MITSUBISHI機(jī)床使用說明書

第第頁MPG採用手輪操作方式時則選擇此模式JOG機(jī)臺各軸的寸動移動RAPID當(dāng)欲使用工作臺移動速度比JOG速度快時，使用此模式。ZRN各軸的原點複歸軸的移動以及速度倍率快速移動率調(diào)整此鈕用於調(diào)整快速位移之速率,當(dāng)操作模式鈕於RAPID時,此鈕可控制手動操作時移動之速率;若機(jī)械為自動執(zhí)行程式時,此鈕可控制快速位移(G00)之速率;當(dāng)此鈕置於100%之位置時,其機(jī)械已設(shè)定速度一樣動作.各軸的寸動及切削移動速率選擇開關(guān),JOG模式下各軸的移動速率mm/min為單位,DNC/AUTO/MDI等模式以%為單位.軸移動方向選擇按鈕超程釋放主軸控制主軸定向按下此按鍵，主軸執(zhí)行定位動作。主軸反轉(zhuǎn)按下此按鍵，主軸執(zhí)行反轉(zhuǎn)動作。主軸停止按下此按鍵，主軸執(zhí)行停止動作。主軸正轉(zhuǎn)按下此按鍵，主軸執(zhí)行正轉(zhuǎn)動作主軸旋轉(zhuǎn)速調(diào)整此鈕於自動操作時,旋轉(zhuǎn)此鈕可調(diào)整主軸之轉(zhuǎn)速,唯切削螺紋時則無效,其調(diào)整範(fàn)圍在50~120%.

自動操作功能程式啟動此鍵是用來啟動一自動操作迴圈用的,在自動操作執(zhí)行時,此燈會一直亮著,直到執(zhí)行完畢.程式暫停於自動操作中按此按鈕,則可立即停止刀具之進(jìn)給,當(dāng)再按程式按鈕時又可繼續(xù)執(zhí)行未完之程式指令.單節(jié)執(zhí)行每按“程式啟動”鍵一次,程式執(zhí)行一個單節(jié).選擇性程式停止本鈕意即“選擇性停止”,其必須與程式中之M01指令配合,當(dāng)欲執(zhí)行該指令時,將此鈕按下,則當(dāng)程式執(zhí)行到M01時,機(jī)臺將自動停止操作;若不按亮此鈕,則M01指令將被忽視而不予執(zhí)行.機(jī)械空跑程式中軸的切削速率由面板上的進(jìn)給速率(FEEDOVERRID選E)擇開關(guān)控制.單節(jié)忽略程式執(zhí)行到開頭有“/”的單節(jié)時會不執(zhí)行此單節(jié),而繼續(xù)執(zhí)行下一單節(jié).機(jī)械鎖定按此鍵時所有軸均無法移動,但CRT上工件座標(biāo)會變化.

Z軸鎖定按此鍵時Z軸無法移動,但CRT上工件座標(biāo)會H.M.S.T鎖定按此鍵時所有輔助機(jī)能(M.S.T)等均無效.自動斷電程式中執(zhí)行M30結(jié)束後,若此鍵為ON之狀態(tài),則約5秒後,機(jī)臺進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài),再約5秒後,總電源將關(guān)閉,如欲重新開機(jī),則須先將總電源切換至“RESE”T位置,才能重新開機(jī).程式保護(hù)1.此開關(guān)用來防止存在記憶體的程式被誤修改.2.修改程式時需將程式保護(hù)開關(guān)轉(zhuǎn)至“┃”的位置.周邊功能自動切削液按下此鍵時,此鍵立即亮起,當(dāng)程式執(zhí)行至M8時,切削液啟動,當(dāng)程式執(zhí)行M9,複切消液停止.手動冷卻液當(dāng)按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時切削液會立即噴出,若再按一次,燈則會消失,同時切液會停止作動.。加工吹氣按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時吹氣功能會立即作動,若再按一次,燈則會消失,同時吹氣將會停止作動.工作燈按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時工作照明燈會立即亮起,若再按一次,燈則會消失,同時工作照明燈將會熄滅.底排沖水按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時底排沖水立即噴出。若再按一次，燈則會消失，同時底排沖水會停止動作。

卷屑機(jī)正轉(zhuǎn)按下此鍵時此鍵立即亮起,鐵屑將自動送往集屑單元;若再按一次,燈則會消失,同時卷屑器將會停止作動.卷屑機(jī)反轉(zhuǎn)按下此鍵時此鍵立即亮起,鐵屑將自動送往反方向連運，直至鬆開此按鍵。刀庫正轉(zhuǎn)1.按一下此鍵刀庫會執(zhí)行正轉(zhuǎn)一次2.按住此鍵刀庫持續(xù)正轉(zhuǎn)刀庫反轉(zhuǎn)1.按一下此鍵刀庫會執(zhí)行反轉(zhuǎn)一次2.按住此鍵刀庫持續(xù)反轉(zhuǎn)警示燈NC控制系統(tǒng)異常警示燈.機(jī)械故障警示風(fēng)壓過低滑道油不足警示燈,用於潤滑滾珠導(dǎo)螺桿及床臺,燈亮?xí)r必須加油補(bǔ)充.指示燈X、Y、Z及第4軸原點複歸指示燈,當(dāng)原點複歸動作完畢時,這些燈會相對各軸亮起.（X、Y、Z軸位於第二參考點時指示燈為閃狀態(tài).）M02/M30,執(zhí)行M02或M30程式結(jié)束時,指示燈會亮起.主軸高低檔指示燈齒輪式主軸的高低檔狀態(tài)指示燈顯示目前刀庫的刀號顯示目前主軸的刀號第三章M代碼表序號M代碼功能備註1M00程式暫停ProgramStop2M01選擇停止OptionalStop3M02程式結(jié)束EndofProgram4M03主軸正轉(zhuǎn)SpindleCW5M04主軸反轉(zhuǎn)SpindleCCW6M05主軸停止SpindleStop7M06刀具交換ToolChangeforARMtypeMAG8M07工件吹氣開AirBlowOn9M08切削水開CoolantOn10M09工件吹氣關(guān)&切削水關(guān)AirBlowOff&CoolantOff11M10第四軸夾緊AxisClamp12M11第四軸鬆開AxisUnclamp13M13主軸正轉(zhuǎn)+切削水開SpindleCW+CoolantOn14M14主軸反轉(zhuǎn)+切削水開SpindleCCW+CoolantOn15M15主軸停止+切削水關(guān)SpindleStop+CoolantOff16M19主軸定位SpindleOrientation17M20主軸定位取消SpindleOrientationCancel18M30程式結(jié)束EndofProgram19M27主軸沖水開FlushingCoolantOn20M28主軸沖水關(guān)FlushingCoolantOff

21M81刀套下(垂直)PocketDown(Verticalstatus)22M82刀套上(水準(zhǔn))PocketUp(Horizontalstatus)23M97呼叫副程式CallSub-Program24M98返回主程式ReturntoMainProgram刀庫調(diào)試M代碼S1M100單步換刀功能開啟S2M101圓盤式斗笠式：刀庫刀套垂直：刀盤移動至主軸側(cè)S3M102圓盤式斗笠式：刀臂旋轉(zhuǎn)至主軸側(cè)S4M103圓盤式斗笠式：主軸松刀：主軸松刀S5M104圓盤式斗笠式：刀臂進(jìn)行刀具交換S6M105圓盤式斗笠式：主軸進(jìn)行夾刀：主軸進(jìn)行夾刀S7M106圓盤式斗笠式：刀臂旋轉(zhuǎn)至原點：刀盤遠(yuǎn)離主軸側(cè)S8M107單步換刀功能關(guān)閉第四章異警排除1、刀具號不存在F0異警原因選刀錯誤，操作者操作錯誤。處理方法請指令正確的刀具號。2、軸未回原點F1異警原因程式啟動時，三軸未回原點。處理方法先將三軸回原點，絕對編碼器時，將PLC開關(guān)32設(shè)置反白。3、圓盤刀庫刀臂位置錯誤F2異警原因圓盤刀庫刀臂位置不在原點。處理方法手動轉(zhuǎn)動，鬆開刀臂電機(jī)抱閘，使刀臂回到原點。電氣方法，請詳說明。4、刀套上/下（刀臂式）或者刀庫退/進(jìn)信號（斗笠式）都為1F3異警原因刀套上/下（刀臂式）或者刀庫退/進(jìn)信號（斗笠式）都為1。處理方法檢查刀套上，下或者刀庫前進(jìn)，刀庫後退信號確認(rèn)。5、刀套上/下（刀臂式）或者刀庫退/進(jìn)信號（斗笠式）都為0F4異警原因刀套上/下（刀臂式）或者刀庫退/進(jìn)信號（斗笠式）都為0。處理方法檢查刀套上，下或者刀庫前進(jìn)，刀庫後退信號確認(rèn)。6、Z軸沒有回原點F5異警原因換刀時Z沒有回參考點。處理方法PLC錯誤，請更換PLC。7、Z軸鎖定F6異警原因Z軸被鎖住，可能是面板Z軸鎖定鍵點亮，或刀臂不在原點。處理方法面板Z軸鎖定鍵按滅，或把刀臂轉(zhuǎn)到原點。8、M6換刀超時F7異警原因換刀時間超時，請檢查換刀過程中是否有報警。處理方法檢查換刀過程中的報警。

14、刀庫計數(shù)錯誤F13異警原因刀庫位置錯誤。處理方法手動狀態(tài)下，按刀庫正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，解除報警。15、潤滑油壓力不足，請檢查油路F14異警原因潤滑油壓力低,程式執(zhí)行中，會停止，按下程式啟動，程式繼續(xù)執(zhí)行。處理方法請檢查油路。17、第四軸夾緊狀態(tài)F16異警原因第四軸處於夾緊狀態(tài)。處理方法請執(zhí)行M11。18、潤滑油不足，請加油。程式執(zhí)行中，會停止，按下程式啟動，程式繼續(xù)執(zhí)行。F17異警原因無潤滑油。處理方法請加油。19、外部氣壓低F18異警原因無氣壓。處理方法請檢查氣路。20、刀庫計數(shù)一轉(zhuǎn)信號丟失，請重新刀庫初始化F19異警原因刀庫計數(shù)信號沒有。處理方法請檢查刀庫計數(shù)開關(guān)，首次調(diào)試調(diào)整參數(shù)16035的數(shù)值。21、刀庫定位一轉(zhuǎn)信號丟失，請重新刀庫初始化F20異警原因刀庫定位信號沒有。處理方法請檢查刀庫定位開關(guān)。首次調(diào)試調(diào)整參數(shù)16036的數(shù)值。22、主軸油冷報警F21異警原因油冷機(jī)報警。處理方法查看環(huán)境，請檢查油冷機(jī)。

23、刀庫電機(jī)超載報警F22異警原因刀庫電機(jī)超載。處理方法檢查超載保護(hù)器上電流設(shè)置值，手動進(jìn)行複位。26、切削水電機(jī)超載F25異警原因切削水電機(jī)超載。處理方法檢查超載保護(hù)器上電流設(shè)置值，手動複位熱超載，報警解除。28、主軸中心出水或者是液壓電機(jī)超載報警F27異警原因主軸中心出水或者是液壓電機(jī)超載。處理方法查看機(jī)械環(huán)境，無情況後手動複位熱超載。29、刀庫設(shè)置錯誤F28異警原因PLC開關(guān)設(shè)置錯誤。處理方法請設(shè)置正確的PLC開關(guān)。30、刀臂電機(jī)超載報警F29異警原因刀庫電機(jī)超載。處理方法檢查超載保護(hù)器上電流設(shè)置值，手動進(jìn)行複位。31、左右排屑電機(jī)超載報警F30異警原因左右排屑電機(jī)超載。處理方法查看機(jī)械環(huán)境，無情況後手動複位熱超載。32、刀盤定位位置錯誤F31異警原因刀盤位置不對。處理方法檢查刀盤定位開關(guān)位置。33、主軸電阻單元報警F32異警原因主軸電阻單元報警。處理方法檢查是否有無電阻單元。34、刀具號不匹配F33異警原因計數(shù).定位兩個感應(yīng)開關(guān)。處理方法刀庫是否裝有計數(shù)和定位兩個開關(guān)。

35、後沖水電機(jī)報警F34異警原因後沖水電超載。處理方法檢查超載保護(hù)器上電流設(shè)置值，手動進(jìn)行複位。36、刀庫換刀超時報警F35異警原因刀庫換刀超時。處理方法根據(jù)刀庫換刀過程實際情況決定。37、斗笠式刀庫位置錯誤（刀庫前進(jìn)後退由電機(jī)控制）F36異警原因斗笠式刀庫位置錯誤。處理方法請檢查PLC開關(guān)設(shè)置是否錯誤。38、刀具未夾緊F37異警原因夾刀信號沒有。處理方法檢查刀具夾緊信號。39、刀具未松刀F38異警原因沒有檢查到刀具鬆開信號。處理方法是否有松刀動作，再查刀具鬆開信號。40、刀具前進(jìn)沒有到位F39異警原因斗笠刀盤前進(jìn)沒有到位。處理方法斗笠刀盤有沒有前進(jìn)動作，看下信號有無。41、刀套垂直不到位置F40異警原因刀套垂直信號沒有檢測到。處理方法刀套垂直動作是否有，刀套下信號有無。42、刀具壽命用完，請更換刀具F41異警原因刀具壽命用完。處理方法刀具壽命用完，更換其他刀具，進(jìn)入刀具壽命管理介面。找到報警刀號，找到ST，這時已經(jīng)變成2，輸入0，再找到使用輸入0，按複位就可以了。

43、主軸夾刀、松刀信號同時接通F42異警原因夾刀、松刀信號錯誤。處理方法請檢查夾刀信號、松刀信號。44、高低檔換檔失敗F43異警原因換檔在規(guī)定時間未完成所以失敗。處理方法請檢查換檔電磁閥是否正確。附錄AATC設(shè)定與調(diào)整A、刀臂式刀庫ATC調(diào)整Z軸換刀點的調(diào)整. 首先：在MDI模式下輸入M100按迴圈啟動按鍵，解除刀庫保護(hù)。.將主軸端面之刀具固定塊拆下後，並在主軸上安裝一只無刀刃之刀具。.執(zhí)行Z軸的原點復(fù)歸，觀察刀庫及主軸上的刀具間的接觸距離。。.執(zhí)行主軸定位M19。.在MDI模式下：M101刀套下，執(zhí)行M102刀臂旋轉(zhuǎn)60°抓刀位置。.選擇”HANDL”E模式，調(diào)整Z軸的上/下位置，直到做適當(dāng)?shù)木嚯x，並將此距離位置設(shè)在Z軸第2參考點上。.將換刀臂CCW旋轉(zhuǎn)回0°，執(zhí)行M106刀套上升。.執(zhí)行M107關(guān)閉刀庫MCode單步模式。2.主軸定位點的調(diào)整.先完成Z軸換刀點的調(diào)整。.將主軸端面之刀具固定塊裝上後，並將主軸上之刀具取下。.執(zhí)行Z軸的原點復(fù)歸。.執(zhí)行主軸定位，並執(zhí)行換刀分解動作宣告。.在MDI模式下：執(zhí)行M100，再執(zhí)行M101，再執(zhí)行M102。通過參數(shù)4077，調(diào)整數(shù)值反復(fù)執(zhí)行主軸定位。使定位角度最佳即可。.通過手輪移動Z軸，觀察刀庫及主軸上的刀具固定塊間的偏移角度。.將刀臂旋轉(zhuǎn)到0度，執(zhí)行M106刀套上升。.執(zhí)行M107關(guān)閉刀庫MCode單步模式。B、 斗笠式刀庫ATC調(diào)整1.Z軸換刀點的調(diào)整.將主軸端面之刀具固定塊拆下後，並在主軸上安裝一只無刀刃之刀具。.執(zhí)行Z軸的原點復(fù)歸。.將氣壓源拔除，確定已經(jīng)沒有氣壓壓力(或?qū)⒌稁熳?右移動氣壓缸作動桿的鎖緊螺帽取下).將刀庫往主軸側(cè)拉，觀察刀庫及主軸上的刀具間的接觸距離。.將刀庫推離主軸側(cè)，選擇”HANDL”E模式，調(diào)整Z軸的上/下位置。.重複步驟(4)、(5)，直到最適當(dāng)?shù)木嚯x，並將此距離位置設(shè)在Z軸的第2參考點上。2.主軸定位點的調(diào)整(1).先完成Z軸換刀點的調(diào)整。(2).將主軸端面之刀具固定塊裝上後，並將主軸上之刀具取下。.執(zhí)行Z軸的原點復(fù)歸。.執(zhí)行主軸定位。.將氣壓源拔除，確定已經(jīng)沒有氣壓壓力。(或?qū)⒌稁熳?右移動氣壓缸的作動桿的固定鎖緊螺帽取下).將刀庫往主軸側(cè)拉，觀察刀庫及主軸上的刀具固定塊間的偏移角度。.將刀庫推離主軸側(cè)，並依步驟(6)所觀察到的偏移角度，調(diào)整主軸定位點的偏移量。.重新執(zhí)行主軸定位，並重複步驟(6)、(7)、(8)，直到最適當(dāng)?shù)慕嵌?。C、 刀具表重新排列步驟1.選擇HANDLE模式，按［刀庫反轉(zhuǎn)］按鍵，將刀庫1號刀倉位旋轉(zhuǎn)至待機(jī)位置。2.選擇ZRN模式，按住［超程釋放］按鍵，找到發(fā)那科系統(tǒng)面板開關(guān)介面，第一面板開關(guān)打開再關(guān)閉。刀具表排列完成。觀察面板刀庫刀號是否變成01，面板主軸刀號是否變成00。相應(yīng)資料表後自動更改。

附錄BI/O列表輸入信號色碼50PIN40PINI/O功能色碼50PIN40PINI/O功能灰黑11黃紅126CF31-26X207EMG灰黑22黃紅227CF31-27X216A軸夾緊LS灰黑33黃紅328CF31-28X206主軸回生異警灰黑44黃紅429CF31-29X215刀臂上LS灰黑55黃紅530CF31-30X205刀套上/刀庫入LS灰紅16紅黑131CF31-31X214主軸油冷機(jī)異警灰紅27紅黑232CF31-32X204主軸沖水異警/氮氣氣壓低灰紅38紅黑333CF31-33X213潤滑油壓檢測灰紅49CF31-09X21F高檔LS紅黑434CF31-34X203A軸原點灰紅510CF31-10X20F氣壓檢測紅黑535CF31-35X212油位檢測紫黑111CF31-11X21E夾刀LS紅紅136CF31-36X202Z軸原點紫黑212CF31-12X20EA軸鬆開LS紅紅237CF31-37X211刀臂馬達(dá)超載紫黑313CF31-13X21D切削水馬達(dá)超載紅紅338CF31-38X201Y軸原點紫黑414CF31-14X20D刀庫計數(shù)紅紅439CF31-39X210刀臂中LS紫黑515CF31-15X21C刀臂下LS紅紅540CF31-40X200X軸原點紫紅116CF31-16X20C刀庫原點/後沖水馬達(dá)超載白黑141紫紅217CF31-17X21B低檔LS白黑242紫紅318CF31-18X20B後沖水檢出/氮氣氣壓高白黑343紫紅419CF31-19X21A松刀LS白黑444紫紅520CF31-20X20A刀庫定位/左排屑機(jī)超載白黑545黃黑121CF31-21X219右排屑機(jī)超載白紅146黃黑222CF31-22X209刀庫馬達(dá)超載白紅247黃黑323CF31-23X218松刀按鈕白紅348黃黑424CF31-24X208油壓馬達(dá)超載白紅449黃黑525CF31-25X217刀套下/刀庫出LS白紅550

輸出信號25P繼電器板色碼號碼OUTPUT對照表I/O電壓208藍(lán)色單芯208EMGSTOPX207DC24V（24V）M2白紅5207O.T解除CG32-40B20Y200DC24V（24V）M3白紅4K3主軸松刀CG32-39A20Y21024V（87）M4白紅3K4主軸吹氣CG32-38B19Y20124V（87）M5白紅2K5工件吹氣CG32-37A19Y211DC24V（87）M6白紅1K6三色燈-紅燈CG32-36B18Y202DC24V（87）M7白黑5K7三色燈-黃燈CG32-35A18Y212DC24V（87）M8白黑4K8三色燈-綠燈CG32-34B17Y203DC24V（87）M9白黑3K9刀庫出/刀套下CG32-33A17Y213DC24V（87）M10白黑2K10主軸高檔CG32-32B16Y204DC24V（87）M11白黑1K11主軸低檔CG32-31A16Y214DC24V（87）M12紅紅5M12Z軸剎車CG32-30B15Y205DC24V（87）M13紅紅4K13A軸夾緊CG32-29A15Y215DC24V（87）M14紅紅3K14工作燈CG32-28B14Y206AC24V（82）M15紅紅2K15注油機(jī)CG32-27A14Y216M16紅紅1K16自動斷電CG32-26B13Y207M17紅黑5K17切削水CG32-25A13Y217AC220（111）M18紅黑4K18刀庫正轉(zhuǎn)CG32-24B12Y208AC220（111）M19紅黑3K19刀庫反轉(zhuǎn)CG32-23A12Y218AC220（111）M20紅黑2K20刀臂正轉(zhuǎn)CG32-22B11Y209AC220（111）M21紅黑1K21刀臂反轉(zhuǎn)CG32-21A11Y219AC220（111）M22黃紅5K22除屑機(jī)正轉(zhuǎn)CG32-20B10Y20AAC220（111）M23黃紅4K23除屑機(jī)反轉(zhuǎn)CG32-19A10Y21AAC220（111）M24黃紅3K24後沖水CG32-18B09Y20BAC220（111）M25黃紅2K25液壓站/主軸沖水CG32-17A09Y21BAC220（111）M26黃紅1K26CG32-16B08Y20CM27K27刀庫入/刀套上CG32-15A08Y21CDC24V（87）附錄C掃描面板地址表掃描面板三菱地址（輸入CG33輸出CG34）地址功能地址功能X220掃描輸入地址1Y220掃描輸出數(shù)據(jù)1X221掃描輸入地址2Y221掃描輸出數(shù)據(jù)2X222掃描輸入地址3Y222掃描輸出數(shù)據(jù)3X223掃描輸入地址4Y223掃描輸出數(shù)據(jù)4X224掃描輸入地址5Y224掃描輸出數(shù)據(jù)5X225掃描輸入地址6Y225掃描輸出數(shù)據(jù)6X226掃描輸入地址7Y226掃描輸出數(shù)據(jù)7X227掃描輸入地址8Y227掃描輸出數(shù)據(jù)8X228掃描輸入數(shù)據(jù)1Y228掃描輸出地址1X229掃描輸入數(shù)據(jù)2Y229掃描輸出地址2X22A掃描輸入數(shù)據(jù)3Y22A掃描輸出地址3X22B掃描輸入數(shù)據(jù)4Y22B掃描輸出地址4X22C掃描輸入數(shù)據(jù)5Y22C掃描輸出地址5X22D掃描輸入數(shù)據(jù)6Y22D掃描輸出地址6X22E掃描輸入數(shù)據(jù)7Y22E掃描輸出地址7X22F掃描輸入數(shù)據(jù)8Y22F掃描輸出地址8M7780手動+4/X237Y237手動+4燈M7781手動+Z/X236Y236手動+Z燈M7782手動-Y/X235Y235手動-Y燈M7783手動+X/X234Y234手動+X燈M7784過行程解除M7814過行程解除燈M7785手動-X/X232Y232手動-X燈M7786手動+Y/X231Y231手動+Y燈M7787手動-Z/X230Y230手動-Z燈M7718M7719M7710手動-4/X233Y233手動-4燈M7721M7821F2燈M7722M7822M7723M7823M7714單節(jié)執(zhí)行M7824單節(jié)執(zhí)行燈M7715選擇停止M7825選擇停止燈M7716程式空跑M7826程式空跑燈M7717單節(jié)忽略M7827單節(jié)忽略燈M7728

M7729M7720機(jī)械鎖定M7830機(jī)械鎖定燈M7721Z軸鎖定M7831Z軸鎖定燈M7722MST鎖定M7832MST鎖定燈M7723自動斷電M7833自動斷電燈M7724加工吹氣M7834加工吹氣燈M7725主軸正轉(zhuǎn)M7835主軸正轉(zhuǎn)燈M7726排屑器正轉(zhuǎn)M7836排屑器正轉(zhuǎn)燈M7727排屑器反轉(zhuǎn)M7837排屑器反轉(zhuǎn)燈M