PMC維修應(yīng)用課件

PMC維修應(yīng)用PMC基本結(jié)構(gòu)

PMC維修操作機床常用信號PMC基本工作原理PMC信號的組成PMC程序的結(jié)構(gòu)PMC畫面的組成信號的診斷方法IOLINK的檢測機床的準備信號手動運行信號自動運行信號M、S、T功能報警、自鎖信號PMC（programmablemachinecontrol）就是可編成的機床控制器。將符號化的梯形圖程序轉(zhuǎn)化為一種機器語言格式，通過CPU對其進行譯碼和運算，將結(jié)果存儲在RAM和ROM中，CPU高速讀取其指令并輸出執(zhí)行。形象地說，PMC程序作用是讀取機床側(cè)的輸入信號和系統(tǒng)側(cè)的命令輸入信號，通過一定的邏輯關(guān)系（梯形圖軟件），輸出控制機床側(cè)輔助動作和系統(tǒng)側(cè)伺服電機運行的控制信號。PMC基本結(jié)構(gòu)PMC基本結(jié)構(gòu)一：PMC基本工作原理PMC-CPU存儲器輸入回路輸出回路主CPU輸入回路輸出回路輸入輸出機床側(cè)信號系統(tǒng)側(cè)信號X/YG/FCNCPMC程序PMC基本結(jié)構(gòu)二：PMC程序結(jié)構(gòu)發(fā)那科PMC掃描周期：8msPMC一級程序：每8個ms首先掃描，信號相應(yīng)快速，為高速程序區(qū)。PMC二級程序：每8個ms一級程序掃描完成后，依次掃描二級程序。信號相應(yīng)低于一級程序。PMC子程序：由主程序產(chǎn)生呼叫，跳轉(zhuǎn)到子程序區(qū)運行，運行結(jié)束后返回斷電繼續(xù)執(zhí)行。PMC程序結(jié)構(gòu)一級程序二級程序子程序子程序子程序子程序必須在二級程序之后制定程序結(jié)束以END指令宣告標準程序例PMC基本結(jié)構(gòu)三：PMC信號組成PMCCNCI/ORV+24V0V繼電器DV電源XYGF高速信號*ESP、*DEC、SKIP等分線盤I/O操作面板用I/OI/OUNITI/OLINK軸單元R內(nèi)部繼電器T定時器C計數(shù)器K保持型繼電器D數(shù)據(jù)表A信息請求區(qū)域PMC內(nèi)部地址PMC的維修操作一：PMC畫面的組成操作：[SYSTEM]→[PMC]梯形圖編輯診斷PMC診斷PMC參數(shù)PMC運行停止信息的編輯輸入輸出系統(tǒng)參數(shù)在線監(jiān)控（以上畫面顯示為PMC所有功能畫面全部開放時顯示）沒有編輯權(quán)限時顯示如下。RAMWRITEENABLE（K900.4/K17.4SA1）：RAM寫入有效-信號狀態(tài)畫面下的FORCE（強制）、OVERRIDEENABEL有效。DATATBLCNTLSCREEN（K900.7/K17.7SA1）：數(shù)據(jù)表控制畫面-設(shè)定為“NO”時，不顯示數(shù)據(jù)表控制畫面?！钆浜蠑?shù)據(jù)表控制畫面的寫保護參數(shù)的設(shè)定，可以對數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)進行保護。PMC參數(shù)保護方法⑴將PMC參數(shù)畫面隱藏（定時器、計數(shù)器、K參數(shù)、數(shù)據(jù)表）⑵通過RAMWRITEENABLE禁止PMC參數(shù)修改信號狀態(tài)的強制改變在維修中可以采用PMC信號的強制手段，來忽略外部輸入信號（X）的狀態(tài)，或PMC程序?qū)嶋H執(zhí)行的輸出結(jié)果（Y）。操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCPARAM]→[SETING]→[PREV]設(shè)定參數(shù)后關(guān)機開機，激活自鎖強制功能（此功能只對X/Y信號有效，SA1無此功能）操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]輸入需強制的X/Y地址→[SEARCH]，將光標定位在強制信號上→[FORCE]自鎖強制啟動（﹥出現(xiàn)）ON/OFF接通/關(guān)斷信號恢復(fù)光標所在位置的強制恢復(fù)所有的強制操作（等同于關(guān)機操作）對于PMC內(nèi)部其他信號的強制操作：[PMC]→[STATUS]→搜索強制信號→

[FORCE]→[ON/OFF]☆如果強制信號為PMC使用的輸出或附值信號，則需停止PMC后才可進行強制。對于F信號不能執(zhí)行任何強制操作。PMC停止操作：[PMC]→[STOP]→[YES]☆機床正常運行時，停止PMC會造成機床運行的不正常，千萬小心?。。。∫陨系膹娭撇僮餍枰猍SETING]畫面下設(shè)定[RAMWRITEENABLE]=1后有效。信號的追蹤（TRACE）在機床維修中，對于瞬間變化的信號的觀察，以及多個信號之間的時序關(guān)系時，可以使用PMC所提供的“TRACE”功能實現(xiàn)。操作：[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]TRACE畫面之一：采樣監(jiān)控畫面停止/啟動追蹤TRACE畫面之二：采樣參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定參數(shù)畫面第一頁：設(shè)定采樣參數(shù)設(shè)定參數(shù)畫面第二頁：設(shè)定采樣信號（最多32個信號）刪除設(shè)定信號符號和地址顯示切換采用信號順序改變SAMLING

CONDITION=TRIGGER/ANYCHANGE（信號變化采樣時有效）-采樣條件=通過觸發(fā)信號采樣/任何時候均可TRIGGERADDRESS=MODE=RISINGEDGE/FALLINGEDGE/BOTHEDGE/ON/OFF-觸發(fā)地址=設(shè)定啟動采樣的信號地址方式=上升沿/下降沿/信號變化時/高電平/低電平

例：機床加工過程中出現(xiàn)非正常停機，復(fù)位后繼續(xù)加工仍可。查找報警歷史畫面發(fā)現(xiàn)在機床

運行過程中出現(xiàn)外部報警，通過PMC程序查找報警繼電器如下。條件1條件2條件3條件4ALM分析：當(dāng)出現(xiàn)瞬間報警時，系統(tǒng)會中斷當(dāng)前的操作。但產(chǎn)生報警的條件可能有多個，需使用TRACE功能來判斷當(dāng)出現(xiàn)報警時，由什么條件產(chǎn)生的。設(shè)定相關(guān)的采樣信號條件1條件2條件3條件4ALM報警出現(xiàn)時相關(guān)信號的狀態(tài)條件3條件2條件1條件4ALM結(jié)論：條件3的瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生報警，導(dǎo)通時間為14×8ms=112msI/OLINK的連接是串行順序連接（JD1A→JD1B），其I/O單元的順序可以通過“組”的概念來表示（一個JD1A+JD1B代表一個I/O單元的組），而在組的順序連接中在通過“座”和“槽”來描述（特殊模塊式使用時）。而系統(tǒng)對于串行回路的檢測也是順序檢測，但I/OLINK的某一連接點出現(xiàn)異常后，之后的I/O單元也檢測不出來，同時整條串行回路不能工作。系統(tǒng)的I/OLINK檢測功能操作：[PMC]→[PMCDGN]→[I/OCHK]→[I/OLNK]組當(dāng)系統(tǒng)檢測到的硬件和實際連接不符時，ER97報警出現(xiàn)。從診斷畫面所顯示出的最后一級I/O單元以后的硬件及連接是通訊中斷點。（包括電纜、電源及模塊）注：當(dāng)硬件連接和I/OLINK的軟件設(shè)定不符時，也會出現(xiàn)ER97的報警。但在實際應(yīng)用上基本不會出現(xiàn)這種情況。I/OLINK的軟件設(shè)定畫面（此畫面的操作需權(quán)限的開放）操作：[PMC]→[EDIT]→[MODULE]實際的連接硬件=設(shè)定畫面的最大組號+1（組號從0開始計）組座槽！進入軟件畫面時需停止PMC的運行，機床正常操作時切勿執(zhí)行。I/O模塊的屏蔽方法