駿信車架機器人焊接系統(tǒng)技術說明

地址：廈門市金龍路893號 傳真設計依 產(chǎn) 現(xiàn)場環(huán)境信 系統(tǒng)構成概 系統(tǒng)布局 系統(tǒng)構 系統(tǒng)說 工藝方 工藝分 電氣控制方 夾具更換方 供貨范 項目進度計 安裝調(diào) 在思爾特的安裝調(diào) 在客戶處安裝調(diào) 培 驗 預驗 終驗 質(zhì)保 責 買方責 賣方責 附件一：技術資 IRB1410工業(yè)機器 IRC5控制 YM-350GR3逆變弧焊電 TBI清槍剪絲裝 設計依產(chǎn)名外形/12250x1150x330（滿足以上工件外形尺寸，焊接現(xiàn)場環(huán)境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源:系統(tǒng)構成概述系統(tǒng)布局圖4200mm3700mm2000mm。俯視系統(tǒng)構成系統(tǒng)由一套ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)IRB1410+IRC5，一套松下數(shù)字逆變焊接電源一套PLC控制系統(tǒng)及設施構成。系統(tǒng)說明設備選1)ABB機器人系·平均無故障工作時間>80000·30%·模塊化結構，、檢修方便快捷··630%·7.5·14101440mm·作為ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技術支持2)松下全數(shù)字焊機YM-··3)德國TBi自動清槍系統(tǒng)配系統(tǒng)使用ABB機器人、焊接變位機及機器人行走系統(tǒng)三者配合工作，可與機器人在360度范圍內(nèi)準確定位，確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接，最大限度增大機工藝方案工藝分析工件在1#工位上裝夾完成后，操作按下預約按鈕機器人接收信號后進入1#工位，開始焊接焊接過程變位機翻轉以滿足所有焊縫的焊接要求同時卸下2#工作臺已焊接工件，裝夾新工件開始新的焊接電氣控制方案操作使用帶按鈕、狀態(tài)指示燈的操作盒進行作業(yè)夾具更換方案供貨范圍 數(shù)品備1IRB1IRB1IRC511011機器人控制電纜(711121YM-113222415BRG-1627181911項目進度計劃1452設備完成調(diào)試并至客戶現(xiàn)23安裝調(diào)試在思爾特的安裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試系統(tǒng)應適當與周邊設 ，并且工作區(qū)域會有適當裝置安全限制，這部分由買方負責培訓我們提供4人·周的系統(tǒng)使用培訓，受訓應有一定電腦基礎注：1）要求：機器人操作者中專以上文化，主管技術大專以上熟悉英文、計算機2）對每名學員，提供機器人操作培訓中 一套驗收預驗收預驗收在思爾特進行（買方提供必要數(shù)量的試件，雙方有關參加，驗收合格后發(fā)貨終驗收系統(tǒng)在買方現(xiàn)場安裝、調(diào)試完成后，雙方有關一起對設備進行試運行系統(tǒng)試運行合格后一30質(zhì)保期償修理或部品更換（廈門思爾特指定的消耗品、部品及保險管、指示燈等易耗品不在此質(zhì)保期結束后，思爾特仍繼續(xù)服務，提供全面的技術支持及所需備品配件。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而的故障。責任買方責任買方應承擔以下成本買方工廠的起重設備，包括操作在卸貨、安裝、啟動時，提供臨時幫助在安裝、啟動和驗收階段，買方應提供電力、熱、光、水、、、傳真賣方責任附件一：技術資料IRB1410工業(yè)機器人手腕持重 5最大臂展半徑 軸數(shù) 6重復定位精度 0.05mm（多臺機器人測試綜合平均值機器人版本 標準防護等級 動作范 最大速回 立臂+70至- 橫臂+70至- 腕 腕 電源 3相四線380V(+15%，-10%)，耗電量 4機器人尺寸 底座：620X450機器人重量 225環(huán)境溫度 5C-最大濕度 最大噪音 IRC5控制柜PCI(256M),20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg環(huán)境溫度：5°C-45°C95%安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等輸入輸出板：數(shù)字式直流24VYM-350GR3逆變弧焊電源 YD-3相 14.4KVA、40—14—30—12— 高精度的送絲機（采用帶有高精度 的電機的送絲機TBi清槍剪絲裝置

清槍 清槍優(yōu)TBi清槍站的噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達焊槍噴嘴