太陽光跟蹤系統(tǒng)設(shè)投標(biāo)書

歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能夠?qū)δ兴鶐椭g迎閱讀本文檔，希望本文檔能夠?qū)δ兴鶐椭?！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能夠?qū)δ兴鶐椭?！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能夠?qū)δ兴鶐椭?！歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能夠?qū)δ兴鶐椭?！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能夠?qū)δ兴鶐椭?！投?biāo)書組員：程浩洋，趙振才太陽光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計1.設(shè)計原理本設(shè)計利用光敏電阻構(gòu)成的測光電路或太陽能電池板對太陽光方向進行檢測，光強越強電阻的阻值越小，從而改變電流的大小，將檢測到的光強度大小的模擬信號傳給A/D轉(zhuǎn)換器，得到所需的數(shù)字信號再傳給51單片機，通過事先編好的程序得到方波，最后利用得到的PWM波，控制舵機并調(diào)整到正對太陽光的方向，即實現(xiàn)了對太陽光的跟蹤；太陽的方位在一天的時間中總是在改變，能始終捕獲到太陽的方向，就相當(dāng)于可以提高接收光能的時間，這樣就可以盡可能多的獲取太陽能。(可以通過事先收集到的當(dāng)?shù)孛總€季節(jié)不同時段太陽的運行規(guī)律，經(jīng)過編程，大體先找到實時實地太陽的大體位置，然后再經(jīng)過以下系統(tǒng)設(shè)定，尋找到所需精確的太陽光功率最大位置)2.設(shè)計框架3.設(shè)計使用器件(1)舵機舵機的主體結(jié)構(gòu)有五個部分：外殼、減速齒輪組、電機、電位器、控制電路。舵機工作原理：控制電路接受來自信號線的控制信號，控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反饋，然后控制電路板，根據(jù)所在位置決定電機的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止。舵機的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉(zhuǎn)動消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)，即輸出力矩不同，6.0V對應(yīng)的要大一些；另外一根線是控制信號線，一般為桔黃色。舵機的控制信號為周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號，利用占空比的變化，改變舵機的位置。其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms，相對應(yīng)舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應(yīng)的角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應(yīng)的位置上。舵機內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms的基準(zhǔn)信號，有一個比較器，將外加信號與基準(zhǔn)信號相比較，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機的轉(zhuǎn)動信號。由此可見，舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動范圍不能超過180度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅(qū)動當(dāng)中。舵機TR213參數(shù)說明:1.重量：63g2.尺寸：約40mmX20mmX36.5mm3.速度：0.15秒/60度(4.8V)；0.12秒/60度(6.0V)4.扭矩：13kg·cm5.控制精度：0.5°6.范圍：180°7.使用溫度：0~~+55攝氏度8.工作電壓：4.8V-7.2V9.精度：精度高，步進角度很小10.特點：空心杯電機，金屬齒輪結(jié)構(gòu)，雙滾珠軸承，連接線長度30厘米。51單片機控制舵機——周期20ms（程序需要小范圍改動）#include<REG51.H>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcnt=0;sbitpwm=P1^0; //P1.0輸出矩形方波voidinit(void){TMOD=0x01; //工作方式1TH0=(65536-100)/256; //定時0.1msTL0=(65536-100)%256;ET0=1;TR0=1;EA=1;}voidtime0(void)interrupt1{ TH0=(65536-100)/256; //重新裝處置 TL0=(65536-100)%256; cnt++; if(cnt<10) //輸出1ms高電平 pwm=1; else pwm=0; if(cnt>200) //輸出1ms低電平 cnt=0;}voidmain(void){ init(); while(1) { ; }}4.電路（1）MAXl86采樣保持與A／D轉(zhuǎn)換電路：我們選用的A／D轉(zhuǎn)換為MAXl86轉(zhuǎn)換器，是串行輸出CMOS芯片。MAXl8