2022年工業(yè)機器人應用編程考試模擬試題7

2022年工業(yè)機器人應用編程考試模擬試題1姓名 年級 學號題型選擇題填空題解答題判斷題計算題附加題總分得分評卷人得分一、填空題RAPID程序是由和組成的。填空項1:（正確答案：程序模塊）填空項1:（正確答案：系統(tǒng)模塊）.新建子程序第一位字符一定是,填空項1：（正確答案：英文字母）.在機器人的工作模式，系統(tǒng)上的功能都可以使用。填空項1：（正確答案：手動）.在中斷指令ISignalDIsingle,dil,1,intnol中dil是信號。填空項1:（正確答案：觸發(fā)中斷）.在機器人編程中等待3S時間指令格式是,填空項1:（正確答案：WaitTime3）.Set指令可以將dol信號置位結果為“”。（正確答案：1）填空項1：（正確答案：1）.WHLE程序循環(huán)指令中的判斷條件的數(shù)據(jù)類型是。填空項1:（正確答案：布爾量（bool））.機器人程序指令procCall只能在 模式下使用。填空項1:（正確答案：手動限速）.用于定義系統(tǒng)配置并在機器人出廠時能夠根據(jù)客戶的需要進行定義的是填空項1：（正確答案：系統(tǒng)參數(shù)）.機器人系統(tǒng)備份時，默認的備份目錄名稱是。填空項1：（正確答案：BACKUP）.在RobotStudio軟件中可以實現(xiàn)的功能有CAD導入、自動路徑生成、自動分析仲展能力、、在線作業(yè)、、應用功能包、。填空項1：（正確答案：碰撞檢測）填空項1：（正確答案：模擬仿真）填空項1：（正確答案：二次開發(fā)）.Robotstudio的使用方式分為和。填空項1：（正確答案：在線模式）填空項1：（正確答案：離線模式）.基本功能選項卡中，包含、、編程路徑和擺放物體所需的控件。填空項1：（正確答案：搭建工作站）填空項1：（正確答案：創(chuàng)建系統(tǒng)）.在RobotStudio工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是平移是;調(diào)整視角是_ 縮放大小是滾動鼠標中間滾輪。這樣可以方便調(diào)整工作站的大小、位置和視角等。填空項1：（正確答案：Ctrl+鼠標左鍵）填空項1：（正確答案：Ctrl+Shift+鼠標左鍵）.YuMi雙臂機器人有個系統(tǒng)，個普通型機器人本體組成的。填空項1:（正確答案：1）填空項1：（正確答案：2）.在RobotStudio離線編程軟件中，功能選項卡，包含PowerPacs和VSTA的相關控件。填空項1：（正確答案：Add-Ins）.在RobotStudio軟件支持導入模型的格式有、3ds等。填空項1:（正確答案：sat）.在Robotstudio中，當工作站中修改數(shù)據(jù)后，則需進行,當虛擬控制器中修改數(shù)據(jù)后，則需進行O填空項1:（正確答案：同步到RAPID）填空項1：（正確答案：同步到工作站）.目前最小的ABB機器人型號是o填空項1：（正確答案：IRB120）.最易于操作人員掌握的編程是填空項1:（正確答案：示教編程）.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要包括和兩個方面。填空項1:（正確答案：硬件）填空項1：（正確答案：軟件）.生產(chǎn)過程中得到停電通知時，要預先關斷機器人的及填空項1：（正確答案：主電源）填空項1：（正確答案：氣源）.恢復機器人系統(tǒng)到出廠狀態(tài)采用.填空項1:（正確答案：重置系統(tǒng)）.手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是o填空項1:（正確答案：250mm/s）.定義TCP的數(shù)據(jù)包含 、和數(shù)據(jù)。填空項1：（正確答案：質(zhì)量）填空項1:（正確答案：重心位置）填空項1:（正確答案：慣性矩）二、單選題.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A.具有人的形象B.模仿人的功能VC.像人一樣思維D.感知能力很強.工業(yè)4.0的概念是在（ ）提出的。A.中國B.美國C.日本D.德國V.一個機器人系統(tǒng)置多可以配置（ ）臺機器人本體。1234V.下列哪種編程方法是最易于操作人員掌握的（）。A.示教編程JB.離線編程C.文字編程D.都不是.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（ ）相當于機器人的“大腦”。A.機械結構B.控制系統(tǒng)VC.示教器D.驅動系統(tǒng).機器人控制柜發(fā)生火災，必須使用何種滅火方式？（）A.澆水B.二氧化碳滅火器VC.泡沫滅火器D.沙子.工業(yè)機器人的主電源開關包含幾個檔位？1個2個J3個D.自定義.在系統(tǒng)信息的哪部分內(nèi)容下可以查看機器人系統(tǒng)的IP地址？（）A.控制器屬性JB.系統(tǒng)屬性C.硬件設備D.軟件資源.哪個信息不會出現(xiàn)在狀態(tài)欄上？（）A.主菜單快捷鍵B.程序狀態(tài)C.系統(tǒng)和控制器名稱D.動作模式J.機器人速度的單位是？（）cm/minmm/secVin/secmm/min.校準機器人原點位置時，使用哪種動作模式操作機器人合適？（）A.重定位運動B.線性運動C.單軸運動VD.以上都可以.在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）A.工具質(zhì)量B.工具中心點C.工具重心位置VD.工具慣性矩.在示教器的哪個窗口可以定義工件坐標系？（ ）A.手動操縱窗口JB.控制面板窗口C.系統(tǒng)信息窗口D.程序編輯器窗口.有效載荷坐標應建立在哪個坐標系上？（）A.工具坐標系B.基坐標C.工件坐標系D.大地坐標系J.下列不是程序的存儲類型的（）numVB.constVARPERS.下面哪種數(shù)據(jù)屬于組合數(shù)據(jù)類型（）urnstringboolD.tooldataV.ABB機器人標準數(shù)字輸出10板的輸出電壓是（）0V+24VV-24VD.以上都不是43.配置總線連接參數(shù)是在哪種類型中（）A.Motion/OSyetemVC.ControllerCommunication.對aol進行強制操作時，其可輸入的最大值為（ ）2410J0D.任意值.Profibus-DP通信中每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為（ ）字節(jié)。125246V255256三、判斷題.世界第一臺工業(yè)機器人發(fā)明于1973年。A.正確B.錯誤V.目前最小的ABB機器人重量是24kgoA.正確B.錯誤V.工業(yè)4.0的概念是在美國國家提出的。A.正確B.錯誤V.ABB推出的一款全球最快的碼垛機器人是IRB120oA.正確B.錯誤V.目前ABB機器人效載荷最高可達到800kg。A.正確JB.錯誤.目前世界工業(yè)界最多的是四軸機器人。A.正確JB.錯誤.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人編程。A.正確JB.錯誤.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A.正確JB.錯誤.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。A.正確JB.錯誤.在編程、測試及維修時必須注意即使在低速時，機器人仍然是非常有力的，其動量很大，必須將機器人置于手動模式。A.正確JB.錯誤.當機器人系統(tǒng)出錯或崩潰時，應采用恢復到上次自動保存的狀態(tài)。A.正確VB.錯誤.ABB機器人的程序數(shù)據(jù)包含有三種存儲類型。A.正確JB.錯誤.ABB機器人標準10板DSQC652的第一個輸出端口的分配地址是32。A.正確B.錯誤V.在ABB機器人編程中常用于機器人空間大范圍運動的指令是關節(jié)運動指令。A.正確VB.錯誤.在ABB機器人的程序中兩個子程序可以互相調(diào)用。A.正確VB.錯誤四、簡答題.請寫出關節(jié)類工業(yè)機器人的優(yōu)缺點。正確答案：（優(yōu)點：結構緊湊，占地面積??；靈活性好，手部到達位置好，具有較好的避障性能；沒有移動關節(jié)，關節(jié)密封性能好，摩擦小，慣量??；關節(jié)驅動力小，能耗較低。缺點：運動過程中存在平衡問題，控制存在耦合；當大臂和小臂舒展時，機器人結構剛度較好。）.面向工業(yè)領域的機器人一般應用于哪些方面？至少列舉6種。正確答案：（汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。）.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的含義？主要包含哪幾類？正確答案：（末端執(zhí)行器是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進行操作的部件，它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。（1）夾鉗式取料手；（2）吸附式取料手；（3）專用操作器及轉換器；（4）仿生多指靈巧手。）.重新啟動機器人系統(tǒng)的類型包含哪些？正確答案：（重啟、重置系統(tǒng)、重置RAPID、恢復到上次自動保存的狀態(tài)、關閉主計算機。）五、編程題.請編寫出下面軌跡的示教程序，使機器人能夠完成從P0點運動到P4點的示教過程。pOp2嗎pO正確答案：(MoveAbsJ*\NoEoffs.v500.z50,toolO：MoveJOffs<pO,Ot0,100)?v500.fine.toolO；MoveLpO.