機床電氣控制與LCLC部分

機床電氣控制與PLC（PLC部分）吳洪兵淮安信息學院電氣工程系2009年2月1第一節(jié)狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設計滿足一般控制要求的PLC程序。對于復雜控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)較多，工藝復雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關系也復雜，直接采用邏輯指令和梯形圖進行設計較為困難。在實際控制系統(tǒng)中，可將生產(chǎn)過程的控制要求以工序劃分成若干段，每一個工序完成一定的功能，在滿足轉移條件后，從當前工序轉移到下道工序，這種控制通常稱為順序控制。2第一節(jié)狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

為了方便地進行順序控制設計，許多可編程控制器設置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令，F(xiàn)X2NPLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令，同時輔之以大量的狀態(tài)器S，結合狀態(tài)轉移圖就很容易編出復雜的順序控制程序3第一節(jié)狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

步進指令的使用原因1、過程復雜，互鎖連鎖多，處理起來麻煩2、多線圈輸出的要求，步進指令很有用4第一節(jié)狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

一、狀態(tài)編程思想狀態(tài)轉移圖—SFC（SequentialFunctionChart）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是基于狀態(tài)（工序）的流程以機械控制的流程來表示。把程序分解成工序的形式，每個工序單獨完成1、明確各狀態(tài)的任務2、狀態(tài)轉移的條件3、轉移方向5第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

第一節(jié)狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

狀態(tài)轉移圖表示法

6第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

第一節(jié)狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

7第一節(jié)狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

二、狀態(tài)元件FX2N系列PLC共有狀態(tài)器S0～S999S0～S9為初始狀態(tài)S20～S499為普通型

S500～S899為斷電保持型S900～S999為信號報警型

S10～S19返回原點8第一節(jié)狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

二、狀態(tài)元件9第五章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法

第二節(jié)FX2N系列可編程控制器狀態(tài)編程法

一、步進指令的意義1、一次只有一個狀態(tài)被激活，被激活的狀態(tài)自動關掉激活它的前面的狀態(tài)。（到了哪步說哪步）2、SFC到狀態(tài)梯形圖的對照10第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法第二二節(jié)節(jié)FX2N系列列可可編編程程控控制制器器狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法二、、狀狀態(tài)態(tài)程程序序圖圖的的三三要要素素（1）負負載載驅驅動動（2）轉轉移移條條件件（3）轉轉移移方方向向11第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法第二二節(jié)節(jié)FX2N系列列可可編編程程控控制制器器狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法三、、步步進進指指令令的的使使用用注注意意事事項項1、先先執(zhí)執(zhí)行行任任務務，，再再做做轉轉移移2、步步進進指指令令后后不不能能使使用用主主控控指指令令3、在在不不同同的的程程序序段段中中，，輸輸出出線線圈圈可可以以重重復復，，但但同同一一個個定定時時器器不不要要用用在在相相鄰鄰的的狀狀態(tài)態(tài)中中,同一一狀狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器也也只只能能用用一一次次4、S10——S19的使使用用注注意意要使使用用MPS、MPP、MRD時用用到到的的5、必必須須要要有有返返回回指指令令RET12第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法第二二節(jié)節(jié)FX2N系列列可可編編程程控控制制器器狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法13第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法第二二節(jié)節(jié)FX2N系列列可可編編程程控控制制器器狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法棧操操作作指指令令MPS/MRD/MPP在狀狀態(tài)態(tài)內(nèi)內(nèi)不不能能直直接接與與步步進進接接點點指指令令后后的的新新母母線線連連接接，，應應接接在在LD或LDI指令令之之后后。。14第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法第二二節(jié)節(jié)FX2N系列列可可編編程程控控制制器器狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法15第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法第三三節(jié)節(jié)PLC分支支、、匯匯合合狀狀態(tài)態(tài)轉轉移移圖圖的的程程序序編編制制16第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法一、、選選擇擇性性分分支支、、匯匯合合及及其其編編程程1.選擇擇性性分分支支狀狀態(tài)態(tài)轉轉移移圖圖的的特點點該狀狀態(tài)態(tài)轉轉移移圖圖有有三三個個分分支支流流程程S20為分分支支狀狀態(tài)態(tài)S50為匯匯合合狀狀態(tài)態(tài)第三三節(jié)節(jié)PLC分支支、、匯匯合合狀狀態(tài)態(tài)轉轉移移圖圖的的程程序序編編制制17第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法2.選擇擇性性分分支支、、匯匯合合的的編程程（1）分分支支狀狀態(tài)態(tài)的的編程程第三三節(jié)節(jié)PLC分支支、、匯匯合合狀狀態(tài)態(tài)轉轉移移圖圖的的程程序序編編制制18第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法2.選擇擇性性分分支支、、匯匯合合的的編程程（2）匯匯合合狀狀態(tài)態(tài)的的編程程第三三節(jié)節(jié)PLC分支支、、匯匯合合狀狀態(tài)態(tài)轉轉移移圖圖的的程程序序編編制制19第五五章章FX2N系列列PLC步進進指指令令及及狀狀態(tài)態(tài)編編程程法法2.選擇擇性性分分支支、、匯匯合合的的編程程（3）選選擇擇性性分分支支狀狀態(tài)態(tài)轉轉移移圖圖對對應應的的狀狀態(tài)態(tài)梯梯形形圖圖第三三節(jié)節(jié)PLC分支支、、匯匯合合狀狀態(tài)態(tài)轉轉移移圖圖的的程程序序編編制制20第五章章FX2N系列PLC步進指指令及及狀態(tài)態(tài)編程程法3.選擇性性分支支狀態(tài)態(tài)轉移移圖及及編程實實例第三節(jié)節(jié)PLC分支、、匯合合狀態(tài)態(tài)轉移移圖的的程序序編制制2122第五章章FX2N系列PLC步進指指令及及狀態(tài)態(tài)編程程法第三節(jié)節(jié)PLC分支、、匯合合狀態(tài)態(tài)轉移移圖的的程序序編制制23第五章章FX2N系列PLC步進指指令及及狀態(tài)態(tài)編程程法二、并并行分分支與與匯合合的編程1.并行分分支狀狀態(tài)轉轉移圖圖及其其特點點3個分支支同時時執(zhí)行行，同同時結結束S20為分支支狀態(tài)態(tài)S30為匯合合狀態(tài)態(tài)第三節(jié)節(jié)PLC分支、、匯合合狀態(tài)態(tài)轉移移圖的的程序序編制制24第五章章FX2N系列PLC步進指指令及及狀態(tài)態(tài)編程程法二、并并行分分支與與匯合合的編程2.并行分分支狀狀態(tài)轉轉移圖圖的編程第三節(jié)節(jié)PLC分支、、匯合合狀態(tài)態(tài)轉移移圖的的程序序編制制25第五章章FX2N系列PLC步進指指令及及狀態(tài)態(tài)編程程法二、并并行分分支與與匯合合的編程2.并行分分支狀狀態(tài)轉轉移圖圖的編程第三節(jié)節(jié)PLC分支、、匯合合狀態(tài)態(tài)轉移移圖的的程序序編制制26第五章章FX2N系列PLC步進指指令及及狀態(tài)態(tài)編程程法二、并并行分分支與與匯合合的編程2.并行分分支狀狀態(tài)轉轉移圖圖的編程第三節(jié)節(jié)PLC分支、、匯合合狀態(tài)態(tài)轉移移圖的的程序序編制制27第五章章FX2N系列PLC步進指指令及及狀態(tài)態(tài)編程程法并行分分支與與匯合合編程應注注意的問問題①并行分分支的匯匯合最多多能實現(xiàn)現(xiàn)8個分支的的匯合第三節(jié)PLC分支、匯匯合狀態(tài)態(tài)轉移圖圖的程序序編制28第五章FX2N系列PLC步進指令令及狀態(tài)態(tài)編程法法并行分支支與匯合合編程應注注意的問問題②并行分分支與匯匯合流程程中，并并聯(lián)分支支后面不不能使用用選擇轉轉移條件件，在轉轉移條件件后不允允許并行行匯合。。第三節(jié)PLC分支、匯匯合狀態(tài)態(tài)轉移圖圖的程序序編制29第五章FX2N系列PLC步進指令令及狀態(tài)態(tài)編程法法二、并行行分支與與匯合的的編程3.并行分支支、匯合合編程實例例第三節(jié)PLC分支、匯匯合狀態(tài)態(tài)轉移圖圖的程序序編制30第五章FX2N系列PLC步進指令令及狀態(tài)態(tài)編程法法三、分支支、匯合合的組合合流程及及虛設狀狀態(tài)便于編程程第三節(jié)PLC分支、匯匯合狀態(tài)態(tài)轉移圖圖的程序序編制31第五章FX2N系列PLC步進指令令及狀態(tài)態(tài)編程法法三、分支支、匯合合的組合合流程及及虛設狀狀態(tài)分支數(shù)的限定第三節(jié)PLC分支、匯匯合狀態(tài)態(tài)轉移圖圖的程序序編制32第五章FX2N系列