JJG(粵) 065-2022 全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)(測地型和導(dǎo)航型) 檢定規(guī)程

廣東省地方計(jì)量檢定規(guī)程JJG(粵)065―2022全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)（測地型和導(dǎo)航型）GlobalNavigationSatelliteSystem（GNSS）Receivers(GeodeticandNavigational)2022-1-21發(fā)布2022-4-21實(shí)施JJG(粵)065—2022全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)JJG(粵)065—2022（測地型和導(dǎo)航型）檢定規(guī)程VerificationRegulationofGlobalNavigationSatelliteSystem（GNSS）Receivers(GeodeticandNavigational)JJG(粵)065—2022JJG(粵)065—2022目錄引言.......................................................................................................................................（Ⅱ）1范圍..................................................................................................................................（1）2引用文件..........................................................................................................................（1）3術(shù)語..................................................................................................................................（1）3.1術(shù)語和定義...................................................................................................................（1）3.2縮略語...........................................................................................................................（2）4概述..................................................................................................................................（2）5計(jì)量性能要求..................................................................................................................（3）5.1時(shí)間特性.......................................................................................................................（3）5.2測地型GNSS接收機(jī)..................................................................................................（4）5.3實(shí)時(shí)動態(tài)（RTK）測量示值誤差...............................................................................（4）5.4導(dǎo)航型GNSS接收機(jī)的單點(diǎn)定位精度......................................................................（4）6通用技術(shù)要求..................................................................................................................（4）6.1外觀與常規(guī)檢查...........................................................................................................（4）6.2設(shè)置與顯示...................................................................................................................（5）6.3數(shù)據(jù)接口與傳輸...........................................................................................................（5）6.4數(shù)據(jù)存儲.......................................................................................................................（5）6.5配套商業(yè)軟件功能.......................................................................................................（5）7計(jì)量器具控制..................................................................................................................（5）7.1檢定條件.......................................................................................................................（5）7.2計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器具及配套設(shè)備...........................................................................................（5）7.3檢定項(xiàng)目.......................................................................................................................（6）7.4檢定方法.......................................................................................................................（7）7.5檢定結(jié)果的處理...........................................................................................................（10）7.6檢定周期.......................................................................................................................（10）附錄A地心地固空間直角坐標(biāo)到站心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換........................................（11）附錄B全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)檢定記錄推薦格式....................................................（12）附錄C檢定證書/檢定結(jié)果通知書第2頁推薦格式.......................................................（14）附錄D檢定結(jié)果通知書檢定結(jié)果頁推薦格式................................................................（15）IJJG(粵)065—2022引言本規(guī)程依據(jù)國家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF1002—2010《國家計(jì)量檢定規(guī)程編寫規(guī)則》、JJF1001—2011《通用計(jì)量術(shù)語及定義》和JJF1059.1—2012《測量不確定度評定與表示》為基礎(chǔ)性規(guī)范進(jìn)行制訂。本規(guī)程在試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)程序上引用了JJF1118—2004《全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)(測地型和導(dǎo)航型)》校準(zhǔn)規(guī)范、GB/T39399—2020《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型接收機(jī)》通用規(guī)范、CH8016—95《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量型接收機(jī)》檢定規(guī)程和CH/T8018—2009《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）測量型接收機(jī)RTK》檢定規(guī)程的規(guī)定，同時(shí)還參照了GB/T18214.1—2000《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）第1部分：全球定位系統(tǒng)（GPS）接收設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)測試方法和要求的測試結(jié)果》、GB/T39267—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語、GB/T18314—2009《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》的內(nèi)容。本規(guī)程為首次發(fā)布。IIJJG(粵)065—2022全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)（測地型和導(dǎo)航型）檢定規(guī)程1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)（測地型和導(dǎo)航型）的首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查。本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種準(zhǔn)確度的測地型和導(dǎo)航型接收機(jī)的檢定。2引用文件本規(guī)程引用下列文件：JJF1118—2004全球定位系統(tǒng)（GPS）接收機(jī)（測地型和導(dǎo)航型）校準(zhǔn)規(guī)范GB/T18214.1—2000全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）第1部分：全球定位系統(tǒng)（GPS）接收設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)、測試方法和要求的測試結(jié)果GB/T18314—2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范GB/T39267—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語CH8016—1995全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程以上是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)程。3術(shù)語下列術(shù)語和定義適用于本規(guī)程。3.1術(shù)語和定義3.1.1觀測時(shí)段observationsession測站開始接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時(shí)間間隔稱為觀測時(shí)段，簡稱時(shí)段。[JJF1118—2014，3.1]3.1.2捕獲acquisition處理GNSS衛(wèi)星信號來獲取滿足精度要求的定位過程。[GB/T18214.1—2000，3.1.5]3.1.3接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平receiverinteriornoiselevel接收機(jī)的內(nèi)部噪聲是接收機(jī)通道間的偏差，延遲鎖相環(huán)、碼跟蹤環(huán)的偏差，以及鐘差1JJG(粵)065—2022等引起的測距和測相誤差的綜合反映。[CH8016—95，3.4]3.1.4天線相位中心antennaphasiccenter天線相位中心（平均天線相位中心averageofantennaphasiccenter）是指微波天線的電氣中心。其理論設(shè)計(jì)應(yīng)與天線幾何中心一致。天線相位中心與幾何中心之差稱為天線相位中心偏差。[JJF1118—2014，3.6]3.1.5零基線zerobaseline二臺或多臺接收機(jī)通過屏蔽暗箱或功分器接收來自同一天線的衛(wèi)星信號，由此構(gòu)成的基線，其理論值為零。[CH8016—95，3.1]3.1.6靜態(tài)測量staticobservation通過在多個(gè)測站上進(jìn)行同步觀測，確定測站之間相對位置的GNSS定位測量。[GB/T18314—2009，3.6]3.1.7RTK測量RTKobservationGNSS相對定位技術(shù)的一種，主要通過基準(zhǔn)站和流動站之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路和載波相對定位快速解算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度動態(tài)相對定位。[GB/T39267—2020，2.3.38]3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。GNSS——GlobalNavigationSatelliteSystems，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；PDOP——PositionalDilutionOfPrecision，位置精度因子；HDOP——HorizontalDilutionofPrecision，平面位置精度因子；RTK——RealTimeKinematic，實(shí)時(shí)動態(tài)（載波相位差分定位）。4概述全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）具有全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和授時(shí)功能，為全球用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間信息。GNSS接收機(jī)是利用北斗（BDS）、GLONASS、Galileo和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的衛(wèi)星信號進(jìn)行2JJG(粵)065—2022定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的終端設(shè)備。GNSS接收機(jī)一般由天線、接收機(jī)和控制器組成，主要任務(wù)是接收、跟蹤、變換和測量GNSS信號，以及確定空間位置、運(yùn)動速度和時(shí)間信息。GNSS接收機(jī)按照用途可以分為測地型、導(dǎo)航型和授時(shí)型。測地型接收機(jī)是利用偽距、載波相位觀測值進(jìn)行相對定位的設(shè)備，主要應(yīng)用于精密大地測量和工程測量；導(dǎo)航型接收機(jī)是導(dǎo)航衛(wèi)星提供導(dǎo)航電文、測距碼及位置增強(qiáng)信息實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位，輸出位置、速度、時(shí)間等信息，廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、地理信息數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。測地型GNSS接收機(jī)的準(zhǔn)確度等級以接收機(jī)標(biāo)稱的靜態(tài)測量相對精度用abD表示。儀器的標(biāo)準(zhǔn)差用下式（1）表示：a2(bD)2（1）式中：a——接收機(jī)標(biāo)稱靜態(tài)或動態(tài)固定誤差值，單位為mm；b——接收機(jī)標(biāo)稱靜態(tài)或動態(tài)比例誤差系數(shù)，單位為mm/km；D——被測點(diǎn)間的距離，單位為km。5計(jì)量性能要求本規(guī)程涵蓋了測地型和導(dǎo)航型GNSS接收機(jī)各種不同功能的計(jì)量性能要求內(nèi)容，檢定項(xiàng)目需根據(jù)GNSS接收機(jī)的實(shí)際功能進(jìn)行相關(guān)檢定工作。5.1時(shí)間特性5.1.1冷啟動首次定位時(shí)間在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時(shí)，接收機(jī)在概略位置、概略時(shí)間、星歷和歷書未知狀態(tài)下開機(jī)，同時(shí)使用電子秒表進(jìn)行計(jì)時(shí)，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時(shí)間應(yīng)不超過120s。5.1.2熱啟動首次定位時(shí)間在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時(shí)，接收機(jī)在概略位置、概略時(shí)間、星歷和歷書已知的狀態(tài)下開機(jī)，同時(shí)使用電子秒表進(jìn)行計(jì)時(shí)，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時(shí)間應(yīng)不超過20s。5.2測地型GNSS接收機(jī)3JJG(粵)065—20225.2.1GNSS接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平使用零基線測試比對時(shí)，對1.5h觀測值，基線分量及長度應(yīng)在1mm以內(nèi)。5.2.2GNSS接收機(jī)天線相位中心一致性天線在不同方位下測定同一基線的變化值應(yīng)小于GNSS接收機(jī)標(biāo)稱的固定誤差。5.2.3GNSS接收機(jī)測量示值誤差5.2.3.1短基線測量短基線測量誤差應(yīng)小于GNSS接收機(jī)的標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn)差。其中GNSS接收機(jī)的標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn)差為（abD）。5.2.3.2中、長基線測量中、長距離測量的誤差△d應(yīng)符合以下要求：觀測距離D≤5km時(shí)，△d1≤；觀測距離D＞5km時(shí)，△d2≤2。5.3實(shí)時(shí)動態(tài)（RTK）測量示值誤差實(shí)時(shí)動態(tài)（RTK）測量示值誤差應(yīng)不超過儀器動態(tài)RTK測量最大允許誤差d。其中，儀器動態(tài)測量精度為adbdd，其標(biāo)準(zhǔn)差為：dad2bd2d2（2）式中：ad——標(biāo)稱動態(tài)固定誤差值，單位為mm；bd——標(biāo)稱動態(tài)比例誤差系數(shù)，單位為mm/km；d——被測點(diǎn)間距離，單位為km。5.4導(dǎo)航型GNSS接收機(jī)的單點(diǎn)定位精度單點(diǎn)定位精度不大于儀器標(biāo)稱值。6通用技術(shù)要求6.1外觀與常規(guī)檢查6.1.1GNSS測量型接收機(jī)應(yīng)包括下列組成部分：GNSS天線、接收機(jī)主機(jī)、配件、數(shù)據(jù)處理軟件。4JJG(粵)065—20226.1.2接收機(jī)各連接部件的連接應(yīng)穩(wěn)定可靠。6.1.3表面應(yīng)無明顯的劃痕、裂縫和變形。6.1.4外殼應(yīng)有一定的剛度和強(qiáng)度。6.1.5各按鍵應(yīng)操作靈活、無卡滯現(xiàn)象。6.2設(shè)置及顯示6.2.1GNSS接收機(jī)應(yīng)具有優(yōu)于1Hz的采樣能力，并可根據(jù)需要改變參數(shù)設(shè)置，包括接收衛(wèi)星的截止高度角、數(shù)據(jù)采樣間隔等。6.2.2GNSS接收機(jī)應(yīng)具有下列信息的顯示或提示功能：接收衛(wèi)星狀態(tài)、存儲狀態(tài)、電源狀態(tài)、故障狀態(tài)、工作模式狀態(tài)。6.3數(shù)據(jù)接口與傳輸6.3.1GNSS接收機(jī)應(yīng)能把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備，能根據(jù)要求選擇輸出的數(shù)據(jù)類型和格式。6.3.2用于連續(xù)運(yùn)行參考站的GNSS接收機(jī)應(yīng)具有以太網(wǎng)接口、串行接口和10MHz頻標(biāo)接口。6.4數(shù)據(jù)存儲6.4.1GNSS接收機(jī)應(yīng)能存儲相應(yīng)的觀測數(shù)據(jù)，應(yīng)能把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)。6.4.2GNSS接收機(jī)在非正常斷電時(shí)，應(yīng)具有數(shù)據(jù)保存功能。6.5配套商業(yè)軟件功能通過目視及實(shí)例計(jì)算進(jìn)行檢查。注：導(dǎo)航型GNSS接收機(jī)只檢定6.1.2、6.1.3、6.1.4、6.1.5項(xiàng)。7計(jì)量器具控制計(jì)量器具控制包括首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查。7.1檢定條件7.1.1GNSS接收機(jī)檢定裝置需在地質(zhì)構(gòu)造堅(jiān)固穩(wěn)定，周邊無顯著電磁信號干擾的地方安置。7.1.2工作溫度：-10℃～50℃，相對濕度：5%～95%。7.2計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器具及配套設(shè)備7.2.1GNSS信號采集回放儀：采集回放頻率支持被檢接收機(jī)所用的GNSS系統(tǒng)，至少包5JJG(粵)065—2022括GPSL1和BDSB1頻點(diǎn)；信號功率輸出范圍（-150～-110）dBm；最大允許誤差：±0.5dB。GNSS信號采集回放儀錄制標(biāo)準(zhǔn)觀測點(diǎn)位數(shù)據(jù)可循環(huán)重復(fù)使用。7.2.2GNSS信號模擬器：輸出頻率支持被檢設(shè)備接收機(jī)所用的GNSS系統(tǒng)，至少包括GPSL1和BDSB1頻點(diǎn)；信號功率輸出范圍（-150～-110）dBm；最大允許誤差：±0.5dB；偽距變化率精度優(yōu)于0.005m/s。7.2.3GNSS標(biāo)準(zhǔn)基線場：各點(diǎn)位應(yīng)埋設(shè)成強(qiáng)制歸心的觀測墩，周圍無強(qiáng)電磁信號干擾，點(diǎn)位環(huán)視高度角15°以上應(yīng)無障礙物，標(biāo)準(zhǔn)基線場長度分類見表1。表1基線長度分類基線長度分類超短基線長度范圍測量標(biāo)準(zhǔn)差≤1.0mm200mm～24m短基線24m≤D≤2000m2000m≤D≤30000m≤1.0mm+1.0×10-6-6DD中、長基線≤3.0mm+1.0×107.2.4電子秒表：最大允許誤差：±0.5s/d。7.2.5屏蔽暗箱頻率范圍：1GHz～3GHz；屏蔽效能：＞80dB。7.2.6GNSS接收機(jī)：靜態(tài)測量：±（2.5mm+1×10D）；動態(tài)測量：±（8mm+1×10D）。-6-67.3檢定項(xiàng)目首次檢定，后續(xù)檢定及使用中檢查項(xiàng)目見表2。表2檢定項(xiàng)目序號檢定項(xiàng)目結(jié)構(gòu)與外觀一般功能時(shí)間特性首次檢定后續(xù)檢定使用中檢定123++++++++-GNSS接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平45++++++天線相位中心偏差6JJG(粵)065—2022表2（續(xù)）序號檢定項(xiàng)目短基線測量首次檢定后續(xù)檢定使用中檢定67++++++中、長基線測量實(shí)時(shí)動態(tài)（RTK）測量示值誤差89++++-+導(dǎo)航型GNSS接收機(jī)的單點(diǎn)定位精度注：“+”為應(yīng)檢項(xiàng)目，“-”為可不檢項(xiàng)目對于導(dǎo)航型GNSS接收機(jī)，只檢定表中的第1、9項(xiàng)7.4檢定方法7.4.1外觀與常規(guī)檢查通過目測及基本操作，應(yīng)滿足6.1的要求。7.4.2設(shè)置及顯示通過目測及基本操作，應(yīng)滿足6.2的要求。7.4.3數(shù)據(jù)接口與傳輸通過目測及基本操作，應(yīng)滿足6.3的要求。7.4.4數(shù)據(jù)存儲通過目測及基本操作，應(yīng)滿足6.4的要求。7.4.5配套商業(yè)軟件的功能通過目視及實(shí)例計(jì)算進(jìn)行檢查，應(yīng)滿足6.5的要求7.4.6首次定位時(shí)間7.4.6.1冷啟動首次定位時(shí)間使用GNSS信號模擬器進(jìn)行測試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動用戶軌跡，輸出功率電平為-128dBm。使接收機(jī)在下述任一種狀態(tài)下開機(jī)，以獲得冷啟動狀態(tài)：a）為接收機(jī)初始化一個(gè)距實(shí)際測試位置不少于1000km但不超過10000km的偽位置，或刪除當(dāng)前歷書數(shù)據(jù)；7JJG(粵)065—2022b）7天以上不加電。以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，使用電子秒表確定從開機(jī)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔，應(yīng)符合5.1.1的要求。7.4.6.2熱啟動首次定位時(shí)間使用GNSS信號模擬器進(jìn)行測試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)行用戶軌跡，輸出功率電平為-128dBm。在接收機(jī)正常定位狀態(tài)下，短時(shí)斷電60s后，接收機(jī)重新開機(jī)，以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，使用電子秒表確定從開機(jī)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔，應(yīng)符合5.1.2的要求。7.4.7接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平采用零基線法測試GNSS接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平，GNSS信號采集回放儀連接屏蔽暗箱，將被檢GNSS接收機(jī)設(shè)置為靜態(tài)作業(yè)模式并放置于屏蔽暗箱內(nèi)，記錄點(diǎn)位數(shù)據(jù)不少于1.5h，用生產(chǎn)廠家提供配套商用軟件對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算處理，求得坐標(biāo)增量△X、△Y和基線長度S應(yīng)符合5.2.1的規(guī)定。7.4.8GNSS接收機(jī)天線相位中心一致性用相對定位法檢定天線相位中心一致性時(shí)，在超短基線上先將接收機(jī)天線精確對中、整平，天線定向標(biāo)志指向北方向，衛(wèi)星高度角設(shè)為15°，采樣間隔設(shè)為15s，每個(gè)觀測時(shí)段為40min。固定一個(gè)天線，其余天線依次轉(zhuǎn)動90°、180°、270°，各觀測一個(gè)時(shí)段。分別求出各時(shí)段基線向量，最大值與最小值之差作為檢定結(jié)果，結(jié)果應(yīng)符合5.2.2的要求。7.4.9測地型GNSS接收機(jī)的測量誤差在屏蔽暗箱內(nèi)進(jìn)行，分別進(jìn)行短基線測量和中、長基線測量。7.4.9.1短基線測量a）數(shù)據(jù)的獲取GNSS信號采集回放儀與扼流圈天線連接，將扼流圈天線安裝于GNSS檢測場標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位上，調(diào)整基座將扼流圈天線嚴(yán)格整平居中，將一臺GNSS接收機(jī)置于另一短基線點(diǎn)，作為陪檢儀器，天線按約定統(tǒng)一指向正北方向。接收機(jī)保證同步觀測時(shí)間在1h以上，測試8JJG(粵)065—2022不得少于3條基線，此獲取數(shù)據(jù)作為后續(xù)檢定過程原始數(shù)據(jù)重復(fù)播發(fā)使用。b）數(shù)據(jù)的播發(fā)GNSS信號采集回放儀連接屏蔽暗箱，被檢GNSS接收機(jī)置于屏蔽暗箱內(nèi)，被檢儀器接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，將其數(shù)據(jù)與陪檢儀器數(shù)據(jù)經(jīng)配套商用軟件解算后的基線值與已知標(biāo)準(zhǔn)基線值比較，其差值應(yīng)小于GNSS接收機(jī)的標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn)差。7.4.9.2中、長基線測量a）數(shù)據(jù)的獲取中、長基線的數(shù)據(jù)獲取過程同7.4.9.1，最短觀測時(shí)間見表3。表3基線最短觀測時(shí)間基線長度分類D≤5km最短觀測時(shí)間（h）1.52.02.54.05km＜D≤15km15km＜D≤30kmD＞30kmb）數(shù)據(jù)的播發(fā)數(shù)據(jù)播放方法同7.4.9.1，結(jié)果應(yīng)滿足5.2.3.2的要求。7.4.10RTK測量精度在GNSS標(biāo)準(zhǔn)基線場觀測墩上架設(shè)基準(zhǔn)站，選擇距離基準(zhǔn)站點(diǎn)1000米以內(nèi)的3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位，使用GNSS信號采集回放儀錄制基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位數(shù)據(jù)，待檢接收機(jī)設(shè)置成差分模式，接收機(jī)初始化完成后，記錄RTK定位結(jié)果，連續(xù)采集不少于20個(gè)測量結(jié)果。按照公式（3）和（4）計(jì)算RTK測量示值誤差。Di(X0Xi)DiD02(Y0Yi)2(Z0Zi)2（3）（4）式中：X0、Y0、Z0——參考站已知WGS坐標(biāo)；Xi、Yi、Zi——流動站實(shí)測WGS坐標(biāo)；D0——流動站到參考站的已知距離值，單位為m；9JJG(粵)065—2022Di——流動站到參考站的實(shí)測距離值，單位為m。實(shí)時(shí)動態(tài)（RTK）的測量示值誤差絕對值小于接收機(jī)最大允許誤差（即d）為合格，20個(gè)示值誤差絕對值允許1個(gè)超出最大允許誤差。7.4.11導(dǎo)航型接收機(jī)單點(diǎn)定位精度將導(dǎo)航型GNSS接收機(jī)放置于屏蔽暗箱內(nèi)，GNSS信號采集回放儀信號接入屏蔽暗箱內(nèi)。待導(dǎo)航型GNSS接收機(jī)鎖定4顆以上衛(wèi)星，且采集過程要保證在PDOP＜6或HDOP＜4時(shí)，共進(jìn)行3組觀測，每組記錄10個(gè)觀測值，相鄰觀測時(shí)間間隔不小于2min，按公式（5）和（6）計(jì)算單點(diǎn)定位精度，結(jié)果應(yīng)符合5.4的要求：130(Ni2Ei2)mhmv（5）（6）30i1130Ui2i130式中：mh、mv——導(dǎo)航型接收機(jī)的實(shí)測水平、垂直精度；Ni、Ei、Ui——接收機(jī)第i個(gè)實(shí)測定位結(jié)果在站心地平坐標(biāo)系下的北、東、高坐標(biāo)，該站心坐標(biāo)系以標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位為原點(diǎn)。7.5檢定結(jié)果的處理按本規(guī)程檢定合格的儀器，發(fā)給檢定證書，內(nèi)頁格式見附錄C；檢定不合格的儀器，發(fā)給檢定結(jié)果通知書，并注明不合格的項(xiàng)目，內(nèi)頁格式見附錄D。7.6檢定周期檢定周期一般不超過1年，在此期間儀器經(jīng)修理或?qū)y量結(jié)果有疑問時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢定。