電氣控制技術-PLC原理及應用(西門子)-第5章課件

1第五章S-200系列的PLC的基本指令5.1基本邏輯指令5.2程序控制指令5.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程●●●1第五章S-200系列的PLC的基本指令5.1基本邏25.1基本邏輯指令常用的基本位操作指令有：

1.邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDN、=。

⑴

LD(Load)：裝載指令，對應梯形圖從左側(cè)母線開始，連接動合觸點

⑵

LDN(LoadNot)：裝載指令，對應梯形圖從

左側(cè)母線開始，連接動斷觸點

⑶

=（OUT）:置位指令，線圈輸出●●●●●5.1.1基本位操作指令25.1基本邏輯指令常用的基本位操作指令有：●●●●●535.1基本邏輯指令

圖5.1所示梯形圖及指令表示上述三條基本指令的用法●●5.1.1基本位操作指令35.1基本邏輯指令圖5.1所示梯形圖及指令表示上述三45.1基本邏輯指令2.觸點串聯(lián)指令A(And)、AN(AndNot)。

⑴

A(And)：與操作指令，用于動合觸點的串聯(lián)。

⑵

AN(AndNot)：與操作指令，用于動斷觸點的串聯(lián)。

●●●5.1.1基本位操作指令45.1基本邏輯指令2.觸點串聯(lián)指令A(And)55.1基本邏輯指令

圖5.2所示梯形圖及指令

●●5.1.1基本位操作指令55.1基本邏輯指令圖5.2所示梯形圖及指令●65.1基本邏輯指令

圖5.3所示梯形圖及指令

●●5.1.1基本位操作指令65.1基本邏輯指令圖5.3所示梯形圖及指令●75.1基本邏輯指令3.觸點并聯(lián)指令O(Or)、ON(OrNot)。

⑴

O(Or)：或操作指令，用于動合觸點的并聯(lián)。

⑵

ON(OrNot)：或操作指令，用于動斷觸點的并聯(lián)。

圖5.4所示梯形圖及指令●●●●●5.1.1基本位操作指令75.1基本邏輯指令3.觸點并聯(lián)指令O(Or)、85.1基本邏輯指令4.串聯(lián)電路的并聯(lián)指令OLD(Orload)。

OLD(Orload)是將梯形圖中以LD起始的電路塊和另一以LD起始的電路塊并聯(lián)起來。

圖5.5所示梯形圖及指令●●●●5.1.1基本位操作指令85.1基本邏輯指令4.串聯(lián)電路的并聯(lián)指令OLD(95.1基本邏輯指令5.并聯(lián)電路的并聯(lián)指令ALD(AndLoad)。

ALD(AndLoad)是將梯形圖中以LD起始的電塊和另一以LD起始的電路塊串聯(lián)起來。

圖5.6所示梯形圖及指令●●●●5.1.1基本位操作指令95.1基本邏輯指令5.并聯(lián)電路的并聯(lián)指令ALD(A105.1基本邏輯指令

置位/復位指令的LAD和STL形式以及功能如表5.1

圖5.7所示為S/R指令的用法●●●●5.1.2置位S(Set)、復位R（Reset）指令105.1基本邏輯指令置位/復位指令的LAD和STL形115.1基本邏輯指令

立即指令是為了提高PLC對輸入/輸出的響應速度而設置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對輸入和輸出點進行快速直接存取。立即指令的名稱和使用說明如表5.2所示●●●5.1.3立即指令115.1基本邏輯指令立即指令是為了提高PLC對輸入125.1基本邏輯指令圖5.8所示為立即指令的用法?！瘛?.1.3立即指令125.1基本邏輯指令圖5.8所示為立即指令的用法?！瘛?35.1基本邏輯指令

邊沿脈沖指令為EU（EdgeUp）、ED(EdgeDown)。邊沿脈沖指令的使用及說明如表5.3所列。邊沿脈沖指令EU/ED用法如圖5.9所示?！瘛瘛瘛?.1.4邊沿脈沖指令135.1基本邏輯指令邊沿脈沖指令為EU（Edge145.1基本邏輯指令LPS(LogicPush):邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。

LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令。

LPP(LogicPop):邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。上述這三條指令也稱為多重輸出指令，主要用于一些復雜邏輯的輸出處理?！瘛瘛瘛?.1.5邏輯堆棧指令145.1基本邏輯指令LPS(LogicPush155.1基本邏輯指令用法如圖5.10所示。LDS(LogicStack)：裝入堆棧指令●●●5.1.5邏輯堆棧指令155.1基本邏輯指令用法如圖5.10所示?！瘛瘛?.1165.1基本邏輯指令

定時器是PLC中最常用的元器件之一，掌握它的工作原理對PLC的程序設計非常重要。定時器工作方式及類型如表5.4所列。●●●5.1.5邏輯堆棧指令165.1基本邏輯指令定時器是PLC中最常用的元器件175.1基本邏輯指令

定時器指令格式見表5.4所列。●●5.1.6定時器175.1基本邏輯指令定時器指令格式見表5.4所列。●185.1基本邏輯指令

1.通電延時定時器TON(On-DelayTimer)

通電延時型定時器應用程序及運行結(jié)果時序分析如圖

5.11所示?！瘛瘛?.1.6定時器185.1基本邏輯指令1.通電延時定時器TON(On195.1基本邏輯指令

2.通電延時定時器TONR(RetentiveOn-DelayTimer)

有記憶通電延時型定時器應用程序及運行結(jié)果時序分析如圖5.12所示?！瘛瘛?.1.6定時器195.1基本邏輯指令2.通電延時定時器TONR(205.1基本邏輯指令

3.斷電延時定時器TOF(Off-DelayTimer)

斷電延時型定時器應用程序及運行結(jié)果時序分析如圖5.13所示?！瘛瘛?.1.6定時器205.1基本邏輯指令3.斷電延時定時器TOF(O215.1基本邏輯指令

4.S7-200系列PLC的定時器的刷新方式和正確使用

⑴定時器的刷新方式①1ms定時器

②

10ms定時器

③100ms定時器

⑵定時器的正確使用●●●●●●5.1.6定時器●215.1基本邏輯指令4.S7-200系列PLC的定時225.1基本邏輯指令

計數(shù)器用于積累輸入脈沖個數(shù)，在實際應用中用來對產(chǎn)品進行計數(shù)或完成復雜的邏輯控制任務。計數(shù)器的梯形圖指令符號為指令盒形式，指令格式見5.6。●●●5.1.7計數(shù)器225.1基本邏輯指令計數(shù)器用于積累輸入脈沖個數(shù)，在235.1基本邏輯指令1.增計數(shù)器指令CTU(CountUp)2.增/減計數(shù)器指令CTUD(CountUp/Down)

增/減計數(shù)器應用程序及時序分析如5.16所示●●●●5.1.7計數(shù)器235.1基本邏輯指令1.增計數(shù)器指令CTU(Cou245.1基本邏輯指令1.減計數(shù)器指令CTD(CountDown)

減計數(shù)器應用程序及時序分析如圖5.17所示●●●5.1.7計數(shù)器245.1基本邏輯指令1.減計數(shù)器指令CTD(Co255.1基本邏輯指令比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。

1.指令格式比較指令格式如表5.7所示●●●●5.1.8比較指令255.1基本邏輯指令比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條265.1基本邏輯指令1.比較指令程序設計舉例比較指令應用程序設計舉例如圖5.18所示?！瘛瘛?.1.8比較指令265.1基本邏輯指令1.比較指令程序設計舉例●●●275.1基本邏輯指令取非和空操作指令見表5.8。

1.取非指令NOT2.空操作指令NOP(NoOperation)取非和空操作指令應用舉例如圖5.19所示●●●●●●5.1.9取非和空操作指令275.1基本邏輯指令取非和空操作指令見表5.8。●285.2程序控制指令

1.結(jié)束指令END/MEND

2.暫停指令STOP

結(jié)束、暫停指令格式如表5.9所示●●●●5.2.1暫停、結(jié)束指令285.2程序控制指令1.結(jié)束指令END/MEND●295.2程序控制指令

3.看門狗復位指令WDR(WatchDogReset)

暫停（STOP)、條件結(jié)束（END）、看門狗指令應用如圖5.20所示●●●5.2.1暫停、結(jié)束指令295.2程序控制指令3.看門狗復位指令WDR(Wa305.2程序控制指令

跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈活性大大提高，使主機可根據(jù)對不同條件的判斷，選擇不同的程序段程序。跳轉(zhuǎn)指令JMP(JumptoLabel)：當輸入端有效時，使程序跳轉(zhuǎn)到標號處執(zhí)行。標號指令LBL（Label）：指令的目標號。操作數(shù)n為0～255?！瘛瘛?.2.2跳轉(zhuǎn)指令305.2程序控制指令跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈活315.2程序控制指令

跳轉(zhuǎn)指令的使用方法如圖5.21所示?！瘛?.2.2跳轉(zhuǎn)指令315.2程序控制指令跳轉(zhuǎn)指令的使用方法如圖5.21325.2程序控制指令1.循環(huán)指令循環(huán)指令的LAD和STL形式如圖5.22所示●●●5.2.3循環(huán)指令FOR和NEXT325.2程序控制指令1.循環(huán)指令●●●5.2.3335.2程序控制指令2.參數(shù)說明

循環(huán)指令使用舉例如圖5.23所示●●●5.2.3循環(huán)指令FOR和NEXT335.2程序控制指令2.參數(shù)說明●●●5.2.3345.2程序控制指令

子程序在結(jié)構(gòu)程序設計中是一種方便有效的工具。S7200PLC的指令系統(tǒng)具有簡單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關的操作有：建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。1.建立子程序2.子程序調(diào)用（1）子程序調(diào)用指令CALL，格式見表5.10所列。（2）子程序條件返回指令CTET，指令格式見表5.10所列?！瘛瘛瘛瘛?.2.4子程序345.2程序控制指令子程序在結(jié)構(gòu)程序設計中是一種方355.2程序控制指令

（3）應用舉例。圖5.24所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個子程序?！瘛瘛?.2.4子程序355.2程序控制指令●●●5.2.4子程序365.2程序控制指令3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用子程序中可以有參數(shù)變量，帶參數(shù)的子程序調(diào)用擴大了子程序的適用范圍，增加了調(diào)用的靈活性。子程序的調(diào)用過程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，則在調(diào)用指令中應包含相應的參數(shù)。（1）子程序參數(shù)。子程序最多可以可以傳遞16個參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中加以定義。參數(shù)包含下列信息：變量名、變量類型和數(shù)據(jù)類型?！瘛瘛?.2.4子程序365.2程序控制指令3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用●●●5.375.2程序控制指令

①變量名：變量名最多用8個字符表示，第一個字符不能是數(shù)字。

②

變量類型：變量類型是按變量對應數(shù)據(jù)的傳遞方向來劃分的，可以是傳入子程序(IN)、傳入

和傳出之程序(IN/OUT)、傳出子程序（OUT）和暫

時(TEMP)4種類型。●●5.2.4子程序375.2程序控制指令①變量名：變量名最多用8個字385.2程序控制指令

③數(shù)據(jù)類型：局部變量表中還要對數(shù)據(jù)類型進行聲明。

數(shù)據(jù)類型可以是：能流、布爾型、字節(jié)型、字型、雙子型、整數(shù)型、雙整數(shù)型、和實型(2)參數(shù)子程序調(diào)用規(guī)則。常數(shù)必須聲明數(shù)據(jù)類型。（3）變量表使用.（4）程序?qū)嵗?●●●●5.2.4子程序385.2程序控制指令③數(shù)據(jù)類型：局部變量表中還要對395.2程序控制指令

圖5.25表5.11●●5.2.4子程序395.2程序控制指令圖5.25表5.11●●5.405.2程序控制指令

ENO是LAD中指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，則執(zhí)行沒有錯誤，ENO就置位，并將能流向下傳遞。ENO可以作為允許位表示指令成功執(zhí)行。STL指令沒有EN輸入，但對要執(zhí)行的指令，其棧頂值必須為1。可用“與”ENO（AENO）●5.2.5與ENO指令405.2程序控制指令ENO是LAD中指令盒的布爾能415.2程序控制指令AEND指令的用法如圖5.26所示

●●5.2.5與ENO指令415.2程序控制指令AEND指令的用法如圖5.26425.2程序控制指令

順序控制指令是PLC生產(chǎn)廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令。順序控制指令可以將順序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，順序功能流程圖是設計梯形圖程序的基礎。

1.順序功能圖簡介（1）功能圖的產(chǎn)生?！瘛瘛?.2.6順序控制指令425.2程序控制指令順序控制指令是PLC生產(chǎn)廠家為435.2程序控制指令（2）順序功能圖的基本概念。順序功能圖主要由步、轉(zhuǎn)移及有向線段等元素組成。如果適當運用組成元素，就得到控制系統(tǒng)的靜態(tài)表示方法，再根據(jù)轉(zhuǎn)移觸發(fā)規(guī)則模擬系統(tǒng)的運行，就可以得到控制系統(tǒng)的動態(tài)過程。動作的表示方法如圖5.29●●●●5.2.6順序控制指令435.2程序控制指令（2）順序功能圖的基本概念?！瘛瘛?45.2程序控制指令（3）功能圖的構(gòu)成規(guī)則。

圖5.30

圖5.31●●●●●5.2.6順序控制指令445.2程序控制指令（3）功能圖的構(gòu)成規(guī)則。●●●●●455.2程序控制指令2.順序控制指令S7-200PLC提供了三條順序控制指令，它們的STL形式、LAD形式和功能見表5.12?！瘛瘛?.2.6順序控制指令455.2程序控制指令2.順序控制指令●●●5.2.6465.2程序控制指令從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制(SCR)段，對應功能圖中的一步。每個SCR程序步一般有三種功能：（1）驅(qū)動處理：即在該步狀態(tài)繼電器有效時要做什么工作；有時也可能不做任何工作（2）指定轉(zhuǎn)移條件和目標：即滿足什么條件后活動步移到何處。（3）轉(zhuǎn)移源自動復位功能：步發(fā)生轉(zhuǎn)移后，使下個步變?yōu)榛顒硬降耐瑫r，自動復位原步?！瘛瘛瘛?.2.6順序控制指令465.2程序控制指令從LSCR指令開始到SCRE指475.2程序控制指令3.舉例說明

使用功能圖編程時，應先畫出功能圖，然后對應于功能圖畫出梯形圖。圖5.32所示為順序控制指令使用的一個簡單例子。在SCR段輸出時，常用特殊中間繼電器SM0.0執(zhí)行SCR段的輸出操作。因為線圈不能直接和母線相連，所以必須借助于一個常開的SM0.0來完成任務?！瘛瘛?.2.6順序控制指令475.2程序控制指令3.舉例說明●●●5.2.6順序485.2程序控制指令圖5.32●●5.2.6順序控制指令485.2程序控制指令圖5.32●●5.2.6順序控制495.2程序控制指令4.使用說明（1）順序指令僅對元件S有效，狀態(tài)繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令.（2）SCR段程序能否執(zhí)行取決于該步（S）是否被置位,SCRE與下一個LSCR之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執(zhí)行。

●●●5.2.6順序控制指令495.2程序控制指令4.使用說明●●●5.2.6順505.2程序控制指令（3）不能把同一個S位用于不同程序中（4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令

（5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令（6）在步發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復位，如果希望繼續(xù)輸出，可以使用置位/復位指令，如圖5.32中的Q0.4。（7）在使用功能圖時，狀態(tài)繼電器的編號可以不按順序安排?！瘛瘛瘛瘛?.2.6順序控制指令505.2程序控制指令（3）不能把同一個S位用于不同程515.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程

圖5.33擴展定時器電路的程序●●5.3.1擴展定時器515.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程圖5.33擴展定時525.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程

圖5.34為計數(shù)器擴展電路●●5.3.2擴展定時器525.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程圖5.34為計數(shù)器535.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程

圖5.35為接通/延時斷開電路的編程及時序圖?！瘛?.3.3擴展定時器535.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程圖5.35為接通/545.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程圖5.36是一個脈沖寬度可控制電路的程序及時序圖?！瘛?.3.4脈沖寬度可控制電路545.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程圖5.36是一個脈沖寬555.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程

閃爍電路也稱震蕩電路。閃爍電路實際就是一個時鐘電路，它可以是等間隔的通斷，也可以是不等間隔的通斷。圖5.37為一個典型閃爍電路的程序及時序圖●●●●5.3.5閃爍電路555.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程閃爍電路也稱震蕩電565.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程圖5.38為實際使用的閃爍電路程序及時序圖●●5.3.5閃爍電路565.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程圖5.38為實際使用的575.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程

報警是電氣自動控制中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，標準的報警功能應該是聲光報警。圖5.39為標準報警電路●●●●5.3.6報警電路575.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程報警是電氣自動控制585.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程

在實際的程序設計中，如果電路中用到閃爍功能，往往直接用兩個定時器組成閃爍電腦，如圖5.38所示?！?.3.5閃爍電路585.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程在實際的程序設計中59謝謝!59謝謝!60第五章S-200系列的PLC的基本指令5.1基本邏輯指令5.2程序控制指令5.3定時器/計數(shù)器簡單電路編程●●●1第五章S-200系列的PLC的基本指令5.1基本邏615.1基本邏輯指令常用的基本位操作指令有：

1.邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDN、=。

⑴

LD(Load)：裝載指令，對應梯形圖從左側(cè)母線開始，連接動合觸點

⑵

LDN(LoadNot)：裝載指令，對應梯形圖從

左側(cè)母線開始，連接動斷觸點

⑶

=（OUT）:置位指令，線圈輸出●●●●●5.1.1基本位操作指令25.1基本邏輯指令常用的基本位操作指令有：●●●●●5625.1基本邏輯指令

圖5.1所示梯形圖及指令表示上述三條基本指令的用法●●5.1.1基本位操作指令35.1基本邏輯指令圖5.1所示梯形圖及指令表示上述三635.1基本邏輯指令2.觸點串聯(lián)指令A(And)、AN(AndNot)。

⑴

A(And)：與操作指令，用于動合觸點的串聯(lián)。

⑵

AN(AndNot)：與操作指令，用于動斷觸點的串聯(lián)。

●●●5.1.1基本位操作指令45.1基本邏輯指令2.觸點串聯(lián)指令A(And)645.1基本邏輯指令

圖5.2所示梯形圖及指令

●●5.1.1基本位操作指令55.1基本邏輯指令圖5.2所示梯形圖及指令●655.1基本邏輯指令

圖5.3所示梯形圖及指令

●●5.1.1基本位操作指令65.1基本邏輯指令圖5.3所示梯形圖及指令●665.1基本邏輯指令3.觸點并聯(lián)指令O(Or)、ON(OrNot)。

⑴

O(Or)：或操作指令，用于動合觸點的并聯(lián)。

⑵

ON(OrNot)：或操作指令，用于動斷觸點的并聯(lián)。

圖5.4所示梯形圖及指令●●●●●5.1.1基本位操作指令75.1基本邏輯指令3.觸點并聯(lián)指令O(Or)、675.1基本邏輯指令4.串聯(lián)電路的并聯(lián)指令OLD(Orload)。

OLD(Orload)是將梯形圖中以LD起始的電路塊和另一以LD起始的電路塊并聯(lián)起來。

圖5.5所示梯形圖及指令●●●●5.1.1基本位操作指令85.1基本邏輯指令4.串聯(lián)電路的并聯(lián)指令OLD(685.1基本邏輯指令5.并聯(lián)電路的并聯(lián)指令ALD(AndLoad)。

ALD(AndLoad)是將梯形圖中以LD起始的電塊和另一以LD起始的電路塊串聯(lián)起來。

圖5.6所示梯形圖及指令●●●●5.1.1基本位操作指令95.1基本邏輯指令5.并聯(lián)電路的并聯(lián)指令ALD(A695.1基本邏輯指令

置位/復位指令的LAD和STL形式以及功能如表5.1

圖5.7所示為S/R指令的用法●●●●5.1.2置位S(Set)、復位R（Reset）指令105.1基本邏輯指令置位/復位指令的LAD和STL形705.1基本邏輯指令

立即指令是為了提高PLC對輸入/輸出的響應速度而設置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對輸入和輸出點進行快速直接存取。立即指令的名稱和使用說明如表5.2所示●●●5.1.3立即指令115.1基本邏輯指令立即指令是為了提高PLC對輸入715.1基本邏輯指令圖5.8所示為立即指令的用法?！瘛?.1.3立即指令125.1基本邏輯指令圖5.8所示為立即指令的用法?！瘛?25.1基本邏輯指令

邊沿脈沖指令為EU（EdgeUp）、ED(EdgeDown)。邊沿脈沖指令的使用及說明如表5.3所列。邊沿脈沖指令EU/ED用法如圖5.9所示。●●●●5.1.4邊沿脈沖指令135.1基本邏輯指令邊沿脈沖指令為EU（Edge735.1基本邏輯指令LPS(LogicPush):邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。

LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令。

LPP(LogicPop):邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。上述這三條指令也稱為多重輸出指令，主要用于一些復雜邏輯的輸出處理?！瘛瘛瘛?.1.5邏輯堆棧指令145.1基本邏輯指令LPS(LogicPush745.1基本邏輯指令用法如圖5.10所示。LDS(LogicStack)：裝入堆棧指令●●●5.1.5邏輯堆棧指令155.1基本邏輯指令用法如圖5.10所示?！瘛瘛?.1755.1基本邏輯指令

定時器是PLC中最常用的元器件之一，掌握它的工作原理對PLC的程序設計非常重要。定時器工作方式及類型如表5.4所列?！瘛瘛?.1.5邏輯堆棧指令165.1基本邏輯指令定時器是PLC中最常用的元器件765.1基本邏輯指令

定時器指令格式見表5.4所列?！瘛?.1.6定時器175.1基本邏輯指令定時器指令格式見表5.4所列?！?75.1基本邏輯指令

1.通電延時定時器TON(On-DelayTimer)

通電延時型定時器應用程序及運行結(jié)果時序分析如圖

5.11所示?！瘛瘛?.1.6定時器185.1基本邏輯指令1.通電延時定時器TON(On785.1基本邏輯指令

2.通電延時定時器TONR(RetentiveOn-DelayTimer)

有記憶通電延時型定時器應用程序及運行結(jié)果時序分析如圖5.12所示?！瘛瘛?.1.6定時器195.1基本邏輯指令2.通電延時定時器TONR(795.1基本邏輯指令

3.斷電延時定時器TOF(Off-DelayTimer)

斷電延時型定時器應用程序及運行結(jié)果時序分析如圖5.13所示。●●●5.1.6定時器205.1基本邏輯指令3.斷電延時定時器TOF(O805.1基本邏輯指令

4.S7-200系列PLC的定時器的刷新方式和正確使用

⑴定時器的刷新方式①1ms定時器

②

10ms定時器

③100ms定時器

⑵定時器的正確使用●●●●●●5.1.6定時器●215.1基本邏輯指令4.S7-200系列PLC的定時815.1基本邏輯指令

計數(shù)器用于積累輸入脈沖個數(shù)，在實際應用中用來對產(chǎn)品進行計數(shù)或完成復雜的邏輯控制任務。計數(shù)器的梯形圖指令符號為指令盒形式，指令格式見5.6?！瘛瘛?.1.7計數(shù)器225.1基本邏輯指令計數(shù)器用于積累輸入脈沖個數(shù)，在825.1基本邏輯指令1.增計數(shù)器指令CTU(CountUp)2.增/減計數(shù)器指令CTUD(CountUp/Down)

增/減計數(shù)器應用程序及時序分析如5.16所示●●●●5.1.7計數(shù)器235.1基本邏輯指令1.增計數(shù)器指令CTU(Cou835.1基本邏輯指令1.減計數(shù)器指令CTD(CountDown)

減計數(shù)器應用程序及時序分析如圖5.17所示●●●5.1.7計數(shù)器245.1基本邏輯指令1.減計數(shù)器指令CTD(Co845.1基本邏輯指令比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。

1.指令格式比較指令格式如表5.7所示●●●●5.1.8比較指令255.1基本邏輯指令比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條855.1基本邏輯指令1.比較指令程序設計舉例比較指令應用程序設計舉例如圖5.18所示。●●●5.1.8比較指令265.1基本邏輯指令1.比較指令程序設計舉例●●●865.1基本邏輯指令取非和空操作指令見表5.8。

1.取非指令NOT2.空操作指令NOP(NoOperation)取非和空操作指令應用舉例如圖5.19所示●●●●●●5.1.9取非和空操作指令275.1基本邏輯指令取非和空操作指令見表5.8?！?75.2程序控制指令

1.結(jié)束指令END/MEND

2.暫停指令STOP

結(jié)束、暫停指令格式如表5.9所示●●●●5.2.1暫停、結(jié)束指令285.2程序控制指令1.結(jié)束指令END/MEND●885.2程序控制指令

3.看門狗復位指令WDR(WatchDogReset)

暫停（STOP)、條件結(jié)束（END）、看門狗指令應用如圖5.20所示●●●5.2.1暫停、結(jié)束指令295.2程序控制指令3.看門狗復位指令WDR(Wa895.2程序控制指令

跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈活性大大提高，使主機可根據(jù)對不同條件的判斷，選擇不同的程序段程序。跳轉(zhuǎn)指令JMP(JumptoLabel)：當輸入端有效時，使程序跳轉(zhuǎn)到標號處執(zhí)行。標號指令LBL（Label）：指令的目標號。操作數(shù)n為0～255?！瘛瘛?.2.2跳轉(zhuǎn)指令305.2程序控制指令跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈活905.2程序控制指令

跳轉(zhuǎn)指令的使用方法如圖5.21所示?！瘛?.2.2跳轉(zhuǎn)指令315.2程序控制指令跳轉(zhuǎn)指令的使用方法如圖5.21915.2程序控制指令1.循環(huán)指令循環(huán)指令的LAD和STL形式如圖5.22所示●●●5.2.3循環(huán)指令FOR和NEXT325.2程序控制指令1.循環(huán)指令●●●5.2.3925.2程序控制指令2.參數(shù)說明

循環(huán)指令使用舉例如圖5.23所示●●●5.2.3循環(huán)指令FOR和NEXT335.2程序控制指令2.參數(shù)說明●●●5.2.3935.2程序控制指令

子程序在結(jié)構(gòu)程序設計中是一種方便有效的工具。S7200PLC的指令系統(tǒng)具有簡單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關的操作有：建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。1.建立子程序2.子程序調(diào)用（1）子程序調(diào)用指令CALL，格式見表5.10所列。（2）子程序條件返回指令CTET，指令格式見表5.10所列?！瘛瘛瘛瘛?.2.4子程序345.2程序控制指令子程序在結(jié)構(gòu)程序設計中是一種方945.2程序控制指令

（3）應用舉例。圖5.24所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個子程序?！瘛瘛?.2.4子程序355.2程序控制指令●●●5.2.4子程序955.2程序控制指令3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用子程序中可以有參數(shù)變量，帶參數(shù)的子程序調(diào)用擴大了子程序的適用范圍，增加了調(diào)用的靈活性。子程序的調(diào)用過程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，則在調(diào)用指令中應包含相應的參數(shù)。（1）子程序參數(shù)。子程序最多可以可以傳遞16個參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中加以定義。參數(shù)包含下列信息：變量名、變量類型和數(shù)據(jù)類型?！瘛瘛?.2.4子程序365.2程序控制指令3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用●●●5.965.2程序控制指令

①變量名：變量名最多用8個字符表示，第一個字符不能是數(shù)字。

②

變量類型：變量類型是按變量對應數(shù)據(jù)的傳遞方向來劃分的，可以是傳入子程序(IN)、傳入

和傳出之程序(IN/OUT)、傳出子程序（OUT）和暫

時(TEMP)4種類型?！瘛?.2.4子程序375.2程序控制指令①變量名：變量名最多用8個字975.2程序控制指令

③數(shù)據(jù)類型：局部變量表中還要對數(shù)據(jù)類型進行聲明。

數(shù)據(jù)類型可以是：能流、布爾型、字節(jié)型、字型、雙子型、整數(shù)型、雙整數(shù)型、和實型(2)參數(shù)子程序調(diào)用規(guī)則。常數(shù)必須聲明數(shù)據(jù)類型。（3）變量表使用.（4）程序?qū)嵗?●●●●5.2.4子程序385.2程序控制指令③數(shù)據(jù)類型：局部變量表中還要對985.2程序控制指令

圖5.25表5.11●●5.2.4子程序395.2程序控制指令圖5.25表5.11●●5.995.2程序控制指令

ENO是LAD中指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，則執(zhí)行沒有錯誤，ENO就置位，并將能流向下傳遞。ENO可以作為允許位表示指令成功執(zhí)行。STL指令沒有EN輸入，但對要執(zhí)行的指令，其棧頂值必須為1?？捎谩芭c”ENO（AENO）●5.2.5與ENO指令405.2程序控制指令ENO是LAD中指令盒的布爾能1005.2程序控制指令AEND指令的用法如圖5.26所示

●●5.2.5與ENO指令415.2程序控制指令AEND指令的用法如圖5.261015.2程序控制指令

順序控制指令是PLC生產(chǎn)廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令。順序控制指令可以將順序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，順序功能流程圖是設計梯形圖程序的基礎。

1.順序功能圖簡介（1）功能圖的產(chǎn)生。●●●5.2.6順序控制指令425.2程序控制指令順序控制指令是PLC生產(chǎn)廠家為1025.2程序控制指令（2）順序功能圖的基本概念。順序功能圖主要由步、轉(zhuǎn)移及有向線段等元素組成。如果適當運用組成元素，就得到控制系統(tǒng)的靜態(tài)表示方法，再根據(jù)轉(zhuǎn)移觸發(fā)規(guī)則模擬系統(tǒng)的運行，就可以得到控制系統(tǒng)的動態(tài)過程。動作的表示方法如圖5.29●●●●5.2.6順序控制指令435.2程序控制指令（2）順序功能圖的基本概念?！瘛瘛?035.2程序控制指令（3）功能圖的構(gòu)成規(guī)則。

圖5.30

圖5.31●●●●●5.2.6順序控制指令445.2程序控制指令（3）功能圖的構(gòu)成規(guī)則?！瘛瘛瘛瘛?045.2程序控制指令2.順序控制指令S7-200PLC提供了三條順序控制指令，它們的STL形式、LAD形式和功能見表5.12。●●●5.2.6順序控制指令455.2程序控制指令2.順序控制指令●●●5.2.61055.2程序控制指令從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制(SCR)段，對應功能圖中的一步。每個SCR程序步一般有三種功能：（1）驅(qū)動處理：即在該步狀態(tài)繼電器有效時要做什么工作；有時也可能不做任何工作（2）指定轉(zhuǎn)移條件和目標：即滿足什么條件后活動步移到何處。（3）轉(zhuǎn)移源自動復位功能：步發(fā)生轉(zhuǎn)移后，使下個步變?yōu)榛顒硬降耐瑫r，自動復位原步?！瘛瘛瘛?.2.6