課程電子s7200-精選課件

第一節(jié)S7－200系列PLC的構(gòu)成

第二節(jié)S7-200系列PLC內(nèi)部元器件

第三節(jié)S7－200系列PLC的基本指令

第四節(jié)S7－200系列PLC功能指令 S7-200系列可編程序控制器

2022/12/211第一節(jié)S7－200系列PLC的構(gòu)成第二節(jié)S7-2第一節(jié)S7－200系列PLC的構(gòu)成一、CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)小型PLC系統(tǒng)由（主機(jī)箱）、I/O擴(kuò)展單元、文本、圖形顯示器、編程器等組成。圖7-1S7-200CPU結(jié)構(gòu)CPU224主機(jī)與擴(kuò)展機(jī)的結(jié)構(gòu)外形2022/12/212第一節(jié)S7－200系列PLC的構(gòu)成一、CPU224型PCPU224外部電路原理圖7-2CPU224交流/直流/繼電器連接端子圖2022/12/213CPU224外部電路原理圖7-2CPU224交流/1．基本單元I/OI0.0~I0.7、I1.0~I1.514個(gè)輸入點(diǎn)Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.110個(gè)輸出點(diǎn)采用了雙向光電耦合器，24V直流極性可任意選擇1M為I0.X輸入端子的公共端，2M為I1.X輸入端子的公共端在晶體管輸出電路中采用了MOSFET功率驅(qū)動(dòng)器件，并將數(shù)字量輸出分為兩組，每組有一個(gè)獨(dú)立公共端，共有1L、2L兩個(gè)公共端，可接入不同的負(fù)載電源。2022/12/2141．基本單元I/OI0.0~I0.7、I1.0~I1.52．基本單元I/O及擴(kuò)展主機(jī)的輸出點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn)主機(jī)的輸入點(diǎn)數(shù)為14點(diǎn)可擴(kuò)展的模塊數(shù)目為73．高速反應(yīng)性6個(gè)高速計(jì)數(shù)脈沖輸入端：I0.0~I0.5,最快的相應(yīng)速度為30kHz2個(gè)高速脈沖輸出端:Q0.0~Q0.1,輸出脈沖頻率可達(dá)20kHz2022/12/2152．基本單元I/O及擴(kuò)展主機(jī)的輸出點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn)主機(jī)的輸入點(diǎn)4.存儲(chǔ)系統(tǒng)由RAM和EEPROM兩種存儲(chǔ)器組成5.存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡可選擇安裝擴(kuò)展卡。擴(kuò)展卡有EEPROM存儲(chǔ)卡、電池和時(shí)鐘卡等模塊。2022/12/2164.存儲(chǔ)系統(tǒng)由RAM和EEPROM兩種存儲(chǔ)器組成5.存儲(chǔ)卡存二、CPU22X主要技術(shù)指標(biāo)存儲(chǔ)器2022/12/217二、CPU22X主要技術(shù)指標(biāo)存儲(chǔ)器2022/12/197輸入輸出2022/12/218輸入輸出2022/12/198指令2022/12/219指令2022/12/199主要內(nèi)部繼電器2022/12/2110主要內(nèi)部繼電器2022/12/1910附加功能2022/12/2111附加功能2022/12/1911通信2022/12/2112通信2022/12/1912第二節(jié)S7-200系列PLC內(nèi)部元器件一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型及尋址方式

PLC內(nèi)部元器件的功能是相互獨(dú)立的，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為每一種元器件分配一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域。每一種元器件用一組字母表示器件類型，字母加數(shù)字表示數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。I：表示輸入繼電器；Q：表示輸出繼電器；M：表示內(nèi)部標(biāo)志位寄存器；SM：表示特殊標(biāo)標(biāo)志位寄存器；S：表示順序控制寄存器；V：表示變量寄存器；L：表示局部變量寄存器；T：表示定時(shí)器；C：表示計(jì)數(shù)器；AI：表示模擬量輸入映像寄存器；AQ：表示模擬量輸出映像寄存器；AC：表示累加器；HC：表示高速計(jì)數(shù)器等。2022/12/2113第二節(jié)S7-200系列PLC內(nèi)部元器件一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型及1．直接尋址方式尋址方式：圖7-3數(shù)據(jù)地址格式圖7-4位尋址2022/12/21141．直接尋址方式尋址方式：圖7-3數(shù)據(jù)地址格式圖7-5字節(jié)、字、雙字尋址方式2022/12/2115圖7-5字節(jié)、字、雙字尋址方式2022/12/19152．間接尋址方式圖7-6使用指針間接尋址2022/12/21162．間接尋址方式圖7-6使用指針間接尋址2022/12/二、S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能1．輸入/輸出映像寄存器（1）輸入映像寄存器I（又稱輸入繼電器）圖7-7輸入映像寄存器的電路示意圖2022/12/2117二、S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能1．輸入/輸出（2）輸出映像寄存器Q（又稱輸出繼電器）圖7-8輸出映像寄存器等效電路示意圖2022/12/2118（2）輸出映像寄存器Q（又稱輸出繼電器）圖7-8輸出映像2．變量存儲(chǔ)器V3．位存儲(chǔ)器（M）4．特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)器5．順序控制繼電器（S）6．局部存儲(chǔ)器（L）7．定時(shí)器（T）S7－200有三種定時(shí)器，它們的時(shí)基增量分別為1ms、10ms和100ms，定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器是16位有符號(hào)的整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值（1～32767）。2022/12/21192．變量存儲(chǔ)器V3．位存儲(chǔ)器（M）4．特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)8．計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。其結(jié)構(gòu)與定時(shí)器相似，其設(shè)定值在程序中賦予，CPU提供了3種類型的計(jì)數(shù)器，各為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為16位有符號(hào)整數(shù)，用來存放累計(jì)的脈沖數(shù)（1～32767）。9．模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ）10．累加器（AC）11．高速計(jì)數(shù)器（HC）三、S7－200系列PLC有效編程范圍見附錄E中的表1和表22022/12/21208．計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。第三節(jié)S7－200系列PLC的基本指令基本指令包括基本邏輯指令，算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令，數(shù)據(jù)處理指令，程序控制指令等。一、基本位操作指令1、指令格式梯形圖指令由觸點(diǎn)或線圈符號(hào)直接位地址兩部分組成，含有直接位地址的指令又稱位操作指令，基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。2022/12/2121第三節(jié)S7－200系列PLC的基本指令基本基本位操作指令格式bitbitbitLDBIT、LDNBIT用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開/常閉觸點(diǎn)常開/常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，邏輯與/與非指令常開/常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，邏輯或/或非指令線圈輸出，邏輯置位指令A(yù)BIT、ANBITOBIT、ONBIT=BIT2022/12/2122基本位操作指令格式bitbitbitLDBIT、LDN3）A(And)：與操作指令，用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。4）AN(AndNot)：與操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。5）O(Or)：或操作指令，用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。6）ON(OrNot)：或操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。7）=(Out)：置位指令，線圈輸出。1）LD(Load)：裝載指令，用于常開觸點(diǎn)與左母線連接，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都要使用這一指令。2）LDN(LoadNot)：裝載指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都要使用這一指令。2022/12/21233）A(And)：與操作指令，用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。4）AN位操作指令程序的應(yīng)用圖7-9位操作指令程序的應(yīng)用2022/12/2124位操作指令程序的應(yīng)用圖7-9位操作指令程序的應(yīng)用2022、STL指令對(duì)較復(fù)雜梯形圖的描述方法在較復(fù)雜梯形圖中，觸點(diǎn)的串、并聯(lián)關(guān)系不能全部用簡(jiǎn)單的與、或、非邏輯關(guān)系描述。1）塊“與”操作指令A(yù)LD塊“與”操作指令，用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。2022/12/21252、STL指令對(duì)較復(fù)雜梯形圖的描述方法在較復(fù)雜ALD指令的使用圖7-10ALD指令的使用

并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)，使用ALD指令。并聯(lián)電路塊的開始用LD,或LDN指令并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ALD指令與前面的電路串聯(lián)。2022/12/2126ALD指令的使用圖7-10ALD指令的使用并2）塊“或”操作指令OLD用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。OLD指令的使用圖7-11OLD指令的使用2022/12/21272）塊“或”操作指令OLD用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)3）棧操作指令LPS、LRD、LPPLPS：（LogicPush）邏輯堆棧操作指令(無操作元件)。LRD：（LogicRead）邏輯讀棧指令(無操作元件)。LPP：（LogicPop）邏輯彈棧指令(無操作元件)。2022/12/21283）棧操作指令LPS、LRD、LPPLPS：（Logic棧操作指令的應(yīng)用程序圖7-12棧操作指令應(yīng)用程序段2022/12/2129棧操作指令的應(yīng)用程序圖7-12棧操作指令應(yīng)用程序段202二、取反和空操作指令1．取反指令（NOT）取反指令，指將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。2．空操作指令（NOP）空操作指令，起增加程序容量的作用。操作數(shù)N為執(zhí)行空操作指令的次數(shù)，N=0~255。取反和空操作指令格式NOTNOPN2022/12/2130二、取反和空操作指令1．取反指令（NOT）取反指令和空操作指令應(yīng)用LDNI0.1NOT//條件滿足時(shí)NOPNOTNOPI0.1圖7-13取反指令和空操作指令應(yīng)用三、置位/復(fù)位指令置位/復(fù)位指令則是將線圈設(shè)計(jì)成置位線圈和復(fù)位線圈兩大部分，將存儲(chǔ)器的置位、復(fù)位功能分離開來。2022/12/2131取反指令和空操作指令應(yīng)用LDNI0.1NOTNOP編程時(shí)，置位、復(fù)位線圈之間間隔的網(wǎng)絡(luò)個(gè)數(shù)可以任意。置位、復(fù)位線圈通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。置位/復(fù)位指令格式2022/12/2132編程時(shí)，置位、復(fù)位線圈之間間隔的網(wǎng)絡(luò)個(gè)數(shù)可以任意。置位/復(fù)位指令的應(yīng)用NETWOR1LDI0.0SQ0.0,1┋NETWOR5LDI0.1RQ0.0,1圖7-14置位/復(fù)位指令應(yīng)用程序段2022/12/2133置位/復(fù)位指令的應(yīng)用NETWOR1圖7-14置位/復(fù)位四、邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的掃描脈沖，通常用作脈沖整形。邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā)（上升沿）和負(fù)跳變觸發(fā)（下降沿）兩大類。正跳變觸發(fā)指輸入脈沖上升沿使觸點(diǎn)閉合（ON）一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸發(fā)指輸入脈沖的下降沿使觸點(diǎn)閉合（ON）一個(gè)掃描周期。邊沿觸發(fā)指令格式2022/12/2134四、邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號(hào)邊沿觸發(fā)程序示例:NETWORK1LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)EU//正跳變=M0.0//輸出NETWORK2LDM0.0//裝入SQ0.0，1//輸出置位NETWORK3LDI0.1//裝入ED//負(fù)跳變=M0.1//輸出NETWORK4LDM0.1//裝入RQ0.0，1//輸出復(fù)位圖7-15邊沿觸發(fā)示例圖7-16邊沿觸發(fā)時(shí)序圖2022/12/2135邊沿觸發(fā)程序示例:NETWORK1圖7-15邊沿觸發(fā)五、定時(shí)器CPU22X系列PLC的256個(gè)定時(shí)器分屬TON(TOF)和TONR工作方式，以及3種時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，TOF與TON共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用。S7-200PLC的定時(shí)器為增量型定時(shí)器,用于時(shí)間控制。

⑴通電延時(shí)型（TON）⑵保持型（TONR）⑶斷電延時(shí)型（TOF）1ms、10ms、100ms1、工作方式：2、時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)：2022/12/2136五、定時(shí)器CPU22X系列PLC的256個(gè)表7－7定時(shí)器工作方式及類型2022/12/2137表7－7定時(shí)器工作方式及類型2022/12/19373、定時(shí)器指令格式????INPT????TONTON通電延時(shí)型????INPT????TONRTONR有記憶通電延時(shí)型????INPT????TOFTOF斷電延時(shí)型LADSTL功能注釋2022/12/21383、定時(shí)器指令格式????INPT????T（1）通電延時(shí)型（TON）當(dāng)使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，大于或等于設(shè)定值（PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置為1，（輸出觸點(diǎn)有效），當(dāng)前值的最大值為32767。使能端無效（斷開）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置為0）。圖7-17通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序2022/12/2139（1）通電延時(shí)型（TON）當(dāng)使能端（IN（2）保持型（TONR)使能端（IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置為1，使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。有記憶通電延時(shí)型（TONR）定時(shí)器采用線圈的復(fù)位指令（R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置為0。2022/12/2140（2）保持型（TONR)使能端（IN）輸入有保持型（有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器）應(yīng)用程序NETWORK1LDI0.1TORNT65,+500NETWORK2LDI0.2RT65,1NETWORK3LDT65=Q0.1圖7-18保持型定時(shí)器應(yīng)用程序段2022/12/2141保持型（有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器）應(yīng)用程序NETWORK1(3)斷電延時(shí)型（TOF）使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位（為0）。使能端（IN）斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。2022/12/2142(3)斷電延時(shí)型（TOF）使能端（IN）輸斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序NETWORK1LDI0.0TOFT37,+30NETWORK2LDT37=Q0.0圖7-19斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序段2022/12/2143斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序NETWORK1圖7-19斷六、計(jì)數(shù)器S7－200系列PLC有加計(jì)數(shù)器（CTU）、加/減計(jì)數(shù)器（CTUD）、減計(jì)數(shù)器（CTD）等3種計(jì)數(shù)指令。1、指令格式

????

????CURPVCTU

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????CULDPVCTD

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????CUCDPVCTUDR梯形圖指令符號(hào)中CU為增1計(jì)數(shù)脈沖輸入端；CD為減1計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為復(fù)位脈沖輸入端；LD為減計(jì)數(shù)器的復(fù)位脈沖輸入端。編程范圍C0~C255）；PV設(shè)定值最大范圍32767；2022/12/2144六、計(jì)數(shù)器S7－200系列PLC有加計(jì)數(shù)器（C2．工作原理（1）加計(jì)數(shù)指令（CTU）加計(jì)數(shù)器在CU端輸入脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置1。當(dāng)前值累加的最大值為32767。復(fù)位輸入（R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值零。（2）加/減計(jì)數(shù)器（CTUD）加/減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)脈沖輸入端，其中CU端用于加計(jì)數(shù)，CD端用于減計(jì)數(shù)，執(zhí)行加/減計(jì)數(shù)時(shí)，CU/CD端的計(jì)數(shù)脈沖上升沿加1/減1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于計(jì)數(shù)器設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位。復(fù)位輸入（R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位，當(dāng)前值清零。2022/12/21452．工作原理（1）加計(jì)數(shù)指令（CTU）加計(jì)加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序圖7-20加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序段及時(shí)序2022/12/2146加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序圖7-20加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序段及（3）計(jì)數(shù)指令（CTD）復(fù)位輸入（LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0）。CD端每一個(gè)輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位（置1），停止計(jì)數(shù)。2022/12/2147（3）計(jì)數(shù)指令（CTD）復(fù)位輸入（LD）有減計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖I3.0的上升沿減1計(jì)數(shù)，當(dāng)前值從預(yù)置值開始減至0時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置1，Q0.0通電（置1），在復(fù)位脈沖I1.0的上升沿，定時(shí)器狀態(tài)位置0（復(fù)位），當(dāng)前值等于預(yù)置值，為下次計(jì)數(shù)工作做好準(zhǔn)備。圖7-21減計(jì)數(shù)器程序及時(shí)序減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用程序2022/12/2148減計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖I3.0的上升沿減1計(jì)數(shù)，當(dāng)前值從預(yù)置值開第四節(jié)S7－200系列PLC功能指令一、表功能指令2022/12/2149第四節(jié)S7－200系列PLC功能指令一、表功能指令2021．填表指令（ATT）填表指令（AddToTable）向表（TBL）中增加一個(gè)字（DATA）表內(nèi)的第一個(gè)數(shù)是表的最大長(zhǎng)度（TL）,第二個(gè)數(shù)是表內(nèi)實(shí)際的項(xiàng)數(shù)（EC）。新數(shù)據(jù)被放入表內(nèi)上一次填入的數(shù)的后面。每向表內(nèi)填入一個(gè)新的數(shù)據(jù)，EC自動(dòng)加1。除了TL和EC外，表最多可以裝入100個(gè)數(shù)據(jù)。TBL為WORD型，DATA為INT型。2022/12/21501．填表指令（ATT）填表指令（AddT填表指令的舉例圖7-22填表指令的舉例執(zhí)行ATT指令之前執(zhí)行ATT指令之后2022/12/2151填表指令的舉例圖7-22填表指令的舉例執(zhí)行ATT指令之2．查表指令

查表指令（TableFind）從指針I(yè)NDX所指的地址開始查表TBL，搜索與數(shù)據(jù)PTN的關(guān)系滿足CMD定義的條件的數(shù)據(jù)。

命令參數(shù)CMD=1~4，分別代表“=”、“＜＞”、“＜”、和“＞”。如果發(fā)現(xiàn)了一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，則INDX指向該數(shù)據(jù)。要查找下一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，再次啟動(dòng)查表之前，應(yīng)先將INDX加1。如果沒有找到，INDX的數(shù)值等于EC。一個(gè)表最多有100個(gè)填表數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的編號(hào)為0~99。

TBL和INDX為WORD型，PTN為INT型，CMD為字節(jié)型。2022/12/21522．查表指令查表指令（TableFind）從指查表指令操作舉例圖7-23查表指令操作舉例LDI2.1FND-VW202,16#3130,AC12022/12/2153查表指令操作舉例圖7-23查表指令操作舉例LDI23．先入先出（FIFO）指令先入先出（FirstInFirstOut）指令從表（TBL）中移走最先放進(jìn)的第一個(gè)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)0），并將它送入DATA指定的地址，表中剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。2022/12/21543．先入先出（FIFO）指令先入先出（Fi先入先出指令的應(yīng)用LIFO執(zhí)行后圖7-24先入先出指令舉例執(zhí)行前2022/12/2155先入先出指令的應(yīng)用LIFO執(zhí)行后圖7-24先入先出指4．后入先出（LIFO）指令后入先出（LastInFirstOut）指令從表（TBL）中移走最后放進(jìn)的數(shù)據(jù)，并將它送入DATA指定的位置，剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。2022/12/21564．后入先出（LIFO）指令后入先出（Las后入先出指令的應(yīng)用圖7-25后入先出指令的應(yīng)用舉例LIFO執(zhí)行前LIFO執(zhí)行后2022/12/2157后入先出指令的應(yīng)用圖7-25后入先出指令的應(yīng)用舉例LI5．存儲(chǔ)器填充指令存儲(chǔ)器填充指令FILL（MemoryFill）用輸入值（IN）填充從輸出OUT開始的N個(gè)字，字節(jié)型整數(shù)N=1~255。圖7－26中的FILL指令將0填入VW200~VW219，IN和OUT為WORD型。圖7-26填充指令2022/12/21585．存儲(chǔ)器填充指令存儲(chǔ)器填充指令FILL（Mem6．讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR(TimeofDayRead)從時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它們裝入以T為起始地址的8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期、時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型。圖7-27時(shí)鐘指令2022/12/21596．讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR二、轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令是對(duì)操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸出到指定的目標(biāo)地址中去。轉(zhuǎn)換指令包括數(shù)據(jù)的類型轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的編碼和譯碼指令以及字符串類型轉(zhuǎn)換指令。6．字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令2．雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)3．四舍五入取整指令4．截位取整指令5．整數(shù)與雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換1、BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換2022/12/2160二、轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令是對(duì)操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換指令如圖：圖7-28轉(zhuǎn)換指令圖7-29轉(zhuǎn)換指令2022/12/2161轉(zhuǎn)換指令如圖：圖7-28轉(zhuǎn)換指令圖7-29轉(zhuǎn)換指7．譯碼指令8．段譯碼指令SEGENINENOOUTD0D1D2D5D4D3D6圖7-30段譯碼指令2022/12/21627．譯碼指令8．段譯碼指令SEGENIN三、中斷指令（一）中斷源1．中斷源（1）通信中斷（2）I/O中斷I/O中斷包括外部輸入中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。（3）時(shí)間中斷時(shí)間中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷。PLC的自由通信模式下,通信口的狀態(tài)可由程序來控制2022/12/2163三、中斷指令（一）中斷源1．中斷源（1）通信中斷（2）I/O2．中斷優(yōu)先級(jí)在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中通常有多個(gè)中斷源。當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷時(shí)，要求CPU能將全部中斷源按中斷性質(zhì)和處理的輕重緩急進(jìn)行排隊(duì)，并給予優(yōu)先權(quán)。3．CPU響應(yīng)中斷的順序PLC中，CPU響應(yīng)中斷的順序可以分以下三種情況：（1）當(dāng)不同的優(yōu)先級(jí)的中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí)，CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求的順序?yàn)閺膬?yōu)先級(jí)高的中斷源到優(yōu)先級(jí)低的中斷源。（2）當(dāng)相同優(yōu)先級(jí)的中斷源申請(qǐng)中斷時(shí)，CPU按先來先服務(wù)的原則響應(yīng)中斷請(qǐng)求。2022/12/21642．中斷優(yōu)先級(jí)在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中通常有多個(gè)中斷源。當(dāng)（3）當(dāng)CPU正在處理某中斷，又有中斷源提出中斷請(qǐng)求時(shí)，新出現(xiàn)的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候處理，當(dāng)前中斷服務(wù)程序不會(huì)被其他甚至更優(yōu)先級(jí)的中斷程序打斷。任何時(shí)刻CPU只執(zhí)行一個(gè)中斷程序。（二）中斷控制經(jīng)過中斷判優(yōu)后，將優(yōu)先級(jí)最高的中斷請(qǐng)求送給CPU，CPU響應(yīng)中斷后自動(dòng)保存邏輯堆棧、累加器和某些特殊標(biāo)志寄存器位，即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。中斷處理完成后，又自動(dòng)恢復(fù)這些單元保存起來的數(shù)據(jù)，即恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。2022/12/2165（3）當(dāng)CPU正在處理某中斷，又有中斷源提出中斷請(qǐng)求時(shí)，新出中斷指令如圖圖7-31中斷指令2022/12/2166中斷指令如圖圖7-31中斷指令2022/12/196五、高速處理指令1．高速計(jì)數(shù)指令高速計(jì)數(shù)器定義指令（HDEF），圖7－32所示為指定的高速計(jì)數(shù)器（HSC）設(shè)置一種工作模式（MODE）。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能用一條HDEF指令。高速計(jì)數(shù)器指令（HSC）用于啟動(dòng)編號(hào)為N的高速計(jì)數(shù)器。HSC與MODE為字節(jié)型常數(shù)，N為字型常數(shù)。圖7-32高速計(jì)數(shù)器有關(guān)的指令2022/12/2167五、高速處理指令1．高速計(jì)數(shù)指令高速計(jì)數(shù)器定義2．高速脈沖輸出高速脈沖輸出功能是指在PLC的某些輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高速輸出和精確控制。3．脈沖輸出指令脈沖輸出指令可以輸出兩種類型的方波信號(hào)，在精確位置控制中有很重要的應(yīng)用。當(dāng)使能端輸入有效時(shí)，檢測(cè)用程序設(shè)置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定義的脈沖操作。從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖。PLSENQENO圖7-33脈沖輸出2022/12/21682．高速脈沖輸出高速脈沖輸出功能是指在PLC第七章結(jié)束謝謝使用!2022/12/2169第七章結(jié)束謝謝使用!2022/12/1969第一節(jié)S7－200系列PLC的構(gòu)成

第二節(jié)S7-200系列PLC內(nèi)部元器件

第三節(jié)S7－200系列PLC的基本指令

第四節(jié)S7－200系列PLC功能指令 S7-200系列可編程序控制器

2022/12/2170第一節(jié)S7－200系列PLC的構(gòu)成第二節(jié)S7-2第一節(jié)S7－200系列PLC的構(gòu)成一、CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)小型PLC系統(tǒng)由（主機(jī)箱）、I/O擴(kuò)展單元、文本、圖形顯示器、編程器等組成。圖7-1S7-200CPU結(jié)構(gòu)CPU224主機(jī)與擴(kuò)展機(jī)的結(jié)構(gòu)外形2022/12/2171第一節(jié)S7－200系列PLC的構(gòu)成一、CPU224型PCPU224外部電路原理圖7-2CPU224交流/直流/繼電器連接端子圖2022/12/2172CPU224外部電路原理圖7-2CPU224交流/1．基本單元I/OI0.0~I0.7、I1.0~I1.514個(gè)輸入點(diǎn)Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.110個(gè)輸出點(diǎn)采用了雙向光電耦合器，24V直流極性可任意選擇1M為I0.X輸入端子的公共端，2M為I1.X輸入端子的公共端在晶體管輸出電路中采用了MOSFET功率驅(qū)動(dòng)器件，并將數(shù)字量輸出分為兩組，每組有一個(gè)獨(dú)立公共端，共有1L、2L兩個(gè)公共端，可接入不同的負(fù)載電源。2022/12/21731．基本單元I/OI0.0~I0.7、I1.0~I1.52．基本單元I/O及擴(kuò)展主機(jī)的輸出點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn)主機(jī)的輸入點(diǎn)數(shù)為14點(diǎn)可擴(kuò)展的模塊數(shù)目為73．高速反應(yīng)性6個(gè)高速計(jì)數(shù)脈沖輸入端：I0.0~I0.5,最快的相應(yīng)速度為30kHz2個(gè)高速脈沖輸出端:Q0.0~Q0.1,輸出脈沖頻率可達(dá)20kHz2022/12/21742．基本單元I/O及擴(kuò)展主機(jī)的輸出點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn)主機(jī)的輸入點(diǎn)4.存儲(chǔ)系統(tǒng)由RAM和EEPROM兩種存儲(chǔ)器組成5.存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡可選擇安裝擴(kuò)展卡。擴(kuò)展卡有EEPROM存儲(chǔ)卡、電池和時(shí)鐘卡等模塊。2022/12/21754.存儲(chǔ)系統(tǒng)由RAM和EEPROM兩種存儲(chǔ)器組成5.存儲(chǔ)卡存二、CPU22X主要技術(shù)指標(biāo)存儲(chǔ)器2022/12/2176二、CPU22X主要技術(shù)指標(biāo)存儲(chǔ)器2022/12/197輸入輸出2022/12/2177輸入輸出2022/12/198指令2022/12/2178指令2022/12/199主要內(nèi)部繼電器2022/12/2179主要內(nèi)部繼電器2022/12/1910附加功能2022/12/2180附加功能2022/12/1911通信2022/12/2181通信2022/12/1912第二節(jié)S7-200系列PLC內(nèi)部元器件一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型及尋址方式

PLC內(nèi)部元器件的功能是相互獨(dú)立的，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為每一種元器件分配一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域。每一種元器件用一組字母表示器件類型，字母加數(shù)字表示數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。I：表示輸入繼電器；Q：表示輸出繼電器；M：表示內(nèi)部標(biāo)志位寄存器；SM：表示特殊標(biāo)標(biāo)志位寄存器；S：表示順序控制寄存器；V：表示變量寄存器；L：表示局部變量寄存器；T：表示定時(shí)器；C：表示計(jì)數(shù)器；AI：表示模擬量輸入映像寄存器；AQ：表示模擬量輸出映像寄存器；AC：表示累加器；HC：表示高速計(jì)數(shù)器等。2022/12/2182第二節(jié)S7-200系列PLC內(nèi)部元器件一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型及1．直接尋址方式尋址方式：圖7-3數(shù)據(jù)地址格式圖7-4位尋址2022/12/21831．直接尋址方式尋址方式：圖7-3數(shù)據(jù)地址格式圖7-5字節(jié)、字、雙字尋址方式2022/12/2184圖7-5字節(jié)、字、雙字尋址方式2022/12/19152．間接尋址方式圖7-6使用指針間接尋址2022/12/21852．間接尋址方式圖7-6使用指針間接尋址2022/12/二、S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能1．輸入/輸出映像寄存器（1）輸入映像寄存器I（又稱輸入繼電器）圖7-7輸入映像寄存器的電路示意圖2022/12/2186二、S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能1．輸入/輸出（2）輸出映像寄存器Q（又稱輸出繼電器）圖7-8輸出映像寄存器等效電路示意圖2022/12/2187（2）輸出映像寄存器Q（又稱輸出繼電器）圖7-8輸出映像2．變量存儲(chǔ)器V3．位存儲(chǔ)器（M）4．特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)器5．順序控制繼電器（S）6．局部存儲(chǔ)器（L）7．定時(shí)器（T）S7－200有三種定時(shí)器，它們的時(shí)基增量分別為1ms、10ms和100ms，定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器是16位有符號(hào)的整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值（1～32767）。2022/12/21882．變量存儲(chǔ)器V3．位存儲(chǔ)器（M）4．特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)8．計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。其結(jié)構(gòu)與定時(shí)器相似，其設(shè)定值在程序中賦予，CPU提供了3種類型的計(jì)數(shù)器，各為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為16位有符號(hào)整數(shù)，用來存放累計(jì)的脈沖數(shù)（1～32767）。9．模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ）10．累加器（AC）11．高速計(jì)數(shù)器（HC）三、S7－200系列PLC有效編程范圍見附錄E中的表1和表22022/12/21898．計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。第三節(jié)S7－200系列PLC的基本指令基本指令包括基本邏輯指令，算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令，數(shù)據(jù)處理指令，程序控制指令等。一、基本位操作指令1、指令格式梯形圖指令由觸點(diǎn)或線圈符號(hào)直接位地址兩部分組成，含有直接位地址的指令又稱位操作指令，基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。2022/12/2190第三節(jié)S7－200系列PLC的基本指令基本基本位操作指令格式bitbitbitLDBIT、LDNBIT用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開/常閉觸點(diǎn)常開/常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，邏輯與/與非指令常開/常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，邏輯或/或非指令線圈輸出，邏輯置位指令A(yù)BIT、ANBITOBIT、ONBIT=BIT2022/12/2191基本位操作指令格式bitbitbitLDBIT、LDN3）A(And)：與操作指令，用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。4）AN(AndNot)：與操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。5）O(Or)：或操作指令，用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。6）ON(OrNot)：或操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。7）=(Out)：置位指令，線圈輸出。1）LD(Load)：裝載指令，用于常開觸點(diǎn)與左母線連接，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都要使用這一指令。2）LDN(LoadNot)：裝載指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都要使用這一指令。2022/12/21923）A(And)：與操作指令，用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。4）AN位操作指令程序的應(yīng)用圖7-9位操作指令程序的應(yīng)用2022/12/2193位操作指令程序的應(yīng)用圖7-9位操作指令程序的應(yīng)用2022、STL指令對(duì)較復(fù)雜梯形圖的描述方法在較復(fù)雜梯形圖中，觸點(diǎn)的串、并聯(lián)關(guān)系不能全部用簡(jiǎn)單的與、或、非邏輯關(guān)系描述。1）塊“與”操作指令A(yù)LD塊“與”操作指令，用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。2022/12/21942、STL指令對(duì)較復(fù)雜梯形圖的描述方法在較復(fù)雜ALD指令的使用圖7-10ALD指令的使用

并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)，使用ALD指令。并聯(lián)電路塊的開始用LD,或LDN指令并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ALD指令與前面的電路串聯(lián)。2022/12/2195ALD指令的使用圖7-10ALD指令的使用并2）塊“或”操作指令OLD用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。OLD指令的使用圖7-11OLD指令的使用2022/12/21962）塊“或”操作指令OLD用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)3）棧操作指令LPS、LRD、LPPLPS：（LogicPush）邏輯堆棧操作指令(無操作元件)。LRD：（LogicRead）邏輯讀棧指令(無操作元件)。LPP：（LogicPop）邏輯彈棧指令(無操作元件)。2022/12/21973）棧操作指令LPS、LRD、LPPLPS：（Logic棧操作指令的應(yīng)用程序圖7-12棧操作指令應(yīng)用程序段2022/12/2198棧操作指令的應(yīng)用程序圖7-12棧操作指令應(yīng)用程序段202二、取反和空操作指令1．取反指令（NOT）取反指令，指將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。2．空操作指令（NOP）空操作指令，起增加程序容量的作用。操作數(shù)N為執(zhí)行空操作指令的次數(shù)，N=0~255。取反和空操作指令格式NOTNOPN2022/12/2199二、取反和空操作指令1．取反指令（NOT）取反指令和空操作指令應(yīng)用LDNI0.1NOT//條件滿足時(shí)NOPNOTNOPI0.1圖7-13取反指令和空操作指令應(yīng)用三、置位/復(fù)位指令置位/復(fù)位指令則是將線圈設(shè)計(jì)成置位線圈和復(fù)位線圈兩大部分，將存儲(chǔ)器的置位、復(fù)位功能分離開來。2022/12/21100取反指令和空操作指令應(yīng)用LDNI0.1NOTNOP編程時(shí)，置位、復(fù)位線圈之間間隔的網(wǎng)絡(luò)個(gè)數(shù)可以任意。置位、復(fù)位線圈通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。置位/復(fù)位指令格式2022/12/21101編程時(shí)，置位、復(fù)位線圈之間間隔的網(wǎng)絡(luò)個(gè)數(shù)可以任意。置位/復(fù)位指令的應(yīng)用NETWOR1LDI0.0SQ0.0,1┋NETWOR5LDI0.1RQ0.0,1圖7-14置位/復(fù)位指令應(yīng)用程序段2022/12/21102置位/復(fù)位指令的應(yīng)用NETWOR1圖7-14置位/復(fù)位四、邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的掃描脈沖，通常用作脈沖整形。邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā)（上升沿）和負(fù)跳變觸發(fā)（下降沿）兩大類。正跳變觸發(fā)指輸入脈沖上升沿使觸點(diǎn)閉合（ON）一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸發(fā)指輸入脈沖的下降沿使觸點(diǎn)閉合（ON）一個(gè)掃描周期。邊沿觸發(fā)指令格式2022/12/21103四、邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號(hào)邊沿觸發(fā)程序示例:NETWORK1LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)EU//正跳變=M0.0//輸出NETWORK2LDM0.0//裝入SQ0.0，1//輸出置位NETWORK3LDI0.1//裝入ED//負(fù)跳變=M0.1//輸出NETWORK4LDM0.1//裝入RQ0.0，1//輸出復(fù)位圖7-15邊沿觸發(fā)示例圖7-16邊沿觸發(fā)時(shí)序圖2022/12/21104邊沿觸發(fā)程序示例:NETWORK1圖7-15邊沿觸發(fā)五、定時(shí)器CPU22X系列PLC的256個(gè)定時(shí)器分屬TON(TOF)和TONR工作方式，以及3種時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，TOF與TON共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用。S7-200PLC的定時(shí)器為增量型定時(shí)器,用于時(shí)間控制。

⑴通電延時(shí)型（TON）⑵保持型（TONR）⑶斷電延時(shí)型（TOF）1ms、10ms、100ms1、工作方式：2、時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)：2022/12/21105五、定時(shí)器CPU22X系列PLC的256個(gè)表7－7定時(shí)器工作方式及類型2022/12/21106表7－7定時(shí)器工作方式及類型2022/12/19373、定時(shí)器指令格式????INPT????TONTON通電延時(shí)型????INPT????TONRTONR有記憶通電延時(shí)型????INPT????TOFTOF斷電延時(shí)型LADSTL功能注釋2022/12/211073、定時(shí)器指令格式????INPT????T（1）通電延時(shí)型（TON）當(dāng)使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，大于或等于設(shè)定值（PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置為1，（輸出觸點(diǎn)有效），當(dāng)前值的最大值為32767。使能端無效（斷開）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置為0）。圖7-17通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序2022/12/21108（1）通電延時(shí)型（TON）當(dāng)使能端（IN（2）保持型（TONR)使能端（IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置為1，使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。有記憶通電延時(shí)型（TONR）定時(shí)器采用線圈的復(fù)位指令（R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置為0。2022/12/21109（2）保持型（TONR)使能端（IN）輸入有保持型（有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器）應(yīng)用程序NETWORK1LDI0.1TORNT65,+500NETWORK2LDI0.2RT65,1NETWORK3LDT65=Q0.1圖7-18保持型定時(shí)器應(yīng)用程序段2022/12/21110保持型（有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器）應(yīng)用程序NETWORK1(3)斷電延時(shí)型（TOF）使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位（為0）。使能端（IN）斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。2022/12/21111(3)斷電延時(shí)型（TOF）使能端（IN）輸斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序NETWORK1LDI0.0TOFT37,+30NETWORK2LDT37=Q0.0圖7-19斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序段2022/12/21112斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序NETWORK1圖7-19斷六、計(jì)數(shù)器S7－200系列PLC有加計(jì)數(shù)器（CTU）、加/減計(jì)數(shù)器（CTUD）、減計(jì)數(shù)器（CTD）等3種計(jì)數(shù)指令。1、指令格式

????

????CURPVCTU

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????CULDPVCTD

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????CUCDPVCTUDR梯形圖指令符號(hào)中CU為增1計(jì)數(shù)脈沖輸入端；CD為減1計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為復(fù)位脈沖輸入端；LD為減計(jì)數(shù)器的復(fù)位脈沖輸入端。編程范圍C0~C255）；PV設(shè)定值最大范圍32767；2022/12/21113六、計(jì)數(shù)器S7－200系列PLC有加計(jì)數(shù)器（C2．工作原理（1）加計(jì)數(shù)指令（CTU）加計(jì)數(shù)器在CU端輸入脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置1。當(dāng)前值累加的最大值為32767。復(fù)位輸入（R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值零。（2）加/減計(jì)數(shù)器（CTUD）加/減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)脈沖輸入端，其中CU端用于加計(jì)數(shù)，CD端用于減計(jì)數(shù)，執(zhí)行加/減計(jì)數(shù)時(shí)，CU/CD端的計(jì)數(shù)脈沖上升沿加1/減1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于計(jì)數(shù)器設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位。復(fù)位輸入（R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位，當(dāng)前值清零。2022/12/211142．工作原理（1）加計(jì)數(shù)指令（CTU）加計(jì)加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序圖7-20加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序段及時(shí)序2022/12/21115加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序圖7-20加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序段及（3）計(jì)數(shù)指令（CTD）復(fù)位輸入（LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0）。CD端每一個(gè)輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位（置1），停止計(jì)數(shù)。2022/12/21116（3）計(jì)數(shù)指令（CTD）復(fù)位輸入（LD）有減計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖I3.0的上升沿減1計(jì)數(shù)，當(dāng)前值從預(yù)置值開始減至0時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置1，Q0.0通電（置1），在復(fù)位脈沖I1.0的上升沿，定時(shí)器狀態(tài)位置0（復(fù)位），當(dāng)前值等于預(yù)置值，為下次計(jì)數(shù)工作做好準(zhǔn)備。圖7-21減計(jì)數(shù)器程序及時(shí)序減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用程序2022/12/21117減計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖I3.0的上升沿減1計(jì)數(shù)，當(dāng)前值從預(yù)置值開第四節(jié)S7－200系列PLC功能指令一、表功能指令2022/12/21118第四節(jié)S7－200系列PLC功能指令一、表功能指令2021．填表指令（ATT）填表指令（AddToTable）向表（TBL）中增加一個(gè)字（DATA）表內(nèi)的第一個(gè)數(shù)是表的最大長(zhǎng)度（TL）,第二個(gè)數(shù)是表內(nèi)實(shí)際的項(xiàng)數(shù)（EC）。新數(shù)據(jù)被放入表內(nèi)上一次填入的數(shù)的后面。每向表內(nèi)填入一個(gè)新的數(shù)據(jù)，EC自動(dòng)加1。除了TL和EC外，表最多可以裝入100個(gè)數(shù)據(jù)。TBL為WORD型，DATA為INT型。2022/12/211191．填表指令（ATT）填表指令（AddT填表指令的舉例圖7-22填表指令的舉例執(zhí)行ATT指令之前執(zhí)行ATT指令之后2022/12/21120填表指令的舉例圖7-22填表指令的舉例執(zhí)行ATT指令之2．查表指令

查表指令（TableFind）從指針I(yè)NDX所指的地址開始查表TBL，搜索與數(shù)據(jù)PTN的關(guān)系滿足CMD定義的條件的數(shù)據(jù)。

命令參數(shù)CMD=1~4，分別代表“=”、“＜＞”、“＜”、和“＞”。如果發(fā)現(xiàn)了一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，則INDX指向該數(shù)據(jù)。要查找下一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，再次啟動(dòng)查表之前，應(yīng)先將INDX加1。如果沒有找到，INDX的數(shù)值等于EC。一個(gè)表最多有100個(gè)填表數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的編號(hào)為0~99。

TBL和INDX為WORD型，PTN為INT型，CMD為字節(jié)型。2022/12/211212．查表指令查表指令（TableFind）從指查表指令操作舉例圖7-23查表指令操作舉例LDI2.1FND-VW202,16#3130,AC12022/12/21122查表指令操作舉例圖7-23查表指令操作舉例LDI23．先入先出（FIFO）指令先入先出（FirstInFirstOut）指令從表（TBL）中移走最先放進(jìn)的第一個(gè)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)0），并將它送入DATA指定的地址，表中剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。2022/12/211233．先入先出（FIFO）指令先入先出（Fi先入先出指令的應(yīng)用LIFO執(zhí)行后圖7-24先入先出指令舉例執(zhí)行前2022/12/21124先入先出指令的應(yīng)用LIFO執(zhí)行后圖7-24先入先出指4．后入先出（LIFO）指令后入先出（LastInFirstOut）指令從表（TBL）中移走最后放進(jìn)的數(shù)據(jù)，并將它送入DATA指定的位置，剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)