍和MIT伺服實驗室簽協(xié)議，研發(fā)數控機床。

1952年3月，第一臺數控機床在MIT問世，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展。當時控制程序是記錄在紙帶上的字符和數字，故稱數字控制機床。

1955年，第一臺商業(yè)數控機床在美國全國機床展覽會上展出。

1959年，KeaneyandTrecherCo.研制了第一臺加工中心（MC),加工中心是具有刀庫和自動換刀裝置的數控機床。

1967年，MollinCo.研制了第一臺柔性制造系統(tǒng)（FMS）(DavidWilliamson)。(System24,(24hr/day,16hrhumanworkerunattended)IBM1360/140,7machinetools)柔性制造系統(tǒng)是由加工系統(tǒng)（若干臺數控機床和加工中心）、物料運送及管理系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)組成的自動加工線。CincinnatiMillingMachineCo.VerticalHydro-Telmillingmachine

292vacuumtubes計算機集成制造系統(tǒng)(computerintegratedmanufacturingsystem:CIMS)計算機集成制造(CIM)是一種企業(yè)生產制造與生產管理進行優(yōu)化的哲理。這種哲理首先是在1974年美國JosephHarrington博士在其論文《ComputerIntegratedManufacturing》中提出的。CIM是針對企業(yè)所面臨的激烈市場競爭形勢而提出的組織企業(yè)生產的一種哲理。其基本思想是：①制造企業(yè)中的各個部分（即從市場分析、經營決策、工程設計、制造過程、質量控制、生產指揮到售后服務）是一個互相緊密相關的整體；②整個制造過程本質上可以抽象成一個數據的搜集、傳遞、加工和利用的過程，最終產品僅是數據的物化表現(xiàn)。前者體現(xiàn)了集成的思想，它將企業(yè)決策、經營管理、生產制造、銷售及售后服務有機地結合在一起；后者就是信息制造觀的思想。

CIMS定義：由一個多級計算機控制硬件結構，配合一套訂貨、銷售、設計、制造和管理綜合為一體的軟件系統(tǒng)所構成的全盤自動化制造系統(tǒng)。計算機集體制造系統(tǒng)體系結構CIMS：三、數字控制與數控機床基本概念與分類基本概念

數字控制（NC，numericalcontrol）GB8129-87,用數字化信號對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。

數控系統(tǒng)（NCsystem）：實現(xiàn)數控技術的機電控制設備；

數控機床：裝備了數控系統(tǒng)的機床。

機床：機床是從金屬的毛坯上切削掉多余的材料，使工件具有要求的形狀和寸，取得規(guī)定的精度和光潔度。

普通機床：人工手動操作的機床。機床類別及代號：（JB1838-85）車床（C）鉆床（Z）鏜床（T）磨床（M）齒輪加工機床（Y）螺紋加工機床（S)銑床（X）刨插床（B)拉床（L）特種加工機床（D）鋸床（G)其他加工機床（Q)（GB/T15375-94）車床（C）鉆床（Z）鏜床（T）磨床（M）齒輪加工機床（Y）螺紋加工機床（S)銑床（X）刨插床（B)拉床（L）鋸床（G)其他加工機床（Q)數控機床加工過程

零件圖首先由編程人員按照零件的幾何形狀和加工工藝要求將加工過程編成加工程序。數控系統(tǒng)讀入加工程序后，將其翻譯成機器能夠理解的控制指令，再由伺服系統(tǒng)將其變換和放大后驅動機床上的主軸電機和進給伺服電機轉動，并帶動機床的工作臺移動，實現(xiàn)加工過程。數控系統(tǒng)實質上是完成了手工加工中操作者的部分工作。加工程序數控裝置

伺服系統(tǒng)

機床數控機床的組成

本圖是數控機床的組成框圖。除了機床本體以外的部分統(tǒng)稱為數控系統(tǒng)，數控裝置是數控系統(tǒng)的核心。

1．輸入/輸出設備

2.控制面板3．數控裝置

4．伺服單元

5．PLC及接口

6．機床本體

7．測量裝置伺服單元、驅動裝置和測量裝置

伺服單元和驅動裝置主軸伺服驅動裝置和主軸電機（鼠籠型三相感應電機），實現(xiàn)零件切削加工運動。要求：高轉速（10000r/min），大功率（2.2~250kW)，寬調速范圍(1:10~1:1000)。進給伺服驅動裝置和進給電機（永磁同步電機）,實現(xiàn)零件切削加工成形運動。要求：定位精度高，響應速度快，調度范圍寬，低速大轉矩。測量裝置位置和速度測量裝置。以實現(xiàn)進給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用：保證靈敏、準確地跟蹤CNC裝置指令。進給運動指令：實現(xiàn)零件加工的成形運動（速度和位置控制）。主軸運動指令：實現(xiàn)零件加工的切削運動（速度控制）PLC、機床床I/O電路路和裝置PLC(ProgrammableLogicController)：：用于完成與邏邏輯運算有關關順序動作的的I/O控制制，它由硬件件和軟件組成成；1969年，美國數字設設備公司（DEC-DigitalEquipmentCorporation)研研制出世界第1臺PLC，，并在GM公公司汽車自動動裝配線上試試用成功。獨立式、嵌入入式。機床I/O電電路和裝置：：實現(xiàn)I/O控控制的執(zhí)行部部件(由繼電電器、電磁閥閥、行程開關關、接觸器等等組成的邏輯電路；；)功能：接受CNC的的M、S、T指令，對其其進行譯碼并并轉換成對應應的控制信號號控制輔助裝置完完成機床相應應的開關動作作并接受操作作面板和機床床側的I/O信號，送給CNC裝置，經經其處理后，，輸出指令控控制CNC系系統(tǒng)的工作狀狀態(tài)和機床的動作作。數控機床物理理結構數控機床的特特點優(yōu)點：1．

適應應性強；2．

加工工精度高、質質量穩(wěn)定；3．

生產產效率高、經經濟效益好；；4．

減輕輕操作者的勞勞動強度、操操作簡單；5．有利利于生產管理理的現(xiàn)代化；；6.具具有故障障診斷和監(jiān)控控能力；問題：1．造價較高高；

2．調調試和維修比比較復雜，需需要專門的技技術人員；3．對編程程人員的技術術水平要求較較高。數控機床特別別適合高精度度、復雜零件件的加工80年代的東東芝事件1987年5月27日，，日本警視廳廳逮捕了日本本東芝機械公公司鑄造部部部長林隆二和和機床事業(yè)部部部長谷村弘弘明。東芝機機械公司曾與與挪威康士堡堡公司合謀，，非法向前蘇蘇聯(lián)出口大型型銑床等高技技術產品。上世紀60年年代末，蘇聯(lián)聯(lián)情報機關在在美國海軍機機要部門建立立的間諜網不不斷獲得美國國核潛艇跟蹤蹤蘇聯(lián)潛艇的的情報。蘇聯(lián)聯(lián)潛艇的噪音音很大，美國國海軍在200海里以外外就能偵測到到。1979年底底，克格勃高高級官員奧西西波夫以全蘇蘇技術機械進進口公司副總總經理的身份份，通過日本本和光貿易股股份公司駐莫莫斯科事務所所所長熊谷獨獨與日本伊藤藤忠商社、東東芝公司和挪挪威康士堡公公司接上了頭頭。在巨大的的商業(yè)利益的的誘惑下，東東芝公司和康康士堡公司同同意向蘇聯(lián)提提供四臺MBP—11OS型九軸數數控大型船用用螺旋槳銑床床，此項合同同成交額達37億日元（（1850萬萬美圓）。這這種高約10米、寬22米、重250噸的銑床床，可以精確確地加工出巨巨大的螺旋槳槳，使?jié)撏仆七M器發(fā)出的的噪音大大降降低。為為了掩人耳耳目，蘇聯(lián)沒沒有向日本訂訂購與九軸五五聯(lián)動銑床相相配套的計算算機控制系統(tǒng)統(tǒng)，而是要求求挪威國營武武器制造公司司———康士士堡貿易公司司向東芝公司司提供四臺NC—2000數字控制制裝置，由東東芝公司完成成總裝后，出出口蘇聯(lián)。蘇蘇聯(lián)為此還與與康士堡公司司單獨簽訂了了秘密合同。。這種數控裝裝置通常與不不受“巴統(tǒng)””限制的兩軸軸機床配套使使用，但是只只要改變一下下配線和電路路，就可作為為九軸機床的的數控裝置。。東芝事件一個月后，東東芝公司即向向日本通產省省申領向蘇聯(lián)聯(lián)出口的許可可證。申領書書隱瞞了九軸軸機床的高性能能，偽稱產品品是用于加工工水力發(fā)電機機葉片的簡易易TDP—70／110型兩軸機床，從而獲得得了通產省的的出口許可證證。這四臺精精密機床順利利到達蘇聯(lián)并并很快發(fā)揮作作用。到1985年年，蘇聯(lián)制.造出的新型潛艇噪音音僅相當于原原來潛艇的10％，使美國海軍只只能在20海里以內內才能偵測出出來。1986年10月月，一艘美國國核潛艇因為為沒有偵測到到它正在追蹤蹤的蘇聯(lián)潛艇的噪噪音而與蘇聯(lián)聯(lián)潛艇相撞。。1985年12月，蘇聯(lián)聯(lián)、日本秘密密協(xié)議當事人人之一、東芝芝公司的熊谷谷獨因與他的的雇主發(fā)生糾紛而辭辭職，并憤而而向“巴統(tǒng)””主席蓋尼爾爾.陶瑞格揭揭發(fā)了東芝事事件。陶瑞格格立即要求日方調查此此事。日本通通產省對東芝芝公司進行調調查時，東芝芝公司以預先先簽署的假合合同和其它技術文文件為證，對對此事矢口否否認。經過進進一步調查，，1987年年初，美國人人掌握了蘇聯(lián)從日本獲獲取精密機床床的真憑實據據。在美國的的壓力下，日日本警視廳對對東芝公司進進行突擊檢查，查查獲了全部有有關秘密資料料，并逮捕了了涉案人員。。在以后的幾幾個月里，美美國朝野群情激憤憤，再三譴責責日本，并對對東芝公司進進行了制裁。。當時的日本本首相中曾根根康弘不得不向美美國表示道歉歉，日本方面面還花1億日日元在美國的的50多家報報紙上整版刊刊登“悔罪廣告”。心心驚膽顫的挪挪威政府除了了向美國保證證今后決不再再發(fā)生類似事事件外，還關關閉了康士堡公司駐駐莫斯科辦事事處，并停止止了該公司正正在與東歐國國家進行的全全部貿易。不不久后，挪威又以以從事竊取科科技情報的間間諜活動為由由，驅逐了蘇蘇聯(lián)一名外交交官和三名貿貿易代表。靜音潛艇的技技術東芝事件巴黎統(tǒng)籌委員員會(簡稱““巴統(tǒng)”)兩有趣事情1.蘇工程程師晚上安裝裝調試兩臺機機床2.30歲歲挪威電腦技技師波路斯斯塔特喜結良良緣數控機床的分分類從不同的角度度對數控機床床進行分類，，常見的有以以下幾種分類類方法：按運動控制軌軌跡分類1.點位控控制數控機床床2.直線控控制數控機床床3.輪廓控控制數控機床床按伺服系統(tǒng)的的類型分類1．開環(huán)控控制數控機床床一般用于經濟濟型數控機床床和舊機床改改造2．閉環(huán)控控制數控機床床理論上，該系系統(tǒng)可以消除除整個驅動和和傳動環(huán)節(jié)的的誤差、間隙隙和失動量，，具有很高的的位置精度，，但位置環(huán)內內的許多機械械傳動環(huán)節(jié)的的摩擦特性、、剛性和間隙隙都是非線性性的，很容易易造成系統(tǒng)的的不穩(wěn)定，因因此要求系統(tǒng)統(tǒng)的動態(tài)特性性要求高，閉閉環(huán)系統(tǒng)的設設計、安裝和和調試都有相相當的難度。。主要用于精精度要求很高高的鏜銑床，，超精車床、、超精磨床以以及較大型的的數控機床。3．半閉環(huán)環(huán)控制數控機機床半閉環(huán)數控系系統(tǒng)精度比開開環(huán)系統(tǒng)好，，比閉環(huán)差，，同時具有結結構簡單，調調試方便等特特點，在現(xiàn)代代數控機床中中得到廣泛應應用。按數控系統(tǒng)體體系結構分類類1傳統(tǒng)封閉閉式數控系統(tǒng)統(tǒng)早期開發(fā)的封封閉系統(tǒng)結構構數控系統(tǒng)，，系統(tǒng)的擴展展、改變必須須求助于開發(fā)發(fā)商。目前占占領著數控系系統(tǒng)的大部分分市場。如FUNUC0系列、MITSUBISHIM50、Simens810等。。2“PC””嵌入“NC”結構數控控系統(tǒng)制造商在既不不愿放棄多年年來積累的數數控技術資源源、又想利用用計算機豐富富的軟件資源源的情況下開開發(fā)的產品。。具有一定的的開放性，但但NC體系結結構不開放，，用戶無法介介入系統(tǒng)核心心。如FUNUC16i、18i、21i，，Simens840D，Num1060等。。3“NC””嵌入“PC”結構開放放數控系統(tǒng)PC+運動控控制卡構成。。如PMAC-NC數控控系統(tǒng)（美國國DeltaTau),MAZATROL640CNC(MAZAK)4全軟件型型開放數控系系統(tǒng)系統(tǒng)的計算機機數控軟件全全部裝在計算算機中，而硬硬件部分僅是是與伺服驅動動裝置和外部部Ｉ／Ｏ之間間的標準通用用接口。如OpenCNC（（美國ＭDSI）PA8000NT(德國PowerAutomation)按工藝用途分分類1.切削加工類：：如數控銑床床、數控車床床、數控磨床床、加工中心心、數控齒輪輪加工機床、、FMC等。。2.成型加加工類：數控控折彎機、數數控彎管機、、數控沖壓機機等。3.特種加加工類：數控控線切割機、、電火花加工工機、激光加加工機等。4.其它類類型：數控裝裝配機、數控控測量機、機機器人等。5.虛擬軸軸機床、快速速成型機虛擬軸機床虛擬軸機床(Virtualaxiamachinetool)也稱并聯(lián)機床床（Parallelkinematicsmachinetool)虛擬軸機床（（VirtualAxisMachineTools）實實質上是機器器人與機床的的混合物，其其在結構上完完全不同于傳傳統(tǒng)的數控機機床，具有模模塊化程度高高，結構簡單單，速度、動動態(tài)響應快，，造價低等優(yōu)優(yōu)點?？朔肆藗鹘y(tǒng)的機床床設備一些無無法避免的固固有缺陷，如如：非對稱、、復雜的結構構，笨重的床床身立柱，單單一的加工能能力，較低的的動態(tài)響應特特性等。1994年年在IMTS一經展展出，就在世世界范圍內引引起轟動，多多家媒體把這這種機床稱為為“機床結構構的重大革命命”，“21世紀的的新一代數控控加工設備””。不過數年年時間，這種種機床就得到到了快速的發(fā)發(fā)展。目前，，國內已有許許多單位對并并聯(lián)機構裝備備和工藝技術術開始進行了了研究。清華華大學與天津津大學合作于于1997年底研制制出我國第一一臺大型鏜銑銑類虛擬軸機機床原型樣機機，并于1998年年4月在在第四屆中國國機床工具商商品展覽交易易會上展出，，受到各界廣廣泛重視。虛擬軸機床特特點和用途途：機床特點：由于采用珩架架結構，機床床重量輕高剛度、高精精度、高速度度及高加速度度實現(xiàn)6自自由度空間位位姿靈活變化化機床用途：特別適合于曲曲面加工，如如螺旋槳葉片片、汽輪機葉葉片、復雜光光學透鏡、模模具型腔等復復雜三維曲面面。更換執(zhí)行機構構后可用于移移載、裝配、、能束加工等等。虛擬軸機床基基本理論虛擬軸的設計計理論。該理論包括6個伸縮桿的的長度決定動動平臺位置的的一般理論及及特例、虛擬擬軸機床的運運動分析、虛虛擬軸機床的的力學分析等等。虛擬軸機床的的控制技術。。虛擬軸機床機機械結構簡單單是以控制系系統(tǒng)的復雜為為條件的。虛擬軸機床的的誤差分析技技術。虛擬軸比傳統(tǒng)統(tǒng)機床具有更更高的精度，，但是存在影影響加工精度度的因素。?？焖俪尚停≧apidPrototypingRP)快速成型是一一種快速生成成模型或者零零件的制造技技術。在計算算機控制與管管理下，依靠靠已有的CAD數據，采采用材料精確確堆積的方式式，即由點點堆積成面，，由面堆積成成三維，最終終生成實體。。依靠此技術術可以生成非非常復雜的實實體，而且成成型的過程中中無需模具的的輔助?？焖俪尚图夹g術的研究始于于1970年年代，但是直直到1980年代末才逐逐漸出現(xiàn)了成成熟的制造設設備。美國3M公司的AlanJ.Herbert（1978年））、日本名古古屋市工業(yè)研研究所的小玉玉秀男（1980年）、、美國UVP公司的CharlesW.Hull（1982年））、日本大阪阪工業(yè)技術研研究所的丸谷谷洋二（1993年），，各自獨立地地提出了快速速成型的技術術設想，實現(xiàn)現(xiàn)的材料和方方式有差異，，但均以多層層疊加并固化來產產生實體。在在1986年年，CharlesW.Hull在美國獲獲得了光固化化立體造型設設備（SLA）的專利，，標志著快速速成型技術即即開始進入實實用階段，在在設計領域及及汽車工業(yè)上上有廣泛應用用。目前已有十十余種不同同方法，如如光固化立立體造型（（SLA））、層片疊疊加制造（（LOM））、選擇性性激光燒結結（SLS）、熔融融沉積造型型（FDM）、掩模模固化法（（SGC））、三維印印刷法（TDP）、、噴粒法（（BPM））等。其中中SLA是是使用最早早和最廣泛泛的技術，，約占全部部快速成型型設備的70％左右右。工藝過程：：實體造型的的構建：三三維建模模，反求工工程。實體造型的的離散處理理：將復復雜的模型型用一系列列的微小三三角形平面面來近似模模擬，每個個小三角形形用3個個頂點坐坐標和一個個法矢量來來描述（（STL格格式文件））實體造型的的分層處理理：成型高高度方向上上用一系列列固定間隔隔的平面切切割被離散散過的模型型，以便提提取截面的的輪廓信息息。間隔可可以小至亞亞毫米級。。成型加工：：成型零件的的后處理：：去除支撐撐，另外還還可能需要要進行打磨磨、拋光、、涂上油漆漆，或在高高溫爐中燒燒結以提高高強度光固化立體體造型（（SLA））該技術以光敏樹脂的的聚合反應應為基礎。在在計算機控控制下的紫外激光，沿著著零件各分分層截面輪輪廓，對液態(tài)樹脂進行逐逐點掃描，，使被掃描描的樹脂薄薄層產生聚合反應，由點逐漸漸形成線，，最終形成成零件的一一個薄層的的固化截面面，而未被被掃描到的的樹脂保持持原來的液液態(tài)。當一一層固化完完畢，升降降工作臺移移動一個層層片厚度的的距離，在在上一層已已經固化的的樹脂表面面再覆蓋一一層新的液液態(tài)樹脂，，用以進行行再一次的的掃描固化化。新固化化的一層牢牢固地粘合合在前一層層上，如此此循環(huán)往復復，直到整整個零件原原型制造完完畢。特點：有較高的精精度和較好好的表面質質量，能制制造形狀特特別復雜（（如空心零零件）和特特別精細（（如工藝品品、首飾等等）的零件件。層片疊加制制造（LOM）層片疊加制制造工藝是是將單面涂涂有熱溶膠膠（在被加加熱狀態(tài)下下可產生粘性）的箔材（（紙、陶瓷瓷箔、金屬屬箔等）通通過熱輥加加熱粘接在在一起，位位于上方的的激光器按按照CAD分層模型型所獲數據據，用激光光束將箔材材切割成所所制零件的的內外輪廓廓，然后新新的一層箔箔材再疊加加在上面，，通過熱壓壓裝置和下下面已切割割層粘合在在一起，激激光束再次次切割，在在每一層進進行切割和和粘合的過過程，直至至整個零件件模型制作作完成，選擇性激光光燒結（SLS）這種工藝也也是以激光光器為能量量源，通過過紅外激光束使塑塑料、蠟、、陶瓷、金金屬或其復復合物的粉粉末均勻地地燒結在加加工平面上上。在工作作臺上均勻勻鋪上一層層很?。▉唩喓撩准墸┑姆畚醋髯鳛樵?，，激光束在在計算機的的控制下，，通過掃描描器以一定定的速度和和能量密度度按分層面面的二維數數據掃描。。經過激光光束掃描后后，相應位位置的粉末末就燒結成成一定厚度度的實體片片層，未掃掃描的地方方仍然保持持松散的粉粉末狀。這這一層掃描描完畢，隨隨后需要對對下一層進進行掃描。。先根據物物體截層厚厚度而升降降工作臺，，鋪粉滾筒筒再次將粉粉末鋪平，，可以開始始新一層的的掃描。如如此反復，，直至掃描描完所有層層面。去掉掉多余粉末末，并經過過打磨、烘烘干等適當當的后處理理，即可獲獲得零件。。目前應用用此工藝時時，以蠟粉粉末及塑料料粉末作為為原料較多多，而用金金屬粉或陶陶瓷粉進行行粘接或燒燒結的工藝藝尚未獲得得實用。三維印刷工工藝（3DP）三維印刷工工藝，也稱稱為三維打打印。1989年，，美國麻省理理工學院的EmanuelM.Sachs和JohnS.Haggerty等在美美國申請了了三維印刷刷技術的專專利，之后后EmanuelM.Sachs和JohnS.Haggerty又多次次對該技術術進行完善善，形成了了今天的三三維印刷快快速成型工工藝。通通過這個工工藝，在每每一層粘結結完畢后，，成型缸下下降一個距距離（等于于層厚），，供粉缸上上升一段高高度，推出出多余粉末末，并被鋪鋪粉輥推到到成型缸，，鋪平并被被壓實。噴噴頭在計算算機控制下下，按照下下一個截面面的二維幾幾何信息進進行運動，，有選擇地地噴射粘結結劑，最終終構成層面面。原理和和打印機非非常相似，，即為三維維打印這一一名稱的由由來。鋪粉粉輥鋪粉時時多余的粉粉末被粉末末收集裝置置收集。如如此周而復復始地送粉粉、鋪粉和和噴射粘結結劑，最終終完成一個個三維粉體體的粘結，，從而生產產制品。三三維P工工藝與SLS工藝都都是將粉末末材料選擇擇性地粘結結成為一個個整體。其其最大的不不同之處在在于三維P工藝不用用將粉末材材料熔融，，而是通過過噴嘴本身身會噴出粘粘合劑，將將這些材料料粘合在一一起。熔融沉積造造型（FDM）1993年年美國Stratasy公司司開發(fā)出了了第一臺基基于熔融沉沉積造型的的設備。將將CAD模模型分為一一層層極薄薄的截面，，生成控制制FDM噴噴嘴移動軌軌跡的二維維幾何信息息。FDM加熱頭把把熱熔性材材料（ABS樹脂、、尼龍、蠟蠟等）加熱熱到臨界狀狀態(tài)，呈現(xiàn)現(xiàn)半流體性性質，在計計算機控制制下，沿CAD確定定的二維幾幾何信息運運動軌跡，，噴頭將半半流動狀態(tài)態(tài)的材料擠擠壓出來，，凝固形成成輪廓形狀狀的薄層。。當一層完完畢后，通通過垂直升升降系統(tǒng)降降下新形成成層，進行行固化。這這樣層層堆堆積粘結，，自下而上上形成一個個零件的三三維實體。。FDM工藝藝的關鍵是是保持材料料的半流動動性。這些些材料并沒沒有固定的的熔點，需需要精確控控制其溫度度?？焖俪尚停ǎㄔ危┨靥攸c使用三維掃掃描和快速速成型技術術，將原作作進行復制制，可以保保留極其復復雜的細節(jié)節(jié)?？缮筛邚蛷碗s度的產產品。產品制造過過程幾乎與與零件的復復雜程度無無關，相比比傳統(tǒng)制造造方式（如如鑄造），使用快快速成型技技術可以制制作出外形形極為復雜雜的產品，，對于傳統(tǒng)統(tǒng)工藝來說說，一些特特殊的形狀狀無法完成成。便于修改，，生產迅速速。整個生產過過程數字化化，與CAD模型具具有直接的的關聯(lián)，可可隨時修改改數據后進進行制造，，尤其適用用于產品設設計階段的的模型制造造。固定的制造造成本。傳統(tǒng)的模型型制作往往往先需要模模具，需要要耗費大量量時間，且且模具的制制造成本往往往較高。?？焖俪尚托图夹g的單單個成品制制作成本往往往高于使使用模具進進行批量生產的平均成本本，但是無無需模具的的一次性投投資，對于于只需要小小規(guī)模生產產的情況（（比如在新新產品開發(fā)發(fā)中的設計計模型），，使用快速速成型技術術可以降低低成本。固定的的生生產效率。。使用快速成成型技術生生產任何產產品均使用用雷同的材材料堆積方方式，對某某一特定的的產品的生生產而言可可能不是最最優(yōu)的方式式。比如，，生產時間間會隨著產產品體積的的增大而迅迅速增加。。按聯(lián)動軸數數分2軸聯(lián)動（（平面曲線線）3軸聯(lián)動（（空間曲面面，球頭刀刀）4軸聯(lián)動（（空間曲面面）5軸聯(lián)動及及6軸聯(lián)動動（空間曲曲面）。。聯(lián)動軸數越越多數控系系統(tǒng)的控制制算法就越越復雜。按功能水平平分類1.高級級型數控系系統(tǒng)2.普普及型數控控系統(tǒng)3.經經濟型數數控系統(tǒng)性能類別CPU位數聯(lián)動軸數分辨率

(μm)進給速度(m/min)其它高級型1.325=<0.1>=24,(1μm)；

>=10,(0.1μm)三維動態(tài)，MAP,

數字交流伺服普及型16<5,3>0.1,<10<24,(1μm)；

<10,(0.1μm)字符/圖形

交流伺服經濟型8/16<3<10<8字符,步進電機三、數控機機床的選型型1.機機床類型的的選擇2.數控機機床與數控控系統(tǒng)的指指標、功能能數控機床的的主要指標標：（1）規(guī)格格指標行程范圍、、工作臺面面尺寸、承承載能力、、主軸功率率和進給軸軸扭矩、控控制軸數和和聯(lián)動軸數數（2）精度度指標定位精度（（一般定位位精度±0.01mm、最高高±0.4μm）重復定位精精度（（一般重復復定位精度度±0.005mm、最高高±0.3μm）分度精度回零精度（3）性能能指標最高主軸轉轉速和最大大加速度最高進給速速度和最快快移動速度度（4）可靠靠性指標平均無故障障工作時間間（MTBF）平均修復時時間（MTTR）數控系統(tǒng)功功能（1）控制制功能控制軸數和和聯(lián)動軸數數（2）準備備功能指定機床的的動作方式式（3）插補補功能現(xiàn)在數控系系統(tǒng)不僅有有直線、圓圓弧插補功功能，而且且有拋物線線、橢圓、、螺旋線、、樣條曲線線插補補功能。（4）分辨辨率（脈沖沖當量）對控制系統(tǒng)統(tǒng)，分辨率率是可以控控制的最小小位移量它它具有以下下兩方面的的含義：a表示示數控系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出一個個指令脈沖沖，經伺服服系統(tǒng)驅動動機床上的的工件（或或刀具）移移動的最小小位移量。。稱外部脈沖當當量。b表示示內部運算算的最小設設定單位，，稱內部脈沖當當量，比外部脈脈沖當量小小得多。數數控系統(tǒng)在在輸出位移移量前會自自動將其轉轉換成外部部脈沖當量量。（5）進給給功能a進給給速度控制制mm/minb同同步進給速速度控制c進給倍倍率控制（6）自動動加減速功功能機械設備狀狀態(tài)改變時時，系統(tǒng)具具有自動加加減速功能能，避免或或減小沖擊擊。（7）主軸軸功能a主軸軸轉速控制制r/minb恒恒線速度控控制c主軸定向向控制dC軸控制制e主軸倍倍率控制（8）輔助功功能控制機床輔輔助裝置通通斷（如主主軸啟停、、轉向、刀刀庫啟停、、切削液啟啟停等）（9）刀具具管理功能能實現(xiàn)刀具幾幾何尺寸和和刀具壽命命管理。（10）補補償功能a刀具具半徑和長長度補償b傳傳動鏈誤誤差補償c非線線性誤差補補償（11）程程序編制功功能a手工編編程b自自動編程語言式自動動編程：APT(自自動編程程工具)幾何描述；；運動描述述；后處理理描述；輔輔助描述。。CAD/CAM（計計算機輔助助設計、計計算機輔助助制造）圖圖形交互編編程：（UG,pro/E等）（12）固固定循環(huán)功功能將實現(xiàn)典型型動作的程程序預先編編好并存儲儲到內存中中，用代碼碼指定，加加工時調用這類已已成為固定定循環(huán)指令令的代碼，，可大大簡簡化編程。。（13）人人機對話功功能數控系統(tǒng)配配有薄膜場場效應晶體體管（TFT）顯示示屏，實現(xiàn)現(xiàn)字符、圖圖形顯示，，以便用戶的的操作和使使用。（14）自自診斷功能能a開機機自診斷b在在線自診診斷c離離線自診斷斷d遠程通通信診斷（15）通通訊功能RS-232接口、、Internet接口四、數控技技術的發(fā)展展計算機技術術的每一點點進步都在在推動數控控技術向前前發(fā)展?！傲?電子子管，1952，ParsonsCorp,MIT,美空軍軍后勤司令令部合作，，第一臺立立式銑；(292電電子管）2晶體體管、印刷刷電路，1959，，晶體管元元件的出現(xiàn)現(xiàn)使電子設設備的體積積大大減小小，數控系系統(tǒng)中廣泛泛采用晶體體管和印刷刷電路板，，K&T開開發(fā)第一臺臺加工中心心

MILWAUKEE-MATIC。3小規(guī)規(guī)模集成電電路,1965,由由于它體積積小、功耗耗低，使數數控系統(tǒng)的的可靠性得得以進一步步提高。1967英英國最初的的FMS.4通用用小型計算算機,1970，在在美國芝加加哥國際機機床展覽會會上，首次次展出了一一臺以通用用小型計算算機作為數數控裝置的的數控系統(tǒng)統(tǒng)，特征為為許多數控控功能由軟軟件完成。。5微處處理器，1974，，開始出現(xiàn)現(xiàn)的以微處處理器為核核心的數控控系統(tǒng)被人人們譽為第第五代數控控系統(tǒng)，近近30年來來，裝備微微處理機數數控系統(tǒng)的的數控機床床得到飛速速發(fā)展和廣廣泛應用。。6基于于PC（PC-BASED））的數控,20世紀紀80年代代，基于PC開發(fā)式式數控系統(tǒng)統(tǒng)。數控技術發(fā)發(fā)展趨勢1．高速速高精度機床向高速速化方向發(fā)發(fā)展，可充充分發(fā)揮現(xiàn)現(xiàn)代刀具材材料的性能能，可大幅幅度提高加加工效率、、降低加工工成本，提提高零件的的表面加工工質量和精精度。上上世紀紀90年代代以來，高高速主軸單單元（電主主軸，轉速速15000－100000r/min）、高高速且高加加/減速度度的進給運運動部件（（快移速度度60~120m/min，，切削進給給速度高達達60m/min））、高性能能伺服系統(tǒng)統(tǒng)以及工具具系統(tǒng)都出出現(xiàn)了新的的突破。高速切削加加工1931年年德國切削削物理學家家薩洛蒙(Salomon)提出高速切切削理論。。在常規(guī)的切切削速度范范圍內，切切削溫度隨隨著切削速速度的增大大而提高。。對于每一一種工件材材料，存在在一個速度度范圍，在在這個范圍圍內，由于于切削速度度太高，任任何刀具都都無法承受受，切削加加工不可能能進行。但但是，當切切削速度進進一步提高高，超過這這個范圍后后，切削溫溫度反而降降低。同時時切削力也也會大幅度度下降。通常把切削削速度比常常規(guī)切削速速度高出5~10倍倍以上的切切削叫做高高速切削。。車削:700~7000m/min;銑削：300~6000m/min;鉆削削：：200~1100m/min;磨削削：：150~360m/s;與傳傳統(tǒng)統(tǒng)切切削削加加工工相相比比，，高高速速切切削削加加工工發(fā)發(fā)生生了了本本質質性性的的飛飛躍躍，，其其單單位位功功率率的的金金屬屬切切除除率率提提高高了了30%～～40%，，切切削削力力降降低低了了30%，，刀刀具具的的切切削削壽壽命命提提高高了了70%，，留留于于工工件件的的切切削削熱熱大大幅幅度度降降低低，，低低階階切切削削振振動動幾幾乎乎消消失失。Salomon切切削削速速度度與與溫溫度度實實驗驗曲曲線線CPU采采用用64位位專專用用總總線線結結構構，，采采用用全全數數字字伺伺服服、、運運用用AI（（AdvanceInterpolation)HRV(HighResponseVector)簡簡易易指指令令集集CPU（（RISC））等等。。（FUNUCSERVOHRV4伺伺服服位位置置以以納納米米為為單單位位采采樣樣，，使使用用ααi脈脈沖沖編編碼碼器器16000000p/r。。））高速速：：進給給速速度度：：80m/min快進進速速度度：：120m/min主軸軸轉轉速速：：100000r/min加速速度度：：2g換刀刀時時間間：：0.4sCINCINNAIT公公司司HyperMach機機床床：：進給給速速度度：：60m/min快進進速速度度：：100m/min主軸軸轉轉速速：：60000r/min高精精度度：：普通通級級：：5μμm精密密級級：：1μμm超精精密密級級：：0.01μμm2．．智智能能化化數控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的智智能能化化主主要要體體現(xiàn)現(xiàn)在在以以下下幾幾個個方方面面：：（1））智智能能化化適適應應控控制制技技術術（（隨隨加加工工過過程程切切削削條條件件的的變變化化，，自自動動地地調調整整切切削削用用量量，，實實現(xiàn)現(xiàn)加加工工過過程程最最佳佳化化））（2））自自動動編編程程技技術術（3））具具有有故故障障自自動動診診斷斷功功能能（4））智智能能化化交交流流伺伺服服驅驅動動裝裝置置智能能化化交交流流伺伺服服驅驅動動裝裝置置包包括括智智能能主主軸軸交交流流伺伺服服驅驅動動裝裝置置和和智智能能進進給給交交流流伺伺服服驅驅動動裝裝置置。。能自自動動識識別別電電動動機機及及負負載載的的轉轉動動慣慣量量，，并并自自動動對對控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)參參數數進進行行優(yōu)優(yōu)化化和和調調整整，，使使驅驅動動系系統(tǒng)統(tǒng)獲獲得得最最佳佳運運行行效效果果。。（5））加加工工參參數數智智能能優(yōu)優(yōu)化化與與選選擇擇以加加工工工工藝藝參參數數數數據據庫庫為為支支撐撐，，建建立立專專家家系系統(tǒng)統(tǒng)，，通通過過它它提提供供優(yōu)優(yōu)化化的的切切削削參參數數，，使使加加工工系系統(tǒng)統(tǒng)始始終終處處于于最最優(yōu)優(yōu)和和最最經經濟濟的的工工作作狀狀態(tài)態(tài)，，達達到到提提高高編編程程效效率率和和加加工工工工藝藝技技術術水水平平。。智能能制制造造技技術術包包括括專專家家系系統(tǒng)統(tǒng)、、模模糊糊推推理理和和人人工工神神經經網網絡絡三三大大部部分分。。專家家系統(tǒng)統(tǒng)先是是采采集集領領域域專專家家的的知知識識，，然然后后將將知知識識分分解解為為事事實實與與規(guī)規(guī)則則，，存存儲儲于于知知識識庫庫中中，，通通過過推推理理作作出出決決策策。。模糊糊推理理模糊糊推推理理又又稱稱模模糊糊邏邏輯輯，，它它是是依依靠靠模模糊糊集集和和模模糊糊邏邏輯輯模模型型進進行行多多個個因因素素的的綜綜合合考考慮慮，，采采用用關關系系矩矩陣陣算算法法模模型型、、隸隸屬屬度度函函數數、、加加權權、、約約束束等等方方法法，，處處理理模模糊糊的的、、不不完完全全的的乃乃至至相相互互矛矛盾盾的的信信息息。。人工工神神經經網網絡絡神經經網網絡絡是是人人腦腦部部分分功功能能的的某某些些抽抽象象、、簡簡化化與與模模擬擬，，由由數數量量巨巨大大的的以以神神經經元元為為主主的的處處理理單單元元互互連連構構成成，，通通過過神神經經元元的的相相互互作作用用來來實實現(xiàn)現(xiàn)信信息息處處理理。。3體體系系結結構構開開放放化化、、柔柔性性化化傳統(tǒng)統(tǒng)的的數數控控系系統(tǒng)統(tǒng)都都是是專專門門、、具具有有不不同同的的編編程程語語言言、、非非標標準準人人機機接接口口、、多多種種實實時時操作作系系統(tǒng)統(tǒng)、、非非標標準準的的硬硬件件接接口口等等特特征征，，造造成成了了數數控控系系統(tǒng)統(tǒng)使使用用和和維維護護的的不不便便，，也也限限制了了數數控控技技術術的的進進一一步步發(fā)發(fā)展展。。為為了了解解決決這這些些問問題題，，人人們們提提出出了了““開放放式式數數控控系系統(tǒng)””的概概念念。。概概念念最最早早見見于于1987年年美美國國NGC(NextGenerationController)計計劃，，NGC控控制制技技術術通通過過實實現(xiàn)現(xiàn)基基于于相相互互操操作作和和分分級級式式的的軟軟件件模模塊塊的的““開開放放式式系系統(tǒng)統(tǒng)體體系結結構構標標準準規(guī)規(guī)范范（（SOSAS））””找找到到解解決決問問題題的的辦辦法法。。開放放式式體體系系結結構構數數控控系系統(tǒng)統(tǒng)是是開開放放式式、、高高性性能能、、智智能能化化、、網網絡絡化化數數控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的統(tǒng)統(tǒng)稱。。其其核核心心是是開開放放式式，，既既系系統(tǒng)統(tǒng)各各模模塊塊與與運運行行平平臺臺無無關關、、系系統(tǒng)統(tǒng)中中各各模模塊塊之之間間的的互互操操作性及通信接接口的統(tǒng)一性性。現(xiàn)代開放式數數控系統(tǒng)的體體系結構技術術要求：1）采用通用用性開放式閉閉環(huán)控制模式式2）采用通用用計算機組成成總線式、模模塊化、開放放式體系結構構，利用開放放式的數控技術軟、、硬件平臺，，可視需求通通過重構、編編輯調整系統(tǒng)統(tǒng)的組成，便便于“剪裁”，擴展和和生級；功能能可專用也可可通用，可組組成不同擋次次、不同類型型、不同集成程度的數控控系統(tǒng)；功能能價格比可調調，可集成用用戶的技術訣訣竅。體系結構滿足足了開放式要要求，同時也也具有了柔性性化。4.交互可可視化為使設備易操操作和維修，，數控系統(tǒng)應應具備以下三三個特點：1）用戶界面面圖形化，可可通過窗口和和菜單進行操操作，以便藍藍圖編程和快快速編程、三三維彩色立體體動態(tài)顯示、、圖形模擬、、圖象動態(tài)跟跟蹤和仿真及及不同方向的的視圖和局部部顯示比例縮縮放功能的實實現(xiàn)。2）計算可視視化，使信息息交流不再局局限于用文字字和語言表達達，而可以直直接使用圖形形、圖象、動動畫等可視信信息，使系統(tǒng)統(tǒng)滿足參數自自動設定、刀刀具補償和刀刀具管理數據據的動態(tài)處理理和顯示，以以及加工過程程的可視化仿仿真和自動編編程設計等要要求。3）數控編程程自動化，CAD/CAM圖形交互互自動編程和和CAD/CAPP/CAM集成的的全自動編程程是數控技術術發(fā)展的新趨趨勢。SIMENS840DShopmill、、Shopturn軟軟件。FANUC系系統(tǒng)采用“manualguideI””輔助編程，，操作者可以以根據藍圖輸輸入圖形尺寸寸，無需G代代碼編程，使使數控編程更更接近工程語語言、用圖形形符號說話。。齒輪加工軟件件多軸聯(lián)動刀具具磨軟件凸輪軸及曲軸軸加工軟件法向矢量插補補軟件2012年國國家自然科學學二等獎Z-109-2-02復復雜曲面數字字化制造的幾幾何推理理論論和方法丁丁漢(華中科技大大學)，朱向向陽(上海交交通大學)，，尹周平(華華中科技大學學)，朱利民民(上海交通通大學)，王王煜(香香港中文大學學)5.通信網網絡化為了實現(xiàn)機床床聯(lián)網，實現(xiàn)現(xiàn)中央集中控控制的群控加加工，數控系系統(tǒng)應該有強強的網絡功能能，通過聯(lián)網網，可以在任任何一臺機床床上對其他機機床進行編程程、設定、操操作、運行，，不同機床的的畫面可同時時顯示在每一一臺機床的屏屏幕上，可進進行遠程化控控制和無人操操作，實現(xiàn)信信息共享、兼兼容多種通信信協(xié)議，既能能滿足單機需需要，又能滿滿足柔性制造造單元、柔性性制造系統(tǒng)、、計算機集成成制造系統(tǒng)對對基層設備的的要求，同時時便于形成““全球制造””的基礎單元元的需求6.功能復合合化復合化：在一臺設備上上實現(xiàn)多種工工藝步驟的加加工，縮短加加工鏈車銑復合—車車削中心（ATC，動力力刀頭）；鏜銑鉆復合——加工中心（ATC）、、五面加工中中心（ATC，主軸立臥臥轉換）；銑鏜鉆車復合合—復合加工工中心；可更換主軸箱箱的數控機床床—組合加工工中心；集車削和激光光加工于一體體的機床；測量/制造復復合，在加工工后對工件進進行在線測量量多功能復合化化機床消除了了車床、銑床床、磨床、激激光設備等之之間的傳統(tǒng)差差異。（1）車削為為主德國INDEX公司的TRAUBTNX65多功能數控車車削中心，具具有雙主軸、、4個刀塔，，第二主軸可可作Y軸移動動；德國DMG公司的TWIN65雙主軸車削削中心，上下下各有一個轉轉塔刀架，可可實現(xiàn)6面加加工，第二主主軸可作橫向向移動等。（2）加工中中心的復合化化日本MAZAK公司的新新機床為Integrexe-1550V型型復合車銑加加工中心，它它將5軸聯(lián)動動加工中心的的功能和CNC數控車削削中心的功能能融合到了一一起。在市場場中，Mazak公司的的Integrex系列列機床被看作作是多功能機機床的同義詞詞。（3）磨削為為主該類復合機床床的代表為瑞瑞士MAGERLE公司司的MGR立立式車磨復合合加工機，機機床上方配有有多個磨頭和和一個車刀架架，可以對零零件進行磨削削和精車；日日本森精機制制作所的IGV-3NT磨頭可回轉轉式立式磨床床，可在一次次裝卡下對零零件內外圓和和端面進行加加工；瑞士STUDER公司的S33萬能數控控磨床，可以以在一次裝卡卡下實現(xiàn)多線線螺紋加工和和內外圓、端端面加工。7.數控機機床機械結構構創(chuàng)新1）直線電機機取代滾珠絲絲杠傳統(tǒng)的滾珠絲絲杠傳動鏈結結構需要絲杠杠軸承座，聯(lián)聯(lián)軸器等，結結構復雜，傳傳動鏈中精度度損失多（軸軸承游隙、絲絲杠螺距誤差差、反響間隙隙等），而采采用直線電機機可以克服傳傳動鏈中丟失失的精度，另另外從電氣角角度看，參數數設置更直接接、簡便、精精確。平面電機2）電主軸取取代主軸箱電主軸實現(xiàn)了了變頻電機和和機床主軸之之間的“零傳傳動”，這是是數控機床傳傳動的重大變變革。它克服服了傳統(tǒng)機床床皮帶或齒輪輪傳動的主軸軸系統(tǒng)在高速速下打滑、振振動和噪音大大、慣量大等等弊端，可良良好地實現(xiàn)主主軸轉速的高高速化，有效效改善主軸高高速綜合性能能。3）重心驅動動從力學角度分分析，在推動動物體移動時時，如果作用用點不在物體體重心，則會會產生一個扭扭矩，對機床床定位來講是是一個不穩(wěn)定定擾動因素，，影響輪廓加加工精度和穩(wěn)穩(wěn)定性。通常常單滾珠絲杠杠驅動力與工工件受力點總總是隨著加工工軌跡變化而而變化的，既既工作臺所受受的扭矩總是是存在的。采采用雙絲杠驅驅動（重心驅驅動）能很好好地解決上述述問題，最顯顯著的作用就就是減少振動動，提高加工工精度。振動隨時間的的變化如圖表表所示。重心驅動設備備很快就消除除了振動，反反之其他設備備的振動則持持續(xù)了較長時時間。使用位于振動動設備頂端的的刀具加工工工件，會造成成加工面質量量的明顯惡化化。另外，如果在在振動時使用用刀具切割工工件，也會輕輕微磨損刀尖尖。因此振動動對刀具壽命命來說實為大大敵。更嚴重的是，，如果發(fā)生振振動，數控裝裝置會將其作作為正常指令令之外的動作作進行檢測，，而為了修正正錯誤又要驅驅動進給電動動機。如此反反復，進一步步加劇了振動動。DCG有DCG無森精機公司的的車銑復合加加工中心4.現(xiàn)有機機械結構的變變革1）內冷式滾珠絲絲杠高速數控機床床用新HMC系列滾珠絲絲杠。HMC系列是NSK公司于1997年推推出的，由于于采用了“空空心強冷”技技術，帶來了了滾珠絲杠的的革命?，F(xiàn)在在，NSK公公司又對HMC系列進行行了改進，滾滾珠采用了新新的循環(huán)方式式，在原有高高速的基礎上上，實現(xiàn)了靜靜音、振動小小的環(huán)保性。。2）內置銑削電動動機轉塔傳統(tǒng)的銑削機機構涉及傳動動鏈、齒輪等等機械部件，，結構、制造造工藝復雜，，裝置會產生生大量的熱和和振動。而帶帶內置銑削電電動機轉塔結結構，最大程程度上減少了了熱量和振動動的產生，避避免了傳統(tǒng)損損耗，提高了了加工精度和和切削性能。。3）箱中箱、臺中中臺結構4）衍架結構Table-in-Table(臺中臺)結結構采用框架式的的箱形結構，，將一個移動動部件嵌入另另一個部件的的框架箱中，，達到提高剛剛度，減輕移移動部件質量量的目的，以以適應60m/min以以上快速移移動和進給的的要求。德國DS-Technology公公司的Ecospeed

加工中中心將一個回轉體體嵌入另一個個回轉體中，，例如，在B

軸工作臺臺中配置C軸軸工作臺，，就構成了雙雙坐標工作臺臺的臺中臺結結構(Table-in-table)德國EEW衍衍架結構HSM-Model可可按客戶的場場地空間大小小和使用需要要組合不同的的衍架跨距、、立柱高度和和間距，最大大加工范圍可可達151m×9m×4.25m。。8.STEP—NCSTEP（ISO10303）（（StandardfortheExchangeofProductModelData－－ISO10303））(1)目前前CNC系統(tǒng)統(tǒng)現(xiàn)狀:繪制描述加工工零件幾何形形狀、尺寸公公差和材料等等屬性的CAD圖紙，并并以符合STEP標準的的IGES格格式存放到文文件；將該IGES文件讀入CAM系統(tǒng)，，后置處理成成RS274D（ISO6983））標準定義的的G代碼；由CNC讀入入G代碼文件件進行數控加加工?？梢娔壳癈NC系統(tǒng)基于于IGES和和ISO6983標準STEP（ISO10303）（（StandardfortheExchangeofProductModelData－－ISO10303））是關于產品品數