太陽光跟蹤系統(tǒng)設投標書

歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能夠對您有所幫助！歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能夠對您有所幫助！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能夠對您有所幫助！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能夠對您有所幫助！歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能夠對您有所幫助！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能夠對您有所幫助！投標書組員：程浩洋，趙振才太陽光跟蹤系統(tǒng)設計1.設計原理本設計利用光敏電阻構成的測光電路或太陽能電池板對太陽光方向進行檢測，光強越強電阻的阻值越小，從而改變電流的大小，將檢測到的光強度大小的模擬信號傳給A/D轉換器，得到所需的數(shù)字信號再傳給51單片機，通過事先編好的程序得到方波，最后利用得到的PWM波，控制舵機并調整到正對太陽光的方向，即實現(xiàn)了對太陽光的跟蹤；太陽的方位在一天的時間中總是在改變，能始終捕獲到太陽的方向，就相當于可以提高接收光能的時間，這樣就可以盡可能多的獲取太陽能。(可以通過事先收集到的當?shù)孛總€季節(jié)不同時段太陽的運行規(guī)律，經(jīng)過編程，大體先找到實時實地太陽的大體位置，然后再經(jīng)過以下系統(tǒng)設定，尋找到所需精確的太陽光功率最大位置)2.設計框架3.設計使用器件(1)舵機舵機的主體結構有五個部分：外殼、減速齒輪組、電機、電位器、控制電路。舵機工作原理：控制電路接受來自信號線的控制信號，控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反饋，然后控制電路板，根據(jù)所在位置決定電機的轉動方向和速度，從而達到目標停止。舵機的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉動消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對應不同的轉矩標準，即輸出力矩不同，6.0V對應的要大一些；另外一根線是控制信號線，一般為桔黃色。舵機的控制信號為周期是20ms的脈寬調制（PWM）信號，利用占空比的變化，改變舵機的位置。其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms，相對應舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。舵機內部有一個基準電路，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms的基準信號，有一個比較器，將外加信號與基準信號相比較，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機的轉動信號。由此可見，舵機是一種位置伺服的驅動器，轉動范圍不能超過180度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅動當中。舵機TR213參數(shù)說明:1.重量：63g2.尺寸：約40mmX20mmX36.5mm3.速度：0.15秒/60度(4.8V)；0.12秒/60度(6.0V)4.扭矩：13kg·cm5.控制精度：0.5°6.范圍：180°7.使用溫度：0~~+55攝氏度8.工作電壓：4.8V-7.2V9.精度：精度高，步進角度很小10.特點：空心杯電機，金屬齒輪結構，雙滾珠軸承，連接線長度30厘米。51單片機控制舵機——周期20ms（程序需要小范圍改動）#include<REG51.H>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcnt=0;sbitpwm=P1^0; //P1.0輸出矩形方波voidinit(void){TMOD=0x01; //工作方式1TH0=(65536-100)/256; //定時0.1msTL0=(65536-100)%256;ET0=1;TR0=1;EA=1;}voidtime0(void)interrupt1{ TH0=(65536-100)/256; //重新裝處置 TL0=(65536-100)%256; cnt++; if(cnt<10) //輸出1ms高電平 pwm=1; else pwm=0; if(cnt>200) //輸出1ms低電平 cnt=0;}voidmain(void){ init(); while(1) { ; }}4.電路（1）MAXl86采樣保持與A／D轉換電路：我們選用的A／D轉換為MAXl86轉換器，是串行輸出CMOS芯片。MAXl8