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文檔簡(jiǎn)介
1、對(duì)于平移剛體，任一瞬時(shí)，各點(diǎn)速度大小相等而方向可以不同。(×)
4、點(diǎn)的法向加速度與速度大小的改變率無(wú)關(guān)。(
6、平移剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡一定是直線。(×
絕對(duì)運(yùn)動(dòng)也一定是直線運(yùn)動(dòng)。(×)
B)越來(lái)越?。? 2、點(diǎn)的加速度在副法線軸上的投影(
)。 B)一定為零；
d
d
dt
d
dt
d
d
dt
d
dt
的速度、加速度之間關(guān)系為(
5、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問(wèn)題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(
r
rr
D）9
7、一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng)，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（A D)夾角為恒定銳角
9.剛體做平面運(yùn)動(dòng)，平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度有何關(guān)系。__B_____
l
l
l
l
ω
AB
A
B
O
r
點(diǎn)(拐點(diǎn))沿弧坐標(biāo)正向運(yùn)動(dòng)，速度保持不變。
S（+）
M 圖1
圖2
BA
A
A
D
E
A
D
AA
D
EBB
B
（5）
r
ω
RO
60o
BC
r
ω
r
r
vv
B
v
B
r
ωO
60o
C
Rω
r
o
.o
.O
.
.
.
.
為輪子速度瞬心,由已知條件得輪子的角速度和角加速度分別為
;
;
d
C
C
AB
O
O
C
D 圖示機(jī)構(gòu)中，OA、BC
為動(dòng)點(diǎn)，OA
ur ur
，式中
ur ur r e
l
vvO
O
vvO
O
C e
l
v
A
ω
DA
C
l C
l
o
解：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)點(diǎn)：A
e
e
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rr
e
e
B
B
e
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b
e
rbr
rbr
e
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B
b
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e ee
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,e e
,e
,e e
, r
r
r
，O
O
B
O
B
O
A
ν
O
A
桿做瞬時(shí)平動(dòng)。（3
r
,方向鉛垂向上，（2
;
點(diǎn)為基點(diǎn)，做出加速度矢量圖如右上圖所示（3
ruur uur uu uuur uuurr
r
，故
＝
o
/
r
M M M
e
AM
M
.m/
φ
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M
eMe
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e
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.m/
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MM M M
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MeMeM
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.
.
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C3
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CC
C
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