第7章-物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-物流工程新版-教學(xué)課件

第7章物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Chapter7DesignoftheMaterialHandlingSystem1第7章物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Chapter7Design12引導(dǎo)案例一家手表帶廠生產(chǎn)幾種金屬表帶，表帶由若干咬合齒片組成。它的工藝是，用沖床沖壓出這些齒片，然后操作工人將生產(chǎn)好的元件裝滿容器箱后，將容器箱送往裝配線進(jìn)行裝配。工廠原來整個(gè)生產(chǎn)周期需要48天。顯然這么長的時(shí)間在激烈的競爭環(huán)境下是難以接受的，于是工廠請張教授尋找問題根源。由于張教授的工業(yè)工程背景，很快就確定了問題的所在。首先是所用容器箱太大，需要花很多時(shí)間才能裝滿這種容器箱，其次沖床成為一個(gè)瓶頸，限制了整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)率。張教授提出的建議是：第一，用小得多的容器箱向下游頻繁地傳送元件；第二，增加一臺沖床。這樣可將生產(chǎn)周期降到4天。2引導(dǎo)案例一家手表帶廠生產(chǎn)幾種金屬表帶，表帶由若干咬合齒片2

本章主要內(nèi)容

物料搬運(yùn)概述物料搬運(yùn)的概念、物料搬運(yùn)的原則、物料搬運(yùn)活性分析。物料搬運(yùn)系統(tǒng)物料控制系統(tǒng)、物料搬運(yùn)方程式。物料搬運(yùn)的單元化和標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元化與標(biāo)準(zhǔn)化、包裝與單元化、單元化管理、集裝單元設(shè)計(jì)。搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法SHA物料的分類、布置、移動(dòng)分析、搬運(yùn)方案分析。搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化與改善搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量的確定、搬運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)化、提高搬運(yùn)系統(tǒng)的安全性、搬運(yùn)系統(tǒng)及作業(yè)的改善。搬運(yùn)系統(tǒng)與運(yùn)輸系統(tǒng)的對接運(yùn)輸系統(tǒng)概述、裝箱問題、路徑問題。3本章主要內(nèi)容物料搬運(yùn)概述33第7章-物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)--物流工程新版-教學(xué)課件4第7章-物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)--物流工程新版-教學(xué)課件567.1.1物料搬運(yùn)的概念物料搬運(yùn)是指在同一場所范圍內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料的存放（支撐）狀態(tài)（即狹義的裝卸）和空間位置（即狹義的搬運(yùn)）為主要目的的活動(dòng)。MaterialHandling:從以下幾方面把握：關(guān)鍵詞：改變存放狀態(tài)、空間位置物料搬運(yùn)的基本內(nèi)容：物料、移動(dòng)和方法物料搬運(yùn)的作業(yè)方式：

水平/斜面運(yùn)動(dòng)——搬運(yùn)垂直運(yùn)動(dòng)——裝卸上升/下降——碼垛/取貨沿著某一軸線——轉(zhuǎn)向/翻轉(zhuǎn)67.1.1物料搬運(yùn)的概念物料搬運(yùn)是指在同一場所范圍內(nèi)進(jìn)677.1.2物料搬運(yùn)的原則(1)規(guī)劃原則。全面考慮需求、作業(yè)目標(biāo)和功能要求來規(guī)劃所有的物料搬運(yùn)和物料存儲工作。PLANNINGPRINCIPLE:Allmaterialhandlingshouldbetheresultofadeliberateplanwheretheneeds,performanceobjectivesandfunctionalspecificationoftheproposedmethodsarecompletelydefinedattheoutset.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles美國物料搬運(yùn)教育大學(xué)與產(chǎn)業(yè)聯(lián)系理事會(huì)(CICMHE)77.1.2物料搬運(yùn)的原則(1)規(guī)劃原則。全面考慮需求787.1.2物料搬運(yùn)的原則(2)標(biāo)準(zhǔn)化原則。物料搬運(yùn)方法、設(shè)備、器具、控制和軟件應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，以達(dá)到系統(tǒng)總體作業(yè)目標(biāo)，且不犧牲靈活性、模塊化和吞吐量的要求。STANDARDIZATIONPRINCIPLE:Materialhandlingmethods,equipment,controlsandsoftwareshouldbestandardizedwithinthelimitsofachievingoverallperformanceobjectivesandwithoutsacrificingneededflexibility,modularityandthroughput.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles87.1.2物料搬運(yùn)的原則(2)標(biāo)準(zhǔn)化原則。物料搬運(yùn)方897.1.2物料搬運(yùn)的原則(3)工作原則。物料搬運(yùn)工作應(yīng)當(dāng)盡可能最少，且達(dá)到作業(yè)所需的生產(chǎn)率和服務(wù)水平。工作的衡量可以用運(yùn)量乘以運(yùn)距來衡量，即W=F*D。。WORKPRINCIPLE:Materialhandlingworkshouldbeminimizedwithoutsacrificingproductivityorthelevelofservicerequiredoftheoperation.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles97.1.2物料搬運(yùn)的原則(3)工作原則。物料搬運(yùn)工作9107.1.2物料搬運(yùn)的原則(4)人機(jī)工效原則。在設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)作業(yè)和選擇設(shè)備時(shí)，要考慮人的作業(yè)能力和局限性，以保證安全和有效的作業(yè)。

ERGONOMIC

PRINCIPLE:Humancapabilitiesandlimitationsmustberecognizedandrespectedinthedesignofmaterialhandlingtasksandequipmenttoensuresafeandeffectiveoperations.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles107.1.2物料搬運(yùn)的原則(4)人機(jī)工效原則。在設(shè)計(jì)10117.1.2物料搬運(yùn)的原則(5)集裝單元化原則。盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)容器與裝載工具集裝物料，以利搬運(yùn)過程的標(biāo)準(zhǔn)化、集裝化。UNITLOADPRINCIPLE:Unitloadsshallbeappropriatelysizedandconfiguredinawaywhichachievesthematerialflowandinventoryobjectivesateachstageinthesupplychain.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles117.1.2物料搬運(yùn)的原則(5)集裝單元化原則。盡可11127.1.2物料搬運(yùn)的原則(6)充分利用空間原則。最大可能地充分利用建筑物的整個(gè)空間，包括高度方向。不要忘了往上看。SPACEUTILIZATION

PRINCIPLE:Effectiveandefficientusemustbemadeofallavailablespace.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles127.1.2物料搬運(yùn)的原則(6)充分利用空間原則。最12137.1.2物料搬運(yùn)的原則(7)系統(tǒng)化原則。盡可能廣泛地把各種搬運(yùn)活動(dòng)當(dāng)作一個(gè)整體，使之組成相互協(xié)調(diào)的搬運(yùn)系統(tǒng)。其范圍包括收貨、檢驗(yàn)、儲存、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、包裝、成品儲存、發(fā)貨、運(yùn)輸和反向物流等。SYSTEMPRINCIPLE:Materialmovementandstorageactivitiesshouldbefullyintegratedtoformacoordinated,operationalsystemwhichspansreceiving,inspection,storage,production,assembly,packaging,unitizing,orderselection,shipping,transportationandthehandlingofreturns.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles137.1.2物料搬運(yùn)的原則(7)系統(tǒng)化原則。盡可能廣泛13147.1.2物料搬運(yùn)的原則(8)自動(dòng)化原則。應(yīng)當(dāng)采用合理的作業(yè)機(jī)械化和/或自動(dòng)化，以提高作業(yè)效率、反應(yīng)速度和一致性，降低成本并消除重復(fù)性和有潛在不安全性的人工作業(yè)。AUTOMATIONPRINCIPLE:Materialhandlingoperationsshouldbemechanizedand/orautomatedwherefeasibletoimproveoperationalefficiency,increaseresponsiveness,improveconsistencyandpredictability,decreaseoperatingcostsandtoeliminaterepetitiveorpotentiallyunsafemanuallabor.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles147.1.2物料搬運(yùn)的原則(8)自動(dòng)化原則。應(yīng)當(dāng)采用14157.1.2物料搬運(yùn)的原則(9)環(huán)境原則。在設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)和選擇設(shè)備時(shí)，應(yīng)當(dāng)將對環(huán)境的影響和能量消耗作為一個(gè)重要依據(jù)。ENVIRONMENTAL

PRINCIPLE:Environmentalimpactandenergyconsumptionshouldbeconsideredascriteriawhendesigningorselectingalternativeequipmentandmaterialhandlingsystems.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles157.1.2物料搬運(yùn)的原則(9)環(huán)境原則。在設(shè)計(jì)物料15167.1.2物料搬運(yùn)的原則(10)全生命周期成本原則。對所有的物料搬運(yùn)設(shè)備和最終的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)作出它們在整個(gè)生命周期內(nèi)的全面深入的經(jīng)濟(jì)分析。LIFECYCLECOSTPRINCIPLE:Athorougheconomicanalysisshouldaccountfortheentirelifecycleofallmaterialhandlingequipmentandresultingsystems.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles判斷物料搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)劣。沖突的原則宜適當(dāng)取舍167.1.2物料搬運(yùn)的原則(10)全生命周期成本原則16177.1.3物料搬運(yùn)活性分析物料活性系數(shù)A活性分析圖表（掌握活性分析圖表的制作與分析）根據(jù)活性系數(shù)大小，改進(jìn)物料搬運(yùn)的方法177.1.3物料搬運(yùn)活性分析物料活性系數(shù)A1718計(jì)算平均活性系數(shù)。圖中的平均值2.7由下式計(jì)算：平均活性系數(shù)=活性系數(shù)總和/作業(yè)工序數(shù)18計(jì)算平均活性系數(shù)。圖中的平均值2.7由下式計(jì)算：18197.2物料搬運(yùn)系統(tǒng)物料控制系統(tǒng)物料搬運(yùn)是物流系統(tǒng)的控制和管理活動(dòng)。物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)是物料搬運(yùn)系統(tǒng)不可缺少的部分。

五個(gè)維度：移動(dòng)—數(shù)量—時(shí)間—空間—控制物理控制：對物料方位、順序、間隙的控制狀態(tài)控制：對物料的位置、數(shù)量、起迄地、所有者、進(jìn)度安排的控制物料搬運(yùn)方程式197.2物料搬運(yùn)系統(tǒng)物料控制系統(tǒng)19207.3物料搬運(yùn)的單元化與標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元或單元載荷（UnitLoad）是采用各種不同的方法和器具，把具有包裝或無包裝的物品，整齊地匯集成為一個(gè)擴(kuò)大了的、便于裝卸搬運(yùn)的、在整個(gè)物流過程中保持一定形狀的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的作業(yè)單元。以集裝單元來組織物料裝卸、搬運(yùn)、存儲、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)的作業(yè)方式，稱為集裝單元化（Unitization）。

207.3物料搬運(yùn)的單元化與標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元或單元載荷（Un20物流工程第二十四講主講教師：孫寶鳳學(xué)時(shí)：48物流工程第二十四講主講教師：孫寶鳳217.3.1集裝單元化與標(biāo)準(zhǔn)化

1．集裝單元化集裝單元可以是托盤、箱、袋、筒和集裝箱等，其中以托盤和集裝箱應(yīng)用最為廣泛。單元化優(yōu)缺點(diǎn)2.標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化是指物品包裝與集裝單元的尺寸（如托盤的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，倉庫貨架、運(yùn)輸車輛、搬運(yùn)機(jī)械也要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)決定其主要性能參數(shù)。227.3.1集裝單元化與標(biāo)準(zhǔn)化1．集裝單元化2222231)物流基礎(chǔ)模數(shù)物流基礎(chǔ)模數(shù)尺寸是標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，它的作用和建筑模數(shù)尺寸的作用大體相同，其考慮的基點(diǎn)主要是簡單化2)物流模數(shù)尺寸GB/T4892-1996《硬質(zhì)直方體運(yùn)輸包裝尺寸系列》規(guī)定了集裝單元基礎(chǔ)模數(shù)尺寸600400。231)物流基礎(chǔ)模數(shù)物流基礎(chǔ)模數(shù)尺寸是標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，它的作2324運(yùn)輸包裝件的平面尺寸與基礎(chǔ)模數(shù)的關(guān)系24運(yùn)輸包裝件的平面尺寸與基礎(chǔ)模數(shù)的關(guān)系247.3.2包裝與單元化

所謂包裝，就是使用適當(dāng)?shù)牟牧?、容器作用于商品，便于商品運(yùn)輸、保管、銷售和使用，維護(hù)商品使用價(jià)值，使其不受外界因素影響，保持商品完好狀態(tài)的技術(shù)和方法。銷售包裝和運(yùn)輸包裝：1）銷售包裝主要以滿足銷售的需要為目的，一般要與商品接觸，包裝體與商品體是在生產(chǎn)中結(jié)合成一體的，起到直接保護(hù)、美化、宣傳商品的作用。2）運(yùn)輸包裝主要以滿足運(yùn)輸、裝卸、儲存需要為目的，通常不隨商品賣給消費(fèi)者，一般不與商品直接接觸，是由許多小包裝（銷售包裝）集結(jié)而成的，如煙、酒、化妝品等，是將商品先裝于小包裝，然后集裝于紙箱或木箱。257.3.2包裝與單元化所謂包裝，就是使用適當(dāng)?shù)牟牧?、?57.3.3單元化管理

生產(chǎn)物料的大小和形狀是千變?nèi)f化的，單元化管理就是將各式各樣的物料集裝成便于儲運(yùn)的單元，以尺寸標(biāo)準(zhǔn)化單元器具為基礎(chǔ)進(jìn)行各項(xiàng)搬運(yùn)作業(yè)。單元化應(yīng)擴(kuò)展至整個(gè)供應(yīng)鏈。單元化要從設(shè)計(jì)開始，充分掌握行業(yè)物料、工藝、和流程特點(diǎn)，以及對物流空間的要求。267.3.3單元化管理生產(chǎn)物料的大小和形狀是千變?nèi)f化的，267.3.4集裝單元設(shè)計(jì)

集裝單元設(shè)計(jì)（UnitLoadDesign）是單元化管理的關(guān)鍵。集裝單元不僅可用于廠內(nèi)在制品的搬運(yùn)，而且也用于收發(fā)貨和存儲等內(nèi)外交接環(huán)節(jié)。集裝單元設(shè)計(jì)需要確定以下要素：集裝單元的類型、大小、重量和配置；搬運(yùn)集裝單元所用的設(shè)備和方法；集裝單元形成和分拆的方法。277.3.4集裝單元設(shè)計(jì)集裝單元設(shè)計(jì)（UnitLoad277.4搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法搬運(yùn)系統(tǒng)分析（SHA:SystemHandlingAnalysis）對比系統(tǒng)布置與設(shè)計(jì)（SLP:SystemLayoutPlanting）SHA與SLP相互關(guān)系與結(jié)合Notes:SLP&SHA提供了一套完整的、易于實(shí)行的階段劃分、程序模式和習(xí)慣表達(dá)法。

特點(diǎn)：邏輯化、條理化的科學(xué)分析方法。物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析過程圖示1.物料分析——分類、特征2.初步布置——布置方案與搬運(yùn)方案結(jié)合,包括3.移動(dòng)的分析和4.移動(dòng)的圖表化移動(dòng)分析——搬運(yùn)作業(yè)與作業(yè)量、距離的綜合5.物料搬運(yùn)方法的知識與理解包括：6.初步搬運(yùn)方案；7.修改和限制；8.需求計(jì)算9.確定最終搬運(yùn)方案——選擇搬運(yùn)方法，修改完善287.4搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法搬運(yùn)系統(tǒng)分析（SHA:System2829物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析過程如圖所示。29物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析過程如圖所示。297.4搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法

1.物料分析——分類、特征物料分類基本方法物理特征數(shù)量時(shí)間因素特殊控制問題運(yùn)輸單元：單元化和標(biāo)準(zhǔn)化問題307.4搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法

1.物料分析——分類、特征物料分303131313131322.初步布置布置方案與搬運(yùn)方案結(jié)合包括3.移動(dòng)的分析4.移動(dòng)的圖表化322.初步布置32搬運(yùn)路線分析法33搬運(yùn)路線分析法3333區(qū)域進(jìn)出法34區(qū)域進(jìn)出法3434物流圖表化：方法1：物流流程簡圖方法2：平面布置圖上繪制物流圖方法3：坐標(biāo)指示圖35物流圖表化：3535

5.物料搬運(yùn)方法的知識與理解包括：6.初步搬運(yùn)方案；7.修改和限制；8.需求計(jì)算36

5.物料搬運(yùn)方法的知識與理解3636373737物流工程第二十五講主講教師：孫寶鳳學(xué)時(shí)：48物流工程第二十五講主講教師：孫寶鳳38397.4.4搬運(yùn)方案分析物料搬運(yùn)方法是物料搬運(yùn)路線、設(shè)備和容器的總和。一個(gè)工廠的搬運(yùn)活動(dòng)可以采用同一種搬運(yùn)方法，也可以采用不同的方法。一般情況下，搬運(yùn)方案都是幾種搬運(yùn)方法的組合。397.4.4搬運(yùn)方案分析物料搬運(yùn)方法是物料搬運(yùn)路線、設(shè)39401．物料搬運(yùn)方法及選擇原則1）物料搬運(yùn)路線的特點(diǎn)及選擇原則。2）物料搬運(yùn)設(shè)備選擇原則。3）選擇容器。401．物料搬運(yùn)方法及選擇原則1）物料搬運(yùn)路線的特點(diǎn)及選擇原40411）物料搬運(yùn)路線的特點(diǎn)及選擇原則物料搬運(yùn)路線分為直達(dá)型D、渠道型K和中心型C：直達(dá)型。這種路線上各種物料從起點(diǎn)到終點(diǎn)經(jīng)過的路線最短。當(dāng)物流量大、距離短或距離中等時(shí)，一般采用這種形式是最經(jīng)濟(jì)的，尤其當(dāng)物料有一定的特殊性而時(shí)間又較緊迫時(shí)更為有利渠道型。一些物料在預(yù)定路線上移動(dòng)，同來自不同地點(diǎn)的其他物料一起運(yùn)到同一個(gè)終點(diǎn)。當(dāng)物流量為中等或少量，而距離為中等或較長時(shí)，采用這種形式是經(jīng)濟(jì)的。尤其當(dāng)布置是不規(guī)則的分散布置時(shí)更為有利。中心型。各種物料從起點(diǎn)移動(dòng)到一個(gè)中心分揀處或分撥地，然后再運(yùn)往終點(diǎn)。當(dāng)物流量小而距離中等或較遠(yuǎn)時(shí)，這種形式是非常經(jīng)濟(jì)的。尤其當(dāng)廠區(qū)外形基本上是方整的且管理水平較高時(shí)更為有利。411）物料搬運(yùn)路線的特點(diǎn)及選擇原則物料搬運(yùn)路線分為直達(dá)型D41422）物料搬運(yùn)設(shè)備選擇原則下圖所示為距離與物流量指示圖，(a)為物料搬運(yùn)三種形式選擇圖，注意：若物流量大而距離又長，則說明這樣的布置不合理。物料搬運(yùn)設(shè)備選擇原則。這時(shí)要根據(jù)距離與物流量指示來確定設(shè)備的類別，見圖(b)。我們一般把設(shè)備分成四類，綜合距離和物流量兩個(gè)指標(biāo)來選擇。422）物料搬運(yùn)設(shè)備選擇原則下圖所示為距離與物流量指示圖，(4243設(shè)備按技術(shù)或具體性能分類時(shí)，可分為起重機(jī)、輸送機(jī)、無軌搬運(yùn)車輛和有軌搬運(yùn)設(shè)備。例如，簡單的搬運(yùn)設(shè)備如二輪手推車，復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備如狹通道帶夾具的叉車；簡單的運(yùn)輸設(shè)備如機(jī)動(dòng)貨車，復(fù)雜的運(yùn)輸設(shè)備如電子控制的無人駕駛車輛AGV。43設(shè)備按技術(shù)或具體性能分類時(shí)，可分為起重機(jī)、輸送機(jī)、無軌搬43443）選擇容器容器（搬運(yùn)單元）是指物料搬運(yùn)時(shí)的基本裝載方式，如散裝采用車廂、罐裝等，單件采用單件包裝、集裝器具等。應(yīng)根據(jù)物料特點(diǎn)和設(shè)備來選擇運(yùn)輸與搬運(yùn)單元。確定了物料方法也就完成了物料搬運(yùn)初步方案的大部分工作。結(jié)合實(shí)際條件和限制，對初步方案進(jìn)行分析、評價(jià)和修改后，就可以進(jìn)入搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。443）選擇容器容器（搬運(yùn)單元）是指物料搬運(yùn)時(shí)的基本裝載方式44452．搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在搬運(yùn)方案的初步設(shè)計(jì)的總體方案基礎(chǔ)之上，制定從工作地到工作地、或從具體取貨點(diǎn)到具體卸貨點(diǎn)之間的搬運(yùn)方法。詳細(xì)搬運(yùn)方案必須與總體搬運(yùn)方案協(xié)調(diào)一致。實(shí)際上，SHA在方案初步設(shè)計(jì)階段和方案詳細(xì)設(shè)計(jì)階段用的是同樣的模式，只是在實(shí)際運(yùn)用中，兩具階段的設(shè)計(jì)區(qū)域范圍不同，詳細(xì)程度不同。詳細(xì)設(shè)計(jì)階段需要大量的資料、更具體的指標(biāo)和更多的實(shí)際條件。這時(shí)我們要掌握物料分類、布置和移動(dòng)分析的詳細(xì)資料。在完成總體搬運(yùn)方案和詳細(xì)搬運(yùn)方案的設(shè)計(jì)后，加上外部銜接和方案的實(shí)施兩部分，就是SHA階段構(gòu)成的完整內(nèi)容，也是利用SHA方法進(jìn)行物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。452．搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在搬運(yùn)方案的初4546SHA與SLP的結(jié)合從前面SHA的設(shè)計(jì)是可以看到，搬運(yùn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)必須考慮布置的具體情況，作為布置設(shè)計(jì)和搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，SLP和SHA有十分密切的關(guān)系。1.SLP和SHA的相互關(guān)系1)二者具有共同的目標(biāo)，其出發(fā)點(diǎn)都是力求物流合理化2)SLP和SHA具有相互制約、相輔相成的關(guān)系。2.SLP和SHA的結(jié)合1)進(jìn)行SLP時(shí)，盡可能考慮到SHA的需要2)SLP和SHA交叉進(jìn)行，相互補(bǔ)足46SHA與SLP的結(jié)合從前面SHA的設(shè)計(jì)是可以看到，搬運(yùn)設(shè)467.5

搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化與改善主要考慮系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化問題通過例子來講述設(shè)備數(shù)量確定的優(yōu)化問題，然后討論系統(tǒng)的成本問題。設(shè)計(jì)出的搬運(yùn)系統(tǒng)能不能實(shí)施，還需要從成本和安全的角度予以優(yōu)化。更重要的是搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)施運(yùn)營后，企業(yè)受內(nèi)外各種因素的影響對產(chǎn)品、工藝、原材料等的調(diào)整，都會(huì)影響到搬運(yùn)系統(tǒng)，因此在實(shí)際工作中經(jīng)常碰到的是搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)施后的調(diào)整優(yōu)化問題，甚至具體到搬運(yùn)作業(yè)的改善7.5搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化與改善主要考慮系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化問題477.5.1搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量的確定機(jī)械設(shè)備系數(shù)K來衡量搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化作業(yè)程度的高低K=Qc/Qt=Qc/Ha

Qc為搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備能力，是各類機(jī)械的總和；Qt為搬運(yùn)系統(tǒng)總物流量，是年吞吐量H與重復(fù)搬運(yùn)系數(shù)a

的乘積。通常a

可取1～2，如無二次搬運(yùn)，a

=1。一般K>0.7表明機(jī)械化作業(yè)程度高，K<0.5則機(jī)械化作業(yè)程度低。為搬運(yùn)系統(tǒng)配備設(shè)備時(shí)可預(yù)先規(guī)定K的值某一類機(jī)械所需臺數(shù)Zi

7.5.1搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量的確定機(jī)械設(shè)備系數(shù)K來衡量搬487.5.2搬運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)不但要有“正確的搬運(yùn)方法”，還要有“正確的成本”。設(shè)計(jì)搬運(yùn)系統(tǒng)時(shí)，成本估算并不需要過分細(xì)致深入，通常采用粗略的方法，如經(jīng)驗(yàn)估算法。經(jīng)驗(yàn)估算法可采用現(xiàn)有走行式托盤搬運(yùn)車的平均單價(jià)作為基礎(chǔ)，來合理估算特定型號的走行式托盤搬運(yùn)車的購買價(jià)格。搬運(yùn)成本通常由以下方法估算：搬運(yùn)設(shè)備移動(dòng)到負(fù)責(zé)區(qū)域儲位的平均時(shí)間期望值；高峰需求期作業(yè)所需要的搬運(yùn)車輛數(shù)，如以每小時(shí)衡量搬運(yùn)車輛每小時(shí)作業(yè)成本，包括人工和燃料；基于年度作業(yè)需求的年度運(yùn)作成本；總搬運(yùn)成本為年度作業(yè)成本和資產(chǎn)成本的總和。7.5.2搬運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)不但要有“正確497.5.3提高搬運(yùn)系統(tǒng)的安全性在物料搬運(yùn)過程中，常見的安全事故主要有：設(shè)備傷害、扭傷、砸傷、坍塌、爆炸、中毒、觸電和灼燙等傷害。事故原因可歸結(jié)為人、機(jī)械、管理三方面的因素。隨著技術(shù)的進(jìn)步，單純機(jī)械方面的缺陷造成的事故已經(jīng)很少。但是僅有安全的設(shè)備并不能保證安全的工作環(huán)境，搬運(yùn)系統(tǒng)安全的關(guān)鍵因素是人員—設(shè)備接口和管理。人員—設(shè)備接口中特別要引起注意的是行人和叉車同時(shí)使用通道的情況。7.5.3提高搬運(yùn)系統(tǒng)的安全性在物料搬運(yùn)過程中，常見的50物流工程第二十六講主講教師：孫寶鳳學(xué)時(shí)：48物流工程第二十六講主講教師：孫寶鳳51527.5.4搬運(yùn)作業(yè)的改善搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)只進(jìn)行一次，但由于企業(yè)運(yùn)營后，受到內(nèi)外各種因素的影響，要不時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品、工藝、原材料等的調(diào)整，這些都會(huì)影響到搬運(yùn)系統(tǒng)。因此在實(shí)際工作中經(jīng)常碰到的是搬運(yùn)作業(yè)的改善和搬運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)問題。527.5.4搬運(yùn)作業(yè)的改善527.5.4搬運(yùn)系統(tǒng)及作業(yè)的改善一、搬運(yùn)的浪費(fèi)與不足搬運(yùn)的浪費(fèi)：浪費(fèi)是指所有一切不增值的活動(dòng)，對搬運(yùn)來說就是超出了實(shí)際的搬運(yùn)搬運(yùn)的不足，尤其是方法和設(shè)備工具的不足，在我國很普遍，不少企業(yè)偏重于依賴廉價(jià)的勞動(dòng)力，普遍采用人力搬運(yùn)。不注重采用先進(jìn)的搬運(yùn)方法，在搬運(yùn)設(shè)備上的投資很少，哪怕一些簡單便宜的工具都不配備；人力搬運(yùn)粗放、低效和野蠻作業(yè)，不僅勞動(dòng)效率極低，也經(jīng)常造成人員的傷害和貨物的損壞，有時(shí)還會(huì)形成惡性循環(huán)：勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性低及待遇差導(dǎo)致人員流動(dòng)性大，更不注重方法和設(shè)備的投入。7.5.4搬運(yùn)系統(tǒng)及作業(yè)的改善一、搬運(yùn)的浪費(fèi)與不足53二、改進(jìn)搬運(yùn)的分析方法與步驟除了SHA和活性系數(shù)外，還有：搬運(yùn)重量比率分析空搬運(yùn)分析改進(jìn)的流程和步驟如下：1）現(xiàn)場調(diào)查、發(fā)現(xiàn)問題2）鑒別主要問題、確定改進(jìn)目標(biāo)3）分析原因、提出措施4）實(shí)施措施5）結(jié)果評價(jià)二、改進(jìn)搬運(yùn)的分析方法與步驟除了SHA和活性系數(shù)外，還有：5455三、生產(chǎn)現(xiàn)場的搬運(yùn)改善在生產(chǎn)現(xiàn)場的物料搬運(yùn)中還大量存在著原始的搬運(yùn)動(dòng)作，如：抓取捆扎提升擺上放下壘高挪動(dòng)重新取向翻轉(zhuǎn)等，人們分析這些搬運(yùn)動(dòng)作，然后以機(jī)器來模擬、取代人工作業(yè)。仿生帶給我們改進(jìn)的啟迪。55三、生產(chǎn)現(xiàn)場的搬運(yùn)改善在生產(chǎn)現(xiàn)場的物料搬運(yùn)中還大量存在著5556在人工搬運(yùn)還大量存在時(shí)，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改善必需考慮人機(jī)工程學(xué)的因素。例如，站立搬運(yùn)操作時(shí)，操作者腰部附近20%高度的區(qū)域，即手臂自然下垂時(shí)前臂的區(qū)域是黃金區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)操作時(shí)，操作者不需彎腰或翹腳、登高。因此可考慮工作臺面、手推車、擱架高度盡量在此區(qū)域；若是以人手進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，腰部以下的高度用于大重物品，腰部以上的高度用于輕小物品，以利于工作效率和人貨的雙重安全。沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的物料搬運(yùn)系統(tǒng)有許多重復(fù)性的手工作業(yè)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和改善時(shí)要考慮動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則，盡量降低人體的動(dòng)作等級、勞動(dòng)強(qiáng)度。這方面的詳細(xì)內(nèi)容請參見工效學(xué)方面的書籍。56在人工搬運(yùn)還大量存在時(shí)，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改善必需考慮5657下表所示的是根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的物料流程的合理化程度而大致區(qū)分的?？梢哉f，類型不同，改進(jìn)搬運(yùn)的可能性及著眼點(diǎn)就不同。57下表所示的是根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的物料流程的合理化程度而大致區(qū)分5758改進(jìn)搬運(yùn)的著眼點(diǎn)1．首先是整理整頓2．注意操作環(huán)節(jié)3．重視放置方法4．減少不合理搬運(yùn)5．安全輕松的搬運(yùn)6．應(yīng)重視搬運(yùn)的連接點(diǎn)有了上述六項(xiàng)著眼點(diǎn)，我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)問題，然后分析問題、解決問題，即用作業(yè)分析、工序分析等方法找到問題的癥結(jié)所在，再用ECRS原則來改進(jìn)搬運(yùn)系統(tǒng)。58改進(jìn)搬運(yùn)的著眼點(diǎn)1．首先是整理整頓58591．首先是整理整頓對于日復(fù)一日的工作場所，大多數(shù)人會(huì)因?yàn)榱?xí)慣而忽視存在的問題。另外，因?yàn)閺S房狹小，設(shè)備陳舊，要改善環(huán)境就必須改善設(shè)備設(shè)施，購買搬運(yùn)的機(jī)械和材料，而公司又不愿投入資金，也會(huì)讓有些人放棄改進(jìn)搬運(yùn)的打算。在這種情況下，首先要從整理入手確保安全通道的通暢。只要進(jìn)行了整理，不必多費(fèi)腦筋，就能改善工作環(huán)境，提高安全生產(chǎn)系數(shù)，大大省去物料不必要的移動(dòng)，防止物料的誤用，從而大幅度提高工作效率。整理還有一個(gè)好處就是，便于發(fā)現(xiàn)以前忽視的問題，找到一個(gè)改進(jìn)的辦法。591．首先是整理整頓對于日復(fù)一日的工作場所，大多數(shù)人會(huì)因?yàn)?9602．注意操作環(huán)節(jié)搬運(yùn)這個(gè)詞，容易讓人聯(lián)想到平面移動(dòng)物體，但上下移動(dòng)物體更費(fèi)時(shí)間和體力。這要引起注意，例如用起重機(jī)搬運(yùn)重物時(shí)，掛上掛鉤，解開掛兜索是最費(fèi)時(shí)間的，也比較容易出安全事故。向上吊起和移動(dòng)只要按一下按鈕就可以，操作很簡單，時(shí)間也短。諸如這樣，搬運(yùn)物體時(shí)要進(jìn)行舉起、翻轉(zhuǎn)的操作，我們把這種操作叫做再操作，用RH表示，比如再操作是5次的話就用RH5表示。要達(dá)到改善搬運(yùn)方式的目的，就要減少再操作的次數(shù)，對不必可少的再操作，就只有想辦法怎樣有效而安全地進(jìn)行操作。602．注意操作環(huán)節(jié)搬運(yùn)這個(gè)詞，容易讓人聯(lián)想到平面移動(dòng)物體，60613．重視放置方法搬運(yùn)散亂放置的物體時(shí)，要綁上掛兜索，底部必須懸空，如果在卸下時(shí)就在其底下墊好墊木，就可以省去這道工序。搬運(yùn)有一定數(shù)量的物體時(shí)，收集在一起搬運(yùn)，可以提高效率，因此通常把它們裝入袋內(nèi)、箱子或捆在一起打包。如果把要搬運(yùn)的物體擺放在托盤上，就可以方便地用叉車操作了。從前面介紹的活性系數(shù)我們知道，活性系數(shù)越高，越便于搬運(yùn)。關(guān)鍵在于我們在實(shí)際中靈活應(yīng)用。613．重視放置方法搬運(yùn)散亂放置的物體時(shí)，要綁上掛兜索，底部61624．減少不合理搬運(yùn)在工廠里，時(shí)常會(huì)有我們不太注意的搬運(yùn)是否合理。例如操作小行車的步驟如下：①去取掛鉤起吊用的掛兜索②拿著掛兜索，直到行車的放置場所③操作按鈕使行車開到想要的操作地點(diǎn)④掛好掛鉤起吊⑤把物料移到下一個(gè)位置去⑥將物料卸下，解開掛兜索⑦將解開的掛兜索還回規(guī)定的地點(diǎn)⑧回到自己的工作崗位。從以上操作可以看到，只有第⑤項(xiàng)行車搬運(yùn)著物料，不是空載運(yùn)。但第③項(xiàng)明顯是空載運(yùn)。在①、②、⑦、⑧項(xiàng)中雖然行車處于停止?fàn)顟B(tài)，但工作人員中斷了其他作業(yè)。此外，第④、⑥項(xiàng)行車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，但不是簡單平移，而是上下運(yùn)動(dòng)。所以可以得出除第⑤項(xiàng)外，其余全是不合理搬運(yùn)，應(yīng)當(dāng)設(shè)法用取消、合并、重排和簡化（ECRS）原則來改善。624．減少不合理搬運(yùn)在工廠里，時(shí)常會(huì)有我們不太注意的搬運(yùn)是62635．安全輕松

的搬運(yùn)前面提到，企業(yè)工傷大部分是與搬運(yùn)有關(guān)的，可見維持安全輕松的搬運(yùn)的重要性。貨物的搬運(yùn)方法根據(jù)重量、容積和數(shù)量來確定。從勞力來看，可以大致分為以下幾種搬運(yùn)方法：把物料拿在手上搬運(yùn)，或是挑在肩上搬運(yùn)把物料放在小車上，人前拉后推用動(dòng)力車搬運(yùn)，如叉車、電瓶車把物料放在專用的傳送帶上。不管采用哪種方式，必須考慮盡可能地省力、省能，且安全地搬運(yùn)。635．安全輕松

的搬運(yùn)前面提到，企業(yè)工傷大部分是與搬運(yùn)有關(guān)63645．安全輕松的搬運(yùn)此外，不僅搬運(yùn)方法重要，對搬運(yùn)通道的保養(yǎng)也很重要：消除通道的凹凸不平斜坡盡量修成較緩的坡度在通道上不要設(shè)置臺階不要把垃圾丟在通道上。弄臟、弄濕了通道，要及時(shí)清除擦干。不言而喻，同樣的搬運(yùn)距離，如果搬運(yùn)通道始終保持清潔，就便于安全輕松地搬運(yùn)物料了。環(huán)氧樹脂地面，修建、養(yǎng)護(hù)成本高水磨石645．安全輕松的搬運(yùn)此外，不僅搬運(yùn)方法重要，對搬運(yùn)通道的保64656．應(yīng)重視搬運(yùn)的連接點(diǎn)物料搬運(yùn)負(fù)責(zé)銜接各項(xiàng)不同的作業(yè)，即使是采用最高活性系數(shù)如傳送帶來搬運(yùn)，兩種不同搬運(yùn)之間，仍存在“連接點(diǎn)上的轉(zhuǎn)移”，這才是問題的所在。要盡量減少連接點(diǎn)，才能籌劃在各輸送場所的操作，使輸送物料象流體一樣不停地輸送下去。因?yàn)樵谶B接點(diǎn)的操作，是不會(huì)增值的，也對生產(chǎn)無益，而且還容易“使產(chǎn)品受損”，“呈不安全狀態(tài)”，所以必須特別留意。656．應(yīng)重視搬運(yùn)的連接點(diǎn)物料搬運(yùn)負(fù)責(zé)銜接各項(xiàng)不同的作業(yè)，即6566例如金師傅所在的車間是重機(jī)加工車間，因?yàn)槲锪现?，靠人力無法搬運(yùn)，所以只有利用起重機(jī)和手推車來進(jìn)行作業(yè)。金師傅通過學(xué)習(xí)工業(yè)工程，觀察工藝的眼力就得敏銳起來，他分析了以往的加工工藝和作業(yè)時(shí)間，注意到可以進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)分析。在“準(zhǔn)備→定位→固定→加工→拆卸”五道工序中，真正的加工只有第四項(xiàng)一項(xiàng)，其余的都屬于物料搬運(yùn)。為了減少物料搬運(yùn)作業(yè)，金師傅研究設(shè)計(jì)出了一種工位器具，大大提高了效率。其實(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中，常有物料搬運(yùn)所用時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于真正加工所用時(shí)間，要解決這類問題，開發(fā)專用的工位器具不失為一個(gè)好方法。66例如金師傅所在的車間是重機(jī)加工車間，因?yàn)槲锪现?，靠人力無66物流工程第二十七講主講教師：孫寶鳳學(xué)時(shí)：48物流工程第二十七講主講教師：孫寶鳳67687.6搬運(yùn)系統(tǒng)與運(yùn)輸系統(tǒng)的對接搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)闹饕獏^(qū)別在于距離和頻次，運(yùn)輸總離不開搬運(yùn)裝箱問題（Packing）配載什么貨物：一種、多種、形狀、重量、重心裝什么容器：集裝容器、車、船尤其集裝箱的裝箱海運(yùn)箱到美國3、4千美元，裝得越多越省錢、空運(yùn)集裝箱也一樣線路調(diào)度與安排問題(VRP)一車、多車、配送、運(yùn)籌學(xué)圖論687.6搬運(yùn)系統(tǒng)與運(yùn)輸系統(tǒng)的對接搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)闹饕獏^(qū)別在687.6.1運(yùn)輸系統(tǒng)概述運(yùn)輸是連接生產(chǎn)、庫存與消費(fèi)的紐帶，它實(shí)現(xiàn)了商品的空間效用。國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活都離不開交通運(yùn)輸這一重要紐帶作用，交通運(yùn)輸業(yè)既是獨(dú)立的物質(zhì)生產(chǎn)部門，又是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施。（交通）運(yùn)輸系統(tǒng)是一個(gè)比較廣的概念一是可以按構(gòu)成分為運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)輸生產(chǎn)系統(tǒng)和運(yùn)輸組織、管理和協(xié)調(diào)系統(tǒng)二是可以按常用的運(yùn)輸方式來進(jìn)一步細(xì)分運(yùn)輸。運(yùn)輸方式有鐵路、公路、水運(yùn)、航空運(yùn)輸、管道運(yùn)輸和綜合運(yùn)輸6種7.6.1運(yùn)輸系統(tǒng)概述運(yùn)輸是連接生產(chǎn)、庫存與消費(fèi)的紐帶691）鐵路運(yùn)輸自1825年第一條鐵路在英國誕生以來，一百多年的時(shí)間里，鐵路運(yùn)輸已發(fā)展成各國陸上貨物運(yùn)輸?shù)闹髁?。鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)的建造成本高，但受自然條件影響小、運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸成本低、能耗小、速度快、可靠性好缺點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性差，難以做到“門到門”服務(wù)。鐵路運(yùn)輸價(jià)格主要取決于運(yùn)量與運(yùn)輸距離，適合于大規(guī)模、低價(jià)值、對時(shí)間要求不敏感的貨物運(yùn)輸。鐵路貨物運(yùn)輸主要分為整車運(yùn)輸（以貨車廂為單位）、零擔(dān)運(yùn)輸（小件貨物）、集裝箱運(yùn)輸和包裹運(yùn)輸?shù)?種?，F(xiàn)在為和公路運(yùn)輸競爭，還開展有定時(shí)定線路、直達(dá)列車運(yùn)輸、掛車列車運(yùn)輸與雙層集裝箱列車運(yùn)輸?shù)取?）鐵路運(yùn)輸自1825年第一條鐵路在英國誕生以來，一百多年的702）公路運(yùn)輸公路運(yùn)輸投資少、建設(shè)周期短、通用性好、機(jī)動(dòng)靈活，可以對城鄉(xiāng)廣大地區(qū)實(shí)現(xiàn)門到門直達(dá)運(yùn)輸，是最普遍的運(yùn)輸方式和中、短途運(yùn)輸?shù)闹袌?jiān)力量，還可以為鐵路、水運(yùn)等運(yùn)輸干線集散貨物。公路運(yùn)輸種類很多，如整車運(yùn)輸、零擔(dān)貨運(yùn)（Less-Than-Truckload，LTL）、快運(yùn)、成品車集運(yùn)（MotorVehicleCarrier）、冷藏運(yùn)輸、油罐車運(yùn)輸、特種及大件運(yùn)輸?shù)?。整車發(fā)運(yùn)按照整車收費(fèi)，不考慮貨運(yùn)量，費(fèi)率隨運(yùn)輸距離的不同而改變零擔(dān)貨運(yùn)則按照運(yùn)輸量與距離來收費(fèi)。隨著高速公路和載重卡車的發(fā)展，公路貨物運(yùn)輸?shù)乃瓦_(dá)速度和載運(yùn)量將大大提高，并有利于向長途運(yùn)輸方向發(fā)展。2）公路運(yùn)輸公路運(yùn)輸投資少、建設(shè)周期短、通用性好、機(jī)動(dòng)靈活，713）水運(yùn)水路運(yùn)輸具有投資少、占地少、費(fèi)用低、載運(yùn)量大等優(yōu)點(diǎn)；但速度慢，易受水情變化的影響，它適合大宗、散貨的長途運(yùn)輸。水路運(yùn)輸分為遠(yuǎn)洋運(yùn)輸和沿海與內(nèi)河水運(yùn)。遠(yuǎn)洋運(yùn)輸投資高、運(yùn)量大、時(shí)間長，對成品貨物經(jīng)常采用集裝箱，是國際貿(mào)易和貨物運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸方式沿海和內(nèi)河水運(yùn)子系統(tǒng)的建設(shè)投資省、運(yùn)輸能力大，運(yùn)輸成本和能源低，是大宗貨物和散裝貨物的重要運(yùn)輸方式。3）水運(yùn)水路運(yùn)輸具有投資少、占地少、費(fèi)用低、載運(yùn)量大等優(yōu)點(diǎn)；724）航空運(yùn)輸航空運(yùn)輸是上述各種運(yùn)輸方式中的后起之秀，它具有運(yùn)輸速度最快、時(shí)間效率好、對貨物包裝要求比較簡單等優(yōu)點(diǎn)但缺點(diǎn)是基礎(chǔ)設(shè)施和裝備的投入高、要求嚴(yán)，成本和能耗都很高，載運(yùn)量小，適合高附加值、時(shí)效性強(qiáng)的快運(yùn)產(chǎn)品。隨著客運(yùn)飛機(jī)和貨運(yùn)專用飛機(jī)的大量出現(xiàn)，空運(yùn)取代了一部分公鐵水運(yùn)輸，有很大的發(fā)展。4）航空運(yùn)輸航空運(yùn)輸是上述各種運(yùn)輸方式中的后起之秀，它具有運(yùn)735）管道運(yùn)輸管道運(yùn)輸是一種特定的運(yùn)輸方式，運(yùn)輸能力大，受自然條件影響小，適合天然氣、原油與成品油的運(yùn)輸。6）綜合運(yùn)輸。綜合運(yùn)輸將多種運(yùn)輸方式聯(lián)合為一體，各取所長，協(xié)調(diào)一致，使貨主只需托運(yùn)一次，就可以實(shí)現(xiàn)門到門運(yùn)輸。綜合運(yùn)輸有各種形式，如公鐵水聯(lián)運(yùn)的集裝箱運(yùn)輸、鐵路與水運(yùn)聯(lián)合組織的一條龍水路運(yùn)輸。多種運(yùn)輸方式的綜合不僅可以縮短運(yùn)輸時(shí)間，提高運(yùn)輸效率和效益，更重要的是方便了用戶，加速了物的流通5）管道運(yùn)輸管道運(yùn)輸是一種特定的運(yùn)輸方式，運(yùn)輸能力大，受自然74幾種運(yùn)輸方式比較：按貨運(yùn)量大小來說，遠(yuǎn)洋和鐵路的運(yùn)量大，空運(yùn)最小從速度而言，空運(yùn)最快、水運(yùn)最慢從成本而言，水運(yùn)和鐵路成本低，空運(yùn)最高進(jìn)行運(yùn)輸決策時(shí)，要綜合考慮各種方式的優(yōu)劣，進(jìn)行成本分析，確定最佳方案。運(yùn)輸?shù)闹饕卣饔校孩龠\(yùn)輸服務(wù)可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，不同的運(yùn)輸方式與其技術(shù)特征相適應(yīng)，決定了各自不同的運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量。②運(yùn)輸服務(wù)分為自用型和營業(yè)型兩種形態(tài)。③運(yùn)輸業(yè)者不僅在自己行業(yè)內(nèi)競爭，還與其他運(yùn)輸方式的業(yè)者競爭。④運(yùn)輸服務(wù)業(yè)中存在著實(shí)際運(yùn)輸者和代理運(yùn)輸者。⑤運(yùn)輸不產(chǎn)生新的實(shí)物形態(tài)產(chǎn)品。⑥運(yùn)輸產(chǎn)品計(jì)量有特殊性。這些特征要求運(yùn)輸系統(tǒng)要遵守兩條基本的原則——規(guī)模經(jīng)濟(jì)和距離經(jīng)濟(jì)幾種運(yùn)輸方式比較：75根據(jù)物流與運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)良好的物流服務(wù)首先需要有一個(gè)良好的交通基礎(chǔ)設(shè)施體系和信息體系，其次貨物運(yùn)輸系統(tǒng)作為物流大系統(tǒng)中的重要子系統(tǒng)，必須滿足以下要求：運(yùn)輸時(shí)間、頻率、安全、可靠性、可獲得性、運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)及運(yùn)輸方式銜接的便利性、信息的及時(shí)性和準(zhǔn)確性等。這些因素將影響物流服務(wù)的水平和質(zhì)量，必須認(rèn)真考慮。運(yùn)輸系統(tǒng)中存在著許多專門的模型與問題，如運(yùn)輸路徑問題、車輛規(guī)模問題、車輛調(diào)度問題、運(yùn)輸費(fèi)用模型、復(fù)合運(yùn)輸選擇模型和貨物收益管理等。運(yùn)輸系統(tǒng)與搬運(yùn)系統(tǒng)對接時(shí)也有站場與接口（如停車場、直接轉(zhuǎn)運(yùn)、站臺等）、裝箱與裝車、車輛路徑與調(diào)度等問題。下面主要介紹其中的裝箱問題和路徑問題

根據(jù)物流與運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)良好的物流服務(wù)767.6.2裝箱問題裝箱（Packing或Loading，或稱裝填）是一種常見工作，在貨物發(fā)運(yùn)之前都需要合適的裝箱集裝單元化提高物流系統(tǒng)裝運(yùn)存的效率由于物品特征和運(yùn)輸方式的不同，物品可能需要通過不同的搬運(yùn)手段放于托盤、集裝箱等容器之中，然后放入車廂、船艙或飛機(jī)貨艙內(nèi)。由于尺寸的差異，在這一過程中需要考慮如何裝得多、裝得好的問題。裝箱問題（packingproblems）是指將不同尺寸的物品擺放入有一定容量的容器中，滿足生產(chǎn)率、安全性、運(yùn)輸成本、設(shè)備成本與物品保護(hù)等要求，以獲得某種最佳的效益，如利用率最高、損失最小。7.6.2裝箱問題裝箱（Packing或Loading77裝箱1.裝箱問題的分類

1、2、3維問題等同貨物Identical、弱異類weaklyheterogeneous、強(qiáng)異類：太難對偶問題：切割問題(下料問題)C&P問題Dyckhoff’stypology分為96類，W?scher改進(jìn)分類更多背包、流水線平衡、投資等主要探討大型制造企業(yè)內(nèi)常見的等同貨物二維和三維問題，按待裝對象形狀主要有三種2.托盤裝碼問題Palletloadingproblem,PLP3.圓柱體裝箱問題Cylinderpacking4.嵌套問題Nesting裝箱1.裝箱問題的分類78托盤裝碼問題(PLP)尋求一批同樣的貨物（矩形箱子）在托盤等容器中的優(yōu)化安排，即將同樣貨物裝入托盤以使每托盤所裝貨物數(shù)最多制造商的PLP，現(xiàn)通稱PLP銷售商的PLPBinpacking弱異類PLP中貨物不能倒放，實(shí)質(zhì)二維的同矩形裝箱Dyckhoff將此類問題歸類為2/B/O/CW?scher稱IIPP問題裝碼樣式正交碼放orthogonal特殊整數(shù)規(guī)劃，精解解難，啟發(fā)式算法早期從碼裝樣式入手，現(xiàn)SA、GA等亞啟發(fā)式托盤裝碼問題(PLP)尋求一批同樣的貨物（矩形箱子）在托盤等79圓柱體裝箱問題CylinderPacking同PLP有相似的問題結(jié)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)問題也是二維問題，但不是裝同樣的箱子而是同樣的圓柱要不交疊地裝入給定矩形中。因此它也稱為二維圓形物體IIPP問題?；癁槠矫鎲栴}：二維的等圓裝入矩形問題六角的最密實(shí)擺放，邊界處理，有時(shí)不一定比四角好考慮幾何圖案的啟發(fā)式算法來處理還有文章[7]考慮圓裝入矩形中的效率與托盤化結(jié)果之間的關(guān)系問題。其他的求解還有采用模擬退火算法[4]、確定上界[5]、混合整數(shù)規(guī)劃模型[16]和非線性模型[3]等。圓柱體裝箱問題CylinderPacking同PLP有相似80嵌套問題Nesting不規(guī)則形狀物體的切割與裝箱問題更難現(xiàn)實(shí)問題：服裝[6,19]、扳金[1]、家俱和制鞋工業(yè)[38]出現(xiàn)它們都是要合理安排不規(guī)則形狀，以使得面積或空間利用率最大，分別稱為二維和三維嵌套問題[12]。這類問題是NP完全問題[10]，因則通常主要采用啟發(fā)式算法來求解[17,18,23,34]。嵌套問題的另一個(gè)特征是要開發(fā)強(qiáng)有力的幾何工具來處理要裝箱貨物形狀的多樣性與復(fù)雜性[22,24]。嵌套問題Nesting不規(guī)則形狀物體的切割與裝箱問題更81PalletLoadingProblemPLP

托盤裝碼問題制造商托盤裝碼問題（Manufacturer’sPalletLoadingProblem）將同樣的貨物裝入托盤以使每托盤所裝貨物數(shù)最多最好。銷售商托盤裝碼問題（Distributor’sPalletLoadingProblem）則是要將不同的貨物裝入托盤中，以使體積利用率最大，或所需托盤數(shù)量最少。后者比前者更難解決，它的每一個(gè)托盤裝碼樣式都是不一樣的。對于制造商托盤裝碼問題可以采用自動(dòng)托盤碼包機(jī)來工作，而銷售商托盤裝碼問題只能采用人工或機(jī)器人來裝碼。PalletLoadingProblemPLP

托盤裝8283托盤集裝化手段碼垛樣式（a）重疊式；（b）交錯(cuò)式；（c）轉(zhuǎn)輪式；（d）蜂窩式；（e）分割交錯(cuò)式；（f）分割轉(zhuǎn)輪式；（g）窄箱子的分割轉(zhuǎn)輪式；（h）砌磚式83托盤集裝化手段碼垛樣式（a）重疊式；（b）交錯(cuò)式；（c8384托盤集裝化手段碼垛樣式84托盤集裝化手段碼垛樣式84pinwheelpinwheel85PLPandheuristicssolutionThepicturerepresentssolutionsobtainedwithfourheuristicsforinstance(56,52,12,5)One-BlockheuristicTwo-BlockheuristicFive-BlockheuristicG5-heuristic.PLPandheuristicssolutionThe86碼放的約束條件1①不可分割原則一個(gè)完整的填充單元是不可分割的。②重量限制原則填充單元的總重必需小于集裝單元的許用重量。③尺寸限制原則填充單元的最大尺寸必須小于集裝單元內(nèi)部的最大尺寸；填充單元第二大的尺寸必須小于集裝單元內(nèi)部的第二大尺寸；填充單元最小尺寸必須小于集裝單元內(nèi)部的最小尺寸。87碼放的約束條件1①不可分割原則一個(gè)完整的填充單元是不可分割的87碼放的約束條件2特殊的約束條件①堆碼高度約束。由于填充單元的承載能力限制或倒垛的可能，只允許填充一定的高度。②高度方向約束。某些填充單元要求其中特定的一面向上。因此，可通過定義某一棱邊為填充單元的高度方向。③擺放約束。為了方便閱讀填充單元的標(biāo)簽內(nèi)容，要求將填充單元的某面向外按擺放。④可靠性約束。為避免倒垛、滑落和偏斜，在裝卸單元內(nèi)部擺放填充單元時(shí)應(yīng)采用有一定咬合能力的堆碼方式。88碼放的約束條件2特殊的約束條件①堆碼高度約束。由于填充單元的88碼放的優(yōu)化多維混合優(yōu)化問題。在運(yùn)籌學(xué)中，采用的是體積比較的方法，即對給定的填充單元和集裝單元，找出所有可能的排列組合方式；進(jìn)而根據(jù)填充約束條件，比較填充度，找出碼放最優(yōu)的模式。這種方法對解決填充單元大小不同的問題，還有一定的難度。集裝單元中填充什么單元或填充多少，不只是碼放優(yōu)化的問題，更多的是供貨商的事。89碼放的優(yōu)化多維混合優(yōu)化問題。898990貨物裝集卡下面牛皮紙纖維板相當(dāng)于滑板保護(hù)貨物取代托盤省錢省空間90貨物裝集卡90托盤裝貨問題一個(gè)倉庫只放分體機(jī)空調(diào)，分體機(jī)空調(diào)有三種型號:長0.88-寬0.29-高0.38;長0.91-寬0.29-高0.38長0.95-寬0.46-高0.72;它們都用1.2X1.0X0.15(M)的托盤，由于各種型號長X寬X高不一致,導(dǎo)致兩個(gè)問題:1、有些型號放得超出板(貨物部分懸空),容易造成包裝損壞，而且客戶已有要求不能出板!2、有些型號放得不夠,(空出貨物部分的空間),而這部分空間是閑置的,這直接導(dǎo)致倉容浪費(fèi)、成本上升。有沒有什么辦法解決這個(gè)問題?托盤裝貨問題一個(gè)倉庫只放分體機(jī)空調(diào)，分體機(jī)空調(diào)有三種型號:91第7章-物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)--物流工程新版-教學(xué)課件927.6.3路徑問題物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選擇時(shí)間短、費(fèi)用省、效益好的行駛線路是一項(xiàng)重要的內(nèi)容。在道路運(yùn)輸網(wǎng)分布復(fù)雜，物流結(jié)點(diǎn)繁多的情況下，可以采用運(yùn)籌學(xué)方法利用計(jì)算機(jī)來輔助確定車輛最終的行駛線路，以保證車輛高效運(yùn)行。這些運(yùn)籌學(xué)方法就是路徑問題。一對一：最短路多對多：運(yùn)輸問題單回路：TSP多回路：VRP常將TSP作為VRP的特例7.6.3路徑問題物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選擇時(shí)間短、費(fèi)用省、效益好93VRPVRP模型最早由Dantzig和Ramser[46]于1959年提出，后成為運(yùn)籌學(xué)與組合優(yōu)化領(lǐng)域的前沿與研究熱點(diǎn)問題VRP問題與TSP問題的主要區(qū)別在于：VRP涉及了多車輛（不一定相同）的選擇和路徑確定兩個(gè)方面的問題。VRP問題更復(fù)雜，但也更接近實(shí)際問題。VRP問題加上更多的約束還有許多變種。容量限制的VRP問題CVRP（CapacitatedVRP）VRPTW問題，對每個(gè)顧客的訪問加上時(shí)間窗約束[ai,bi]。車輛可以是不同的（heterogeneousvehiclefleet）；車輛同時(shí)進(jìn)行配送和收貨的作業(yè)（VRPPD）；或者去程送貨（linehauldeliveries），回程收貨（backhaulpick-ups）；多倉庫（multi-depot）VRP問題車輛路徑與調(diào)度分配將結(jié)合的VehicleRoutingandScheduling問題等等。VRPVRP模型最早由Dantzig和Ramser[46]于94VRP求解VRP是一種極難的組合優(yōu)化問題，只有很小的實(shí)例（不超過50個(gè)點(diǎn)）可由精確解法得最優(yōu)解。VRP問題有很大的實(shí)用意義，很早就有計(jì)算機(jī)軟件的求解VRP問題實(shí)際中總是采用啟發(fā)式算法。Clarke和Wright提出節(jié)約法的40年來，最經(jīng)典Gillett和Miller的掃描法（sweepmethod）近年主要關(guān)注基于亞啟發(fā)式算法（metaheuristics）局域搜索類方法主要集中于對搜索空間的探索，即從當(dāng)前解位置移動(dòng)到其相鄰位置如何得到更好的解，如模擬退火法(Simulatedannealing,SA)和禁忌搜索法(tabusearch,TS)全域搜索類方法最經(jīng)典的就是遺傳算法（geneticalgorithm,GA），以及適應(yīng)記憶法（adaptivememoryprocedure）從精確性、速度、簡單性和靈活性來綜合比較，亞啟發(fā)式算法都表現(xiàn)更好。VRP求解VRP是一種極難的組合優(yōu)化問題，只有很小的實(shí)例（不95第7章物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Chapter7DesignoftheMaterialHandlingSystem96第7章物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Chapter7Design9697引導(dǎo)案例一家手表帶廠生產(chǎn)幾種金屬表帶，表帶由若干咬合齒片組成。它的工藝是，用沖床沖壓出這些齒片，然后操作工人將生產(chǎn)好的元件裝滿容器箱后，將容器箱送往裝配線進(jìn)行裝配。工廠原來整個(gè)生產(chǎn)周期需要48天。顯然這么長的時(shí)間在激烈的競爭環(huán)境下是難以接受的，于是工廠請張教授尋找問題根源。由于張教授的工業(yè)工程背景，很快就確定了問題的所在。首先是所用容器箱太大，需要花很多時(shí)間才能裝滿這種容器箱，其次沖床成為一個(gè)瓶頸，限制了整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)率。張教授提出的建議是：第一，用小得多的容器箱向下游頻繁地傳送元件；第二，增加一臺沖床。這樣可將生產(chǎn)周期降到4天。2引導(dǎo)案例一家手表帶廠生產(chǎn)幾種金屬表帶，表帶由若干咬合齒片97

本章主要內(nèi)容

物料搬運(yùn)概述物料搬運(yùn)的概念、物料搬運(yùn)的原則、物料搬運(yùn)活性分析。物料搬運(yùn)系統(tǒng)物料控制系統(tǒng)、物料搬運(yùn)方程式。物料搬運(yùn)的單元化和標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元化與標(biāo)準(zhǔn)化、包裝與單元化、單元化管理、集裝單元設(shè)計(jì)。搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法SHA物料的分類、布置、移動(dòng)分析、搬運(yùn)方案分析。搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化與改善搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量的確定、搬運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)化、提高搬運(yùn)系統(tǒng)的安全性、搬運(yùn)系統(tǒng)及作業(yè)的改善。搬運(yùn)系統(tǒng)與運(yùn)輸系統(tǒng)的對接運(yùn)輸系統(tǒng)概述、裝箱問題、路徑問題。98本章主要內(nèi)容物料搬運(yùn)概述398第7章-物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)--物流工程新版-教學(xué)課件99第7章-物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)--物流工程新版-教學(xué)課件1001017.1.1物料搬運(yùn)的概念物料搬運(yùn)是指在同一場所范圍內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料的存放（支撐）狀態(tài)（即狹義的裝卸）和空間位置（即狹義的搬運(yùn)）為主要目的的活動(dòng)。MaterialHandling:從以下幾方面把握：關(guān)鍵詞：改變存放狀態(tài)、空間位置物料搬運(yùn)的基本內(nèi)容：物料、移動(dòng)和方法物料搬運(yùn)的作業(yè)方式：

水平/斜面運(yùn)動(dòng)——搬運(yùn)垂直運(yùn)動(dòng)——裝卸上升/下降——碼垛/取貨沿著某一軸線——轉(zhuǎn)向/翻轉(zhuǎn)67.1.1物料搬運(yùn)的概念物料搬運(yùn)是指在同一場所范圍內(nèi)進(jìn)1011027.1.2物料搬運(yùn)的原則(1)規(guī)劃原則。全面考慮需求、作業(yè)目標(biāo)和功能要求來規(guī)劃所有的物料搬運(yùn)和物料存儲工作。PLANNINGPRINCIPLE:Allmaterialhandlingshouldbetheresultofadeliberateplanwheretheneeds,performanceobjectivesandfunctionalspecificationoftheproposedmethodsarecompletelydefinedattheoutset.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles美國物料搬運(yùn)教育大學(xué)與產(chǎn)業(yè)聯(lián)系理事會(huì)(CICMHE)77.1.2物料搬運(yùn)的原則(1)規(guī)劃原則。全面考慮需求1021037.1.2物料搬運(yùn)的原則(2)標(biāo)準(zhǔn)化原則。物料搬運(yùn)方法、設(shè)備、器具、控制和軟件應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，以達(dá)到系統(tǒng)總體作業(yè)目標(biāo)，且不犧牲靈活性、模塊化和吞吐量的要求。STANDARDIZATIONPRINCIPLE:Materialhandlingmethods,equipment,controlsandsoftwareshouldbestandardizedwithinthelimitsofachievingoverallperformanceobjectivesandwithoutsacrificingneededflexibility,modularityandthroughput.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles87.1.2物料搬運(yùn)的原則(2)標(biāo)準(zhǔn)化原則。物料搬運(yùn)方1031047.1.2物料搬運(yùn)的原則(3)工作原則。物料搬運(yùn)工作應(yīng)當(dāng)盡可能最少，且達(dá)到作業(yè)所需的生產(chǎn)率和服務(wù)水平。工作的衡量可以用運(yùn)量乘以運(yùn)距來衡量，即W=F*D。。WORKPRINCIPLE:Materialhandlingworkshouldbeminimizedwithoutsacrificingproductivityorthelevelofservicerequiredoftheoperation.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles97.1.2物料搬運(yùn)的原則(3)工作原則。物料搬運(yùn)工作1041057.1.2物料搬運(yùn)的原則(4)人機(jī)工效原則。在設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)作業(yè)和選擇設(shè)備時(shí)，要考慮人的作業(yè)能力和局限性，以保證安全和有效的作業(yè)。

ERGONOMIC

PRINCIPLE:Humancapabilitiesandlimitationsmustberecognizedandrespectedinthedesignofmaterialhandlingtasksandequipmenttoensuresafeandeffectiveoperations.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles107.1.2物料搬運(yùn)的原則(4)人機(jī)工效原則。在設(shè)計(jì)1051067.1.2物料搬運(yùn)的原則(5)集裝單元化原則。盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)容器與裝載工具集裝物料，以利搬運(yùn)過程的標(biāo)準(zhǔn)化、集裝化。UNITLOADPRINCIPLE:Unitloadsshallbeappropriatelysizedandconfiguredinawaywhichachievesthematerialflowandinventoryobjectivesateachstageinthesupplychain.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles117.1.2物料搬運(yùn)的原則(5)集裝單元化原則。盡可1061077.1.2物料搬運(yùn)的原則(6)充分利用空間原則。最大可能地充分利用建筑物的整個(gè)空間，包括高度方向。不要忘了往上看。SPACEUTILIZATION

PRINCIPLE:Effectiveandefficientusemustbemadeofallavailablespace.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles127.1.2物料搬運(yùn)的原則(6)充分利用空間原則。最1071087.1.2物料搬運(yùn)的原則(7)系統(tǒng)化原則。盡可能廣泛地把各種搬運(yùn)活動(dòng)當(dāng)作一個(gè)整體，使之組成相互協(xié)調(diào)的搬運(yùn)系統(tǒng)。其范圍包括收貨、檢驗(yàn)、儲存、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、包裝、成品儲存、發(fā)貨、運(yùn)輸和反向物流等。SYSTEMPRINCIPLE:Materialmovementandstorageactivitiesshouldbefullyintegratedtoformacoordinated,operationalsystemwhichspansreceiving,inspection,storage,production,assembly,packaging,unitizing,orderselection,shipping,transportationandthehandlingofreturns.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles137.1.2物料搬運(yùn)的原則(7)系統(tǒng)化原則。盡可能廣泛1081097.1.2物料搬運(yùn)的原則(8)自動(dòng)化原則。應(yīng)當(dāng)采用合理的作業(yè)機(jī)械化和/或自動(dòng)化，以提高作業(yè)效率、反應(yīng)速度和一致性，降低成本并消除重復(fù)性和有潛在不安全性的人工作業(yè)。AUTOMATIONPRINCIPLE:Materialhandlingoperationsshouldbemechanizedand/orautomatedwherefeasibletoimproveoperationalefficiency,increaseresponsiveness,improveconsistencyandpredictability,decreaseoperatingcostsandtoeliminaterepetitiveorpotentiallyunsafemanuallabor.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles147.1.2物料搬運(yùn)的原則(8)自動(dòng)化原則。應(yīng)當(dāng)采用1091107.1.2物料搬運(yùn)的原則(9)環(huán)境原則。在設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)和選擇設(shè)備時(shí)，應(yīng)當(dāng)將對環(huán)境的影響和能量消耗作為一個(gè)重要依據(jù)。ENVIRONMENTAL

PRINCIPLE:Environmentalimpactandenergyconsumptionshouldbeconsideredascriteriawhendesigningorselectingalternativeequipmentandmaterialhandlingsystems.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles157.1.2物料搬運(yùn)的原則(9)環(huán)境原則。在設(shè)計(jì)物料1101117.1.2物料搬運(yùn)的原則(10)全生命周期成本原則。對所有的物料搬運(yùn)設(shè)備和最終的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)作出它們在整個(gè)生命周期內(nèi)的全面深入的經(jīng)濟(jì)分析。LIFECYCLECOSTPRINCIPLE:Athorougheconomicanalysisshouldaccountfortheentirelifecycleofallmaterialhandlingequipmentandresultingsystems.規(guī)劃原則標(biāo)準(zhǔn)化原則工作原則人機(jī)工效原則集裝單元化原則充分利用空間原則環(huán)境原則全生命周期成本原則自動(dòng)化原則系統(tǒng)化原則10Principles判斷物料搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)劣。沖突的原則宜適當(dāng)取舍167.1.2物料搬運(yùn)的原則(10)全生命周期成本原則1111127.1.3物料搬運(yùn)活性分析物料活性系數(shù)A活性分析圖表（掌握活性分析圖表的制作與分析）根據(jù)活性系數(shù)大小，改進(jìn)物料搬運(yùn)的方法177.1.3物料搬運(yùn)活性分析物料活性系數(shù)A112113計(jì)算平均活性系數(shù)。圖中的平均值2.7由下式計(jì)算：平均活性系數(shù)=活性系數(shù)總和/作業(yè)工序數(shù)18計(jì)算平均活性系數(shù)。圖中的平均值2.7由下式計(jì)算：1131147.2物料搬運(yùn)系統(tǒng)物料控制系統(tǒng)物料搬運(yùn)是物流系統(tǒng)的控制和管理活動(dòng)。物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)是物料搬運(yùn)系統(tǒng)不可缺少的部分。

五個(gè)維度：移動(dòng)—數(shù)量—時(shí)間—空間—控制物理控制：對物料方位、順序、間隙的控制狀態(tài)控制：對物料的位置、數(shù)量、起迄地、所有者、進(jìn)度安排的控制物料搬運(yùn)方程式197.2物料搬運(yùn)系統(tǒng)物料控制系統(tǒng)1141157.3物料搬運(yùn)的單元化與標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元或單元載荷（UnitLoad）是采用各種不同的方法和器具，把具有包裝或無包裝的物品，整齊地匯集成為一個(gè)擴(kuò)大了的、便于裝卸搬運(yùn)的、在整個(gè)物流過程中保持一定形狀的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的作業(yè)單元。以集裝單元來組織物料裝卸、搬運(yùn)、存儲、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)的作業(yè)方式，稱為集裝單元化（Unitization）。

207.3物料搬運(yùn)的單元化與標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元或單元載荷（Un115物流工程第二十四講主講教師：孫寶鳳學(xué)時(shí)：48物流工程第二十四講主講教師：孫寶鳳1167.3.1集裝單元化與標(biāo)準(zhǔn)化

1．集裝單元化集裝單元可以是托盤、箱、袋、筒和集裝箱等，其中以托盤和集裝箱應(yīng)用最為廣泛。單元化優(yōu)缺點(diǎn)2.標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化是指物品包裝與集裝單元的尺寸（如托盤的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，倉庫貨架、運(yùn)輸車輛、搬運(yùn)機(jī)械也要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)決定其主要性能參數(shù)。1177.3.1集裝單元化與標(biāo)準(zhǔn)化1．集裝單元化221171181)物流基礎(chǔ)模數(shù)物流基礎(chǔ)模數(shù)尺寸是標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，它的作用和建筑模數(shù)尺寸的作用大體相同，其考慮的基點(diǎn)主要是簡單化2)物流模數(shù)尺寸GB/T4892-1996《硬質(zhì)直方體運(yùn)輸包裝尺寸系列》規(guī)定了集裝單元基礎(chǔ)模數(shù)尺寸600400。231)物流基礎(chǔ)模數(shù)物流基礎(chǔ)模數(shù)尺寸是標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，它的作118119運(yùn)輸包裝件的平面尺寸與基礎(chǔ)模數(shù)的關(guān)系24運(yùn)輸包裝件的平面尺寸與基礎(chǔ)模數(shù)的關(guān)系1197.3.2包裝與單元化

所謂包裝，就是使用適當(dāng)?shù)牟牧?、容器作用于商品，便于商品運(yùn)輸、保管、銷售和使用，維護(hù)