單片機(jī)實(shí)驗(yàn)講義

第一章概述完成一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，一般要經(jīng)過(guò)軟件流程設(shè)計(jì)，程序編寫(xiě)，程序編譯，程序調(diào)試，程序修改，程序再編譯再調(diào)試等反復(fù)的過(guò)程，直到軟件按預(yù)期要求符合應(yīng)用系統(tǒng)的需要．一、LCA51入門(mén)1．啟動(dòng)LCA51第一次啟動(dòng)LCA51，用戶需設(shè)置仿真機(jī)型號(hào)、狀態(tài)和通訊端口。退出LCA51時(shí)，會(huì)自動(dòng)保存用戶最后一次的設(shè)置。用戶選擇“設(shè)置一一仿真機(jī)”菜單項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框由，根據(jù)使用的仿真機(jī)型號(hào)，選擇相應(yīng)的類(lèi)型。用戶選擇“設(shè)置——通訊口”菜單項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中，選擇相應(yīng)的通訊串口和通訊波特率。最高通訊波特率由仿真機(jī)型號(hào)決定。點(diǎn)擊測(cè)試串口按鈕，檢查通訊口是否可用。2．程序編寫(xiě)選擇“文件——新文件”，菜單項(xiàng)，將新建一個(gè)空的編輯窗口。用戶在編輯窗口中輸入程序。輸入完畢，選擇“文件——另存為”菜單項(xiàng)，把該文件保存為**．a(chǎn)sm，用戶可以直接選擇“文件——打開(kāi)”菜單項(xiàng)打開(kāi)該文件。3．程序編譯編譯是檢查源文件的語(yǔ)法錯(cuò)誤，如果源文件沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤編譯器將生成源文件的目標(biāo)代碼，對(duì)于簡(jiǎn)單匯編文件，編譯產(chǎn)生的目標(biāo)代碼可以直接加載調(diào)試，對(duì)于高級(jí)語(yǔ)言的源文件，編譯結(jié)束還要連接才能產(chǎn)生可加載的目標(biāo)代碼。用戶選擇“編譯一一編譯當(dāng)前文件”菜單項(xiàng)，將編譯當(dāng)前活動(dòng)窗中的源文件，編譯結(jié)果的信息顯示在輸出窗口中。用戶可以根據(jù)輸出窗口中錯(cuò)誤信息直接定位到源文件的相應(yīng)位置。4．程序調(diào)試調(diào)試是檢查源程序的邏輯錯(cuò)誤。任何程序的錯(cuò)誤都在所難免，語(yǔ)法錯(cuò)誤可以通過(guò)編譯器檢查并修改，而邏輯錯(cuò)誤必須通過(guò)調(diào)試發(fā)現(xiàn)程序中和預(yù)期設(shè)想不相同的原因所在。對(duì)于部分邏輯錯(cuò)誤，用戶可以根據(jù)錯(cuò)誤現(xiàn)象，直接找到錯(cuò)誤的原因。但是，大多數(shù)邏輯錯(cuò)誤卻不太明白錯(cuò)誤原因，這時(shí)，調(diào)試就尤其重要。用戶可以使用單步、斷點(diǎn)、全速運(yùn)行，變量察看等調(diào)試命令，跟蹤程序的執(zhí)行，直到找到錯(cuò)誤原因。二、．LCA5l軟件使用手冊(cè)用戶可以通過(guò)閱讀菜單項(xiàng)，直接掌握每個(gè)菜單命令的具體功能．LCA51也可以使用熱鍵和工具欄圖標(biāo)快速完成常用菜單項(xiàng)的功能。在LCA51主菜單欄上有11個(gè)主菜單，它們分別如下：·文件(F)和文件有關(guān)的操作，如打開(kāi)、關(guān)閉、打印等文件操作。·編輯（E)包括拷貝、剪切、粘貼、書(shū)簽、查找和替換等編輯。·查看（V）改變LCA51的工作界面顯示，包括工具欄和有關(guān)窗口查看?！すぞ撸≒）和工程有關(guān)的操作，如：打開(kāi)、關(guān)閉、保存、設(shè)置等?！ぞ幾g（C）包括編譯和連接等?！ふ{(diào)試（B）包括加載目標(biāo)文件、單步、斷點(diǎn)、全速執(zhí)行等。·觀察（Q）包括添加觀察變量或?qū)τ^察變量進(jìn)行修改等。·設(shè)置（S）包括AEDK仿真機(jī)型號(hào)、通訊口、單文件編譯器/連接器、環(huán)境參數(shù)的設(shè)置。·工具（T）包含加載和上傳程序，自定義用戶界面等。·窗口（W）選擇或改變當(dāng)前活動(dòng)窗口及窗口排列方式。軟件實(shí)驗(yàn)本章編排了八個(gè)軟件實(shí)驗(yàn)，這些實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容都是與教材的內(nèi)容相關(guān)，通過(guò)這些程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試，使讀者熟悉MCS-51的指令系統(tǒng)和初步掌握匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法，為單片機(jī)應(yīng)用軟件的研制打下基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)一數(shù)據(jù)傳遞實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：將內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60H-6FH的內(nèi)容傳送到內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70H-7FH單元。二、流程圖三、調(diào)試：采用全速運(yùn)行，執(zhí)行完，用添加觀察項(xiàng)的方法看內(nèi)存單元，60H-6FH的內(nèi)容與70H-7FH單元內(nèi)容完全一致。提示：應(yīng)首先初始化60H-6FH。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：通過(guò)查看內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)窗口60H-6FH單元內(nèi)容與70H-7FH單元內(nèi)容完全一致。實(shí)驗(yàn)二無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)加法實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)n字節(jié)的無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)加法子程序，其功能為將(R0)和(R1)指出的內(nèi)部RAM中兩個(gè)n字節(jié)壓縮BCD碼無(wú)符號(hào)十進(jìn)制整數(shù)相加，結(jié)果存放于被加數(shù)單元中。子程序入口：R0、R1分別指向被加數(shù)和加數(shù)的低位字節(jié)，字節(jié)數(shù)n存于R2，出口：R0指向和的高位字節(jié)單元，CY為進(jìn)位。二、流程圖=3\*CHINESENUM3三、調(diào)試方法使用修改寄存器和內(nèi)部RAM內(nèi)容的方法，設(shè)置于程序的入口參數(shù)，然后啟動(dòng)系統(tǒng)從子程序的開(kāi)始運(yùn)行到最后一條指令，再分別檢查相應(yīng)的結(jié)果，若有錯(cuò)誤改用單步或斷點(diǎn)運(yùn)行，最后用不同的參數(shù)測(cè)試程序，直至正確為止。注意：應(yīng)先初始化加數(shù)和被加數(shù)。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：加法的和存放在以R0為首地址的存儲(chǔ)單元，R0指向和的高位字節(jié)單元。實(shí)驗(yàn)三無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)減法=1\*CHINESENUM3一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)n字節(jié)無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)減法子程序，其功能為將(R0)指出的內(nèi)部RAM中n字節(jié)無(wú)符號(hào)壓縮BCD碼十進(jìn)制數(shù)減去(R1)指出的內(nèi)部RAM中n字節(jié)無(wú)符號(hào)壓縮BCD碼十進(jìn)制數(shù)，差送被減數(shù)單元。入口：(R0)、(R1)分別指向被減數(shù)和減數(shù)的低位字節(jié)，字節(jié)數(shù)n存放于R2，出口：(R0)指向差的高位，CY=1為正，CY=0為負(fù)，結(jié)果為補(bǔ)碼。=2\*CHINESENUM3二、參考程序框圖=3\*CHINESENUM3三、調(diào)試方法使用修改寄存器和內(nèi)部RAM內(nèi)容的方法，設(shè)置子程序的人口參數(shù)，然后啟動(dòng)系統(tǒng)從子程序的開(kāi)始運(yùn)行到最后一條指令，再檢查相應(yīng)結(jié)果，若有錯(cuò)誤改用單步或斷點(diǎn)運(yùn)行，最后用不同的參數(shù)測(cè)試程序，直至正確為止。注意：應(yīng)先初始化減數(shù)和被減數(shù)。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：減法的差存放在以R0為首地址的存儲(chǔ)單元，R0指向差的高位字節(jié)單元。實(shí)驗(yàn)四無(wú)符號(hào)二進(jìn)制整數(shù)乘法=1\*CHINESENUM3一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)雙字節(jié)無(wú)符號(hào)二進(jìn)制整數(shù)乘法子程序，其功能為將(R3R2)和(R5R4)兩個(gè)雙字節(jié)無(wú)符號(hào)二進(jìn)制整數(shù)相乘，積(從高位至低位)存放于，30H至33H單元。=2\*CHINESENUM3二、參考程序框圖開(kāi)始開(kāi)始00→乘積單元移位計(jì)數(shù)值→計(jì)數(shù)器0→進(jìn)位位一位部分積和乘數(shù)右移一位部分積和乘數(shù)右移移出位=1？N移出位=1？Y加被乘到部分積加被乘到部分積計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)器=0？N計(jì)數(shù)器=0？積右移一位Y積右移一位 返回返回=3\*CHINESENUM3三、調(diào)試方法使用修改寄存器和內(nèi)部RAM內(nèi)容的方法多設(shè)置于程序的入口參數(shù)，然后啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行和檢查運(yùn)行結(jié)果，用不同參數(shù)測(cè)試程序，直至正確為止。注意：應(yīng)先初始化乘數(shù)和被乘數(shù)。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：乘法的積存放在30H至33H單元，30H指向積的高位字節(jié)單元。實(shí)驗(yàn)五、無(wú)符號(hào)二進(jìn)制整數(shù)除法實(shí)驗(yàn)=1\*CHINESENUM3一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)子程序，其功能為將無(wú)符號(hào)二進(jìn)制整數(shù)(R2R3R4R5)除以(R6R7)，其商存放于R4R5，余數(shù)存放于R2R3。入口：被除數(shù)在R2R3R4R5，除數(shù)在R6R7出口：商存放于R4R5，余數(shù)存放于R2R3。=2\*CHINESENUM3二、參考程序框圖三、調(diào)試方法：使用修改寄存器內(nèi)容的方法，設(shè)置子程序的入口參數(shù)，然后啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行，檢查運(yùn)行結(jié)果，用不同的參數(shù)測(cè)試程序，直至正確為止。注意：應(yīng)先初始化除數(shù)和被除數(shù)，即被除數(shù)在R2R3R4R5，除數(shù)在R6R7。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：商存放于R4R5，余數(shù)存放于R2R3實(shí)驗(yàn)六、數(shù)制轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容l、整數(shù)十翻二設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)通用子程序，其功能為將(R0)指出的內(nèi)部RAM中n字節(jié)壓縮BCD碼十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)存入(R1)指向的內(nèi)部RAM中。子程序入口：(R0)指向十進(jìn)制數(shù)高位字節(jié)，字節(jié)數(shù)n存放于R7，出口時(shí)：(R1)指向二進(jìn)制數(shù)高位字節(jié)。2、整數(shù)二翻十設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)通用子程序，其功能為將(R0)指出內(nèi)部RAM中n字節(jié)二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為m字節(jié)壓縮BCD碼十進(jìn)制數(shù)存入(R1)指向的內(nèi)部RAM中。入口：(R0)指向二進(jìn)制數(shù)高位，(R7)=n，(R6)=m。出口：(R1)指向十進(jìn)制數(shù)高位二、參考程序框圖開(kāi)始開(kāi)始結(jié)果單元清零結(jié)果單元清零n×8n×8→R3二進(jìn)制數(shù)左移移位高位移入CY二進(jìn)制數(shù)左移移位高位移入CY結(jié)果單元十進(jìn)制加結(jié)果單元十進(jìn)制加CY﹙R3﹙R3﹚-1=0?Y返回返回三、調(diào)試方法使用修改寄存器和RAM內(nèi)容的方法，設(shè)置子程序的入口參數(shù)，然后啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行，檢查其結(jié)果。利用十翻二和二翻十的逆運(yùn)算關(guān)系，用不同的數(shù)據(jù)測(cè)試程序，經(jīng)十翻二和二翻十后，其結(jié)果和原始的十進(jìn)制數(shù)應(yīng)相同。實(shí)驗(yàn)七、拆字程序?qū)嶒?yàn)?zāi)康模赫莆諈R編語(yǔ)言設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：把7000H的內(nèi)容拆開(kāi)，高位送7001H低位，低位送7002H低位，7001H、7002H高位清零，一般本程序用于把數(shù)據(jù)送顯示緩沖區(qū)用。也可將數(shù)據(jù)定義在內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。三、程序框圖開(kāi)始開(kāi)始7000內(nèi)容送7000內(nèi)容送A高低位交換屏敝高低位交換屏敝高位送7001H7000H內(nèi)容送A7000H內(nèi)容送A屏敝高位屏敝高位后送7002H返回返回實(shí)驗(yàn)步驟：先用存儲(chǔ)器讀寫(xiě)方法將7000H單元置成34H。從起始地址開(kāi)始運(yùn)行程序。檢查7001H和7002H單元中的內(nèi)容。四、思考：編寫(xiě)并運(yùn)行拼字程序。第三章硬件設(shè)計(jì)本章編排的接口實(shí)驗(yàn)是軟硬件的綜合性實(shí)驗(yàn)，通過(guò)這些實(shí)驗(yàn)使讀者鞏固前幾章所學(xué)的內(nèi)容，進(jìn)一步掌握單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和輸入輸出的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)使讀者對(duì)軟硬件的調(diào)試有一定的感性認(rèn)識(shí)，同學(xué)可以根據(jù)實(shí)際選做其中的某些實(shí)驗(yàn)，也可以自選一些實(shí)驗(yàn)題。本實(shí)驗(yàn)板CPU連線圖實(shí)驗(yàn)一鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆真I盤(pán)的工作原理，鍵盤(pán)和單片機(jī)的接口技術(shù)，以及鍵輸入程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：編寫(xiě)并調(diào)試通用鍵輸入子程序，其功能為讀取鍵盤(pán)上的一個(gè)輸入鍵，并將鍵號(hào)送累加器。實(shí)驗(yàn)連線：硬件已連好，輸出端口由74LS273實(shí)現(xiàn)，輸入端口由74LS244實(shí)現(xiàn)，端口地址分別為8FFFH和AFFFH。程序框圖：軟件延時(shí)10ms開(kāi)始開(kāi)始軟件延時(shí)10ms開(kāi)始開(kāi)始有鍵閉合嗎？N有鍵閉合嗎？Y確有鍵閉合嗎？N確有鍵閉合嗎？Y判斷閉合鍵鍵號(hào)判斷閉合鍵鍵號(hào)N閉合鍵釋放嗎？閉合鍵釋放嗎？Y按鍵值送累加器 按鍵值送累加器 返回返回實(shí)驗(yàn)二顯示器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆掌叨物@示器的工作原理，段數(shù)據(jù)表的設(shè)計(jì)，以及動(dòng)態(tài)顯示子程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：編寫(xiě)并調(diào)試一個(gè)通用顯示子程序，使（R1）指出的內(nèi)RAM中的6個(gè)單元顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容在顯示器上顯示。三、實(shí)驗(yàn)連線：硬件已連好，U9——74LS273為段選輸出端口，U11——74LS273為位選輸出端口，其端口地址為8FFFH、9FFFH。四、實(shí)驗(yàn)框圖：實(shí)驗(yàn)三脈沖計(jì)數(shù)（定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜?031定時(shí)/計(jì)數(shù)功能，掌握初始化編程方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：把定時(shí)器0外部輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。并送顯示器顯示。程序框圖：調(diào)顯示子程序結(jié)果送顯示緩沖區(qū)調(diào)二轉(zhuǎn)十進(jìn)制子程序取出TL0、TH0的內(nèi)容開(kāi)定時(shí)設(shè)堆棧、定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化開(kāi)始調(diào)顯示子程序結(jié)果送顯示緩沖區(qū)調(diào)二轉(zhuǎn)十進(jìn)制子程序取出TL0、TH0的內(nèi)容開(kāi)定時(shí)設(shè)堆棧、定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化開(kāi)始實(shí)驗(yàn)步驟：把8031P3?4插孔接外部信號(hào)源的單脈沖輸入孔。用連續(xù)方式從起始地址開(kāi)始運(yùn)行程序。觀察數(shù)碼管顯示的內(nèi)容應(yīng)為脈沖個(gè)數(shù)。思考：修改程序使顯示器上可顯示到999999個(gè)脈沖個(gè)數(shù)實(shí)驗(yàn)四電腦時(shí)鐘定時(shí)器中斷綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜CS-51定時(shí)器、中斷初始化編程方法,了解定時(shí)器應(yīng)用實(shí)時(shí)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試技巧.編寫(xiě)程序，從鍵盤(pán)上輸入時(shí)間初值，用定時(shí)器產(chǎn)生0.1s定時(shí)中斷，對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并將數(shù)值實(shí)時(shí)地送數(shù)碼管顯示。二、實(shí)驗(yàn)程序框圖：時(shí)分秒合乎規(guī)定?開(kāi)始時(shí)分秒合乎規(guī)定?開(kāi)始定時(shí)、中斷、初始化、開(kāi)中斷定時(shí)、中斷、初始化、開(kāi)中斷調(diào)顯示子程序調(diào)顯示子程序開(kāi)始恢復(fù)初值、保護(hù)恢復(fù)初值、保護(hù)0.1秒加11秒到嗎0.1秒加11秒到嗎Y秒加10.1秒加10.1秒單元清零秒嗎Y分加1秒單元清零60分到嗎？N分加1秒單元清零60分到嗎？Y時(shí)加1分單元清零24小時(shí)到嗎？N時(shí)加1分單元清零24小時(shí)到嗎？YY時(shí)單元清零時(shí)單元清零退棧返回退棧返回三、實(shí)驗(yàn)步驟：輸入并執(zhí)行程序。連續(xù)運(yùn)行程序，在鍵盤(pán)輸入時(shí)間初值。時(shí)鐘開(kāi)始工作，數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示時(shí)間值。四、思考：電子鐘走時(shí)精度和程序中哪些時(shí)間常數(shù)有關(guān)。實(shí)驗(yàn)五、A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海ǎ。?、掌握A/D專(zhuān)門(mén)換與單片機(jī)的接口方法。（2）、了解A/D芯片0809轉(zhuǎn)換性能及編程方法。（3）、通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：利用實(shí)驗(yàn)儀上的0809做A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)驗(yàn)儀上的電位器提供模擬量輸入，編制程序。將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)。實(shí)驗(yàn)步驟：（1）把0809的0通道IN0用插針接至W1的中心抽頭0——5V孔。（2）0809的地址為CFFFH。（3）以連續(xù)方式從起始地址運(yùn)行程序，數(shù)碼管上顯示0809，XX，后二位顯示當(dāng)前采集的電壓轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，調(diào)節(jié)Wi該二位將隨著電壓變化而相應(yīng)變化。三、硬件連接圖四、程序框圖0809.0通道采樣調(diào)顯示子程序0809初始化 0809.0通道采樣調(diào)顯示子程序0809初始化開(kāi)始開(kāi)始五、思考：1、修改程序，用其他通道輪流采樣顯示。2、添加程序，使轉(zhuǎn)換結(jié)果可顯示。 實(shí)驗(yàn)六、D/A轉(zhuǎn)換一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?）、了解D/A。轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口的方法。（2）、了解D/A轉(zhuǎn)換芯片0832的性能及編程方法。（3）、了解單片機(jī)系統(tǒng)中擴(kuò)展D/A轉(zhuǎn)換芯片的基本方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：利用0832輸出一個(gè)從0伏開(kāi)始逐漸升至5伏，再降至0伏的正弦波電壓。三、實(shí)驗(yàn)接線圖： （1）把0832片選線接至Y3其地址為BFFFH。（2）調(diào)節(jié)W3使0832第8腳為-5V。（3）從起始地址開(kāi)始連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行程序。（4）數(shù)碼管上顯示不斷加大或減小的數(shù)字量萬(wàn)用表測(cè)試D/A輸出孔AOUT應(yīng)也能測(cè)出不斷加大或減小的電壓值。四、程序流程：開(kāi)始開(kāi)始轉(zhuǎn)換顯示加1顯示0832初始化 轉(zhuǎn)換顯示加1顯示0832初始化 N 輸出是否加到FFH？ Y顯示轉(zhuǎn)換減1顯示轉(zhuǎn)換減1 輸入是否減到00H？ NY五、思考：1、修改程序，使之能產(chǎn)生鋸齒波。2、修改程序，將A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器連在一起，觀察輸出與輸入的關(guān)系。實(shí)驗(yàn)七存儲(chǔ)器擴(kuò)展一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?）、了解存儲(chǔ)器與單片機(jī)的接口的方法。（2）、了解存儲(chǔ)器的性能及編程方法。（3）、了解單片機(jī)系統(tǒng)中擴(kuò)展的基本方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：驗(yàn)證外擴(kuò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器能否正常工作。三、實(shí)驗(yàn)接線圖：實(shí)驗(yàn)八步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私獠竭M(jìn)電機(jī)的工作原理。掌握步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及編程方法。步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理：相序表繞組與數(shù)據(jù)線的連接運(yùn)行方式相序表方向DCBA雙八拍加電代碼地址單元正向反向D7D6D5D4D3D2D1D000000101AB05H40H00010101ABC15H41H00010100BC14H42H01010100