龍門吊說明書

45t-40m軌道式集裝箱門式起重機施工 設(shè)計說明書GCS0722-00SM標記數(shù)量修改單號簽字日期圖樣標記總面積m2編制標檢校對打字審核共11頁第1頁審定長江船舶設(shè)計院批準日期共計11頁第一節(jié)概述本起重機為451-40m兩端有效懸臂10m的軌道式集裝箱門式起重機，可進行20'到40'國際標準集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運及堆放等作業(yè)。本機具有大、小車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)。起升機構(gòu)的起重能力為吊具下35t（不包括集裝箱專用吊具）。本機結(jié)構(gòu)形式采用箱形結(jié)構(gòu)，設(shè)置剛、柔性支腿。為確保起重機安全工作，本機還設(shè)置了高度限位裝置，起升機構(gòu)超負荷限制器、大小車錨定裝置、大小車緩沖裝置、頂軌器及其他各種安全限位保護裝置。本機生產(chǎn)能力為：20?24箱/小時。第二節(jié)主要性能參數(shù)一、起重機的總體布置起重機的總體布置見圖GCS0722-00。二、起重機的總體尺寸起重機的總體尺寸見圖GCS0722-00。三、起重機的主要性能及參數(shù)起重機主要性能及參數(shù)見圖GCS0722-00。第三節(jié)小車一、小車部分本起重機小車為自行式載重小車，小車上設(shè)有起升機構(gòu)，起升機構(gòu)起重量為451,由兩套起升機構(gòu)通過聯(lián)軸器剛性聯(lián)接。小車上還設(shè)有兩套小車運行機構(gòu)，小車架、吊具傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、機器房、司機室支架以及司機室等。小車運行軌道鋪設(shè)在主梁上翼緣表面，軌道采用P50，軌距14.56m，輪距4.2m，車輪直徑為①700mm，為了保證小車能正常安全工作，起升機構(gòu)均設(shè)置超負荷限制器裝置，小車上設(shè)置錨定及緩沖裝置。小車錨定裝置與小車運行機構(gòu)互鎖，小車錨定裝置工作時，小車運行機構(gòu)不允許動作。1、起升機構(gòu)起升是由兩套起升機構(gòu)、導(dǎo)向滑輪、超負荷限制器，集裝箱專用吊具等幾部分組成。起升機構(gòu)傳動線路是：共計11頁電動機f聯(lián)軸器f減速器f聯(lián)軸器f雙聯(lián)卷筒f固定點及超負荷裝置f吊具。電動機：YZP315M-8 N=90kWx2n=750r/min減速器：M3PSF70傳動比：i二63.179起升速度：16.5m/min制動器：YWZ-500/125型電動液壓推桿制動器，制動力矩：M二2500N?mX2。2聯(lián)軸器：齒形聯(lián)軸器卷筒：雙聯(lián)卷筒，卷筒直徑D=842mm0超負荷限制器：在起升繩固定端設(shè)置拉力傳感器鋼絲繩：型號：26NAT6X19W+FC-1670-I-光安全系數(shù)：N26安裝鋼絲繩時，四繩安裝后吊具必須處于水平位置，四旋鎖頭必須在同一平面內(nèi)，否則必須重新調(diào)整鋼絲繩長度。吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可通過司機室操作，由電動推桿推動四個固定繩點伸縮，使得吊具繞平面旋轉(zhuǎn)±5°，以滿足裝卸作業(yè)的需要。為了防止吊具超位升高造成事故，在二臺起升機構(gòu)的卷筒軸承座上共設(shè)置了二臺高度限位裝置，它們分成兩組，每組一個，一組控制吊具的最大工作高度和吊具擱置地面，它們的作用是到位時，起升斷電，停止工作，鋼絲繩不繼續(xù)卷繞或放出。另一組是控制集裝箱，吊具必須提升到一定高度時才能接通小車運行電源。2、 小車運行機構(gòu)本機小車共有四個車輪，采用二套運行驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。每套驅(qū)動機構(gòu)線路是：SEW減速電機f車輪SEW減速電機型號：KA107TDM180M4-BM/HF/C電機功率：18.5KW輸出轉(zhuǎn)速：n=35r/min運行速度：70m/min減速比：42.333、 小車車架及機器房小車車架采用雙梁箱形結(jié)構(gòu)，小車軌距14.56m，輪距4.2m，車架主梁高1200mm。機器房為夾層板拼接結(jié)構(gòu)，垂直小車軌道方向兩側(cè)面開門，機器房頂軸流風機通風。機器房一端隔開作為電氣房，放置電氣柜，內(nèi)配空調(diào)一臺。第4頁共計11頁4、司機室及其支架司機室由司機室支架聯(lián)在小車車架底部，司機室也為夾層板拼接結(jié)構(gòu)，為了擴大視野，司機室的前方，左右方及腳下方均設(shè)置玻璃窗，并且為了擦洗玻璃方便，大部分玻璃窗是可以活動的，司機在司機室內(nèi)清洗。司機室內(nèi)設(shè)有聯(lián)動臺、電子秤、電鈴及各種儀表等，另外為了改善工作環(huán)境，司機室內(nèi)還配有空調(diào)。司機室支架是聯(lián)接司機室和小車部分的結(jié)構(gòu)，為了防備小車在中途停電，操作人員能安全下機，在司機室支架上設(shè)有扶梯平臺以連通司機室和小車，另外在支架一側(cè)還有一平臺以檢修小車電纜。第四節(jié)大車運行機構(gòu)本機大車運行由四組臺車組成，每組車輪數(shù)6個，共24個，有16個驅(qū)動輪，車輪踏面直徑①600mm，大車軌道型號：QU80，大車驅(qū)動路線是：SEW減速電機一開式齒輪一第一驅(qū)動輪一惰輪一第二驅(qū)動輪。SEW減速電機型號：KA97TDM160M4-BM/HF/MIC/C電極功率：N二11kW輸出轉(zhuǎn)速：n=52r/min減速比：i二27.91。大車速度：40m/min。大車車輪與車架之間采用螺栓聯(lián)接，便于裝拆和維修。第五節(jié)金屬結(jié)構(gòu)本機金屬結(jié)構(gòu)主要包括主梁、剛、柔腿及扶梯平臺系統(tǒng)。整機結(jié)構(gòu)形式為：雙主梁落在剛、柔腿上，上部用“門”型框架連接雙主梁外側(cè)。1、 主梁：為雙梁箱形結(jié)構(gòu)，兩根梁內(nèi)側(cè)腹板上設(shè)置小車軌道，即偏軌布置，軌距為14.56m，兩根梁在端部由端梁連接。主梁在剛腿處的主梁腹板上開有一門，以便于能進入主梁內(nèi)進行安裝維修。2、 剛腿：為V形門架結(jié)構(gòu)，斷面為矩形箱形結(jié)構(gòu)，剛腿通過法蘭板與主梁底部聯(lián)接。3、 柔腿：為單片“U”形結(jié)構(gòu)，其斷面亦為箱形結(jié)構(gòu)，與主梁也是通過法蘭聯(lián)接。岡U、柔腿的下橫梁兩端設(shè)有四對頂升點支座，目的是為方便大車維修。當在頂升點頂起門腿檢修大車時，此時空載小車應(yīng)開到另一側(cè)懸臂處，以減小該處的頂升力。在剛腿處的“門”型框架頂部，設(shè)有一檢修橫梁，并配有CD1-3-30D電動葫蘆一只用于檢修小車內(nèi)重大零部件4、 扶梯平臺系統(tǒng)：該部分設(shè)置于剛腿及主梁上，扶梯上至剛腿中部，分成兩路，一路通往司機室，另一路通向電氣房再上主梁平臺，平臺置于主梁上，以全長范圍布置。5、 在剛、柔腿處“門”型框架頂部，均設(shè)有避雷針。共計11頁第六節(jié)電氣系統(tǒng)一、電制與供電本機采用交流380V、50Hz三相四線制供電系統(tǒng)。動力回路380V，起重機內(nèi)部電源和照明電源采用AC220V,由單獨的開關(guān)和變壓器供電，照明和控制分別采用一臺隔離變壓器。整機供電采用磁滯式電纜卷筒拖動軟電纜供電型式，當電纜卷筒長度滿足起重機最大工作行程時，電纜卷筒上至少保留三圈電纜，小車供電采用懸掛電纜供電型式。二、電力拖動與驅(qū)動方式本機的大車機構(gòu)采用八臺起重冶金專用變頻電機驅(qū)動，用一臺國際上性價比高的變頻器進行驅(qū)動，采用開環(huán)V/F控制模式。小車機構(gòu)采用二臺起重冶金專用變頻電機驅(qū)動，用一臺國際上性價比高的變頻器進行驅(qū)動，采用V/F控制模式。起升機構(gòu)采用二臺起重冶金專用變頻電動機，用一臺國際上性價比高的變頻器進行驅(qū)動，并帶脈沖編碼器接口，傳動方案閉環(huán)矢量控制模式。實現(xiàn)了極低速時的平滑運行。變頻調(diào)速系統(tǒng)特點是具備較高起動轉(zhuǎn)矩，起動迅速；加減速性能好，加減速特性曲線線性可調(diào)，有多種加減速模式，各個主要機構(gòu)均可各自設(shè)定起制動時間，能使設(shè)備起、制動平穩(wěn)，整個運行過程無沖擊，可延長機械設(shè)備的使用壽命；全面的保護功能（短路、過流、過壓、缺相、轉(zhuǎn)矩極限，接地故障、電流限制、電機失速，反時限過載、超速、散熱裝置超溫、電機過熱、電源故障等）不僅能對其自身設(shè)備進行保護，且更能給整套系統(tǒng)的安全可靠運行提供保障；大功率IGBT管的采用，使得驅(qū)動設(shè)備具有較高的載波頻率和良好的輸出波形，對減少電動機的發(fā)熱及噪音控制提供了便利。三、控制系統(tǒng)本機各機構(gòu)采用常規(guī)交流繼電、接觸器控制系統(tǒng)。各機構(gòu)均由接觸器完成主回路通斷，控制系統(tǒng)采用PLC完成各種邏輯動作及故障顯示和報警功能，故障診斷及顯示采用智能型觸摸屏型式。PLC的系統(tǒng)組成：電源模塊、CPU模塊、輸入/輸出模塊以及觸模顯示屏。CPU接受和執(zhí)行用戶程序，是整個系統(tǒng)的指揮中心。輸入/輸出模塊主要擔負各機構(gòu)及其輔助機構(gòu)控制回路的信號采樣、數(shù)據(jù)處理和控制。四、故障監(jiān)控系統(tǒng)故障監(jiān)控系統(tǒng)由PLC、觸摸屏及程序組成友好的人機界面。觸摸顯示屏作為司機操作時的人機界面裝于聯(lián)動臺前端，采用菜單方式的顯示和操作，能直觀地顯示操作人員所需的運行參數(shù)，如：起重量等，同時還自動顯示和記錄發(fā)生故障的機構(gòu)、部位、故障類型，發(fā)生故障的時間，處理故障的大致方法，可以對電氣系統(tǒng)的工作狀態(tài)，各機構(gòu)的運行情況及系統(tǒng)故障報警信息等進行實時采樣和監(jiān)控。共計11頁五、操作先解除行走錨定裝置，然后合上總隔離閘刀和總空氣開關(guān)，此時主配電板（MBD）和聯(lián)動臺（TQK）上合閘指示燈亮，再檢查三相電源情況，若正?？蛇M行吊裝作業(yè)。1、 大車運行機構(gòu)：該機構(gòu)操作手柄為ISA,設(shè)置左右各四個操作檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或減速運動。當該機構(gòu)從運動狀態(tài)到停止時，先斷電，延時5~6秒后自動抱閘，以減少整機制動時的沖擊和震動。2、 小車運行機構(gòu)：該機構(gòu)操作手柄為3SA，設(shè)置前進和后退各四各操作檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或減速運動，在兩腿外側(cè)懸臂設(shè)置有慢速運行區(qū)域，當小車從懸臂向內(nèi)側(cè)運行時，不受上述限制。3、 起升機構(gòu)：該機構(gòu)操作手柄為2SA，起升和下降個四個操作檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或減速運動。六、保護按照《起重機設(shè)計規(guī)范》和《起重機安全規(guī)程》的規(guī)定，整機設(shè)置有總的過流、短路、過熱、失壓、欠壓、缺相、接地保護，并且在聯(lián)動臺和主電源柜上及起重機兩側(cè)斜對角門腿上設(shè)有緊停按鈕。1、 大車運行機構(gòu)：該機構(gòu)設(shè)置有失壓、零位、過流、過熱和短路保護，正反向聯(lián)鎖,預(yù)限位和極限位置限位等保護，另外還設(shè)置有防爬裝置、錨定聯(lián)鎖等。2、 小車運行機構(gòu)：該機構(gòu)設(shè)置有零位、失壓、過流、過熱和短路保護，以及正反向聯(lián)鎖、懸臂端限速和極限位置保護等，另外還設(shè)置有駕駛室通道口聯(lián)鎖開關(guān)和小車錨定裝置。3、 起升機構(gòu)：該機構(gòu)設(shè)置有零位、失壓、過流、過熱和短路保護，正反向聯(lián)鎖、上下予限位、極限位置、上升應(yīng)急極限位置保護以及超載保護。七、信號、通訊和照明1、 超負荷限制器在起升機構(gòu)吊重達到額定載荷的95%時，發(fā)出報警信號，在達到額定載荷的105%時，起升機構(gòu)斷電，只允許下降操作。2、 大車運行時有間斷的聲光報警信號以提醒現(xiàn)場人員避讓。3、 各機構(gòu)極限位置時產(chǎn)生報警信號。4、 風速超過額定值時產(chǎn)生報警信號，并停止整機工作。5、 設(shè)置二部對講機以便起重機上下聯(lián)系。6、 照明：本機在梁底部設(shè)置有8盞500W投光燈，在小車架底部設(shè)置有4盞500W投光燈作為工作照明，駕駛室、機器房、電氣房、樓梯走道都設(shè)置有足夠的照明設(shè)置和不同電壓等級的插座。在駕駛室設(shè)置1部雙制式空調(diào)。另外還配備了2盞隔爆型手提檢修燈和必要的消防設(shè)備。共計11頁第七節(jié)潤滑系統(tǒng)本起重機在使用過程中必須保持良好的潤滑條件，為此各需要加油的部位都要定期加注潤滑油或潤滑脂。一、減速器的潤滑：起升減速器、大小車減速電機應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書的要求定期加油和換油潤滑。二、軸承的潤滑：本機的各滾動軸承與滑動軸承加注ZG-2鈣基潤滑酯進行潤滑。加油周期為：起升機構(gòu)、大小車運行機構(gòu)中的軸承每10?15天加油一次?；瑒虞S承2天加油一次。大車運行機構(gòu)在每支腿上采用集中潤滑。三、開式齒輪的潤滑：開式齒輪應(yīng)抹以ZG-S石墨鈣基潤滑酯，15?30天抹油一次。四、鋼絲繩：應(yīng)涂上ZG-S石墨鈣基潤滑酯，每一月涂一次。五、其他摩擦副的潤滑，如齒形聯(lián)軸器等應(yīng)涂抹足夠的ZG-2鈣基潤滑酯。六、加注潤滑油或潤滑酯時應(yīng)注意以下幾點：1、各類潤滑油及潤滑酯要有專用密封容器盛裝，容器、漏斗、油槍等加油工具必須潔凈。2、凡油嘴需要加入潤滑脂的部件必須將部件拆下卸開將舊油清洗干凈后，再加滿新的潤滑脂重新組裝到部件上。3、 凡油嘴加潤滑脂前，必須先將油嘴的油污清除干凈，然后再加潤滑脂直到加滿。4、 開式齒輪及鋼絲繩，在加換油脂前先用鋼絲帚將陳脂清除，然后涂抹新脂，潤滑脂最好先加熱到50°C?60°C，再用刷子涂刷到齒輪或鋼絲繩上。5、減速器換油時，應(yīng)先將減速器內(nèi)污油放干凈，再加入適當?shù)那逑疵河?，讓減速器空轉(zhuǎn)數(shù)分鐘，再將清洗油放凈，最后加入新的潤滑油至油標指示位?？傊?，本機應(yīng)保證所有潤滑點潤滑條件良好，用戶可按本單位的具體規(guī)定保證起重機的良好潤滑狀態(tài)。共計11頁第八節(jié)制造、安裝與調(diào)整一、制造1、本機全部用材必須檢驗符合國家材料標準方可投料加工，不合格材料一律不準采用。2、 所有零件加工應(yīng)符合設(shè)計圖紙要求，凡機加工件未注公差要求的尺寸之公差可以

按照廠標或公差等級+二級處理，零件加工后要進行嚴格認真檢驗，合格者方能投入組裝。3、 部件組裝前應(yīng)對各零件認真清洗，去油污并除掉毛刺，油道暢通，組裝時應(yīng)涂抹潤滑油脂，所有軸承及運動副應(yīng)涂滿潤滑脂550404。4、 部件組裝應(yīng)符合部件圖紙要求，組裝后應(yīng)跑合運轉(zhuǎn)，拆洗并重新組裝加油后送入總裝。二、安裝與調(diào)整本機的總裝應(yīng)根據(jù)設(shè)計圖紙的要求，嚴格按《機械設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范TJ231(四)-78》的程序與規(guī)定施工安裝。下面就幾個典型部件的安裝與調(diào)整說明如下:1、 聯(lián)軸器的安裝與調(diào)整齒形聯(lián)軸器的安裝與調(diào)整：聯(lián)軸器裝到軸上應(yīng)采用壓入法，不得用錘打入。裝配后兩軸的不同軸度徑向偏差不大于0.3mm，軸線傾斜不大于0.5/1000，兩外齒套間端面間隙不小于5mm。裝配完畢后，應(yīng)在聯(lián)軸器內(nèi)加入足量的ZC-S石墨鈣基潤滑酯。2、 制動器的安裝與調(diào)整本機在傳動機構(gòu)中采用了電動液壓推桿制動器，對制動器的安裝調(diào)整應(yīng)做到以下幾占.八\?制動輪的摩擦表面不得有油污。制動器兩閘瓦鉛垂面內(nèi)兩銷子中心連線的中點應(yīng)與制動輪中心重合，其偏差不大于0.2mm。兩閘瓦水平面內(nèi)中心線或制動帶帶寬中心線與制動輪輪寬中心線的相對位移不大于3mm。45t-40m軌道式集裝箱門式起重機說明書GCS0722-00SM第 9頁共計11頁閘瓦襯墊與制動輪的接觸面積不應(yīng)少于襯墊面積的75%，打開時間隙應(yīng)均且為0.7?1mm。制動器組裝后對制動器液壓推桿行程及制動輪與襯墊的間隙進行反復(fù)調(diào)整，務(wù)必做到制動器工作靈敏平穩(wěn)可靠。起升機構(gòu)的制動器必須能制止住1.25倍額定負荷，額定負荷升降時要求提升時在1.5秒內(nèi)完全制動，下降時要求在2秒內(nèi)完全制動。運行機構(gòu)的制動器應(yīng)能剎住車子的運行，但不宜調(diào)得過緊，以避免車輪打滑和引起振動與沖擊，因此，除了調(diào)整制動器具備保證運仃可靠停止的制動力矩外，還應(yīng)冋時調(diào)整運行延時繼電器的延時時間，經(jīng)過調(diào)整，要求小車在額定負載全速運行時剎車制動時間在4秒之內(nèi)，大車制動時間在8秒之內(nèi)，并使所有制動器同時產(chǎn)生制動作用。3、 起升高度限位器的安裝與調(diào)整本機起升機構(gòu)在卷筒尾部均串裝了高度限位開關(guān)。起升機構(gòu)及吊鉤、吊具全部裝配完畢后，將吊具、吊鉤提升到最大設(shè)計高度位置，然后將高度限位器調(diào)到此位即可。4、 行程開關(guān)的安裝與調(diào)整本機小車運行設(shè)置了終點減速開關(guān)與終點限位開關(guān)，大車運行設(shè)了終點限位開關(guān)，所有這些行程開關(guān)的動作均由撞桿或撞塊實現(xiàn)，其裝配位置及關(guān)系應(yīng)以設(shè)計圖紙為準，現(xiàn)場反復(fù)調(diào)整定位，力求開關(guān)工作靈敏可靠，不得有碰、卡及其它失靈現(xiàn)象。5、 鋼絲繩的安裝鋼絲繩安裝前應(yīng)檢查鋼絲繩的型號、規(guī)格和長度，檢查鋼絲繩有無損傷，凡型號、規(guī)格、長度不符合設(shè)計要求的不得安裝，鋼繩不得有腐蝕、硬彎扭曲和壓偏等缺陷，若潤滑酯干枯者應(yīng)除去舊酯重新加換新脂。共計11頁第九節(jié) 操作及保養(yǎng)一、操作1、 司機應(yīng)全面了解本機的技術(shù)性能、構(gòu)造特點。熟悉機械和電氣部件的使用規(guī)程，熟悉技術(shù)操作規(guī)則和技術(shù)安全規(guī)則。2、 用戶應(yīng)根據(jù)自己的情況與使用經(jīng)驗，制定具體切實可行的安全操作規(guī)程。3、 各機構(gòu)的具體操作和控制詳見電氣部分說明。值得注意的是：起吊重型集裝箱時,應(yīng)在集裝箱離地時電子秤顯示其負荷發(fā)生超載應(yīng)立即放下并將手柄搬回零位。二、保養(yǎng)1、交接班應(yīng)進行的檢查項目：檢視整機的