小鵬汽車深度解析：智能電動先鋒腳踏實地有望厚積薄發(fā)

小鵬汽車深度解析：智能電動先鋒，腳踏實地有望厚積薄發(fā)1.

小鵬汽車：中國造車新勢力三劍客之一小鵬汽車是中國首家美港雙重上市車企。小鵬汽車成立于

2015

年，從事智能電動汽車的自

主設計、研發(fā)和銷售，是目前國內(nèi)領先的智能電動汽車設計及制造商，也是一家融合前沿互

聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。成立以來，小鵬汽車相繼獲得阿里巴巴、小米、IDG資本、

晨興資本、高瓴資本、紅杉中國等國內(nèi)外多家頂級投資者的支持。2020

年

8

月，公司成功在美國紐交所上市，成為繼蔚來汽車和理想汽車之后第三家在美上市的造車新勢力車企；

2021

年

7

月，公司成功在港交所上市，成為首家實現(xiàn)在美國和香港雙重上市的中國車企。1.1.

產(chǎn)品：2

大平臺+4

款車型，銷量持續(xù)增長小鵬汽車定位中高端電動智能市場，目前已布局

2

大造車平臺和

4

款車型。小鵬汽車目前共

開發(fā)了

2

大造車平臺——David和

Edward，其中

David平臺主要面向軸距在

2600

mm-2800

mm之間的車輛設計，小鵬

G3

及其改款

G3i、9

月上市的緊湊型車

P5

均出自該平臺；Edward平臺主要面向軸距在

2800mm-3100mm之間的車輛設計，目前已量產(chǎn)中型車

P7，2022

年

小鵬第四款新車型也將基于

Edward平臺打造。產(chǎn)品矩陣豐富，銷量持續(xù)走高。2019

年公司僅有

G3

一款車型，當年交付量為

16608

輛；

2020

年

5

月第二款車型

P7

開始交付，帶動公司銷量一路走高，全年交付共

27006

輛；2021

年

3

月，公司推出搭載磷酸鐵鋰電池的平價版

P7，助力該車型連續(xù)四個月打破歷史月銷紀

錄，截止

8

月，公司已經(jīng)累計交付

45992

輛，遠遠超過去年全年銷量。產(chǎn)品投放節(jié)奏加快，銷量有望快速增長。2021-2022

年，小鵬將每年投放一款新車——P5

和中大型

SUV；據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，從

2023

年起，小鵬汽車將加快產(chǎn)品投放節(jié)奏，計劃每年

至少推出

2-3

款新車型，有望推動銷量快速增長。1.2.

產(chǎn)能：代工轉(zhuǎn)自建，持續(xù)擴產(chǎn)能代工轉(zhuǎn)自建，持續(xù)擴產(chǎn)能。據(jù)小鵬汽車招股說明書，2017

年

3

月，小鵬與海馬汽車簽訂合

同，由海馬代工生產(chǎn)小鵬

G3；2020

年

3

月，小鵬收購廣東福迪汽車后獲得生產(chǎn)資質(zhì)，自建

廣州肇慶工廠，一期產(chǎn)能

10

萬輛，2020

年

5

月已經(jīng)投產(chǎn)，二期產(chǎn)能

10

萬輛將于

2022

年

三季度投產(chǎn)；公司計劃在廣州和武漢自建工廠，規(guī)劃年產(chǎn)能均可達到

10

萬輛，預計分別在

2022

年

12

月和

2023

年達產(chǎn)；此外，據(jù)同花順互動平臺，海馬汽車表示與小鵬的代工合作

關系將于

2021

年底到期。1.3.

營銷：因地制宜，“直營+經(jīng)銷”相結(jié)合國內(nèi)：不同于其他造車新勢力，小鵬采取“直營+經(jīng)銷”的模式。在線上，小鵬通過官方商

城、天貓和汽車之家等多平臺進行銷售。在國內(nèi)線下，不同于其他造車新勢力，小鵬采取直

營和特許經(jīng)營的方式，既可以降低成本，也可以為消費者提供升級的購車體驗。據(jù)公司官網(wǎng)，

截止2021年6月30日，小鵬汽車的實體銷售和服務網(wǎng)絡包括200間門店和64個服務中心，

覆蓋

74

個城市，其中直營店占

110

家。據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，小鵬計劃在

2021

年年底擴建至

350

家，并且提升直營店的比例，同時店鋪會根據(jù)不同城市的需求來規(guī)劃店鋪中所展示的車

型。國外：采取經(jīng)銷模式，節(jié)約成本、提高品牌知名度。據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，目前小鵬已向挪威出

口近

500輛

G3，8月

P7

正式發(fā)運挪威。作為最早打開海外智能電動汽車市場的造車新勢力，

小鵬汽車在海外采取經(jīng)銷模式，主要目的在于節(jié)約成本，降低海外運營的財務壓力，同時提

高公司品牌的全球知名度。1.4.

財務：營收快速增長，毛利率持續(xù)上行營收快速增長，小鵬

Q1

財報首次確認自動駕駛軟件收入。2018Q4，小鵬開始交付

G3

產(chǎn)生

收入，2019-2020

年分別實現(xiàn)營業(yè)收入

23.21

億元和

58.45

億元，同比分別大增

23813.04%

和

151.83%。2021H1

公司確認收入

67.12

億元，同比大增

569%，Q1

小鵬首次確認了自動

駕駛軟件收入約

8000

萬元，其中

2020

年軟件收入約

5000

萬元，小鵬也因此成為中國首家

確認自動駕駛軟件收入的車企。毛利率持續(xù)上行，連續(xù)四季度為正。2018-2019

年，公司毛利率分別為-24.33%、-24.05%，

2020

年

4

月公司推出新車

P7，小鵬銷量大幅上漲產(chǎn)生規(guī)模效應，公司毛利率終于在

2020Q3

由負轉(zhuǎn)正為

4.60%。隨著銷量的持續(xù)上漲，公司毛利率也持續(xù)上行，連續(xù)四季度為正。2.

智能化顛覆汽車行業(yè)，核心競爭力發(fā)生轉(zhuǎn)移2.1.

智能化顛覆商業(yè)模式，軟件收費已正式落地汽車智能化是大勢所趨。近年來，我國出臺了一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關政策，涵蓋了頂層設

計、行業(yè)規(guī)劃、基礎支撐等多個方面，有力促進了智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨行業(yè)、跨學科的融合發(fā)展。

據(jù)

2021

年

5

月住建部和工信部召開的智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作

部署會議，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得積極成效，2020

年

L2

智能網(wǎng)聯(lián)乘用車的市場滲

透率已達到

15%。按照

2020

年

11

月《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖

2.0》，2025

年

L2

級和

L3

級新車滲透率要達到

50%，到

2030

年要超過

70%。自動駕駛將改變汽車屬性，智能化功能將逐漸成為消費者更關注的因素。隨著自動駕駛逐漸

解放駕駛者的手、腳及注意力，汽車將從單純的出行工具變?yōu)橐苿又悄芩饺丝臻g，達到完全

自動駕駛的汽車甚至可以實現(xiàn)車內(nèi)辦公、娛樂、休息?；诖耍M者對于汽車的關注也將

逐漸從傳統(tǒng)汽車的三大件轉(zhuǎn)移至智能汽車能夠提供的智能化功能（包括軟件及服務）上，主

要包括購車時即可實現(xiàn)的軟件功能以及購車后根據(jù)需求進行更新升級的功能及服務。據(jù)德勤

2020

年調(diào)查顯示，90%以上的中國消費者表示愿意為車聯(lián)網(wǎng)相關技術付費，其中

25%-30%

消費者的支付意愿超過

5000

元。OTA升級是實現(xiàn)智能化功能更新的必要條件，可以提升用車體驗和產(chǎn)品價值。傳統(tǒng)汽車，如

果車主想要獲得更多的體驗和功能只能換車或升級，換車意味著車主需要花費一大筆錢，而

不管是升級基礎功能或智能空調(diào)系統(tǒng)、儀表盤等，都需要在

4S店完成。OTA升級可以幫助

車主體驗到足不出戶就完成車輛升級的便捷，在提升用戶體驗的同時也不斷提升產(chǎn)品的價值，

實現(xiàn)“常用常新”。自

2012

年起，特斯拉已經(jīng)實施了約

50

次

OTA升級，主要涉及到潛在問

題的改善、全新功能的導入以及交互界面、交互邏輯的優(yōu)化等方面。智能化顛覆汽車商業(yè)模式，利潤貢獻逐漸從汽車銷售轉(zhuǎn)向汽車銷售+服務收入。在傳統(tǒng)汽車

行業(yè)，汽車一經(jīng)售出，車主和車企再無其他聯(lián)系，收費模式為單次高價的購車費用。隨著汽

車智能化的發(fā)展，即使車輛售出，只要車主有升級、解鎖新功能或獲得“新車”的需求，即

可通過

OTA升級來實現(xiàn)，對于車企來說，除單次出售汽車外，還有多次持續(xù)收益（服務收

入）的機會。軟件收費作為智能汽車的新盈利模式已經(jīng)正式落地。目前，特斯拉、蔚來、小鵬等車企均已

落地軟件收費，主要以出售自動駕駛軟件包為主。據(jù)特斯拉財報，截止今年一季度，特斯拉

與互聯(lián)網(wǎng)連接和全自動駕駛功能以及關于空中軟件更新等相關的遞延收入余額為20億美元，

早在

2019

年，特斯拉就已通過出售

FSD套件獲得收入超

10

億美元，根據(jù)德勤預測，到

2025

年特斯拉軟件收入占利潤比重價格將提升至

14%；據(jù)蔚來財報，2020

年蔚來其他銷售收入

（包括軟件收入）高達

10.75

億元，同比增長

134.7%；據(jù)小鵬汽車年報，2020

年小鵬自動

駕駛系統(tǒng)軟件包收入為

5000

萬，而今年一季度達到

3000

萬，超過去年全年收入的一半。智能汽車時代，軟件和服務逐漸成為消費者的焦點，也為車企創(chuàng)造了新的盈利方式。一方面，

傳統(tǒng)造車進入“微利時代”。受汽車市場增速放緩、行業(yè)競爭加劇、原材料上漲、車企精益

能力接近極限等多方因素影響，傳統(tǒng)汽車靠硬件盈利的模式已經(jīng)幾近極限。另一方面，軟件

收入的粘性強、毛利率高、邊際成本低，隨著大眾對智能汽車的接受度和需求越來越高，智

能汽車保有量進一步增加，未來服務盈利或?qū)⒊劫u車利潤。屆時，在軟件和服務上占據(jù)優(yōu)

勢的企業(yè)才是最大的贏家。據(jù)大眾7月13日發(fā)布的2030

NEWAUTO戰(zhàn)略，大眾預測到2030

年，軟件相關收入將達到

1.2

萬億歐元，較純電車和燃油車收入之和增加約

1/3，因此大眾

確定了“2025

年實現(xiàn)軟件自研率

60%、自研電芯覆蓋旗下

80%新車以及

2030

年實現(xiàn)

60%

的旗下車輛搭載自研芯片”的目標。2.2.

智能汽車時代，通過軟硬件自研實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)是核心競爭力2.2.1.

核心：自動駕駛時代，閉環(huán)數(shù)據(jù)為王閉環(huán)數(shù)據(jù)是真正影響自動駕駛技術水平的關鍵和核心。算法與數(shù)據(jù)雙輪驅(qū)動方可實現(xiàn)更成熟

的自動駕駛技術，也是自動駕駛技術落地的必然選擇。但隨著時間的推移，各家公司在算法

方面的差距會逐漸縮小，真正影響自動駕駛技術水平的其實是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)貫穿著自動駕駛產(chǎn)

品的研發(fā)、生產(chǎn)、測試、運營等全生命周期，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛，必須完成前期數(shù)據(jù)

的收集、中間數(shù)據(jù)的存儲與遷移以及后期核心數(shù)據(jù)的訓練與管理，方可形成一個完整的自動

駕駛數(shù)據(jù)流動閉環(huán)，進而快速提升自動駕駛產(chǎn)品的迭代和升級，進一步降低成本、改善用戶

智能體驗。量產(chǎn)數(shù)據(jù)自動駕駛在開發(fā)過程中需要采集大量的數(shù)據(jù)，構建相應的場景數(shù)據(jù)集，進行算法訓練；數(shù)據(jù)驅(qū)動算法基于場景數(shù)據(jù)和真值可以做場景分析，并建立相應的算法評測體系；閉環(huán)自動化基于場景數(shù)據(jù)建立虛擬環(huán)境，并生成測試場景，極大地提高自動駕駛系統(tǒng)的測試驗證效率；

自動駕駛車輛上路后，會回傳海量真實數(shù)據(jù)，系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)不斷進行迭代升級，豐富“錯題

集”，解決數(shù)據(jù)分布的“長尾問題”，并通過

OTA的方式為用戶持續(xù)推送新的功能、適應更

多的場景和提升體驗。2.2.2.

基礎：核心軟硬件自研核心軟硬件自研是實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)、進行有效迭代的基礎。完整的自動駕駛系統(tǒng)由硬件、軟件

及數(shù)據(jù)組成，其中硬件是支撐和載體，軟件即算法受數(shù)據(jù)驅(qū)動。想要實現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)、

進行有效迭代和升級，車企就必須掌握核心軟硬件的自主性。其中，核心軟硬件主要包括芯

片、算法和操作系統(tǒng)等。芯片：如果車企能夠自研芯片，意味著它受芯片供應商的桎梏更小，車企能夠按照自己

的節(jié)奏研發(fā)量產(chǎn)性能更高、成本更低的芯片；算法：車企的自主性越強，算法的能力也越強，修正和優(yōu)化速度也越快；操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)主要負責對硬件和軟件資源進行管理、分配、調(diào)度，一般來說，自

研操作系統(tǒng)的車企能更深刻地理解汽車的軟硬件及其關系，對于智能汽車的掌控程度更

深，更有利于高效快速實現(xiàn)

OTA升級等。2.2.3.

前提：電子電氣架構從分布式向集中式進化燃油車時代，分布式

EEA是主流。燃油車時代，汽車的電子元器件數(shù)量有限，電子電氣架

構并不復雜，OEM根據(jù)不同

Tier1

的技術和價格優(yōu)勢分別采購

ECU，只需要進行集成、測

試和驗證，并不需要掌握技術細節(jié)和代碼。很長一段時間內(nèi)，OEM只是根據(jù)市場需求不斷

增加

ECU和調(diào)整線束布臵，線束已經(jīng)成為整車第二或第三重的部件。智能化時代，EEA從分布式走向集中式是必然趨勢。電動化引入三電系統(tǒng)加劇了

EEA的復

雜程度，智能座艙和自動駕駛需要更多的

ECU和傳感器。但分布式

EEA已經(jīng)到達瓶頸，算

力和總線信號傳輸速度遠遠落后于智能化需求，沿用原先的修補邏輯無法達到

L3

級別自動

駕駛。而且，由于分布式架構的

ECU來自不同供應商，軟件生態(tài)復雜，要實現(xiàn)整車

OTA，

EEA需向集中化進化，具體表現(xiàn)為，解耦軟硬件，減少硬件數(shù)量，簡化

ECU功能，算力向

中央集中，未來向云端集中。3.

腳踏實地的技術派，國內(nèi)首家全棧自研軟硬件車企3.1.

看重技術，注重研發(fā)與傳統(tǒng)車企不同，造車新勢力的創(chuàng)始人對于公司發(fā)展具備戰(zhàn)略性意義。特斯拉能夠成功顛覆汽車行

業(yè)的根本原因在于，創(chuàng)始人馬斯克始終遵循第一性原則，強調(diào)一切從需求本質(zhì)出發(fā)，敢于打

破常規(guī)。因此，我們認為分析小鵬汽車的靈魂人物何小鵬對于公司的研究具備重要意義。

何小鵬的風格：技術型、互聯(lián)網(wǎng)思維、盡力務實。技術型：何小鵬畢業(yè)于華南理工大學計算機專業(yè)，畢業(yè)后就職于亞信科技，歷任技術經(jīng)理、測試經(jīng)理、項目經(jīng)理，屬于典型的理工科背景；互聯(lián)網(wǎng)思維：2004

年，何小鵬和師兄梁捷共同創(chuàng)辦

UC優(yōu)視，2012

年

UC瀏覽器在安

卓平臺的活躍用戶數(shù)突破

1

億大關，成為安卓平臺全球首個用戶過億的第三方瀏覽器，

2014

年

UC優(yōu)視以近

40

億美元，創(chuàng)中國互聯(lián)網(wǎng)最高并購整合整體并入阿里巴巴，十年

的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)史讓何小鵬更具互聯(lián)網(wǎng)思維；盡力務實：UC經(jīng)歷過

4

次重大的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，何小鵬每一次都要高研發(fā)高投入

ALLIN。小鵬高管團隊具備互聯(lián)網(wǎng)+整車+科技公司的復合背景，核心集中在智能化。小鵬高管團隊成

員主要來自于阿里、騰訊、UC等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，廣汽、福特、一汽等傳統(tǒng)整車企業(yè)，蔚來、

特斯拉等電動智能車企，以及華為、高通等科技公司。小鵬非常重視智能化布局，1）小鵬

創(chuàng)始人何濤畢業(yè)于清華大學汽車工程專業(yè)，曾經(jīng)在廣汽研究院主導廣汽智能汽車

Witstar和無人駕駛樣車的開發(fā)工作；2）小鵬聘請前特斯拉技術專家谷俊麗和原高通自動駕駛負責人

吳新宙擔任自動駕駛業(yè)務副總裁，并可直接向董事長何小鵬匯報工作；3）小鵬智能化業(yè)務

人才來源廣泛，包括特斯拉、高通、阿里等。小鵬不斷加大研發(fā)，研發(fā)費用率在造車新勢力中最高。自成立以來，小鵬始終堅持高研發(fā)高

投入，2018-2021H1

小鵬研發(fā)支出呈增長趨勢，但是受規(guī)模影響，小鵬的研發(fā)費用低于特斯

拉和蔚來，略高于理想；2018-2021H1

小鵬研發(fā)費用率分別為

10830.41%、89.19%、29.53%、

20.84%，領先于蔚來、理想和特斯拉。據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，2021

年小鵬的研發(fā)投入會大幅增

加，涉及領域主要為自動駕駛軟件、數(shù)據(jù)、算法、國際化以及下一代自動駕駛技術等，預計

2021

年研發(fā)支出會達到

40

億元，研發(fā)費用率將超過

30%。2、自動駕駛計算平臺

從

Xpilot2.5

到

Xpilot3.0

再到

Xpilot3.5，小鵬的自動駕駛計算平臺進化方向：芯片從

Mobileye→英偉達→自研，芯片算力提升，算法從半自研到全自研。小鵬研發(fā)初現(xiàn)成效。小鵬汽車巨大的研發(fā)投入帶來了源源不斷的技術成果，在專利數(shù)量方面，

截至

2021

年上半年，小鵬累計專利申請數(shù)量已達

2567

件，其中智能化相關的專利申請數(shù)

量達到了

887

件。而在功能層面，小鵬汽車

XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)和

XmartOS車載智

能系統(tǒng)各項功能均收到了用戶與媒體的廣泛好評。據(jù)中汽研發(fā)布的“2021

汽車專利創(chuàng)新指

數(shù)”，小鵬是造車新勢力中唯一上榜“智能網(wǎng)聯(lián)汽車-年度排名

TOP10”的企業(yè)，并且在評價

專利質(zhì)量的“專利平均分”上名列國內(nèi)車企第一，充分體現(xiàn)了小鵬汽車在自動駕駛、智能座

艙等智能化技術方面強大的實力。3.2.

中國首家全棧自研的車企3.2.1.

電動化：自研三電系統(tǒng)，布局充電網(wǎng)絡小鵬自研三電系統(tǒng)核心零部件，自研程度：特斯拉＞小鵬＞蔚來＞理想。據(jù)招股書，小鵬自

研動力系統(tǒng)，包括電池系統(tǒng)（含電池組和BMS）、電驅(qū)動系統(tǒng)、高壓系統(tǒng)和整車控制器（VCU）。

目前，P7

的電芯由小鵬和頂級供應商合作開發(fā)，據(jù)工信部第

346

批《道路機動車輛生產(chǎn)企

業(yè)及產(chǎn)品公告》，新車

G3i的三元鋰電池由小鵬汽車、寧德時代、江蘇時代提供。橫向?qū)Ρ?/p>

來看，特斯拉的自研比例最高，其次是小鵬、蔚來和理想。小鵬積極布局充電網(wǎng)絡，采取家充+快充站+第三方的充電解決方案。小鵬積極布局充電網(wǎng)絡，

采取家用充電樁、品牌充電站和第三方充電樁的充電解決方案。8

月

9

日，小鵬首批

11

座高

速超充站上線，實現(xiàn)京滬高速山東段、京港澳高速河南段貫通，成為國內(nèi)首家在高速布局超

充站的車企。據(jù)小鵬汽車官微，截止

8

月底，小鵬汽車高速超充站已累計上線

27

座，超充

站已上線

400

座，覆蓋

101

座城市；目的地充電站累計上線

81

座，免費站累計上線

1596

座，覆蓋

209

城市。此外，小鵬也可以使用全國共

20

多萬臺的第三方充電樁進行充電。據(jù)

小鵬汽車官網(wǎng)，在

2021

年底，公司計劃達到超

500

座小鵬品牌超充站，并進一步加速拓展

非一二線城市的充電布局，力爭實現(xiàn)全國所有地級市免費充電服務，并在高速、機場等多場

景拓展提升車主充電體驗。充電解決方案：蔚來＞小鵬＞特斯拉。特斯拉采取家充和品牌快充站的方式，截止

2021

年

7

月

31

日，特斯拉共建

900

個快充站；蔚來采取家充、快充站、換電站以及移動充電車的

方式，截止

2021

年

6

月

30

日，全國范圍內(nèi)蔚來布局了

200

個快充站和

300

個換電站；理

想采取增程式汽車+家充的方式，里程焦慮最低。3.2.2.

智能化.

電子電氣架構小鵬自研的

P7

所采用的

SEPA智能電動平臺，屬于市場上較為領先的跨域融合集中化電子

電氣架構。SEPA平臺擁有完善的車載神經(jīng)網(wǎng)絡，以中央網(wǎng)關為基礎，通過以太網(wǎng)連接全車

的域控制器，不僅能支持車載

APP的升級與添加，在

ECU控制下的車輛功能也可以進行升

級調(diào)整，真正實現(xiàn)整車可控的

OTA。SEPA平臺內(nèi)的域控制器有明確分工，除了整車動力域，

還有采用英偉達高性能系統(tǒng)級自動駕駛芯片（NVIDIADRIVEXavier）的智能駕駛域控制，

以及采用高通驍龍

820A車規(guī)級芯片的智能互聯(lián)域控制。雖然現(xiàn)階段的

SEPA平臺在市場上

已相對領先，但小鵬汽車并未放慢前進的步伐，正密鑼緊鼓地研發(fā)集中式

EEA。EEA集中化程度：特斯拉＞小鵬＞蔚來=理想，域集中式電子電氣架構+百兆以太網(wǎng)是主流。特斯拉

Model3

的電子電氣架構已經(jīng)達到“區(qū)域域”集成，主要由中央計算模塊（CCM）、

左車身控制模塊（BCMLH）、右車身控制模塊（BCMRH）三大部分組成，其中中央計

算模塊主要負責信息娛樂系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)和車內(nèi)外通信連接，左車身控制模塊和右

車身控制模塊分別負責了車身便利性系統(tǒng)，底盤安全系統(tǒng)和動力系統(tǒng)的功能。域控制器

之間以百兆以太網(wǎng)進行傳輸和通信。蔚來的電子電氣架構屬于域集中式電子電氣架構，主要由底盤域、車身域、輔助駕駛域、

動力域和信息娛樂域組成，蔚來也是最早采用千兆以太網(wǎng)作為內(nèi)部傳輸總線架構的汽車

公司之一。理想的電子電氣架構屬于域集中式電子電氣架構，2020

年

9

月，前原偉世通架構師王

凱出任理想汽車首席技術官（CTO），全面負責理想汽車智能化相關技術的研發(fā)與量產(chǎn)，

包括電子電氣架構、智能座艙和自動駕駛等。據(jù)

2021

中國汽車半導體產(chǎn)業(yè)大會，理想

預計

2022

年推出

LEEA2.0，包括

XCU車輛運動域等，2023

年推出完全基于中央計算

平臺

CCU和

Zonal域控制器的

LEEA3.0，架構達到

Generation5。.

自動駕駛小鵬自動駕駛系統(tǒng)快速升級，Xpilot2.5→Xpilot3.0→Xpilot3.5。自成立之日起，小鵬就開

始布局自動駕駛；2018

年底，Xpilot2.5

系統(tǒng)首搭新車

G3

上市；2020

年

4

月，首搭

Xpilot3.0

系統(tǒng)的新車

P7

上市，2021

年

1

月，小鵬通過

OTA向

P7

用戶推送了

XmartOS2.5.0

版本，

通過這次升級，搭載

Xpilot3.0

系統(tǒng)的

P7

具備高速道路-NGP自動導航輔助駕駛功能；2021

年

6

月，小鵬在

XmartOS2.6.0

OTA更新中推送了

VPA停車場記憶泊車功能，是業(yè)內(nèi)首個

量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的“最后一公里”泊車功能；2021

年

9

月，新車

P5

上市，搭載

增加城市場景NGP功能的

Xpilot3.5系統(tǒng)，新功能預計將于年底開始內(nèi)部用戶測試，并于2022

年初通過

OTA提供給用戶；2022

年，小鵬預計推出一款中大型

SUV，支持

Xpilot4.0

系統(tǒng)，

并預計到

2025

年之后的

XPILOT5.0

能實現(xiàn)完全自動駕駛。1、自動駕駛感知系統(tǒng)配臵小鵬的自動駕駛感知系統(tǒng)走“激光雷達+視覺”路線，硬件直接采用市面上的成熟方案，主

要供應商是博世和

LG。從

Xpilot2.5

到

Xpilot3.0

再到

Xpilot3.5，感知系統(tǒng)的配臵從單純的

傳感器豐富到“傳感器+高精度定位+高精度地圖”，傳感器數(shù)量從

20

個增加至

32

個，傳感

器類型也由“視覺+毫米波雷達+超聲波雷達”豐富到“視覺+毫米波雷達+超聲波雷達+激光

雷達”，感知系統(tǒng)的感知性能也逐漸增強。1）Xpilot2.5：傳感器傳感器：1

個前臵單目攝像頭+4

個環(huán)視攝像頭+1

個前臵毫米波雷達+2

個后臵毫米波雷

達+12

個超聲波雷達，共

20

個傳感器；前臵毫米波雷達：型號為博世

MRRevo14，擁有廣角/窄角兩種探測角度，探測距

離分別可達

100

米和

160

米。主要作用是前方目標物的偵測和追蹤。后臵近距離毫米波雷達：位于車身后部兩側(cè)的是，探測距離

0.36~80m，作用是側(cè)

后方障礙物偵測。前臵單目攝像頭：位于前擋風玻璃上，是主要的視覺傳感器。2）Xpilot3.0：傳感器+高精度定位+高精度地圖傳感器：

1

個單目前臵攝像頭+前臵三目攝像頭+

5

個增強感知攝像頭+

4

個環(huán)視攝像頭

+5

個毫米波雷達+12

超聲波雷達，共

30

個傳感器；攝像頭：13

個像素為

200

萬的攝像頭；其中，前臵三目攝像頭和

5

個增強感知攝

像頭主要用于自動駕駛的環(huán)境感知；而另外的一個前臵單目攝像頭和原有的

4

個環(huán)

視攝像頭則主要用于

360

環(huán)影、自動泊車和行車記錄，形成雙重感知融合系統(tǒng)。毫米波雷達：采用博世的第五代毫米波雷達，相對第四代毫米波雷達，視場角從

90°

增大到

100°、帶寬從

1G擴大到

1.5G。3）Xpilot3.5：傳感器+高精度定位+高精度地圖傳感器：13

個高清攝像頭+5

個毫米波雷達+12

個超聲波傳感器+2

個車規(guī)級激光雷達，

共

32

個傳感器；雙激光雷達：采用大疆的車規(guī)級雙激光雷達，為整車前方提供

150°超寬點云視野，

最遠探測距離達

150m3，角度分辨率達

0.16°，感知不受環(huán)境光影響，行人、道路異物的檢測能力全面提升，可實現(xiàn)部分城市路況下自動導航輔助駕駛。2、自動駕駛計算平臺

從

Xpilot2.5

到

Xpilot3.0

再到

Xpilot3.5，小鵬的自動駕駛計算平臺進化方向：芯片從

Mobileye→英偉達→自研，芯片算力提升，算法從半自研到全自研。1）Xpilot2.5硬件：采用

MobileyeEyeQ4，算力為

2.5

TOPS；

算法：自主研發(fā)了最底層的線控、路徑規(guī)劃和控制部分，包括何小鵬多次在公開場合

PR的自動泊車，感知算法由供應商提供，屬于半自研階段。2）Xpilot3.0硬件：采用雙計算平臺，其一采用德賽西威的

IPU-03G自動駕駛域控制器，內(nèi)含英偉達

Xavier芯片（算力是

MobileyeEyeQ4

的

12

倍，相比

Mobileye更開放）實現(xiàn)自動駕駛

AI運算與處理，其二采用英飛凌的

AurixMCU實現(xiàn)

AEB等關系安全的輔助駕駛控制，

形成完全獨立、互為冗余的計算平臺。算法：可以實現(xiàn)端到端的自研能力，自研部分包括

XPU的平臺軟件（Xpilot系統(tǒng)架構）

以及

Xpilot系統(tǒng)應用層軟件：包括

OTA、診斷服務、虛擬化、攝像頭服務、CAN服務、

自動駕駛應用（感知、定位、預測、路徑規(guī)劃、決策的核心算法等）。3）Xpilot3.5硬件：芯片為英偉達

Xavier芯片。算法：全棧自研算法，具備從感知、定位、規(guī)劃、控制到基于數(shù)據(jù)的功能迭代升級全棧

式軟件開發(fā)能力。4）未來硬件：2022

年預計推出的

Xpilot4.0

或搭載英偉達

Orin芯片，算力達

200Tops，是英偉

達

Xavier算力的

6.7

倍；據(jù)

36

氪，2021

年小鵬在中美兩地同步研發(fā)自動駕駛專用芯片，

如果進展順利，有望在今年底或者明年初流片。3、自動駕駛可實現(xiàn)功能1）Xpilot2.5

可實現(xiàn)的功能：智能泊車系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)和智能安全系統(tǒng)；2）Xpilot3.0：Xpilot3.0

硬件系統(tǒng)具備更強的軟件升級能力，在

Xpilot2.5

系統(tǒng)可實現(xiàn)功能的

基礎上，還可以通過

OTA實現(xiàn)停車場記憶泊車、IHB智能遠光燈、SR環(huán)境模擬顯示和高速

NGP自動導航輔助駕駛功能；3）Xpilot3.5：相比于

Xpilot3.0，Xpilot3.5

自動駕駛輔助功能再提升，一方面，新增城市

NGP功能，實現(xiàn)同級別唯一覆蓋高速、城市的自動導航輔助駕駛；另一方面，停車場超級記

憶泊車功能可以應對出入庫車輛、對向來車、行人穿梭、連續(xù)直角彎、跨樓層等復雜場景。4、同行對比1）感知系統(tǒng)：特斯拉堅持純視覺路線，小鵬、理想、蔚來選擇激光雷達+視覺路線。對比感

知系統(tǒng)的硬件配臵尤其是傳感器的數(shù)量，小鵬＞特斯拉＞蔚來＞理想。2）自研對比：特斯拉＞小鵬＞蔚來＞理想。特斯拉是第一家實現(xiàn)全棧自研的車企，造車新

勢力正逐步實現(xiàn)核心硬件+算法全棧自研，其中小鵬在軟件算法方面已經(jīng)實現(xiàn)全自研，目前

也在研發(fā)

AI芯片，造車新勢力中自研比例最高，整體表現(xiàn)為小鵬＞蔚來＞理想。3）可實現(xiàn)功能對比：特斯拉可實現(xiàn)的功能最豐富，小鵬智能化國內(nèi)最強，首發(fā)停車場記憶

泊車功能，自動導航輔助駕駛

NGP可覆蓋高精地圖覆蓋的高速和城區(qū)；蔚來基本可以實現(xiàn)

L3

級功能，NOP可覆蓋部分城區(qū)道路、封閉高速道路等；理想在

2021

年

9

月

OTA升級之

后才可達到

L3

級。差異化之一：“本土化”優(yōu)勢明顯導航輔助駕駛：即在

L2

輔助駕駛的基礎上，結(jié)合車機導航的信息，根據(jù)設臵的導航路線完

成

A點到

B點的自動駕駛，可以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)車速、自動變道超車、自動進出匝道等功能。

目前主流的導航輔助駕駛包括特斯拉

NoA、蔚來

NOP和小鵬

NGP，其中，小鵬的

NGP可

以實現(xiàn)國內(nèi)最好用的自動導航輔助駕駛功能，主要體現(xiàn)在場景覆蓋率高、人工接管次數(shù)少、

通行效率高等，“本土化”優(yōu)勢明顯。原因在于：高精地圖、算法風格、考慮中國路況和中國消費者的駕駛習慣感知層面：特斯拉是外企，不被允許自主采集和繪制高精度地圖，因此特斯拉的

NOA采用的是自建地圖數(shù)據(jù)庫，再通過攝像頭和傳感器來進行運算，走“視覺”路

線，一旦道路情況惡劣影響“看”，特斯拉的

NOA就可能使用受阻，只能在高速路

段開啟，場景覆蓋度低；而蔚來的

NOP和小鵬的

NGP可以通過高精地圖來進行駕

駛輔助，可以在高精地圖覆蓋的高速路段和環(huán)市路段開啟。算法風格：特斯拉最激進，蔚來最保守，小鵬介于兩者之間，兼顧安全和速度。本土化：與特斯拉相比，小鵬的自動駕駛團隊和原始數(shù)據(jù)主要來自國內(nèi)，開發(fā)工況

主要基于中國本土，配合高精度地圖更適應中國的路況和中國消費者的駕駛習慣。

比如，小鵬特意增加了更適合中國道路狀況的交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜

間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車、高速公路及部分城市主干道等使

用場景，并可應對暴雨天、夜間、高復雜路況、無全球定位信號等多種極端情況。

比如，小鵬

NGP考慮國內(nèi)限速情況，能靈活調(diào)整處于匝道內(nèi)的速度，還可以結(jié)合

車載語音交互，做到變道、上下匝道、匯入主路時都有語音提醒，這種本土化的設

計可以大大提升用戶體驗。差異化之二：小鵬汽車主動泊車領先小鵬汽車于

2021

年

6

月推出

VPA停車場記憶泊車功能，是目前首個量產(chǎn)且不依賴于停車場

改造的“最后一公里”泊車功能。小鵬開發(fā)“語義地圖+匹配算法”復現(xiàn)記憶路線的方式，

幫助車輛解決了定位和路徑規(guī)劃問題，通過幾乎

0

成本和車端智能的方式，成為“最后一公

里泊車”功能成本最低、泛化能力最強的解決方案。4）選裝率小鵬汽車自動駕駛選裝率持續(xù)提升，在中國市場遠超特斯拉。據(jù)公司招股書，截至

2020

年

6

月

30

日，大約

50％的客戶訂購了可支持

XPILOT3.0

的

P7

車型；據(jù)小鵬汽車官微，截止

2021

年

2

月底，小鵬汽車搭載

NGP功能的比例達到了

20%，今年

3

月比例提升至

25%；

小鵬P5在開放預訂7小時內(nèi)，收獲超過5000臺訂單，其中激光雷達的選配比例超過了70%；

在小鵬

P5

正式上市后的

24

小時內(nèi)，訂單達到

6159

單，其中，購買

XPILOT3.0/3.5

硬件

車型占比超過

90%，激光雷達配臵占比

54%。據(jù)特斯拉公告，2020

年特斯拉

FSD選裝率

在

25-30%，由于性價比較低，在國內(nèi)的裝機量不足

2%。.

智能座艙軟硬件同步升級，小鵬自研

XmartOS系統(tǒng)，從

XmartOS→

XmartOS2.0→

XmartOS3.0

系統(tǒng)。1）小鵬

G3硬件：15.6

英寸懸浮全觸控+12.3

英寸高清全液晶智能儀表雙屏幕；軟件：自主研發(fā)

XmartOS車載智能系統(tǒng)；功能：“你好，小

P”AI語音助手識別準確率

98.6%，智能導航搭載高德地圖

3000

萬離線數(shù)據(jù)及

5000

萬在線數(shù)據(jù)，打造開放的應用生態(tài)，可涵蓋游戲、娛樂、出行、

便捷生活等各個方面。2）小鵬

P7硬件：采用高通驍龍

820A芯片，智能運算能力提升

700%，流暢度提升

30%，存

儲能力提升

33%，并配備

14.96

英寸“2K+”觸控屏+10.25

英寸高清全液晶智能儀

表雙屏幕；

軟件：搭載

XmartOS2.0

車載智能系統(tǒng)；

功能：全場景智能語音和智能音樂座艙，打造應用和小程序生態(tài)，支持應用商店及

支付寶小程序雙重生態(tài)體系，目前已支持超過

100

款應用及服務。3）小鵬

P5硬件：同級別首次搭載高通驍龍

SA8155P車規(guī)級芯片，算力提升較上一代增強

3

倍以上，支持強大的車載移動互聯(lián)與通訊能力，配合

128GB海量存儲空間、12GB超高運存，人機交互體驗更流暢，并配備

15.6

英寸懸浮全觸控+12.3

英寸高清全液

晶智能儀表雙屏幕；軟件：全系標配最新

XmartOS3.0

系統(tǒng)，同級別唯一搭載“全場景車載系統(tǒng)”，所

有界面功能都可以一語直達；功能：打造智能第三空間，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)“全場景語音”，支持連續(xù)對話、可見即可說、雙音區(qū)識別等高階功能，也支持多樣化座艙外的智慧交互，如手機藍牙鑰匙

polling功能。冰箱、香氛、投影儀、太陽能車頂?shù)扰渑Z，不僅硬件上與車打通互聯(lián)，而且

軟件上支持場景化定義。橫向?qū)Ρ葋砜矗※i、蔚來和理想的智能座艙路線類似，均采用高通芯片+安卓操作系統(tǒng)，

區(qū)別在于屏幕數(shù)量和語音交互等功能實現(xiàn)的速度等，而特斯拉的智能座艙路線相對非主流。芯片：小鵬和蔚來均采用高通

SA8155P芯片，理想使用算力略低的高通驍龍

820A，特

斯拉則使用

AMDRyzen+Navi23

GPU芯片；屏幕：理想使用四聯(lián)屏，蔚來通過中控屏、數(shù)字儀表和后排

HDR多功能控制屏實現(xiàn)三

屏交互，特斯拉采用

17

英寸中控屏和后座副屏，小鵬則采用了常規(guī)的中控屏和儀表屏；操作系統(tǒng)：造車新勢力選擇自帶生態(tài)的安卓，而特斯拉使用的是更開放的

Linux系統(tǒng)；語音交互及功能：造車新勢力語音交互功能好于特斯拉，具體表現(xiàn)為小鵬

P5

擁有"全場

景智能語音"功能，所有界面功能都可以一語直達，可以實現(xiàn)最長

120

秒的連續(xù)對話、

可見即可說、可支持語義打斷等功能，蔚來

ET7

通過車載人工智能系統(tǒng)

NOMI可以實

現(xiàn)精準聽音辨位、免打擾獨立音區(qū)交互等功能，理想

ONE可以提供“全車語音交互”，

用戶可以在車內(nèi)任意位臵實現(xiàn)連續(xù)自由對話功能，而特斯拉的語音交互能力略差；服務生態(tài)：造車新勢力可以通過應用商店進行

APP下載，其中

2021

款理想

ONE首次

上線“應用中心”，新應用的下載將不再僅依賴于

OTA推送，還可以通過應用中心直接

下載，而特斯拉則選擇基于更開放的操作系統(tǒng)“自己干”，進行用車環(huán)境的生態(tài)延伸，

比如搭載

AMD達到

PS5

游戲主機的級別的芯片打造“移動游戲廳”。4.

卡位最大市場，錨定閉環(huán)數(shù)據(jù)4.1.

復盤：特斯拉自上而下，以價換量，錨定數(shù)據(jù)特斯拉堅持“自上而下”，從豪華走向大眾。在公司成立初期，馬斯克就提出了自上而下的

“MasterPlan”三步走戰(zhàn)略。MasterPlan1:

打造一臺昂貴、小眾的跑車,

Roadster定位高端品牌。特斯拉面向那

些具有強烈環(huán)保意識、追求高科技且對車輛價格不敏感的潮流人士推出一款昂貴但性能

良好的豪華轎跑——Roadster，徹底顛覆大眾對電動汽車續(xù)航性能不佳的認知，奠定其

高端電動汽車品牌的定位。MasterPlan2:

打造一臺價格適中的車，ModelS/X踏上量產(chǎn)之路。特斯拉推出真正意

義上的全新自主設計的首款車型

ModelS/X，定位富裕階層，并真正實現(xiàn)了量產(chǎn)。隨著

MasterPlan2

的推進和完成，特斯拉不再是一個高高在上的小眾的電動車品牌，公司的

用戶群體不斷下沉和擴大。MasterPlan3:

打造經(jīng)濟型車，Model3/

Y躋身大眾爆款。Model3

和

ModelY定位大

眾，售價親民，通過走量獲取利潤，一經(jīng)推出便躍升為大眾爆款。在中國市場國產(chǎn)化后，

隨著成本下降和規(guī)模效應，特斯拉進一步擴大其銷量和品牌影響力，并賺取豐厚利潤。以價換量，效果顯著。以國產(chǎn)

Model3

為例，自

2019

年下半年以來，該車型經(jīng)歷過

6

次調(diào)

價，調(diào)整后的到手價格分別為

35.58

萬/33.105

萬/29.905

萬/27.155

萬/24.99

萬/25.09

萬

/23.59

萬元。降價主要帶動銷量暴漲，比如

2020

年

5

月降

2.75

萬元后，6

月銷量上漲近

5000

輛；同年

10

月再降

2.165

萬元，售價下探至

25

萬元以下后，次月銷量突破

20000

輛，并

在后續(xù)數(shù)月內(nèi)持續(xù)高銷量。自動駕駛時代，數(shù)據(jù)為王！降價走量，驅(qū)動產(chǎn)品力提升，銷量提升，形成正向閉環(huán)，車企也

實現(xiàn)了從產(chǎn)品型公司向平臺型公司的跨越，未來或?qū)⑿纬升嫶蟮闹悄芷嚿鷳B(tài)圈。國產(chǎn)降本，

通過降價帶動銷量上漲，快速提升特斯拉在華保有量，海量真實路況數(shù)據(jù)助力特斯拉自動駕駛算法加速迭代升級，不斷優(yōu)化的自動駕駛體驗提升了特斯拉的產(chǎn)品力，進而吸引更多的消

費者，形成了一個良性循環(huán)的閉環(huán)。自動駕駛推動汽車商業(yè)模式的轉(zhuǎn)型，從前端盈利轉(zhuǎn)為后

端盈利，車企實現(xiàn)了從產(chǎn)品型公司向平臺型公司的跨越，未來隨著智能網(wǎng)聯(lián)的全面普及和蘋

果、華為等科技巨頭的入局，智能汽車將會形成一個龐大的生態(tài)圈。4.2.

小鵬布局中高端產(chǎn)品，卡位最大細分市場15-40

萬市場將是未來最大的電動汽車細分市場。據(jù)交強險，15-40

萬元市場一直是我國乘

用車的主力價位區(qū)間，2016-2019

年

15-40

萬元乘用車銷量占比持續(xù)提升，2020

年終于成

為最大的細分市場，2021

年

1-8

月的比例高達

38.01%。受益于利好政策、技術提升及成本

下降等因素，未來電動車將加速替代燃油車，屆時，15-40

萬元市場仍將是未來最大的電動

汽車細分市場。小鵬布局

SUV和轎車，定位

15-40

萬中高端市場。不同于蔚來和理想定位

30

萬以上的高端

市場，小鵬先后推出緊湊型

SUV車型

G3（補貼后售價

14.98-19.98

萬元）和中型轎車

P7

（補貼后售價

22.99-40.99

萬元），聚焦

15-40

萬元的中高端市場，為產(chǎn)品的高保有量提前布

局。2021

年

9

月，公司正式上市緊湊型轎車

P5，售價

15.79-22.39

萬元，填補

G3

和

P7

之間的價位空隙；據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，2022

年，公司預計推出一款出自

Edward平臺的中大型SUV，新車將配備

XPILOT4.0

系統(tǒng)，進一步擴充產(chǎn)品矩陣；據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，2023

年以后，

公司預計每年推出

2-3

款新車型，其中計劃在

2023

年推出一款價格在

45

萬元以上的高端車

型?？乇窘祪r，銷量屢創(chuàng)新高。2021

年

3

月，小鵬推出了

G3

和

P7

的磷酸鐵鋰版本共

3

款新車，

據(jù)汽車之家，使用磷酸鐵鋰電池（LFP）可以降低成本約

2

萬元，3

款車的補貼后售價也均

是目前的最低價。5

月，磷酸鐵鋰版

P7

開始交付帶動

P7

當月銷量攀升至

3797

輛，6-8

月

分別實現(xiàn)

4730

輛、6054

輛和

6165

輛，連續(xù)

3

個月銷量創(chuàng)歷史新高。據(jù)小鵬官微，二季度，

磷酸鐵鋰版

G3

和

P7

的交付量已經(jīng)超過各自車型交付量的

20%。小鵬旗下緊湊型

SUV小鵬

G3

的中期改款車型——小鵬

G3i于

2021

年

7

月正式上市，新車

共推出

4

款車型，補貼后售價為

14.98-18.58

萬元。與老款相比，新車的變化在于：4.3.

新品陸續(xù)來襲，銷量有望高增長1）G3i小鵬旗下緊湊型

SUV小鵬

G3

的中期改款車型——小鵬

G3i于

2021

年

7

月正式上市，新車

共推出

4

款車型，補貼后售價為

14.98-18.58

萬元。與老款相比，新車的變化在于：外觀造型：G3i使用小鵬

P7

同款的

XRobotFace家族式設計語言，外觀更加科技化，

且去掉了

G3

車頂?shù)臄z像頭；小鵬

G3i在顏色的搭配上也給了消費者更大的選擇空間，

不但新增了原廠配色影青綠的雙色車身，更提供

50

多種改色膜；內(nèi)飾：內(nèi)飾變化較小，仍舊延續(xù)了現(xiàn)款豎式中控顯示器配全液晶儀表的布局，特別之處

在于，新車區(qū)別于傳統(tǒng)車型常用的紅黑等設計風格，采用了藍白撞色的內(nèi)飾設計；動力和續(xù)航：作為中期改款車型，小鵬

G3i并未對動力系統(tǒng)作太多調(diào)整，依舊延續(xù)了現(xiàn)

款車型的動力組合，續(xù)航里程與現(xiàn)款一樣，有

460

Km和

520

Km兩種；智能座艙：小鵬

G3i在智能方面顯著升級，車機內(nèi)臵的

XmartOS2.0

系統(tǒng)采用高通驍龍

820A芯片，可以實現(xiàn)與

P7

一樣的全場景語音功能，其一次喚醒可以執(zhí)行多條指令，

最長

120

秒。與新能源競品相比，小鵬

G3i在智能駕駛和智能座艙上更勝一籌，具體表現(xiàn)如下：智能駕駛：G3i搭載小鵬汽車自研的

Xpilot2.5

自動駕駛系統(tǒng)，標配了三組毫米波雷達、

12

個超聲波雷達以及

5

個高清攝像頭，可達

L2.5

級自動駕駛；功能方面，除了智能泊

車外，G3i還可實現(xiàn)全速域

ACC自適應續(xù)航、ALC自動變道輔助（打燈自動變道）、LCC車道居中輔助、LKA車道保持（新增）、ATC自適應彎道巡航等功能；智能座艙：G3i搭載目前行業(yè)領先的高通驍龍820A平臺，配備小鵬汽車自研的

XmartOS2.0

系統(tǒng)，以及同級車中較大尺寸的

15.6

英寸中控屏和

12.3

英寸高清全液晶智能儀表，

可以實現(xiàn)全場景語音功能，為駕駛者提供更良好的智能座艙體驗；與傳統(tǒng)燃油競品相比，小鵬

G3i的優(yōu)勢主要在于：智能駕駛和智能座艙等智能化配臵、電動

車特有的駕駛體驗和經(jīng)濟性優(yōu)勢、加速性能及性價比等。2）P59

月

15

日，小鵬旗下第三款新車緊湊型轎車

P5

正