泌尿科腹腔鏡課件

1歐洲和美國的發(fā)展以后的幾十年里，腹腔鏡的發(fā)展集中在胃腸道及婦科領(lǐng)域。1920年芝加哥內(nèi)科醫(yī)師Orndorf把放射科檢查與腹腔鏡技術(shù)結(jié)合起來，以減少腹內(nèi)臟器損傷。1歐洲和美國的發(fā)展以后的幾十年里，腹腔鏡的發(fā)展集中在胃腸道及2氣腹

氣腹的運用時腹腔鏡技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。早年制造氣腹的方法粗糙且有一定危險和易漏氣。2氣腹氣腹的運用時腹腔鏡技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。早年制造3第一個里程碑：

柱狀透鏡系統(tǒng)和光導(dǎo)纖維倫敦Hopkins教授是主要功臣。3第一個里程碑：

柱狀透鏡系統(tǒng)和光導(dǎo)纖維倫敦Hopkins教4第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)4第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)

隨著腹腔鏡技術(shù)的長足發(fā)展，幾乎所有的泌尿外科手術(shù)都可以通過腹腔鏡來完成。令人難以置信的是腹腔鏡泌尿外科學(xué)的發(fā)展是近十年的事。隨著腹腔鏡技術(shù)的長足發(fā)展，幾乎所有的泌尿外科腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用腹腔鏡應(yīng)用于泌尿外科不同于普通外科：泌尿外科的手術(shù)區(qū)域幾乎都在腹膜外，沒有一個自然的腔隙。泌尿外科的手術(shù)時，器官與周圍的組織間需要分離，手術(shù)更為復(fù)雜。泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大。手術(shù)視野內(nèi)，能夠幫助解剖定位的器官少，不利于術(shù)中的定位。腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用腹腔鏡應(yīng)用于泌尿外科不同于普通外科：腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：經(jīng)腹途徑：在腹部穿刺氣腹后，打開側(cè)腹膜，推開腸管，類似于開往手術(shù)。腹膜后途徑：首先于腋后線處相應(yīng)位置穿刺，鈍性分離至腹膜后間隙，置入氣囊注入氣體，于腹膜后人為擴張出一個手術(shù)空間。腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大?？赏瓿稍\斷和下降固定術(shù)，診斷和腹腔鏡下的隱睪下降固定術(shù)、無活力睪丸切除是可以同時進(jìn)行。泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(2)第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)UPJ成形術(shù)是由Schusessle等在1991年開展的，可以腹和腹膜后途徑，修復(fù)后效果好，并發(fā)癥少，恢復(fù)快。虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。高清晰電視可提供極高分辨率的影像。腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引起輸尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能與藥物、惡性和炎性腸道疾病有關(guān)。腹腔鏡下腎臟可完成以下手術(shù)：泌尿外科腹腔鏡手術(shù)并發(fā)癥第一個里程碑：

柱狀透鏡系統(tǒng)和光導(dǎo)纖維腹內(nèi)臟器損傷：胃腸道、肝脾和結(jié)腸系膜等損傷；術(shù)后積液不易擴散至腹腔；腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。切除區(qū)域包括髂外靜脈、主動脈未端和腹股溝韌帶及髂靜脈的分叉處，解剖非常清楚。6%，腹腔鏡下手術(shù)為80.手術(shù)成功率高于開放手術(shù)。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。三維電視成像也在發(fā)展中。三維電視成像也在發(fā)展中。兩種途徑的優(yōu)點經(jīng)腹腹膜后工作空間大，視野較清晰；解剖標(biāo)志明確、熟悉；工作通道間距較大，相互干擾少；直接進(jìn)入手術(shù)區(qū)域；不/少受既往腹腔疾病手術(shù)的影響；腸道干擾小，減少內(nèi)臟損傷之可能（不能消除）；可防止腹腔內(nèi)細(xì)菌、尿液污染；術(shù)后積液不易擴散至腹腔；更易鑒別腎動脈；泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大。兩種途徑的缺點經(jīng)腹腹膜后對腸道干擾大；內(nèi)臟損傷機會大；既往有腹部炎癥或手術(shù)者受限；工作空間狹??；解剖標(biāo)志欠缺、欠清晰；脂肪量多，影響視野；工作通道間距近，常相互干擾；一旦腹膜漏氣，常需轉(zhuǎn)換手術(shù)方式；使用氬氣刀時可能強氣流導(dǎo)致氣胸。兩種途徑的缺點經(jīng)腹腹膜后對腸道干擾大；工作空間狹??；評價多數(shù)作者認(rèn)為，腹膜后途徑操作難度雖然大于以腹途徑，但一以掌握，手術(shù)時間較短，術(shù)后恢復(fù)更快。對于明顯肥胖、操作復(fù)雜或雙側(cè)病變需同時處理的，宜選用經(jīng)腹途徑。少數(shù)作者認(rèn)為，腹膜后途徑操作空間受限，止血不便，適用于腹腔因既往炎癥/手術(shù)而造成廣泛粘連者。評價多數(shù)作者認(rèn)為，腹膜后途徑操作難度雖然大于以腹途徑，但一以腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用隱睪精索靜脈曲張盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)前列腺膀胱輸尿管腎臟腎上腺腎盂腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用隱睪隱睪隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一?？赏瓿稍\斷和下降固定術(shù)，診斷和腹腔鏡下的隱睪下降固定術(shù)、無活力睪丸切除是可以同時進(jìn)行。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。手術(shù)成功率高于開放手術(shù)。主要得益于視野更清晰，分離更廣泛，能分離出更高位的睪丸血管。隱睪隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一。精索靜脈曲張精索靜脈曲張被認(rèn)為是男性不育的最常見的原因。傳統(tǒng)的方法是經(jīng)腹股溝和腹膜后行開放手術(shù)。1992年Donavan和Winfield開展了腹腔鏡下曲張靜脈結(jié)扎術(shù)。目前腹腔鏡下精索靜脈結(jié)扎術(shù)已發(fā)展為常規(guī)手術(shù)。精索靜脈曲張精索靜脈曲張被認(rèn)為是男性不育的最常見的原因。傳統(tǒng)泌尿科腹腔鏡課件盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿界的廣泛興趣。切除區(qū)域包括髂外靜脈、主動脈未端和腹股溝韌帶及髂靜脈的分叉處，解剖非常清楚。盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿前列腺1991年Schuessler等首先嘗試了腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)，此后很多科研機構(gòu)都進(jìn)行了相關(guān)探索，并逐漸被大家認(rèn)可。術(shù)后疼痛、失血、住院時間、恢復(fù)期均明顯少于開放手術(shù)。術(shù)后陰莖勃起率、控尿率均明顯優(yōu)于開放手術(shù)，而腫瘤控制與開放手術(shù)相似。但報道均證實只要有足夠的腹腔鏡技術(shù)和操作經(jīng)驗，腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)是安全和有效的。前列腺1991年Schuessler等首先嘗試了腹腔鏡下根治前列腺癌術(shù)后前列腺癌術(shù)后膀胱1992年第一例行腹腔鏡下膀胱切除術(shù)是為位27歲的下身麻痹的女性尿潴留患者，手術(shù)持續(xù)130分鐘，沒有并發(fā)癥，5天后出院。此后其他一些中心開展了浸潤達(dá)肌層的膀胱腫瘤患者的膀胱全切術(shù)。腹腔鏡下膀胱全切術(shù)由于手術(shù)操作復(fù)雜，時間長，被認(rèn)為是一種傳奇，但術(shù)后疼痛少，住院時間短，恢復(fù)快。膀胱1992年第一例行腹腔鏡下膀胱切除術(shù)是為位27歲的下身麻腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引起輸尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能與藥物、惡性和炎性腸道疾病有關(guān)。腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：6%，腹腔鏡下手術(shù)為80.可防止腹腔內(nèi)細(xì)菌、尿液污染；早年制造氣腹的方法粗糙且有一定危險和易漏氣。輸尿管狹窄段切除吻合術(shù)目前腹腔鏡下精索靜脈結(jié)扎術(shù)已發(fā)展為常規(guī)手術(shù)。1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。方法：可采用經(jīng)腹或腹膜后途徑，先放置輸尿管支架以利定位，其他手術(shù)方法同開放手術(shù)。早年制造氣腹的方法粗糙且有一定危險和易漏氣。三維電視成像也在發(fā)展中。第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)切除腎上腺時必須考慮的兩個重要因素：乳糜尿腎蒂淋巴管結(jié)扎術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于開放手術(shù)，隨著ESWL和腔鏡技術(shù)的發(fā)展，這些適應(yīng)證逐漸減少。腸道干擾小，減少內(nèi)臟損傷之可能（不能消除）；隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一。膀胱膀胱憩室切除術(shù)膀胱部分切除術(shù)腸道膀胱擴大術(shù)膀胱陰道瘺修補術(shù)膀胱頸懸吊術(shù)腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引起輸尿管梗阻，日前病輸尿管腹腔鏡下輸尿管松解術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)輸尿管狹窄段切開，內(nèi)支架置入術(shù)輸尿管狹窄段切除吻合術(shù)輸尿管腹腔鏡下輸尿管松解術(shù)腹腔鏡下輸尿管松解術(shù)腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引起輸尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能與藥物、惡性和炎性腸道疾病有關(guān)。方法：手術(shù)是經(jīng)腹途徑，置入輸尿管支架以定位，用電刀進(jìn)行鈍性分離，保留足夠的輸尿管外組織以保證輸尿管的血運。將分離邊緣的腹膜組織固定于輸尿管周圍。1992年Kavoussi及其同仁為一位15歲女孩完成了腹腔鏡下手術(shù)，手術(shù)持續(xù)5小時，術(shù)后6天出院，2周上學(xué)，3月后復(fù)查恢復(fù)正常。腹腔鏡下輸尿管松解術(shù)腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于開放手術(shù)，隨著ESWL和腔鏡技術(shù)的發(fā)展，這些適應(yīng)證逐漸減少。而對于一些輸尿管結(jié)石，特別是輸尿管上段的大而致密的結(jié)石或位于腎盂邊長期嵌頓的磷酸鈣、草酸鈣或胱氨酸結(jié)石，在其他方法不成功的情況下，最后需要腹腔鏡下手術(shù)或開放手術(shù)。方法：可采用經(jīng)腹或腹膜后途徑，先放置輸尿管支架以利定位，其他手術(shù)方法同開放手術(shù)。腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于輸尿管結(jié)石輸尿管結(jié)石后腹腔鏡輸尿管切開取石術(shù)后腹腔鏡輸尿管切開取石術(shù)腎臟上個世紀(jì)80年代，腹腔鏡泌尿外科因為將腎臟這樣的實質(zhì)性大器官從直徑12mm的套針中取出困難被阻礙，以及難以控制供應(yīng)這些器官的大血管等，因此被認(rèn)為適用于小的實質(zhì)性器官。1991年Clayman完成了第一例腹腔鏡下腎切除。腎臟上個世紀(jì)80年代，腹腔鏡泌尿外科因為將腎臟這樣的實質(zhì)性大腎臟腹腔鏡下腎臟可完成以下手術(shù)：良性腎臟疾病腎切除術(shù)（TB、萎縮腎、腎積水、腎結(jié)石、黃色肉芽腫性腎盂腎炎等）。腎部分切除術(shù)（腎腫瘤）腎癌根治術(shù)活體供腎采摘術(shù)腎囊腫去頂減壓術(shù)腎下垂復(fù)位固定術(shù)乳糜尿腎蒂淋巴管結(jié)扎術(shù)腎臟腹腔鏡下腎臟可完成以下手術(shù)：腎上腺腎上腺的腹腔鏡手術(shù)是1992年由Gagner等首先開展了第一例手術(shù)，以后全世界出現(xiàn)很多報道。由于其部位深，組織易碎，使手術(shù)變得困難。經(jīng)腹和經(jīng)腹膜后途徑均有報道，腹膜后途徑被認(rèn)為易于操作和更安全，但于操作腔小而需要較好的器械配合。腎上腺腎上腺的腹腔鏡手術(shù)是1992年由Gagner等首先開展腎臟及腎上腺手術(shù)體位及穿刺點（以腹膜后途徑為例）健側(cè)臥位，墊高腰部A點：腋后線肋緣下B點：腋中線髂棘上C點：腋前線肋緣下D點：腋后線髂棘上腎臟及腎上腺手術(shù)體位及穿刺點健側(cè)臥位，墊高腰部血管損傷：腹壁血管損傷、大血管損傷、其他血管損傷；這將有利于手術(shù)和縫合的速度和精確度。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。不/少受既往腹腔疾病手術(shù)的影響；腎上腺的腹腔鏡手術(shù)是1992年由Gagner等首先開展了第一例手術(shù)，以后全世界出現(xiàn)很多報道。腹腔鏡應(yīng)用于泌尿外科不同于普通外科：方法：可采用經(jīng)腹或腹膜后途徑，先放置輸尿管支架以利定位，其他手術(shù)方法同開放手術(shù)。術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥手助式腹腔鏡、針工腹腔針等新的手術(shù)方式不斷出現(xiàn)，有利于不同類型病人的處理。精索靜脈曲張被認(rèn)為是男性不育的最常見的原因。腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于開放手術(shù)，隨著ESWL和腔鏡技術(shù)的發(fā)展，這些適應(yīng)證逐漸減少。腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿界的廣泛興趣。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。雖然它們的侵入性小，金標(biāo)準(zhǔn)仍是傳統(tǒng)的開放的腎盂成形術(shù)。三維電視成像也在發(fā)展中。UPJ成形術(shù)是由Schusessle等在1991年開展的，可以腹和腹膜后途徑，修復(fù)后效果好，并發(fā)癥少，恢復(fù)快。腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.1992年第一例行腹腔鏡下膀胱切除術(shù)是為位27歲的下身麻痹的女性尿潴留患者，手術(shù)持續(xù)130分鐘，沒有并發(fā)癥，5天后出院。手助式腹腔鏡、針工腹腔針等新的手術(shù)方式不斷出現(xiàn)，有利于不同類型病人的處理。隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一。腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：倫敦Hopkins教授是主要功臣。此后其他一些中心開展了浸潤達(dá)肌層的膀胱腫瘤患者的膀胱全切術(shù)。泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大。多為熱損傷、穿刺損傷、和機械損傷引起。上個世紀(jì)80年代，腹腔鏡泌尿外科因為將腎臟這樣的實質(zhì)性大器官從直徑12mm的套針中取出困難被阻礙，以及難以控制供應(yīng)這些器官的大血管等，因此被認(rèn)為適用于小的實質(zhì)性器官。虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.雖然它們的侵入性小，金標(biāo)準(zhǔn)仍是傳統(tǒng)的開放的腎盂成形術(shù)。虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。解剖標(biāo)志欠缺、欠清晰；1992年Donavan和Winfield開展了腹腔鏡下曲張靜脈結(jié)扎術(shù)。第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大。這將有利于手術(shù)和縫合的速度和精確度。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。腹腔鏡腎上腺切除術(shù)顯露腎上腺切除腫瘤將標(biāo)本放入塑料袋中標(biāo)本展示血管損傷：腹壁血管損傷、大血管損傷、其他血管損傷；1992年切除腎上腺時必須考慮的兩個重要因素：腫瘤的大小和病理情況：腎上腺自然易碎的特性在手術(shù)中容易碎裂，這就面臨一個腫瘤細(xì)胞不能殘留的問題。小于6cm的適合腹腔鏡手術(shù)，大于6cm最好開放手術(shù)。內(nèi)分泌的變化：腎上腺腫瘤中很多有內(nèi)分泌功能，如醛固酮增多癥、柯興氏病，嗜鉻細(xì)胞瘤等。術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。切除腎上腺時必須考慮的兩個重要因素：腫瘤的大小和病理情況：腎腎盂UPJ有多種手術(shù)方式，有順行和逆行的內(nèi)腔鏡切開和球囊成形術(shù)。雖然它們的侵入性小，金標(biāo)準(zhǔn)仍是傳統(tǒng)的開放的腎盂成形術(shù)。開放手術(shù)的成功率為92.6%，腹腔鏡下手術(shù)為80.5％，對于有明顯擴大的腎盂和有迷走血管者，開放手術(shù)更適合。腎盂UPJ有多種手術(shù)方式，有順行和逆行的內(nèi)腔鏡切腹腔鏡腎盂成形術(shù)UPJ成形術(shù)是由Schusessle等在1991年開展的，可以腹和腹膜后途徑，修復(fù)后效果好，并發(fā)癥少，恢復(fù)快。術(shù)中腎盂-輸尿管吻合是最郁悶和困難的，因而相繼發(fā)明了很多的吻合器、鈦夾和粘膠等。腹腔鏡腎盂成形術(shù)UPJ成形術(shù)是由Schusessle等在19泌尿外科腹腔鏡手術(shù)并發(fā)癥美國腹腔鏡協(xié)會1972年報告12例，發(fā)生率為0.68％，死亡率為25.0/10萬。1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.5％。目前統(tǒng)計并發(fā)癥發(fā)生率為1.79％~3.0％。泌尿外科腹腔鏡手術(shù)并發(fā)癥美國腹腔鏡協(xié)會1972年報告12例，腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥腹內(nèi)臟器損傷：胃腸道、肝脾和結(jié)腸系膜等損傷；多為熱損傷、穿刺損傷、和機械損傷引起。血管損傷：腹壁血管損傷、大血管損傷、其他血管損傷；多為穿刺及機械損傷。神經(jīng)損傷：主要為臂叢及坐骨神經(jīng)，多為術(shù)中體位引起。尿路損傷：腎臟、膀胱、輸尿管；多為穿刺及機械損傷。腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥腹內(nèi)臟器損傷：胃腸道、肝脾和結(jié)腸系膜等泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(1)

腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。成像技術(shù)的進(jìn)步包括電壓耦全元件薄片照相機或?qū)⒀劬Φ挠跋褶D(zhuǎn)換成電子格式，提高了捕獲的信息量，提高了影像質(zhì)量。高清晰電視可提供極高分辨率的影像。三維電視成像也在發(fā)展中。這將有利于手術(shù)和縫合的速度和精確度。虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(1)腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(2)機械手（機器人系統(tǒng)）的發(fā)展使醫(yī)生的手能精確和穩(wěn)定的運動。手助式腹腔鏡、針工腹腔針等新的手術(shù)方式不斷出現(xiàn)，有利于不同類型病人的處理。新的吻合技術(shù)不斷出現(xiàn)，如：自動縫合裝置、激光電凝、纖維蛋白膠各種新技術(shù)的應(yīng)用：微波剝離術(shù)、微波探針技術(shù)、冷凍探針技術(shù)等。泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(2)機械手（機器人系統(tǒng)）的發(fā)展使醫(yī)微型膠囊內(nèi)窺鏡微型膠囊內(nèi)窺鏡泌尿科腹腔鏡課件泌尿科腹腔鏡課件泌尿科腹腔鏡課件雙塔式集成手術(shù)室雙塔式集成手術(shù)室應(yīng)用ZEUS系統(tǒng)的遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用ZEUS系統(tǒng)的遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)紐約的MarescauxJ教授遠(yuǎn)程遙控操作機器人進(jìn)行手術(shù)紐約的MarescauxJ教授遠(yuǎn)程遙控68％，死亡率為25.1992年Donavan和Winfield開展了腹腔鏡下曲張靜脈結(jié)扎術(shù)。90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿界的廣泛興趣。泌尿外科腹腔鏡手術(shù)并發(fā)癥術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。三維電視成像也在發(fā)展中。紐約的MarescauxJ教授遠(yuǎn)程遙控上個世紀(jì)80年代，腹腔鏡泌尿外科因為將腎臟這樣的實質(zhì)性大器官從直徑12mm的套針中取出困難被阻礙，以及難以控制供應(yīng)這些器官的大血管等，因此被認(rèn)為適用于小的實質(zhì)性器官。泌尿外科的手術(shù)區(qū)域幾乎都在腹膜外，沒有一個自然的腔隙。神經(jīng)損傷：主要為臂叢及坐骨神經(jīng)，多為術(shù)中體位引起。腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.經(jīng)腹途徑：在腹部穿刺氣腹后，打開側(cè)腹膜，推開腸管，類似于開往手術(shù)。術(shù)后疼痛、失血、住院時間、恢復(fù)期均明顯少于開放手術(shù)。目前腹腔鏡下精索靜脈結(jié)扎術(shù)已發(fā)展為常規(guī)手術(shù)。經(jīng)腹途徑：在腹部穿刺氣腹后，打開側(cè)腹膜，推開腸管，類似于開往手術(shù)。工作通道間距近，常相互干擾；術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。輸尿管狹窄段切除吻合術(shù)雖然它們的侵入性小，金標(biāo)準(zhǔn)仍是傳統(tǒng)的開放的腎盂成形術(shù)。腎臟及腎上腺手術(shù)體位及穿刺點手術(shù)成功率高于開放手術(shù)。法國斯塔斯堡的手術(shù)室68％，死亡率為25.法國斯塔斯堡的手術(shù)室未來的手術(shù)室未來的手術(shù)室謝謝??！謝謝??！隱睪隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一?？赏瓿稍\斷和下降固定術(shù)，診斷和腹腔鏡下的隱睪下降固定術(shù)、無活力睪丸切除是可以同時進(jìn)行。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。手術(shù)成功率高于開放手術(shù)。主要得益于視野更清晰，分離更廣泛，能分離出更高位的睪丸血管。隱睪隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一。泌尿科腹腔鏡課件盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿界的廣泛興趣。切除區(qū)域包括髂外靜脈、主動脈未端和腹股溝韌帶及髂靜脈的分叉處，解剖非常清楚。盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于開放手術(shù)，隨著ESWL和腔鏡技術(shù)的發(fā)展，這些適應(yīng)證逐漸減少。而對于一些輸尿管結(jié)石，特別是輸尿管上段的大而致密的結(jié)石或位于腎盂邊長期嵌頓的磷酸鈣、草酸鈣或胱氨酸結(jié)石，在其他方法不成功的情況下，最后需要腹腔鏡下手術(shù)或開放手術(shù)。方法：可采用經(jīng)腹或腹膜后途徑，先放置輸尿管支架以利定位，其他手術(shù)方法同開放手術(shù)。腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于腎盂UPJ有多種手術(shù)方式，有順行和逆行的內(nèi)腔鏡切開和球囊成形術(shù)。雖然它們的侵入性小，金標(biāo)準(zhǔn)仍是傳統(tǒng)的開放的腎盂成形術(shù)。開放手術(shù)的成功率為92.6%，腹腔鏡下手術(shù)為80.5％，對于有明顯擴大的腎盂和有迷走血管者，開放手術(shù)更適合。腎盂UPJ有多種手術(shù)方式，有順行和逆行的內(nèi)腔鏡切腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥腹內(nèi)臟器損傷：胃腸道、肝脾和結(jié)腸系膜等損傷；多為熱損傷、穿刺損傷、和機械損傷引起。血管損傷：腹壁血管損傷、大血管損傷、其他血管損傷；多為穿刺及機械損傷。神經(jīng)損傷：主要為臂叢及坐骨神經(jīng)，多為術(shù)中體位引起。尿路損傷：腎臟、膀胱、輸尿管；多為穿刺及機械損傷。腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥腹內(nèi)臟器損傷：胃腸道、肝脾和結(jié)腸系膜等應(yīng)用ZEUS系統(tǒng)的遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用ZEUS系統(tǒng)的遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)乳糜尿腎蒂淋巴管結(jié)扎術(shù)68％，死亡率為25.1992年Donavan和Winfield開展了腹腔鏡下曲張靜脈結(jié)扎術(shù)。三維電視成像也在發(fā)展中。隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于開放手術(shù)，隨著ESWL和腔鏡技術(shù)的發(fā)展，這些適應(yīng)證逐漸減少。傳統(tǒng)的方法是經(jīng)腹股溝和腹膜后行開放手術(shù)。腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥腹腔鏡應(yīng)用于泌尿外科不同于普通外科：三維電視成像也在發(fā)展中。腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用輸尿管狹窄段切除吻合術(shù)術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。術(shù)后疼痛、失血、住院時間、恢復(fù)期均明顯少于開放手術(shù)。而對于一些輸尿管結(jié)石，特別是輸尿管上段的大而致密的結(jié)石或位于腎盂邊長期嵌頓的磷酸鈣、草酸鈣或胱氨酸結(jié)石，在其他方法不成功的情況下，最后需要腹腔鏡下手術(shù)或開放手術(shù)。經(jīng)腹途徑：在腹部穿刺氣腹后，打開側(cè)腹膜，推開腸管，類似于開往手術(shù)。1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.各種新技術(shù)的應(yīng)用：微波剝離術(shù)、微波探針技術(shù)、冷凍探針技術(shù)等。將分離邊緣的腹膜組織固定于輸尿管周圍。法國斯塔斯堡的手術(shù)室乳糜尿腎蒂淋巴管結(jié)扎術(shù)法國斯塔斯堡的手術(shù)室55歐洲和美國的發(fā)展以后的幾十年里，腹腔鏡的發(fā)展集中在胃腸道及婦科領(lǐng)域。1920年芝加哥內(nèi)科醫(yī)師Orndorf把放射科檢查與腹腔鏡技術(shù)結(jié)合起來，以減少腹內(nèi)臟器損傷。1歐洲和美國的發(fā)展以后的幾十年里，腹腔鏡的發(fā)展集中在胃腸道及56氣腹

氣腹的運用時腹腔鏡技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。早年制造氣腹的方法粗糙且有一定危險和易漏氣。2氣腹氣腹的運用時腹腔鏡技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。早年制造57第一個里程碑：

柱狀透鏡系統(tǒng)和光導(dǎo)纖維倫敦Hopkins教授是主要功臣。3第一個里程碑：

柱狀透鏡系統(tǒng)和光導(dǎo)纖維倫敦Hopkins教58第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)4第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)

隨著腹腔鏡技術(shù)的長足發(fā)展，幾乎所有的泌尿外科手術(shù)都可以通過腹腔鏡來完成。令人難以置信的是腹腔鏡泌尿外科學(xué)的發(fā)展是近十年的事。隨著腹腔鏡技術(shù)的長足發(fā)展，幾乎所有的泌尿外科腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用腹腔鏡應(yīng)用于泌尿外科不同于普通外科：泌尿外科的手術(shù)區(qū)域幾乎都在腹膜外，沒有一個自然的腔隙。泌尿外科的手術(shù)時，器官與周圍的組織間需要分離，手術(shù)更為復(fù)雜。泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大。手術(shù)視野內(nèi)，能夠幫助解剖定位的器官少，不利于術(shù)中的定位。腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用腹腔鏡應(yīng)用于泌尿外科不同于普通外科：腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：經(jīng)腹途徑：在腹部穿刺氣腹后，打開側(cè)腹膜，推開腸管，類似于開往手術(shù)。腹膜后途徑：首先于腋后線處相應(yīng)位置穿刺，鈍性分離至腹膜后間隙，置入氣囊注入氣體，于腹膜后人為擴張出一個手術(shù)空間。腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大?？赏瓿稍\斷和下降固定術(shù)，診斷和腹腔鏡下的隱睪下降固定術(shù)、無活力睪丸切除是可以同時進(jìn)行。泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(2)第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)UPJ成形術(shù)是由Schusessle等在1991年開展的，可以腹和腹膜后途徑，修復(fù)后效果好，并發(fā)癥少，恢復(fù)快。虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。高清晰電視可提供極高分辨率的影像。腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引起輸尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能與藥物、惡性和炎性腸道疾病有關(guān)。腹腔鏡下腎臟可完成以下手術(shù)：泌尿外科腹腔鏡手術(shù)并發(fā)癥第一個里程碑：

柱狀透鏡系統(tǒng)和光導(dǎo)纖維腹內(nèi)臟器損傷：胃腸道、肝脾和結(jié)腸系膜等損傷；術(shù)后積液不易擴散至腹腔；腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。切除區(qū)域包括髂外靜脈、主動脈未端和腹股溝韌帶及髂靜脈的分叉處，解剖非常清楚。6%，腹腔鏡下手術(shù)為80.手術(shù)成功率高于開放手術(shù)。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。三維電視成像也在發(fā)展中。三維電視成像也在發(fā)展中。兩種途徑的優(yōu)點經(jīng)腹腹膜后工作空間大，視野較清晰；解剖標(biāo)志明確、熟悉；工作通道間距較大，相互干擾少；直接進(jìn)入手術(shù)區(qū)域；不/少受既往腹腔疾病手術(shù)的影響；腸道干擾小，減少內(nèi)臟損傷之可能（不能消除）；可防止腹腔內(nèi)細(xì)菌、尿液污染；術(shù)后積液不易擴散至腹腔；更易鑒別腎動脈；泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大。兩種途徑的缺點經(jīng)腹腹膜后對腸道干擾大；內(nèi)臟損傷機會大；既往有腹部炎癥或手術(shù)者受限；工作空間狹?。唤馄蕵?biāo)志欠缺、欠清晰；脂肪量多，影響視野；工作通道間距近，常相互干擾；一旦腹膜漏氣，常需轉(zhuǎn)換手術(shù)方式；使用氬氣刀時可能強氣流導(dǎo)致氣胸。兩種途徑的缺點經(jīng)腹腹膜后對腸道干擾大；工作空間狹??；評價多數(shù)作者認(rèn)為，腹膜后途徑操作難度雖然大于以腹途徑，但一以掌握，手術(shù)時間較短，術(shù)后恢復(fù)更快。對于明顯肥胖、操作復(fù)雜或雙側(cè)病變需同時處理的，宜選用經(jīng)腹途徑。少數(shù)作者認(rèn)為，腹膜后途徑操作空間受限，止血不便，適用于腹腔因既往炎癥/手術(shù)而造成廣泛粘連者。評價多數(shù)作者認(rèn)為，腹膜后途徑操作難度雖然大于以腹途徑，但一以腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用隱睪精索靜脈曲張盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)前列腺膀胱輸尿管腎臟腎上腺腎盂腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用隱睪隱睪隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一?？赏瓿稍\斷和下降固定術(shù)，診斷和腹腔鏡下的隱睪下降固定術(shù)、無活力睪丸切除是可以同時進(jìn)行。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。手術(shù)成功率高于開放手術(shù)。主要得益于視野更清晰，分離更廣泛，能分離出更高位的睪丸血管。隱睪隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一。精索靜脈曲張精索靜脈曲張被認(rèn)為是男性不育的最常見的原因。傳統(tǒng)的方法是經(jīng)腹股溝和腹膜后行開放手術(shù)。1992年Donavan和Winfield開展了腹腔鏡下曲張靜脈結(jié)扎術(shù)。目前腹腔鏡下精索靜脈結(jié)扎術(shù)已發(fā)展為常規(guī)手術(shù)。精索靜脈曲張精索靜脈曲張被認(rèn)為是男性不育的最常見的原因。傳統(tǒng)泌尿科腹腔鏡課件盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿界的廣泛興趣。切除區(qū)域包括髂外靜脈、主動脈未端和腹股溝韌帶及髂靜脈的分叉處，解剖非常清楚。盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿前列腺1991年Schuessler等首先嘗試了腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)，此后很多科研機構(gòu)都進(jìn)行了相關(guān)探索，并逐漸被大家認(rèn)可。術(shù)后疼痛、失血、住院時間、恢復(fù)期均明顯少于開放手術(shù)。術(shù)后陰莖勃起率、控尿率均明顯優(yōu)于開放手術(shù)，而腫瘤控制與開放手術(shù)相似。但報道均證實只要有足夠的腹腔鏡技術(shù)和操作經(jīng)驗，腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)是安全和有效的。前列腺1991年Schuessler等首先嘗試了腹腔鏡下根治前列腺癌術(shù)后前列腺癌術(shù)后膀胱1992年第一例行腹腔鏡下膀胱切除術(shù)是為位27歲的下身麻痹的女性尿潴留患者，手術(shù)持續(xù)130分鐘，沒有并發(fā)癥，5天后出院。此后其他一些中心開展了浸潤達(dá)肌層的膀胱腫瘤患者的膀胱全切術(shù)。腹腔鏡下膀胱全切術(shù)由于手術(shù)操作復(fù)雜，時間長，被認(rèn)為是一種傳奇，但術(shù)后疼痛少，住院時間短，恢復(fù)快。膀胱1992年第一例行腹腔鏡下膀胱切除術(shù)是為位27歲的下身麻腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引起輸尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能與藥物、惡性和炎性腸道疾病有關(guān)。腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：6%，腹腔鏡下手術(shù)為80.可防止腹腔內(nèi)細(xì)菌、尿液污染；早年制造氣腹的方法粗糙且有一定危險和易漏氣。輸尿管狹窄段切除吻合術(shù)目前腹腔鏡下精索靜脈結(jié)扎術(shù)已發(fā)展為常規(guī)手術(shù)。1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。方法：可采用經(jīng)腹或腹膜后途徑，先放置輸尿管支架以利定位，其他手術(shù)方法同開放手術(shù)。早年制造氣腹的方法粗糙且有一定危險和易漏氣。三維電視成像也在發(fā)展中。第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)切除腎上腺時必須考慮的兩個重要因素：乳糜尿腎蒂淋巴管結(jié)扎術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于開放手術(shù)，隨著ESWL和腔鏡技術(shù)的發(fā)展，這些適應(yīng)證逐漸減少。腸道干擾小，減少內(nèi)臟損傷之可能（不能消除）；隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一。膀胱膀胱憩室切除術(shù)膀胱部分切除術(shù)腸道膀胱擴大術(shù)膀胱陰道瘺修補術(shù)膀胱頸懸吊術(shù)腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引起輸尿管梗阻，日前病輸尿管腹腔鏡下輸尿管松解術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)輸尿管狹窄段切開，內(nèi)支架置入術(shù)輸尿管狹窄段切除吻合術(shù)輸尿管腹腔鏡下輸尿管松解術(shù)腹腔鏡下輸尿管松解術(shù)腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引起輸尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能與藥物、惡性和炎性腸道疾病有關(guān)。方法：手術(shù)是經(jīng)腹途徑，置入輸尿管支架以定位，用電刀進(jìn)行鈍性分離，保留足夠的輸尿管外組織以保證輸尿管的血運。將分離邊緣的腹膜組織固定于輸尿管周圍。1992年Kavoussi及其同仁為一位15歲女孩完成了腹腔鏡下手術(shù)，手術(shù)持續(xù)5小時，術(shù)后6天出院，2周上學(xué)，3月后復(fù)查恢復(fù)正常。腹腔鏡下輸尿管松解術(shù)腹膜后纖維化可導(dǎo)致對輸尿管外在的壓迫而引腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于開放手術(shù)，隨著ESWL和腔鏡技術(shù)的發(fā)展，這些適應(yīng)證逐漸減少。而對于一些輸尿管結(jié)石，特別是輸尿管上段的大而致密的結(jié)石或位于腎盂邊長期嵌頓的磷酸鈣、草酸鈣或胱氨酸結(jié)石，在其他方法不成功的情況下，最后需要腹腔鏡下手術(shù)或開放手術(shù)。方法：可采用經(jīng)腹或腹膜后途徑，先放置輸尿管支架以利定位，其他手術(shù)方法同開放手術(shù)。腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于輸尿管結(jié)石輸尿管結(jié)石后腹腔鏡輸尿管切開取石術(shù)后腹腔鏡輸尿管切開取石術(shù)腎臟上個世紀(jì)80年代，腹腔鏡泌尿外科因為將腎臟這樣的實質(zhì)性大器官從直徑12mm的套針中取出困難被阻礙，以及難以控制供應(yīng)這些器官的大血管等，因此被認(rèn)為適用于小的實質(zhì)性器官。1991年Clayman完成了第一例腹腔鏡下腎切除。腎臟上個世紀(jì)80年代，腹腔鏡泌尿外科因為將腎臟這樣的實質(zhì)性大腎臟腹腔鏡下腎臟可完成以下手術(shù)：良性腎臟疾病腎切除術(shù)（TB、萎縮腎、腎積水、腎結(jié)石、黃色肉芽腫性腎盂腎炎等）。腎部分切除術(shù)（腎腫瘤）腎癌根治術(shù)活體供腎采摘術(shù)腎囊腫去頂減壓術(shù)腎下垂復(fù)位固定術(shù)乳糜尿腎蒂淋巴管結(jié)扎術(shù)腎臟腹腔鏡下腎臟可完成以下手術(shù)：腎上腺腎上腺的腹腔鏡手術(shù)是1992年由Gagner等首先開展了第一例手術(shù)，以后全世界出現(xiàn)很多報道。由于其部位深，組織易碎，使手術(shù)變得困難。經(jīng)腹和經(jīng)腹膜后途徑均有報道，腹膜后途徑被認(rèn)為易于操作和更安全，但于操作腔小而需要較好的器械配合。腎上腺腎上腺的腹腔鏡手術(shù)是1992年由Gagner等首先開展腎臟及腎上腺手術(shù)體位及穿刺點（以腹膜后途徑為例）健側(cè)臥位，墊高腰部A點：腋后線肋緣下B點：腋中線髂棘上C點：腋前線肋緣下D點：腋后線髂棘上腎臟及腎上腺手術(shù)體位及穿刺點健側(cè)臥位，墊高腰部血管損傷：腹壁血管損傷、大血管損傷、其他血管損傷；這將有利于手術(shù)和縫合的速度和精確度。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。不/少受既往腹腔疾病手術(shù)的影響；腎上腺的腹腔鏡手術(shù)是1992年由Gagner等首先開展了第一例手術(shù)，以后全世界出現(xiàn)很多報道。腹腔鏡應(yīng)用于泌尿外科不同于普通外科：方法：可采用經(jīng)腹或腹膜后途徑，先放置輸尿管支架以利定位，其他手術(shù)方法同開放手術(shù)。術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥手助式腹腔鏡、針工腹腔針等新的手術(shù)方式不斷出現(xiàn)，有利于不同類型病人的處理。精索靜脈曲張被認(rèn)為是男性不育的最常見的原因。腹腔鏡下輸尿管切開取石術(shù)的適應(yīng)癥同于開放手術(shù)，隨著ESWL和腔鏡技術(shù)的發(fā)展，這些適應(yīng)證逐漸減少。腹腔鏡在泌尿外科的應(yīng)用90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿界的廣泛興趣。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。雖然它們的侵入性小，金標(biāo)準(zhǔn)仍是傳統(tǒng)的開放的腎盂成形術(shù)。三維電視成像也在發(fā)展中。UPJ成形術(shù)是由Schusessle等在1991年開展的，可以腹和腹膜后途徑，修復(fù)后效果好，并發(fā)癥少，恢復(fù)快。腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.1992年第一例行腹腔鏡下膀胱切除術(shù)是為位27歲的下身麻痹的女性尿潴留患者，手術(shù)持續(xù)130分鐘，沒有并發(fā)癥，5天后出院。手助式腹腔鏡、針工腹腔針等新的手術(shù)方式不斷出現(xiàn)，有利于不同類型病人的處理。隱睪癥是泌尿外科醫(yī)生最早應(yīng)用腹腔鏡檢查的適應(yīng)癥之一。腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：倫敦Hopkins教授是主要功臣。此后其他一些中心開展了浸潤達(dá)肌層的膀胱腫瘤患者的膀胱全切術(shù)。泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大。多為熱損傷、穿刺損傷、和機械損傷引起。上個世紀(jì)80年代，腹腔鏡泌尿外科因為將腎臟這樣的實質(zhì)性大器官從直徑12mm的套針中取出困難被阻礙，以及難以控制供應(yīng)這些器官的大血管等，因此被認(rèn)為適用于小的實質(zhì)性器官。虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.雖然它們的侵入性小，金標(biāo)準(zhǔn)仍是傳統(tǒng)的開放的腎盂成形術(shù)。虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。解剖標(biāo)志欠缺、欠清晰；1992年Donavan和Winfield開展了腹腔鏡下曲張靜脈結(jié)扎術(shù)。第二個里程碑：

計算機處理電子顯像系統(tǒng)腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。泌尿外科的腎臟是一個體積較大的實質(zhì)性器官，而且供血血管較大。這將有利于手術(shù)和縫合的速度和精確度。1991年Bloom實施了第一例腹腔鏡下睪丸固定術(shù)。腹腔鏡腎上腺切除術(shù)顯露腎上腺切除腫瘤將標(biāo)本放入塑料袋中標(biāo)本展示血管損傷：腹壁血管損傷、大血管損傷、其他血管損傷；1992年切除腎上腺時必須考慮的兩個重要因素：腫瘤的大小和病理情況：腎上腺自然易碎的特性在手術(shù)中容易碎裂，這就面臨一個腫瘤細(xì)胞不能殘留的問題。小于6cm的適合腹腔鏡手術(shù)，大于6cm最好開放手術(shù)。內(nèi)分泌的變化：腎上腺腫瘤中很多有內(nèi)分泌功能，如醛固酮增多癥、柯興氏病，嗜鉻細(xì)胞瘤等。術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。切除腎上腺時必須考慮的兩個重要因素：腫瘤的大小和病理情況：腎腎盂UPJ有多種手術(shù)方式，有順行和逆行的內(nèi)腔鏡切開和球囊成形術(shù)。雖然它們的侵入性小，金標(biāo)準(zhǔn)仍是傳統(tǒng)的開放的腎盂成形術(shù)。開放手術(shù)的成功率為92.6%，腹腔鏡下手術(shù)為80.5％，對于有明顯擴大的腎盂和有迷走血管者，開放手術(shù)更適合。腎盂UPJ有多種手術(shù)方式，有順行和逆行的內(nèi)腔鏡切腹腔鏡腎盂成形術(shù)UPJ成形術(shù)是由Schusessle等在1991年開展的，可以腹和腹膜后途徑，修復(fù)后效果好，并發(fā)癥少，恢復(fù)快。術(shù)中腎盂-輸尿管吻合是最郁悶和困難的，因而相繼發(fā)明了很多的吻合器、鈦夾和粘膠等。腹腔鏡腎盂成形術(shù)UPJ成形術(shù)是由Schusessle等在19泌尿外科腹腔鏡手術(shù)并發(fā)癥美國腹腔鏡協(xié)會1972年報告12例，發(fā)生率為0.68％，死亡率為25.0/10萬。1981年調(diào)查顯示并發(fā)癥發(fā)生率為1.5％。目前統(tǒng)計并發(fā)癥發(fā)生率為1.79％~3.0％。泌尿外科腹腔鏡手術(shù)并發(fā)癥美國腹腔鏡協(xié)會1972年報告12例，腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥腹內(nèi)臟器損傷：胃腸道、肝脾和結(jié)腸系膜等損傷；多為熱損傷、穿刺損傷、和機械損傷引起。血管損傷：腹壁血管損傷、大血管損傷、其他血管損傷；多為穿刺及機械損傷。神經(jīng)損傷：主要為臂叢及坐骨神經(jīng)，多為術(shù)中體位引起。尿路損傷：腎臟、膀胱、輸尿管；多為穿刺及機械損傷。腹腔鏡手術(shù)的常見并發(fā)癥腹內(nèi)臟器損傷：胃腸道、肝脾和結(jié)腸系膜等泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(1)

腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域的地位的建立是不容懷疑的，隨著技術(shù)的進(jìn)步，腹腔鏡手術(shù)的適應(yīng)范圍會越來越廣。成像技術(shù)的進(jìn)步包括電壓耦全元件薄片照相機或?qū)⒀劬Φ挠跋褶D(zhuǎn)換成電子格式，提高了捕獲的信息量，提高了影像質(zhì)量。高清晰電視可提供極高分辨率的影像。三維電視成像也在發(fā)展中。這將有利于手術(shù)和縫合的速度和精確度。虛擬系統(tǒng)已經(jīng)在娛樂和航空業(yè)中得到應(yīng)用，外科模擬系統(tǒng)有助于訓(xùn)練外科醫(yī)生腹腔鏡下的技能。泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(1)腹腔鏡在泌尿?qū)W領(lǐng)域泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(2)機械手（機器人系統(tǒng)）的發(fā)展使醫(yī)生的手能精確和穩(wěn)定的運動。手助式腹腔鏡、針工腹腔針等新的手術(shù)方式不斷出現(xiàn)，有利于不同類型病人的處理。新的吻合技術(shù)不斷出現(xiàn)，如：自動縫合裝置、激光電凝、纖維蛋白膠各種新技術(shù)的應(yīng)用：微波剝離術(shù)、微波探針技術(shù)、冷凍探針技術(shù)等。泌尿外科腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展(2)機械手（機器人系統(tǒng)）的發(fā)展使醫(yī)微型膠囊內(nèi)窺鏡微型膠囊內(nèi)窺鏡泌尿科腹腔鏡課件泌尿科腹腔鏡課件泌尿科腹腔鏡課件雙塔式集成手術(shù)室雙塔式集成手術(shù)室應(yīng)用ZEUS系統(tǒng)的遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用ZEUS系統(tǒng)的遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)紐約的MarescauxJ教授遠(yuǎn)程遙控操作機器人進(jìn)行手術(shù)紐約的MarescauxJ教授遠(yuǎn)程遙控68％，死亡率為25.1992年Donavan和Winfield開展了腹腔鏡下曲張靜脈結(jié)扎術(shù)。90年代初，腹腔鏡下盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)激起泌尿界的廣泛興趣。泌尿外科腹腔鏡手術(shù)并發(fā)癥術(shù)前應(yīng)作好充分的準(zhǔn)備，術(shù)中最好先控制腎上腺靜脈。三維電視成像也在發(fā)展中。紐約的MarescauxJ教授遠(yuǎn)程遙控上個世紀(jì)80年代，腹腔鏡泌尿外科因為將腎臟這樣的實質(zhì)性大器官從直徑12mm的套針中取出困難被阻礙，以及難以控