新編-機(jī)械制造工藝學(xué)第六章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)課件

第一節(jié)機(jī)床夾具概述一、機(jī)床夾具及組成完成工件安裝的工藝裝備稱為夾具。例：加工平面對(duì)工藝裝備的要求第六章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)2022/12/20第六章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)2022/12/171（1）保證上與下面平行（2）保證工件不動(dòng)機(jī)床夾具的組成（圖6－1）1.定位元件——與工件定位基準(zhǔn)配合。圖中為“一面兩銷”（N面）2.夾緊裝置——用于夾緊工件，圖中為螺栓，螺母，壓板3.對(duì)刀元件——確定刀具與夾具的相對(duì)位置，圖中為對(duì)刀塊（配合塞尺）2022/12/20（1）保證上與下面平行2022/12/1722022/12/202022/12/173

4.連接元件——保證夾具與機(jī)床的相對(duì)位置，圖中為定位鍵等。5.夾具體6.其它元件。二、機(jī)床夾具分類1.通用夾具：卡盤(pán)，頂夾，虎鉗，分度頭等。2.專用夾具專為某工件某工序?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)。2022/12/204.連接元件——保證夾具與機(jī)床的相對(duì)位2022/1243.可調(diào)夾具、成組夾具——可加工結(jié)構(gòu)相似的各種零件，可應(yīng)用于成組加工工藝中。4.組合夾具——由一套標(biāo)準(zhǔn)化的夾具元件，按要求拼裝而成，組合夾具站（或中心）的支持。5.隨行夾具——用于自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)。工件安裝在該夾具上，運(yùn)輸裝置把夾具輸送往各個(gè)機(jī)床，并在各機(jī)床上定位和卡緊夾具。各工序加工全部完成后，卸下工件。其它分類方式：按機(jī)床分類，按動(dòng)力源分類等。2022/12/203.可調(diào)夾具、成組夾具——可加工結(jié)構(gòu)相似的各種零件，可應(yīng)用于5三、機(jī)床夾具的功用（1）保證加工質(zhì)量（精度）（2）縮短輔助時(shí)間，一般有T基+T輔>75%T單（3）擴(kuò)大機(jī)床使用范圍（4）改善勞動(dòng)條件2022/12/20三、機(jī)床夾具的功用2022/12/176第二節(jié)工件在夾具的定位一、常用定位方法與定位元件1.工件以平面定位（1）固定支承（圖6－2）支承釘、支承板（2）可調(diào)支承（圖6－3）——在一批零件的加工過(guò)程中，其作用同固定支承（即每批毛坯調(diào)整一次）（3）自位（浮動(dòng)支承）——限制1個(gè)自由度。多點(diǎn)支承，支承穩(wěn)定性，剛性好。（圖6－4）（4）輔助支承（圖6－5）——不限制自由度，可增加穩(wěn)定性和剛性（夾緊后支承，且不破壞原定位）2022/12/20第二節(jié)工件在夾具的定位2022/12/1772022/12/202022/12/1782022/12/202022/12/1792022/12/202022/12/17102022/12/202022/12/1711

（二）工件以圓柱孔定位1、心軸（限制4-5個(gè)自由度）圖6－6剛性心軸：過(guò)盈、間隙、小錐度可漲心軸：彈性、液塑、自定心2、定位銷（限制1-3個(gè)自由度）圖6－7、8圓柱（2個(gè)）菱形（1個(gè)）錐銷（3個(gè)）2022/12/20（二）工件以圓柱孔定位2022/12/17122022/12/202022/12/17132022/12/202022/12/17142022/12/202022/12/1715

（三）工件以外圓表面定位1、定心定位（與孔相同）（圖6－9）2022/12/20（三）工件以外圓表面定位2022/12/17162、支承定位(V型塊)α角：60度、90度、120度。（圖6－10）2022/12/202、支承定位(V型塊)α角：60度、90度、120度。20217V型塊主要設(shè)計(jì)參數(shù)T——檢驗(yàn)心軸中心高（V型塊零件圖上需標(biāo)注）D——由工件確定N，H——參照標(biāo)準(zhǔn)選定（或經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算）α=90度時(shí)，T=H+0.707D-0.5NV型塊的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB2208-80(尺寸、材料、熱處理等。)2022/12/20V型塊主要設(shè)計(jì)參數(shù)T——檢驗(yàn)心軸中心高（V型塊零件圖上需標(biāo)注18（四）工件以其它表面定位（圖6－11、12）錐度心軸，漸開(kāi)線齒面等。（五）定位表面的組合形式（圖6－13）2022/12/20（四）工件以其它表面定位（圖6－11、12）2022/12/19

2022/12/202022/12/1720

2022/12/202022/12/1721二、定位誤差的計(jì)算1.定位誤差——工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向的最大變動(dòng)量?！鞫?△不+△位置△不——基準(zhǔn)不重合誤差。工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向的最大變動(dòng)量?！魑弧鶞?zhǔn)位置誤差。定位基準(zhǔn)制造誤差。2022/12/20二、定位誤差的計(jì)算2022/12/1722定位誤差分析舉例：2022/12/20定位誤差分析舉例：2022/12/1723加工孔AA1：基準(zhǔn)重合△不=0∴△（定）A1=△位A1=2tgTα（箱體表面誤差）A2：基準(zhǔn)不重合，認(rèn)定為△位=0（精加工頂面）∴△（定）A2=△不A2=TL2加工孔BB1：基準(zhǔn)不重合，△不B1=TL1，△位B1=2HtgTα∴△（定）B1=△不B1+△位B1=TL1+2HtgTαB2：△（定）B2=02022/12/20加工孔A2022/12/17242.用幾何方法計(jì)算定位誤差畫(huà)出定位簡(jiǎn)圖畫(huà)出工件變動(dòng)的極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求解（工序尺寸方向的最大變動(dòng)量）例6-2孔與銷間隙配合，工序基準(zhǔn)為孔心時(shí)的定位誤差計(jì)算。（圖6－17）第一種情況：孔與銷可在任意邊接觸（銷垂直安放，a圖）定位基準(zhǔn)為孔的中心線，基準(zhǔn)重合；∴△不=0△位=孔與銷的配合與公差2022/12/202.用幾何方法計(jì)算定位誤差2022/12/17252022/12/202022/12/1726

1——孔公差TD/23——銷公差Td/22——最小配合間隙，△min/2（按極值法計(jì)算）

2022/12/201——孔公差TD/22022/12/1727第二種情況：孔與銷在固定邊接觸（銷水平安放）（銷水平放置時(shí)，工件自重使銷的上母線與孔的上母線單邊接觸。）工序基準(zhǔn)為孔心時(shí)，定位基準(zhǔn)為孔的一條母線，∴△不≠0O1——孔小時(shí)的中心線位置

O2——孔大時(shí)的中心線位置O——銷的中心線位置2022/12/202022/12/1728△定位與銷的直徑無(wú)關(guān)。（Td只與O的位置有關(guān)）2022/12/20△定位與銷的直徑無(wú)關(guān)。（Td只與O的位2022/12/1729例：工件以一面兩孔定位（圖6-18），限制自由度分析：平面銷1限制銷2限制所以向過(guò)定位消除過(guò)定位的方法方法1——減小銷2直徑2022/12/20例：工件以一面兩孔定位（圖6-18），限制自由度分析：202302022/12/202022/12/1731入上圖所示：孔中心距最大值銷中心距最小值孔徑最小值：D1，D2銷徑最大值：d1=D1-△1min，d2=D2-△2min∴考慮：△2min及△1min缺點(diǎn)：限制方向的定位誤差增大2022/12/20入上圖所示：2022/12/1732方法2——采用菱形銷，如圖6－18。優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)角定位誤差小b——菱形銷寬度菱形銷的設(shè)計(jì)步驟（尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，表6－1）（1）確定兩銷中心距尺寸及其公差（Tlk為已知）（2）按孔的最小尺寸確定圓柱銷基本尺寸，其公差一般取g6或f7。（3）確定菱形銷：按公式6-2計(jì)算，按表6-1選取b，其公差一般取h6或h7。2022/12/20方法2——采用菱形銷，如圖6－18。2022/12/1733［例6-1］按圖6-1設(shè)計(jì)兩銷定位的有關(guān)尺寸。解：1)選取LX=57±0.02(工作孔距57±0.06)2)選取圓柱銷：d1=φ42.6g6(工件大孔定位)

3)按表6-1選取菱形銷b=4，4)按公式（6－2）計(jì)算最小配合間隙△2min=0.035)按公差h6得到d2=φ15.3－0.030－0.0412022/12/20［例6-1］2022/12/17342022/12/202022/12/1735一面兩孔定位時(shí)的定位誤差(圖6－18)2022/12/20一面兩孔定位時(shí)的定位誤差(圖6－18)2022/12/1736銷1限制方向

銷2限制方向

2022/12/20銷1限制方向2022/12/1737

［例6-3］圖6-1所示夾具的解：1.工序尺寸公差及技術(shù)要求①槽深②槽中心線與軸線夾角③槽中心平面過(guò)大孔軸線2.各方向定位誤差的計(jì)算2022/12/20［例6-3］2022/12/1738

①平面定位誤差（與槽深相關(guān)）

△dw=△不=T14.3=0.1mm

②角度定位誤差（與45°夾角相關(guān)）

③方向位誤差（與槽中心平面過(guò)大孔軸線相關(guān)）△dw=△位=D1max-d1min=0.1+0.025=0.125mm2022/12/20①平面定位誤差（與槽深相關(guān)）

△dw=△不=T14.39

(二)用微分法計(jì)算定位誤差外圓在V型塊上定位的定位誤差（1）工序基準(zhǔn)為中心線時(shí),尺寸H的定位誤差△dwH

建立幾何關(guān)系式（圖6－19）2022/12/20(二)用微分法計(jì)算定位誤差2022/12/17402022/12/202022/12/1741對(duì)關(guān)系式求全微

用微小增量（公差）代替微分2022/12/20對(duì)關(guān)系式求全微2022/12/1742忽略V型塊的角度誤差（角度誤差為定值）（2）不同工序基準(zhǔn)時(shí)，尺寸H1、H2定位誤差（3）鍵槽中心線對(duì)稱度的定位誤差△dw=02022/12/20忽略V型塊的角度誤差（角度誤差為定值）2022/12/1743注：定位誤差與加工方法1）當(dāng)采用夾具安裝調(diào)整法加工時(shí)（對(duì)刀塊、塞尺對(duì)刀），應(yīng)計(jì)算定位誤差。2）當(dāng)采用試切加工（試切－測(cè)量－試切）時(shí)，不考慮定位誤差。3）數(shù)控機(jī)床加工，當(dāng)采用夾具安裝調(diào)整法加工時(shí)，同樣應(yīng)考慮定位誤差的影響。2022/12/20注：定位誤差與加工方法2022/12/1744第三節(jié)工件夾緊一、對(duì)夾緊裝置的要求1．夾緊時(shí)保證定位時(shí)的狀態(tài)2．夾緊安全可靠3．夾緊操作方便、省力、安全4．結(jié)構(gòu)合理、力求簡(jiǎn)單、緊湊、標(biāo)準(zhǔn)化夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心：夾緊力2022/12/20第三節(jié)工件夾緊2022/12/1745二、夾緊力的確定夾緊力三要素：大小、方向、作用點(diǎn)1.夾緊力方向的選擇（1）垂直于主要定位基準(zhǔn)面（不破壞定位）圖6-202022/12/20二、夾緊力的確定2022/12/1746（2）與工件剛度最大方向一致（工作變形最?。﹫D6-212022/12/20（2）與工件剛度最大方向一致（工作變形最?。﹫D6-2120247（3）與受力方向一致（夾緊力最?。﹫D2-20圖（b）中的定位塊起到了止動(dòng)塊的作用。2022/12/20（3）與受力方向一致（夾緊力最?。﹫D（b）中的定位塊起到了止48其它夾緊力方向與切削力方向的選擇舉例鉆削時(shí)的軸向切削力Fz起到夾緊力的作用，此時(shí)夾緊力Fj的作用只是防止工作振動(dòng)。（切入、切出時(shí)除外）2022/12/20其它夾緊力方向與切削力方向的選擇舉例2022/12/17492.夾緊力作用點(diǎn)的選擇（1）靠近支承面的幾何中心。（夾緊穩(wěn)定）圖6-232022/12/202.夾緊力作用點(diǎn)的選擇2022/12/17502.夾緊力作用點(diǎn)的選擇（2）作用于剛度較大處。（工作變形最?。﹫D2-222022/12/202.夾緊力作用點(diǎn)的選擇2022/12/1751（3）靠近加工點(diǎn)。（減小振動(dòng)和變形）圖6-25（三）夾緊力大小的估算取決于F切、M切、G的大小，方向及作用點(diǎn)。2022/12/20（3）靠近加工點(diǎn)。（減小振動(dòng)和變形）圖6-25（三）夾緊力大52步驟：（1）根據(jù)工序幾各計(jì)算切削力F切和切削扭矩M切。（2）根據(jù)力學(xué)平衡條件計(jì)算最小夾緊力FJ（3）根據(jù)加工情況確定安全系數(shù)K。例：車削時(shí)夾緊力估算（圖6-26）2022/12/20步驟：2022/12/1753銑削時(shí)夾緊力估算圖6-27（表6－2）摩擦系數(shù)2022/12/20銑削時(shí)夾緊力估算圖6-272022/12/1754三、常用夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－28）夾緊力公式：斜楔的自鎮(zhèn)條件：α≤φ1＋φ2增力、變向，增力系數(shù)：α小，增力大，但工作行程增加，夾緊行程小2022/12/20三、常用夾緊機(jī)構(gòu)2022/12/17552022/12/202022/12/17562.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－29）其中：——螺紋副的當(dāng)前摩擦角。表6-3——螺母端面、螺桿端部與工件的摩擦角——螺桿端部與工件的當(dāng)前摩擦半徑。表6-4——以手柄長(zhǎng)度為準(zhǔn)2022/12/202.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)2022/12/17572022/12/202022/12/1758夾緊力大小的實(shí)驗(yàn)測(cè)定公式：(常用標(biāo)準(zhǔn)螺距的螺栓)

Ts——作用力矩(N·cm)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)特點(diǎn):簡(jiǎn)單、可靠(自鎖性好)增力比大,一般為手動(dòng)，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。三角螺紋一般有:α=2～4°2022/12/20夾緊力大小的實(shí)驗(yàn)測(cè)定公式：2022/12/1759螺栓與壓板組合（圖c）形成設(shè)計(jì)要點(diǎn)(1)支點(diǎn)位置(2)壓板應(yīng)水平,工件高度不同時(shí),應(yīng)能適當(dāng)調(diào)整.(3)壓板應(yīng)設(shè)計(jì)復(fù)位裝置.(圖6-29)中彈簧..(4)螺栓應(yīng)止動(dòng)(圖6-29)中止動(dòng)螺母,止動(dòng)螺釘(5)勾形壓板受力分析(圖2-29.d)2022/12/20螺栓與壓板組合（圖c）形成設(shè)計(jì)要點(diǎn)2022/12/1760W=2022/12/20W=2022/12/17613.偏心夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－33）分類：圓偏心,曲線偏心1）圓偏心的幾何特性當(dāng)γ由0→π則h由(R－e)→(R+e)，實(shí)現(xiàn)夾緊。2022/12/203.偏心夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－33）2022/12/1762楔角αx的變化（圖6-33b）γ=0，αx=0α=90°－γ時(shí)，αx=αmax≈arctg(e/R)所以αx為變值。2022/12/20楔角αx的變化（圖6-33b）2022/12/17632）自鎖條件由α≤φ1＋φ2，且忽略φ2有φ1

——輪周作用處與工件摩擦角。φ2

——轉(zhuǎn)軸處摩擦角。近似（可保證安全性）。當(dāng)μ＝0.15時(shí)，——對(duì)偏心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求之一。 2022/12/202）自鎖條件2022/12/17643）夾緊力估算：

F1＝F1X＝F1cosα（F1X相當(dāng)于斜楔所受水平推動(dòng)）按斜楔夾緊力計(jì)算公式2022/12/203）夾緊力估算：2022/12/17654）夾緊行程在P點(diǎn)左右，±45°L行程=h2－h(huán)1＝2esin45°≈1.4e偏心輪工作行程要求。L行程=L工作+間隙+儲(chǔ)備△間隙=0.5△儲(chǔ)備=0.5設(shè)計(jì)步驟:由L行程→e，根據(jù)自鎖條件→D。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):夾緊行程小,夾緊力小,自鎖性差,夾緊動(dòng)作迅速結(jié)構(gòu)緊湊。2022/12/204）夾緊行程2022/12/17662022/12/202022/12/17674.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈和杠桿的組合夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－34）銷軸3為受力體水平拉力Q即原始力FS滾子對(duì)銷軸的全反力F,與銷軸處摩擦圓相切.臂1的全反力N,它與上下銷軸兩處摩擦圓相切.Q、F、N三力處于靜力平衡垂直方向分力為Fj2022/12/204.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)2022/12/17682022/12/202022/12/1769、——當(dāng)量摩擦角。與臂兩端鉸鏈銷軸半徑r和兩孔中心距L有關(guān)。與滾子銷軸半徑和滾子半徑R有關(guān)。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：動(dòng)作迅速，增力比大，一般不自鎖，摩擦損失小，適用于氣動(dòng)夾具。注：在手冊(cè)中可查到各種結(jié)構(gòu)的增力比。2022/12/202022/12/1770設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：1）與保持最小安全儲(chǔ)備傾角（αe≥5°）2）夾緊行程與氣缸行程的效驗(yàn)（用雙點(diǎn)劃線表示）5.定心夾緊機(jī)構(gòu)定位：夾緊同時(shí)完成?！鞫?0，常用于中心線、對(duì)稱面為工序基準(zhǔn)的工件夾緊。例如：工件的外圓表面定位在三爪長(zhǎng)盤(pán)中定位時(shí)，各爪處Td/2相同，△定=0（忽略三爪卡盤(pán)精度和工件不圓度誤差）2022/12/20設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：2022/12/17711）夾緊件等速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)（1）斜楔定心夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－35）（2）左右旋螺紋夾緊機(jī)構(gòu)。（圖6－36）（3）其它：杠桿式，齒輪齒條，其它步進(jìn)式等。2）以均勻彈性變形夾緊例如：彈簧夾頭，液塑心軸等（圖6－37、38）6.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－39～41）可同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)對(duì)一個(gè)或多個(gè)工件夾緊。1）合理分配各夾緊點(diǎn)力的大小。2）各夾緊點(diǎn)受力均勻。2022/12/201）夾緊件等速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)2022/12/17722022/12/202022/12/17732022/12/202022/12/17742022/12/202022/12/17752022/12/202022/12/17762022/12/202022/12/17772022/12/202022/12/1778四、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。1.氣動(dòng)夾緊裝置

p＝0.4～0.6Mpa

動(dòng)作迅速,氣源方便(噪聲較大)2.液壓夾緊裝置

p＝5～6.5Mpa(取較低工作壓力)工作平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪音小，需配置液壓工作站。3.氣壓增壓夾緊裝置。2022/12/20四、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。2022/12/17792022/12/202022/12/17802022/12/202022/12/1781第四節(jié)各類機(jī)床夾具二、鉆床夾具（可用于鉆，擴(kuò)，鉸等工序，對(duì)刀具進(jìn)行導(dǎo)向）。（一）、鉆模類型、結(jié)構(gòu)2022/12/20第四節(jié)各類機(jī)床夾具2022/12/17822022/12/202022/12/17831）回轉(zhuǎn)式（分度式）——澆軸線分布的側(cè)孔(圖6－44)定位：一面、短銷、檔銷夾緊：螺旋手動(dòng)夾緊鉆頭導(dǎo)向：鉆模板、鉆套工件旋轉(zhuǎn)定位:分度盤(pán)2）翻轉(zhuǎn)式——多面上的孔(圖6－28)3）蓋板式——大型零件上的小孔(圖2－48)5）滑柱式——利用鉆模板的上下移動(dòng)夾緊工件。（標(biāo)準(zhǔn)化：圖2－49、50)2022/12/201）回轉(zhuǎn)式（分度式）——澆軸線分布的側(cè)孔(圖6－44)202842022/12/202022/12/17852022/12/202022/12/17862022/12/202022/12/17872022/12/202022/12/17882022/12/202022/12/1789（二）鉆模設(shè)計(jì)要點(diǎn)1.鉆套——安裝在鉆模板上，用于引導(dǎo)鉆頭（或擴(kuò)孔鉆、鉸刀等）標(biāo)準(zhǔn)化：固定，可換，快換。(圖6－49)專用：特殊(圖6－50)配合精度要求：引導(dǎo)孔與鉆頭的配合F7、鉆套外徑與鉆模板的配合等。其它要求：耐磨性，導(dǎo)向性H，排屑性h。(圖2－53)2022/12/20（二）鉆模設(shè)計(jì)要點(diǎn)2022/12/17902022/12/202022/12/17912022/12/202022/12/17922、鉆模板——保證孔的位置精度，(圖2－54)固定式，鉸鏈?zhǔn)?，分離式，懸掛式3、夾具體——一般不需要設(shè)計(jì)與機(jī)床的定位裝置。2022/12/202、鉆模板——保證孔的位置精度，(圖2－54)2022/12932022/12/202022/12/1794三、銑床夾具（一）、類型1.直線進(jìn)給式——銑平面，鍵槽等(圖6－55)2.圓周進(jìn)給式——可連續(xù)加工，并可實(shí)現(xiàn)高效率，自動(dòng)化生產(chǎn)。3.仿形進(jìn)給式——靠模法加工曲線和曲面。（二）設(shè)計(jì)要點(diǎn)1.銑削力特點(diǎn)：斷續(xù)切削，切削力大，沖擊力大，易振動(dòng)，所以剛度大，夾緊力大，液壓機(jī)動(dòng)夾緊。2022/12/20三、銑床夾具2022/12/17952022/12/202022/12/17962.對(duì)刀裝置——確定刀具相對(duì)于夾具的位置。（對(duì)刀塊和塞尺）(圖2－66)2022/12/202.對(duì)刀裝置——確定刀具相對(duì)于夾具的位置。（對(duì)刀塊和塞尺）(972、夾具體的對(duì)定：①找正法，②定位鍵與機(jī)床工作臺(tái)T型槽定位。(圖2－67)2022/12/202、夾具體的對(duì)定：①找正法，②定位鍵與機(jī)床工作臺(tái)T型槽定位。98第六節(jié)機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)步驟與方法一、基本要求二、夾具設(shè)計(jì)的一般步驟：1.研究原始資料待加工工件的零件圖、工藝規(guī)程工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)、夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)圖冊(cè)2022/12/20第六節(jié)機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)步驟與方法2022/12/17992.定方案（示意圖，原理圖，結(jié)構(gòu)草圖）定位、夾緊、對(duì)刀、總體結(jié)構(gòu)3.繪制總圖工件輪廓——雙點(diǎn)劃線夾緊機(jī)構(gòu)——夾緊狀態(tài)尺寸、配合、技術(shù)要求、明細(xì)表、標(biāo)題欄2022/12/202.定方案（示意圖，原理圖，結(jié)構(gòu)草圖）2022/121004.繪制夾具零件圖三、夾具設(shè)計(jì)中的幾個(gè)重要問(wèn)題：1.經(jīng)濟(jì)性分析2.成組設(shè)計(jì)思想3.裝配圖的尺寸標(biāo)注（圖6－73）（1）外型尺寸：長(zhǎng)、寬、高（2）定位件、導(dǎo)向件與安裝基準(zhǔn)面有關(guān)配合尺寸，位置尺寸及公差。2022/12/204.繪制夾具零件圖2022/12/171012022/12/202022/12/171022022/12/202022/12/17103（3）夾具與工件配合尺寸。（4）夾具件與刀具配合尺寸（鉆套孔徑表）（5）夾具與機(jī)床配合尺寸。（6）其它配合尺寸尺寸公差和形位公差?。?/p>

T工件的（1/5~1/2）2022/12/20（3）夾具與工件配合尺寸。2022/12/171042、應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求（表6－6）（1）定位元件與定位元件（2）定位元件與夾具安裝面（3）定位元件與引導(dǎo)元件（4）引導(dǎo)元件與引導(dǎo)元件（5）定位元件或引導(dǎo)元件與找正基面（6）與裝配、檢驗(yàn)精度有關(guān)2022/12/202、應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求（表6－6）2022/12/171052、夾具總圖技術(shù)要求（表2－6）（表2－6）2022/12/202、夾具總圖技術(shù)要求（表2－6）（表2－6）2022/121062、夾具總圖技術(shù)要求（表6－6）2022/12/202、夾具總圖技術(shù)要求（表6－6）2022/12/17107（五） 夾具的精度分析：1、△dw——定位誤差2、△zz——夾具制造誤差3、△Gc——加工過(guò)程誤差4、T工件——被加工零件公差?yuàn)A具誤差允許值：△Gc=1/3T工件△dw

+△zz+△Gc≤T工件2022/12/20（五） 夾具的精度分析：2022/12/17108例題：鉆孔工序夾具精度分析，根據(jù)工序尺寸，夾具精度驗(yàn)算。圖6-731、工件兩孔中心距公差：120±0.05誤差：1）定位誤差：孔銷配合＝0.052）夾具制造與安裝誤差有：①②③④①鉆模板襯套軸線與定位心軸軸線距離誤差±0.01②鉆套與襯套的配合間隙0.033③鉆套與外圓的同軸度誤差0.0122022/12/20例題：鉆孔工序夾具精度分析，根據(jù)工序尺寸，夾具精度驗(yàn)算。圖610918362022/12/2018362022/12/171102022/12/202022/12/17111④由鉆套間隙產(chǎn)生引偏量e（中心線誤差）∴基本滿足要求。2022/12/20④由鉆套間隙產(chǎn)生引偏量e（中心線誤差）∴基本滿2022/121122、兩孔平行度公差根據(jù)工件尺寸有：//0.05A相當(dāng)于0.05:181）2）α2＝0.02/48；α3＝0.028/48

3)

小于0.05:18的三分之二∴滿足要求。2022/12/202、兩孔平行度公差2022/12/171132022/12/202022/12/171142022/12/202022/12/17115設(shè)工件外徑d、內(nèi)孔D，水平、垂直坐標(biāo)為x、y校核：工件公差δx、δy＝0.03mm、0.14mm；選：b)。2022/12/20設(shè)工件外徑d、內(nèi)孔D，水平、垂直坐標(biāo)為x、y校核：工件公差δ1162022/12/202022/12/171172022/12/202022/12/17118設(shè)工件外徑d、內(nèi)孔D，水平、垂直為x、yb）c）2022/12/20設(shè)工件外徑d、內(nèi)孔D，水平、垂直為x、y2022/12/17119第一節(jié)機(jī)床夾具概述一、機(jī)床夾具及組成完成工件安裝的工藝裝備稱為夾具。例：加工平面對(duì)工藝裝備的要求第六章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)2022/12/20第六章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)2022/12/17120（1）保證上與下面平行（2）保證工件不動(dòng)機(jī)床夾具的組成（圖6－1）1.定位元件——與工件定位基準(zhǔn)配合。圖中為“一面兩銷”（N面）2.夾緊裝置——用于夾緊工件，圖中為螺栓，螺母，壓板3.對(duì)刀元件——確定刀具與夾具的相對(duì)位置，圖中為對(duì)刀塊（配合塞尺）2022/12/20（1）保證上與下面平行2022/12/171212022/12/202022/12/17122

4.連接元件——保證夾具與機(jī)床的相對(duì)位置，圖中為定位鍵等。5.夾具體6.其它元件。二、機(jī)床夾具分類1.通用夾具：卡盤(pán)，頂夾，虎鉗，分度頭等。2.專用夾具專為某工件某工序?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)。2022/12/204.連接元件——保證夾具與機(jī)床的相對(duì)位2022/121233.可調(diào)夾具、成組夾具——可加工結(jié)構(gòu)相似的各種零件，可應(yīng)用于成組加工工藝中。4.組合夾具——由一套標(biāo)準(zhǔn)化的夾具元件，按要求拼裝而成，組合夾具站（或中心）的支持。5.隨行夾具——用于自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)。工件安裝在該夾具上，運(yùn)輸裝置把夾具輸送往各個(gè)機(jī)床，并在各機(jī)床上定位和卡緊夾具。各工序加工全部完成后，卸下工件。其它分類方式：按機(jī)床分類，按動(dòng)力源分類等。2022/12/203.可調(diào)夾具、成組夾具——可加工結(jié)構(gòu)相似的各種零件，可應(yīng)用于124三、機(jī)床夾具的功用（1）保證加工質(zhì)量（精度）（2）縮短輔助時(shí)間，一般有T基+T輔>75%T單（3）擴(kuò)大機(jī)床使用范圍（4）改善勞動(dòng)條件2022/12/20三、機(jī)床夾具的功用2022/12/17125第二節(jié)工件在夾具的定位一、常用定位方法與定位元件1.工件以平面定位（1）固定支承（圖6－2）支承釘、支承板（2）可調(diào)支承（圖6－3）——在一批零件的加工過(guò)程中，其作用同固定支承（即每批毛坯調(diào)整一次）（3）自位（浮動(dòng)支承）——限制1個(gè)自由度。多點(diǎn)支承，支承穩(wěn)定性，剛性好。（圖6－4）（4）輔助支承（圖6－5）——不限制自由度，可增加穩(wěn)定性和剛性（夾緊后支承，且不破壞原定位）2022/12/20第二節(jié)工件在夾具的定位2022/12/171262022/12/202022/12/171272022/12/202022/12/171282022/12/202022/12/171292022/12/202022/12/17130

（二）工件以圓柱孔定位1、心軸（限制4-5個(gè)自由度）圖6－6剛性心軸：過(guò)盈、間隙、小錐度可漲心軸：彈性、液塑、自定心2、定位銷（限制1-3個(gè)自由度）圖6－7、8圓柱（2個(gè)）菱形（1個(gè)）錐銷（3個(gè)）2022/12/20（二）工件以圓柱孔定位2022/12/171312022/12/202022/12/171322022/12/202022/12/171332022/12/202022/12/17134

（三）工件以外圓表面定位1、定心定位（與孔相同）（圖6－9）2022/12/20（三）工件以外圓表面定位2022/12/171352、支承定位(V型塊)α角：60度、90度、120度。（圖6－10）2022/12/202、支承定位(V型塊)α角：60度、90度、120度。202136V型塊主要設(shè)計(jì)參數(shù)T——檢驗(yàn)心軸中心高（V型塊零件圖上需標(biāo)注）D——由工件確定N，H——參照標(biāo)準(zhǔn)選定（或經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算）α=90度時(shí)，T=H+0.707D-0.5NV型塊的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB2208-80(尺寸、材料、熱處理等。)2022/12/20V型塊主要設(shè)計(jì)參數(shù)T——檢驗(yàn)心軸中心高（V型塊零件圖上需標(biāo)注137（四）工件以其它表面定位（圖6－11、12）錐度心軸，漸開(kāi)線齒面等。（五）定位表面的組合形式（圖6－13）2022/12/20（四）工件以其它表面定位（圖6－11、12）2022/12/138

2022/12/202022/12/17139

2022/12/202022/12/17140二、定位誤差的計(jì)算1.定位誤差——工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向的最大變動(dòng)量?！鞫?△不+△位置△不——基準(zhǔn)不重合誤差。工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向的最大變動(dòng)量?！魑弧鶞?zhǔn)位置誤差。定位基準(zhǔn)制造誤差。2022/12/20二、定位誤差的計(jì)算2022/12/17141定位誤差分析舉例：2022/12/20定位誤差分析舉例：2022/12/17142加工孔AA1：基準(zhǔn)重合△不=0∴△（定）A1=△位A1=2tgTα（箱體表面誤差）A2：基準(zhǔn)不重合，認(rèn)定為△位=0（精加工頂面）∴△（定）A2=△不A2=TL2加工孔BB1：基準(zhǔn)不重合，△不B1=TL1，△位B1=2HtgTα∴△（定）B1=△不B1+△位B1=TL1+2HtgTαB2：△（定）B2=02022/12/20加工孔A2022/12/171432.用幾何方法計(jì)算定位誤差畫(huà)出定位簡(jiǎn)圖畫(huà)出工件變動(dòng)的極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求解（工序尺寸方向的最大變動(dòng)量）例6-2孔與銷間隙配合，工序基準(zhǔn)為孔心時(shí)的定位誤差計(jì)算。（圖6－17）第一種情況：孔與銷可在任意邊接觸（銷垂直安放，a圖）定位基準(zhǔn)為孔的中心線，基準(zhǔn)重合；∴△不=0△位=孔與銷的配合與公差2022/12/202.用幾何方法計(jì)算定位誤差2022/12/171442022/12/202022/12/17145

1——孔公差TD/23——銷公差Td/22——最小配合間隙，△min/2（按極值法計(jì)算）

2022/12/201——孔公差TD/22022/12/17146第二種情況：孔與銷在固定邊接觸（銷水平安放）（銷水平放置時(shí)，工件自重使銷的上母線與孔的上母線單邊接觸。）工序基準(zhǔn)為孔心時(shí)，定位基準(zhǔn)為孔的一條母線，∴△不≠0O1——孔小時(shí)的中心線位置

O2——孔大時(shí)的中心線位置O——銷的中心線位置2022/12/202022/12/17147△定位與銷的直徑無(wú)關(guān)。（Td只與O的位置有關(guān)）2022/12/20△定位與銷的直徑無(wú)關(guān)。（Td只與O的位2022/12/17148例：工件以一面兩孔定位（圖6-18），限制自由度分析：平面銷1限制銷2限制所以向過(guò)定位消除過(guò)定位的方法方法1——減小銷2直徑2022/12/20例：工件以一面兩孔定位（圖6-18），限制自由度分析：2021492022/12/202022/12/17150入上圖所示：孔中心距最大值銷中心距最小值孔徑最小值：D1，D2銷徑最大值：d1=D1-△1min，d2=D2-△2min∴考慮：△2min及△1min缺點(diǎn)：限制方向的定位誤差增大2022/12/20入上圖所示：2022/12/17151方法2——采用菱形銷，如圖6－18。優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)角定位誤差小b——菱形銷寬度菱形銷的設(shè)計(jì)步驟（尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，表6－1）（1）確定兩銷中心距尺寸及其公差（Tlk為已知）（2）按孔的最小尺寸確定圓柱銷基本尺寸，其公差一般取g6或f7。（3）確定菱形銷：按公式6-2計(jì)算，按表6-1選取b，其公差一般取h6或h7。2022/12/20方法2——采用菱形銷，如圖6－18。2022/12/17152［例6-1］按圖6-1設(shè)計(jì)兩銷定位的有關(guān)尺寸。解：1)選取LX=57±0.02(工作孔距57±0.06)2)選取圓柱銷：d1=φ42.6g6(工件大孔定位)

3)按表6-1選取菱形銷b=4，4)按公式（6－2）計(jì)算最小配合間隙△2min=0.035)按公差h6得到d2=φ15.3－0.030－0.0412022/12/20［例6-1］2022/12/171532022/12/202022/12/17154一面兩孔定位時(shí)的定位誤差(圖6－18)2022/12/20一面兩孔定位時(shí)的定位誤差(圖6－18)2022/12/17155銷1限制方向

銷2限制方向

2022/12/20銷1限制方向2022/12/17156

［例6-3］圖6-1所示夾具的解：1.工序尺寸公差及技術(shù)要求①槽深②槽中心線與軸線夾角③槽中心平面過(guò)大孔軸線2.各方向定位誤差的計(jì)算2022/12/20［例6-3］2022/12/17157

①平面定位誤差（與槽深相關(guān)）

△dw=△不=T14.3=0.1mm

②角度定位誤差（與45°夾角相關(guān)）

③方向位誤差（與槽中心平面過(guò)大孔軸線相關(guān)）△dw=△位=D1max-d1min=0.1+0.025=0.125mm2022/12/20①平面定位誤差（與槽深相關(guān)）

△dw=△不=T14.158

(二)用微分法計(jì)算定位誤差外圓在V型塊上定位的定位誤差（1）工序基準(zhǔn)為中心線時(shí),尺寸H的定位誤差△dwH

建立幾何關(guān)系式（圖6－19）2022/12/20(二)用微分法計(jì)算定位誤差2022/12/171592022/12/202022/12/17160對(duì)關(guān)系式求全微

用微小增量（公差）代替微分2022/12/20對(duì)關(guān)系式求全微2022/12/17161忽略V型塊的角度誤差（角度誤差為定值）（2）不同工序基準(zhǔn)時(shí)，尺寸H1、H2定位誤差（3）鍵槽中心線對(duì)稱度的定位誤差△dw=02022/12/20忽略V型塊的角度誤差（角度誤差為定值）2022/12/17162注：定位誤差與加工方法1）當(dāng)采用夾具安裝調(diào)整法加工時(shí)（對(duì)刀塊、塞尺對(duì)刀），應(yīng)計(jì)算定位誤差。2）當(dāng)采用試切加工（試切－測(cè)量－試切）時(shí)，不考慮定位誤差。3）數(shù)控機(jī)床加工，當(dāng)采用夾具安裝調(diào)整法加工時(shí)，同樣應(yīng)考慮定位誤差的影響。2022/12/20注：定位誤差與加工方法2022/12/17163第三節(jié)工件夾緊一、對(duì)夾緊裝置的要求1．夾緊時(shí)保證定位時(shí)的狀態(tài)2．夾緊安全可靠3．夾緊操作方便、省力、安全4．結(jié)構(gòu)合理、力求簡(jiǎn)單、緊湊、標(biāo)準(zhǔn)化夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心：夾緊力2022/12/20第三節(jié)工件夾緊2022/12/17164二、夾緊力的確定夾緊力三要素：大小、方向、作用點(diǎn)1.夾緊力方向的選擇（1）垂直于主要定位基準(zhǔn)面（不破壞定位）圖6-202022/12/20二、夾緊力的確定2022/12/17165（2）與工件剛度最大方向一致（工作變形最小）圖6-212022/12/20（2）與工件剛度最大方向一致（工作變形最?。﹫D6-21202166（3）與受力方向一致（夾緊力最?。﹫D2-20圖（b）中的定位塊起到了止動(dòng)塊的作用。2022/12/20（3）與受力方向一致（夾緊力最?。﹫D（b）中的定位塊起到了止167其它夾緊力方向與切削力方向的選擇舉例鉆削時(shí)的軸向切削力Fz起到夾緊力的作用，此時(shí)夾緊力Fj的作用只是防止工作振動(dòng)。（切入、切出時(shí)除外）2022/12/20其它夾緊力方向與切削力方向的選擇舉例2022/12/171682.夾緊力作用點(diǎn)的選擇（1）靠近支承面的幾何中心。（夾緊穩(wěn)定）圖6-232022/12/202.夾緊力作用點(diǎn)的選擇2022/12/171692.夾緊力作用點(diǎn)的選擇（2）作用于剛度較大處。（工作變形最小）圖2-222022/12/202.夾緊力作用點(diǎn)的選擇2022/12/17170（3）靠近加工點(diǎn)。（減小振動(dòng)和變形）圖6-25（三）夾緊力大小的估算取決于F切、M切、G的大小，方向及作用點(diǎn)。2022/12/20（3）靠近加工點(diǎn)。（減小振動(dòng)和變形）圖6-25（三）夾緊力大171步驟：（1）根據(jù)工序幾各計(jì)算切削力F切和切削扭矩M切。（2）根據(jù)力學(xué)平衡條件計(jì)算最小夾緊力FJ（3）根據(jù)加工情況確定安全系數(shù)K。例：車削時(shí)夾緊力估算（圖6-26）2022/12/20步驟：2022/12/17172銑削時(shí)夾緊力估算圖6-27（表6－2）摩擦系數(shù)2022/12/20銑削時(shí)夾緊力估算圖6-272022/12/17173三、常用夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－28）夾緊力公式：斜楔的自鎮(zhèn)條件：α≤φ1＋φ2增力、變向，增力系數(shù)：α小，增力大，但工作行程增加，夾緊行程小2022/12/20三、常用夾緊機(jī)構(gòu)2022/12/171742022/12/202022/12/171752.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－29）其中：——螺紋副的當(dāng)前摩擦角。表6-3——螺母端面、螺桿端部與工件的摩擦角——螺桿端部與工件的當(dāng)前摩擦半徑。表6-4——以手柄長(zhǎng)度為準(zhǔn)2022/12/202.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)2022/12/171762022/12/202022/12/17177夾緊力大小的實(shí)驗(yàn)測(cè)定公式：(常用標(biāo)準(zhǔn)螺距的螺栓)

Ts——作用力矩(N·cm)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)特點(diǎn):簡(jiǎn)單、可靠(自鎖性好)增力比大,一般為手動(dòng)，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。三角螺紋一般有:α=2～4°2022/12/20夾緊力大小的實(shí)驗(yàn)測(cè)定公式：2022/12/17178螺栓與壓板組合（圖c）形成設(shè)計(jì)要點(diǎn)(1)支點(diǎn)位置(2)壓板應(yīng)水平,工件高度不同時(shí),應(yīng)能適當(dāng)調(diào)整.(3)壓板應(yīng)設(shè)計(jì)復(fù)位裝置.(圖6-29)中彈簧..(4)螺栓應(yīng)止動(dòng)(圖6-29)中止動(dòng)螺母,止動(dòng)螺釘(5)勾形壓板受力分析(圖2-29.d)2022/12/20螺栓與壓板組合（圖c）形成設(shè)計(jì)要點(diǎn)2022/12/17179W=2022/12/20W=2022/12/171803.偏心夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－33）分類：圓偏心,曲線偏心1）圓偏心的幾何特性當(dāng)γ由0→π則h由(R－e)→(R+e)，實(shí)現(xiàn)夾緊。2022/12/203.偏心夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－33）2022/12/17181楔角αx的變化（圖6-33b）γ=0，αx=0α=90°－γ時(shí)，αx=αmax≈arctg(e/R)所以αx為變值。2022/12/20楔角αx的變化（圖6-33b）2022/12/171822）自鎖條件由α≤φ1＋φ2，且忽略φ2有φ1

——輪周作用處與工件摩擦角。φ2

——轉(zhuǎn)軸處摩擦角。近似（可保證安全性）。當(dāng)μ＝0.15時(shí)，——對(duì)偏心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求之一。 2022/12/202）自鎖條件2022/12/171833）夾緊力估算：

F1＝F1X＝F1cosα（F1X相當(dāng)于斜楔所受水平推動(dòng)）按斜楔夾緊力計(jì)算公式2022/12/203）夾緊力估算：2022/12/171844）夾緊行程在P點(diǎn)左右，±45°L行程=h2－h(huán)1＝2esin45°≈1.4e偏心輪工作行程要求。L行程=L工作+間隙+儲(chǔ)備△間隙=0.5△儲(chǔ)備=0.5設(shè)計(jì)步驟:由L行程→e，根據(jù)自鎖條件→D。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):夾緊行程小,夾緊力小,自鎖性差,夾緊動(dòng)作迅速結(jié)構(gòu)緊湊。2022/12/204）夾緊行程2022/12/171852022/12/202022/12/171864.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈和杠桿的組合夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－34）銷軸3為受力體水平拉力Q即原始力FS滾子對(duì)銷軸的全反力F,與銷軸處摩擦圓相切.臂1的全反力N,它與上下銷軸兩處摩擦圓相切.Q、F、N三力處于靜力平衡垂直方向分力為Fj2022/12/204.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)2022/12/171872022/12/202022/12/17188、——當(dāng)量摩擦角。與臂兩端鉸鏈銷軸半徑r和兩孔中心距L有關(guān)。與滾子銷軸半徑和滾子半徑R有關(guān)。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：動(dòng)作迅速，增力比大，一般不自鎖，摩擦損失小，適用于氣動(dòng)夾具。注：在手冊(cè)中可查到各種結(jié)構(gòu)的增力比。2022/12/202022/12/17189設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：1）與保持最小安全儲(chǔ)備傾角（αe≥5°）2）夾緊行程與氣缸行程的效驗(yàn)（用雙點(diǎn)劃線表示）5.定心夾緊機(jī)構(gòu)定位：夾緊同時(shí)完成。△定=0，常用于中心線、對(duì)稱面為工序基準(zhǔn)的工件夾緊。例如：工件的外圓表面定位在三爪長(zhǎng)盤(pán)中定位時(shí)，各爪處Td/2相同，△定=0（忽略三爪卡盤(pán)精度和工件不圓度誤差）2022/12/20設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：2022/12/171901）夾緊件等速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)（1）斜楔定心夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－35）（2）左右旋螺紋夾緊機(jī)構(gòu)。（圖6－36）（3）其它：杠桿式，齒輪齒條，其它步進(jìn)式等。2）以均勻彈性變形夾緊例如：彈簧夾頭，液塑心軸等（圖6－37、38）6.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)（圖6－39～41）可同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)對(duì)一個(gè)或多個(gè)工件夾緊。1）合理分配各夾緊點(diǎn)力的大小。2）各夾緊點(diǎn)受力均勻。2022/12/201）夾緊件等速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)2022/12/171912022/12/202022/12/171922022/12/202022/12/171932022/12/202022/12/171942022/12/202022/12/171952022/12/202022/12/171962022/12/202022/12/17197四、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。1.氣動(dòng)夾緊裝置

p＝0.4～0.6Mpa

動(dòng)作迅速,氣源方便(噪聲較大)2.液壓夾緊裝置

p＝5～6.5Mpa(取較低工作壓力)工作平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪音小，需配置液壓工作站。3.氣壓增壓夾緊裝置。2022/12/20四、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。2022/12/171982022/12/202022/12/171992022/12/202022/12/17200第四節(jié)各類機(jī)床夾具二、鉆床夾具（可用于鉆，擴(kuò)，鉸等工序，對(duì)刀具進(jìn)行導(dǎo)向）。（一）、鉆模類型、結(jié)構(gòu)2022/12/20第四節(jié)各類機(jī)床夾具2022/12/172012022/12/202022/12/172021）回轉(zhuǎn)式（分度式）——澆軸線分布的側(cè)孔(圖6－44)定位：一面、短銷、檔銷夾緊：螺旋手動(dòng)夾緊鉆頭導(dǎo)向：鉆模板、鉆套工件旋轉(zhuǎn)定位:分度盤(pán)2）翻轉(zhuǎn)式——多面上的孔(圖6－28)3）蓋板式——大型零件上的小孔(圖2－48)5）滑柱式——利用鉆模板的上下移動(dòng)夾緊工件。（標(biāo)準(zhǔn)化：圖2－49、50)2022/12/201）回轉(zhuǎn)式（分度式）——澆軸線分布的側(cè)孔(圖6－44)2022032022/12/202022/12/172042022/12/202022/12/172052022/12/202022/12/172062022/12/202022/12/172072022/12/202022/12/17208（二）鉆模設(shè)計(jì)要點(diǎn)1.鉆套——安裝在鉆模板上，用于引導(dǎo)鉆頭（或擴(kuò)孔鉆、鉸刀等）標(biāo)準(zhǔn)化：固定，可換，快換。(圖6－49)專用：特殊(圖6－50)配合精度要求：引導(dǎo)孔與鉆頭的配合F7、鉆套外徑與鉆模板的配合等。其它要求：耐磨性，導(dǎo)向性H，排屑性h。(圖2－53)2022/12/20（二）鉆模設(shè)計(jì)要點(diǎn)2022/12/172092022/12/202022/12/172102022/12/202022/12/172112、鉆模板——保證孔的位置精度，(圖2－54)固定式，鉸鏈?zhǔn)?，分離式，懸掛式3、夾具體——一般不需要設(shè)計(jì)與機(jī)床的定位裝置。2022/12/202、鉆模板——保證孔的位置精度，(圖2－54)2022/122122022/12/202022/12/17213三、銑床夾具（一）、類型