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文檔簡介
1、對于平移剛體，任一瞬時，各點速度大小相等而方向可以不同。(×)
4、點的法向加速度與速度大小的改變率無關(guān)。(
6、平移剛體上各點的運動軌跡一定是直線。(×
絕對運動也一定是直線運動。(×)
B)越來越??； 2、點的加速度在副法線軸上的投影(
)。 B)一定為零；
d
d
dt
d
dt
d
d
dt
d
dt
的速度、加速度之間關(guān)系為(
5、在點的合成運動問題中，當(dāng)牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時(
r
rr
D）9
7、一動點作平面曲線運動，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（A D)夾角為恒定銳角
9.剛體做平面運動，平面圖形上任意兩點的速度有何關(guān)系。__B_____
l
l
l
l
ω
AB
A
B
O
r
點(拐點)沿弧坐標(biāo)正向運動，速度保持不變。
S（+）
M 圖1
圖2
BA
A
A
D
E
A
D
AA
D
EBB
B
（5）
r
ω
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60o
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r
ω
r
r
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B
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ωO
60o
C
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.O
.
.
.
.
為輪子速度瞬心,由已知條件得輪子的角速度和角加速度分別為
;
;
d
C
C
AB
O
O
C
D 圖示機構(gòu)中，OA、BC
為動點，OA
ur ur
，式中
ur ur r e
l
vvO
O
vvO
O
C e
l
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A
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C
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l
o
解：系統(tǒng)運動分析，動點：A
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B
O
B
O
A
ν
O
A
桿做瞬時平動。（3
r
,方向鉛垂向上，（2
;
點為基點，做出加速度矢量圖如右上圖所示（3
ruur uur uu uuur uuurr
r
，故
＝
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