四-機電傳動系統(tǒng)的過渡過程課件

第四章機電傳動系統(tǒng)的過渡過程

靜態(tài)(穩(wěn)態(tài))：動態(tài)轉(zhuǎn)矩為零，系統(tǒng)以恒速運轉(zhuǎn)；動態(tài)(暫態(tài))：存在動態(tài)轉(zhuǎn)矩，速度處于變化之中。過渡過程：當系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)矩TM或負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生變化時，系統(tǒng)就要由一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)，這個變化過程稱為過渡過程。

在過渡過程中，電動機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流都要按一定的規(guī)律變化，它們都是時間的函數(shù)。本章就是在機電傳動系統(tǒng)運動方程式的基礎上研究機電傳動系統(tǒng)的過渡過程。機電傳動系統(tǒng)可能處于兩種運行狀態(tài)：第四章機電傳動系統(tǒng)的過渡過程靜態(tài)(穩(wěn)態(tài))：動14.1研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義研究過渡過程的目的和實際意義：為滿足各種要求，必須研究過渡過程的基本規(guī)律，研究系統(tǒng)各參量對時間的變化規(guī)律，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等對時間的變化規(guī)律，才能正確地選擇機電傳動裝置，為機電傳動自動控制系統(tǒng)提供控制原則，設計出完善的啟動、制動等自動控制線路，以求改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率和減輕勞動強度。

除了不經(jīng)常啟動、制動而長期運轉(zhuǎn)的工作機械，如通風機、水泵等外，大多數(shù)的生產(chǎn)機械對機電傳動系統(tǒng)過渡過程都提出各種各樣的要求。如龍門刨床的工作臺等，它們在工作中需要經(jīng)常進行啟動、制動、反轉(zhuǎn)和調(diào)速，因此，都要求過渡過程盡量快，以縮短生產(chǎn)周期中非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。對升降機、載人電梯、等生產(chǎn)機械，它們對啟動、制動過程則要求平滑，加減速度變化不能過大，以保證安全和舒適。而對造紙機、印刷機等生產(chǎn)機械，也必須限制加速度的大小，如果超過允許值，則可能損壞機器部件或可能生產(chǎn)出次品。另外，在過渡過程中能量損耗的大小，系統(tǒng)的準確停車與協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)等方面，都對機電傳動系統(tǒng)的過渡過程提出不同的要求。4.1研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義研究過渡過程的目的2

4.2機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析在有些情況下,如直流他勵電動機電樞回路不串接電感，電磁慣性影不大，則可只考慮機械慣性。在這種過渡過程中，僅轉(zhuǎn)速n不能突變，而電樞電流Ia和轉(zhuǎn)矩TM是可以突變的。由于熱慣性較大，溫度變化較轉(zhuǎn)速、電流參量變化要慢得多，一般可不考慮，而只考慮機械慣性和電磁慣性。當對機電傳動系統(tǒng)進行控制、系統(tǒng)中電氣參數(shù)發(fā)生突然變化以及傳動系統(tǒng)的負載突然變化時，傳動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流、磁通等的變化都要經(jīng)過一定的時間，因而形成機電傳動系統(tǒng)得電氣機械過渡過程。(1)機械慣性：它反映在J或GD2，使轉(zhuǎn)速n不能突變。(2)電磁慣性：它反映在電樞回路電感和勵磁繞組電感上，分別使電樞回路電流Ia和勵磁磁通Φ不能突變。(3)熱慣性：它反映在溫度上，使溫度不能突變。

電傳動系統(tǒng)之所以產(chǎn)生過渡過程，是因為存在以下三種慣性：4.2機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析在有些情況下,如直流他勵電3GD2375dndtTM-TL=根據(jù)解析幾何直線方程截距式穩(wěn)態(tài)運行時：TM、TL代入(2.4)式：（2.4）Tst:n=0時的轉(zhuǎn)矩，啟動轉(zhuǎn)矩n0:理想空載轉(zhuǎn)矩ns:TL為恒轉(zhuǎn)矩時系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速由得GD2375dndtTM-TL=根據(jù)解析幾何直線方程截距式4機電傳動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)反映了機電傳動系統(tǒng)的機械慣性也可寫成n=0時對上式求解有：求導，可得t=0時的加速度：

τm在數(shù)值上等于轉(zhuǎn)速n以t=0時的加速度直線上升到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速ns時所需時間。機電傳動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)也可寫成n=0時對上式求解有：求導5機電時間常數(shù)直接影響機電傳動系統(tǒng)過渡過程的快慢，大，則過渡過程進行的慢，小，則過渡過程進行的快。4.3機電傳動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)物理意義：機電時間常數(shù)既與機械量GD2有關，又與電氣量R、Φ有關。數(shù)值上等于n以t=0時的加速度直線上升到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速ns時所需的時間。機電時間常數(shù)直接影響機電傳動系統(tǒng)過渡過程的64.4加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法對上式兩邊積分，Td=TM-TL代入得如果從起始轉(zhuǎn)速n1到終了轉(zhuǎn)速n2的過渡過程中，始終保持動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td不變，則系統(tǒng)為勻加、減速運動，過渡過程時間：1)啟動：n1=02)制動：n2=03)自由停車：TM=04.4加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法對上式兩邊積分，Td=T7加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法：1.減小系統(tǒng)GD2；2.增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td減小加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法：1.減小系統(tǒng)GD2；2.8第七章機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇7.1電動機容量選擇的原則(3)啟動能力：由于鼠籠式異步電動機的啟動轉(zhuǎn)矩一般較小，所以，為使電動機能可靠啟動,必須保證TL<Tst。選擇電動機容量的三項基本原則：(1)發(fā)熱：電動機在運行時，必須保證電動機的實際最高工作溫度θmax等于或略小于電動機絕緣的允許最高工作溫度θa，即θmax

<θa

。(2)過載能力：電動機在運行時，必須具有一定的過載能力。特別是在短期工作時，電動機在短期內(nèi)承受高于額定功率的負載功率時仍可保證θmax<θa，故此時，決定電動機容量的主要因素不是發(fā)熱而是電動機的過載能力。第七章機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇7.1電動機容量選擇的9保證電動機長期安全運行的必要條件和按發(fā)熱條件選擇電動機的最基本的依據(jù)：

溫升是按指數(shù)規(guī)律上升的，曲線1

7.2電動機的發(fā)熱與冷卻

Th為發(fā)熱時間常數(shù)

Th'為散熱時間常數(shù).溫度降低也是按指數(shù)規(guī)律變化的，曲線2

θM電動機的溫度，

θ0周圍介質(zhì)的溫度

溫升電動機運行時，溫度若超過一定數(shù)值，首先損壞的是繞組的絕緣，因為電動機中的絕緣材料是耐熱最弱的部分，目前，常用的絕緣有E、B、F、H四級，各級絕緣所用材料的允許最高工作溫度分別為120C、130℃、155℃、180℃。保證電動機長期安全運行的必要條件和按發(fā)熱條件選擇電動機的最基10電動機運行方式按發(fā)熱情況分三類：7.3不同工作制下電動機容量的選擇連續(xù)工作制短時工作制重復短時工作制1.帶恒定負載時電動機容量的選擇對于負載功率PL恒定的生產(chǎn)機械，電動機在連續(xù)運行時的負載圖及溫升曲線如圖所示。7.3.1連續(xù)工作制電動機容量的選擇選擇電動機時，按設計手冊中的計算出負載所需功率PL，再選一臺額定功率為PN>PL。重載啟動時，校驗啟動能力。電動機運行方式按發(fā)熱情況分三類：7.3不同工作制下電動機容量11一般采用“等值法”來計算電動機的功率電動發(fā)出的熱量是由損耗產(chǎn)生的，損耗有兩部分，一是不隨負載變化的不變損耗ΔP(包括鐵耗和機械損耗)，一是與負載電流的平方成正比的可變損耗I2R(銅耗)。損耗相同，等值電流為對于直流電動機：等效轉(zhuǎn)矩法對于電機具有較硬機械特性等效功率按等值法初選電機后，還必須校驗其過載能力和啟動轉(zhuǎn)矩。2帶變動負載時電動機容量的選擇一般采用“等值法”來計算電動機的功率電動發(fā)出的熱量是由損耗12如果實際工作時間tP與ts不同時，就應先將TP下的功率PP(產(chǎn)機械短時工作的實際功率)換算成ts下的功率Ps有些生產(chǎn)機械工作時間短，停車時間長，屬短時工作制的機械。拖動這類機械的電動機之工作特點是：工作時溫升達不到穩(wěn)定值，而停車時足可完全冷卻到周圍環(huán)境溫度，如圖所示。電動機既可選擇專用短時工作制電動機，也可選擇連續(xù)工作制電動機。我國短時工作制的電動機，規(guī)定的標準短時運行時間是10min、30min、60min及90min四種。電動機銘牌上所標的額定功率PN是和一定的標準持續(xù)運行時間ts相對應的。選擇短時工作制電動機，使其PN>Ps再進行過載能力與啟動能力的校驗.7.3.2短時工作制電動機容量的選擇1.選用短時工作制的電動機如果實際工作時間tP與ts不同時，就應先將TP下的功率PP13故選PN≥PP/K普通電動機的額定功率PN是按長期運行設計的，在連續(xù)工作時，溫升可以達到穩(wěn)定值。如果把這種電動機用作短時工作，則電動機運行時將達不到允許溫升。為了充分利用電動機在發(fā)熱上的潛在能力，在短時工作狀態(tài)下，可以使它過載運行，而其過載倍數(shù)K=PP/PN與tp/Th有關，如圖所示。PP——短時實際負載功率；PN——連續(xù)工作制電動機的額定功率；tP——短時實際工作的時間；Th——電動機的發(fā)熱時間常數(shù)。一般講，只要實際工作時間tP<(0.3～0.4)Th，則可直接根據(jù)過載能力和啟動能力來選擇電動機的容量，而不必考慮電動機的發(fā)熱問題。2.選用連續(xù)工作制的普通電動機故選PN≥PP/K普通電動機的額定功率PN是按147.3.3重復短時工作制電動機容量的選擇1.選用重復短時工作制的電動機2.選用連續(xù)工作制的普通電動機有些生產(chǎn)機械工作一段時間后停歇一段時間，拖動這類生產(chǎn)機械的電動機之工作特點是:工作時間tp<(3～4)Th，停車(或空載)時間t0<(3～4)Th'，工作時間內(nèi)電動機的溫升不可能達到穩(wěn)定溫升，停車時間內(nèi)溫升還沒有下降到零時，下一個周期又已開始，如圖所示。重復短時工作制下電動機的選擇也有兩種方法重復性與短時性就是重復短時工作制的兩個特點。通常用暫載率(或持續(xù)率)ε來表征重復短時工作制的工作情況。7.3.3重復短時工作制電動機容量的選擇1.選用重復短時工15

我國生產(chǎn)的專供重復短時工作制的電動機，規(guī)定的標準暫載率εs為15%，25%，40%和60%。并以25%為額定負載暫載率εsN，同時規(guī)定一個周期的總時間tp+t0不超過10分鐘。電動機一周期內(nèi)的工作時間越長，即εs越大，電動機所允許輸出的功率(即額定功率)便越小。

1.選用重復短時工作制的電動機我國生產(chǎn)的專供重復短時工作制的電動機，規(guī)定的標準16首先根據(jù)生產(chǎn)機械的負載圖算出電動機的實際暫載率ε，如果算出的ε值與電動機的額定負載暫載率εsN(25%)相等，即可從產(chǎn)品目錄中查得額定功率PsN，所選電動機的PsN應等于或略大于生產(chǎn)機械所需功率P。如果算出的ε值不等于εsN，則可按下式計算出Ps選取PsN等于或略大于Ps的電動機即可。重復短時工作制電動機容量選擇的步驟是:首先根據(jù)生產(chǎn)機械的負載圖算出電動機的實際暫載率ε，如果算出的17在重復短時工作制的情況下，如果負載是變動的，則可用“等值法”先算出其等效功率P，再按上述方法選取電動機。選好電動機的容量后，也要進行過載能力的校驗。負載暫載率ε<10%時，可按短時工作制選擇電動機；當ε>70%時，則可按連續(xù)工作制選擇電動機。重復周期很短(tP+t0<2min)，啟、制動或正、反轉(zhuǎn)十分頻繁的情況下，必需考慮啟、制動電流的影響，因而在選擇電動機的容量時要適當選大些。所介紹的計算方法僅是近似的，在實際應用時根據(jù)具體情況要適當給予考慮和修正。2選用連續(xù)工作制的普通電動機此時εs=100%在重復短時工作制的情況下，如果負載是變動的，則可用“等值法187.4電動機容量選擇的統(tǒng)計法和類比法統(tǒng)計法，就是對國內(nèi)外同類型先進機床的主拖動電動機進行統(tǒng)計和分析，結(jié)合我國的生產(chǎn)實際情況，找出電動機容量與機床主要參數(shù)之間的關系，并用數(shù)學式加以表達，作為設計新機床時選擇電動機容量的主要依據(jù)。具體介紹如下(公式中P均為主拖動電動機容量,P的單位為kw):車床:P=36.5D1.54，D為工件的最大直徑(m)；立式車床:P=20D0.88，D為工件的最大直徑(m)；搖臂鉆床:P=0.0646D1.19，D為最大的鉆孔直徑(mm)；臥式握床:P=0.004D1.7，D為膛桿直徑(mm)；龍門銑床:P=，B為工作臺寬度(mm)。

7.4電動機容量選擇的統(tǒng)計法和類比法統(tǒng)計法，就是對國內(nèi)外同類19另一實用的方法為類比法，它是對經(jīng)過長期運行考驗的同類型生產(chǎn)機械的電動機容量進一調(diào)查研究，并對其主要參數(shù)和工作條件進行對比，從而確定新設計生產(chǎn)機械所需電動機的容量。例如：我國C660車床的工件最大直徑為1250mm，用上列公式計算出的主拖動電動機的功率為P=36.5×(1.251.54)=52kW。實際選用PN=60kW的電動機。實際證明，所選用的電動機是合適的。

統(tǒng)計法雖然簡單，且確有實用價值，但這種方法不可能考慮到各種機床的實際工作特點與當前先進的技術條件，所以用這種方法初選的電動機，最好再通過試驗的方法加以校驗。另一實用的方法為類比法，它是對經(jīng)過長期運行考驗的同類型生產(chǎn)機20第四章機電傳動系統(tǒng)的過渡過程

靜態(tài)(穩(wěn)態(tài))：動態(tài)轉(zhuǎn)矩為零，系統(tǒng)以恒速運轉(zhuǎn)；動態(tài)(暫態(tài))：存在動態(tài)轉(zhuǎn)矩，速度處于變化之中。過渡過程：當系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)矩TM或負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生變化時，系統(tǒng)就要由一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)，這個變化過程稱為過渡過程。

在過渡過程中，電動機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流都要按一定的規(guī)律變化，它們都是時間的函數(shù)。本章就是在機電傳動系統(tǒng)運動方程式的基礎上研究機電傳動系統(tǒng)的過渡過程。機電傳動系統(tǒng)可能處于兩種運行狀態(tài)：第四章機電傳動系統(tǒng)的過渡過程靜態(tài)(穩(wěn)態(tài))：動214.1研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義研究過渡過程的目的和實際意義：為滿足各種要求，必須研究過渡過程的基本規(guī)律，研究系統(tǒng)各參量對時間的變化規(guī)律，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等對時間的變化規(guī)律，才能正確地選擇機電傳動裝置，為機電傳動自動控制系統(tǒng)提供控制原則，設計出完善的啟動、制動等自動控制線路，以求改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率和減輕勞動強度。

除了不經(jīng)常啟動、制動而長期運轉(zhuǎn)的工作機械，如通風機、水泵等外，大多數(shù)的生產(chǎn)機械對機電傳動系統(tǒng)過渡過程都提出各種各樣的要求。如龍門刨床的工作臺等，它們在工作中需要經(jīng)常進行啟動、制動、反轉(zhuǎn)和調(diào)速，因此，都要求過渡過程盡量快，以縮短生產(chǎn)周期中非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。對升降機、載人電梯、等生產(chǎn)機械，它們對啟動、制動過程則要求平滑，加減速度變化不能過大，以保證安全和舒適。而對造紙機、印刷機等生產(chǎn)機械，也必須限制加速度的大小，如果超過允許值，則可能損壞機器部件或可能生產(chǎn)出次品。另外，在過渡過程中能量損耗的大小，系統(tǒng)的準確停車與協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)等方面，都對機電傳動系統(tǒng)的過渡過程提出不同的要求。4.1研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義研究過渡過程的目的22

4.2機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析在有些情況下,如直流他勵電動機電樞回路不串接電感，電磁慣性影不大，則可只考慮機械慣性。在這種過渡過程中，僅轉(zhuǎn)速n不能突變，而電樞電流Ia和轉(zhuǎn)矩TM是可以突變的。由于熱慣性較大，溫度變化較轉(zhuǎn)速、電流參量變化要慢得多，一般可不考慮，而只考慮機械慣性和電磁慣性。當對機電傳動系統(tǒng)進行控制、系統(tǒng)中電氣參數(shù)發(fā)生突然變化以及傳動系統(tǒng)的負載突然變化時，傳動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流、磁通等的變化都要經(jīng)過一定的時間，因而形成機電傳動系統(tǒng)得電氣機械過渡過程。(1)機械慣性：它反映在J或GD2，使轉(zhuǎn)速n不能突變。(2)電磁慣性：它反映在電樞回路電感和勵磁繞組電感上，分別使電樞回路電流Ia和勵磁磁通Φ不能突變。(3)熱慣性：它反映在溫度上，使溫度不能突變。

電傳動系統(tǒng)之所以產(chǎn)生過渡過程，是因為存在以下三種慣性：4.2機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析在有些情況下,如直流他勵電23GD2375dndtTM-TL=根據(jù)解析幾何直線方程截距式穩(wěn)態(tài)運行時：TM、TL代入(2.4)式：（2.4）Tst:n=0時的轉(zhuǎn)矩，啟動轉(zhuǎn)矩n0:理想空載轉(zhuǎn)矩ns:TL為恒轉(zhuǎn)矩時系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速由得GD2375dndtTM-TL=根據(jù)解析幾何直線方程截距式24機電傳動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)反映了機電傳動系統(tǒng)的機械慣性也可寫成n=0時對上式求解有：求導，可得t=0時的加速度：

τm在數(shù)值上等于轉(zhuǎn)速n以t=0時的加速度直線上升到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速ns時所需時間。機電傳動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)也可寫成n=0時對上式求解有：求導25機電時間常數(shù)直接影響機電傳動系統(tǒng)過渡過程的快慢，大，則過渡過程進行的慢，小，則過渡過程進行的快。4.3機電傳動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)物理意義：機電時間常數(shù)既與機械量GD2有關，又與電氣量R、Φ有關。數(shù)值上等于n以t=0時的加速度直線上升到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速ns時所需的時間。機電時間常數(shù)直接影響機電傳動系統(tǒng)過渡過程的264.4加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法對上式兩邊積分，Td=TM-TL代入得如果從起始轉(zhuǎn)速n1到終了轉(zhuǎn)速n2的過渡過程中，始終保持動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td不變，則系統(tǒng)為勻加、減速運動，過渡過程時間：1)啟動：n1=02)制動：n2=03)自由停車：TM=04.4加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法對上式兩邊積分，Td=T27加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法：1.減小系統(tǒng)GD2；2.增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td減小加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法：1.減小系統(tǒng)GD2；2.28第七章機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇7.1電動機容量選擇的原則(3)啟動能力：由于鼠籠式異步電動機的啟動轉(zhuǎn)矩一般較小，所以，為使電動機能可靠啟動,必須保證TL<Tst。選擇電動機容量的三項基本原則：(1)發(fā)熱：電動機在運行時，必須保證電動機的實際最高工作溫度θmax等于或略小于電動機絕緣的允許最高工作溫度θa，即θmax

<θa

。(2)過載能力：電動機在運行時，必須具有一定的過載能力。特別是在短期工作時，電動機在短期內(nèi)承受高于額定功率的負載功率時仍可保證θmax<θa，故此時，決定電動機容量的主要因素不是發(fā)熱而是電動機的過載能力。第七章機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇7.1電動機容量選擇的29保證電動機長期安全運行的必要條件和按發(fā)熱條件選擇電動機的最基本的依據(jù)：

溫升是按指數(shù)規(guī)律上升的，曲線1

7.2電動機的發(fā)熱與冷卻

Th為發(fā)熱時間常數(shù)

Th'為散熱時間常數(shù).溫度降低也是按指數(shù)規(guī)律變化的，曲線2

θM電動機的溫度，

θ0周圍介質(zhì)的溫度

溫升電動機運行時，溫度若超過一定數(shù)值，首先損壞的是繞組的絕緣，因為電動機中的絕緣材料是耐熱最弱的部分，目前，常用的絕緣有E、B、F、H四級，各級絕緣所用材料的允許最高工作溫度分別為120C、130℃、155℃、180℃。保證電動機長期安全運行的必要條件和按發(fā)熱條件選擇電動機的最基30電動機運行方式按發(fā)熱情況分三類：7.3不同工作制下電動機容量的選擇連續(xù)工作制短時工作制重復短時工作制1.帶恒定負載時電動機容量的選擇對于負載功率PL恒定的生產(chǎn)機械，電動機在連續(xù)運行時的負載圖及溫升曲線如圖所示。7.3.1連續(xù)工作制電動機容量的選擇選擇電動機時，按設計手冊中的計算出負載所需功率PL，再選一臺額定功率為PN>PL。重載啟動時，校驗啟動能力。電動機運行方式按發(fā)熱情況分三類：7.3不同工作制下電動機容量31一般采用“等值法”來計算電動機的功率電動發(fā)出的熱量是由損耗產(chǎn)生的，損耗有兩部分，一是不隨負載變化的不變損耗ΔP(包括鐵耗和機械損耗)，一是與負載電流的平方成正比的可變損耗I2R(銅耗)。損耗相同，等值電流為對于直流電動機：等效轉(zhuǎn)矩法對于電機具有較硬機械特性等效功率按等值法初選電機后，還必須校驗其過載能力和啟動轉(zhuǎn)矩。2帶變動負載時電動機容量的選擇一般采用“等值法”來計算電動機的功率電動發(fā)出的熱量是由損耗32如果實際工作時間tP與ts不同時，就應先將TP下的功率PP(產(chǎn)機械短時工作的實際功率)換算成ts下的功率Ps有些生產(chǎn)機械工作時間短，停車時間長，屬短時工作制的機械。拖動這類機械的電動機之工作特點是：工作時溫升達不到穩(wěn)定值，而停車時足可完全冷卻到周圍環(huán)境溫度，如圖所示。電動機既可選擇專用短時工作制電動機，也可選擇連續(xù)工作制電動機。我國短時工作制的電動機，規(guī)定的標準短時運行時間是10min、30min、60min及90min四種。電動機銘牌上所標的額定功率PN是和一定的標準持續(xù)運行時間ts相對應的。選擇短時工作制電動機，使其PN>Ps再進行過載能力與啟動能力的校驗.7.3.2短時工作制電動機容量的選擇1.選用短時工作制的電動機如果實際工作時間tP與ts不同時，就應先將TP下的功率PP33故選PN≥PP/K普通電動機的額定功率PN是按長期運行設計的，在連續(xù)工作時，溫升可以達到穩(wěn)定值。如果把這種電動機用作短時工作，則電動機運行時將達不到允許溫升。為了充分利用電動機在發(fā)熱上的潛在能力，在短時工作狀態(tài)下，可以使它過載運行，而其過載倍數(shù)K=PP/PN與tp/Th有關，如圖所示。PP——短時實際負載功率；PN——連續(xù)工作制電動機的額定功率；tP——短時實際工作的時間；Th——電動機的發(fā)熱時間常數(shù)。一般講，只要實際工作時間tP<(0.3～0.4)Th，則可直接根據(jù)過載能力和啟動能力來選擇電動機的容量，而不必考慮電動機的發(fā)熱問題。2.選用連續(xù)工作制的普通電動機故選PN≥PP/K普通電動機的額定功率PN是按347.3.3重復短時工作制電動機容量的選擇1.選用重復短時工作制的電動機2.選用連續(xù)工作制的普通電動機有些生產(chǎn)機械工作一段時間后停歇一段時間，拖動這類生產(chǎn)機械的電動機之工作特點是:工作時間tp<(3～4)Th，停車(或空載)時間t0<(3～4)Th'，工作時間內(nèi)電動機的溫升不可能達到穩(wěn)定溫升，停車時間內(nèi)溫升還沒有下降到零時，下一個周期又已開始，如圖所示。重復短時工作制下電動機的選擇也有兩種方法重復性與短時性就是重復短時工作制的兩個特點。通常用暫載率(或持續(xù)率)ε來表征重復短時工作制的工作情況。7.3.3重復短時工作制電動機容量的選擇1.選用重復短時工35

我國生產(chǎn)的專供重復短時工作制的電動機，規(guī)定的標準暫載率εs為15%，25%，40%和60%。并以25%為額定負載暫載率εsN，同時規(guī)定一個周期的總時間tp+t0不超過10分鐘。電動機一周期內(nèi)的工作時間越長，即εs越大，電動機所允許輸出的功率(即額定功率)便越小。

1.選用重復短時工作制的電動機我國生產(chǎn)的專供重復短時工作制的電動機，規(guī)定的標準36首先根據(jù)生產(chǎn)機械的負載圖算出電動機的實際暫載率ε，如果算出的ε值與電動機的