第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建課件

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建2022/12/23第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建2022/12/18第四1本章目標(biāo)了解主機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)、登錄及退出Linux掌握配置Linux下的minicom和windows下的超級(jí)終端掌握嵌入式交叉編譯環(huán)境的搭建掌握配置NFS服務(wù)掌握主機(jī)、目標(biāo)板的通信配置第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建本章目標(biāo)了解主機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)、登錄及退出Linux第四章嵌入式L2一、主機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)、登錄及退出Linux1系統(tǒng)引導(dǎo)

引導(dǎo)過程（bootprocess），也稱啟動(dòng)過程，指的是從主機(jī)（如PC機(jī)）電源開關(guān)閉合或者在加電狀態(tài)按下RESET鍵以后，到內(nèi)核獲得控制權(quán)這一段時(shí)間。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建一、主機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)、登錄及退出Linux1系統(tǒng)引導(dǎo)第四章嵌入3計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)行過程，主要包括：

⑴①PC機(jī)內(nèi)部有一片ROM存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)了BIOS（BasicInputOutputSystem，基本輸入輸出系統(tǒng)），加電或RESET后，CPU把第一條可執(zhí)行指令的物理地址設(shè)置為0xFFFF0，即指向BIOS的入口地址；②CPU執(zhí)行BIOS中的程序，對(duì)底層硬件、接口和設(shè)備進(jìn)行測(cè)試及初始化，例如對(duì)中斷控制器、DMA控制器、串行端口等等進(jìn)行測(cè)試和初始化；③運(yùn)行的BIOS中的程序，從指定的引導(dǎo)盤上將一個(gè)引導(dǎo)扇區(qū)的內(nèi)容裝入內(nèi)存。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)行過程，主要包括：第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境4

⑵BIOS將程序執(zhí)行權(quán)移交給剛剛從引導(dǎo)扇區(qū)裝入內(nèi)存的這段程序，由這段程序，將硬盤上的Linux內(nèi)核代碼壓縮包裝入內(nèi)存。⑶為了節(jié)省存儲(chǔ)空間，通常Linux內(nèi)核代碼是經(jīng)過壓縮的，并且在壓縮包的頭部有一小段程序是未經(jīng)壓縮的可執(zhí)行代碼，這段程序的功能是對(duì)Linux壓縮包中的內(nèi)核代碼解壓縮。⑷程序執(zhí)行權(quán)移交給解壓縮代碼，由它解壓縮并分配內(nèi)存空間、填充解壓縮后的代碼。解壓縮完成后，執(zhí)行權(quán)轉(zhuǎn)移到內(nèi)核代碼入口處。系統(tǒng)引導(dǎo)是由兩部分程序共同配合完成的，BIOS將引導(dǎo)扇區(qū)內(nèi)容讀入內(nèi)存，由引導(dǎo)扇區(qū)讀入內(nèi)存的這段代碼再把內(nèi)核裝入內(nèi)存。內(nèi)核代碼開始執(zhí)行表示引導(dǎo)過程結(jié)束。內(nèi)核要進(jìn)行初始化，初始化任務(wù)依不同的硬件和不同的Linux版本而有所不同。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⑵BIOS將程序執(zhí)行權(quán)移交給剛剛從引導(dǎo)扇區(qū)裝入內(nèi)存的52登錄Linux

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建2登錄Linux第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建63Linux的終端

Linux必須使用的終端設(shè)備（包括控制臺(tái)等），是借助于與主機(jī)連接的顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)和終端仿真程序或終端應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)的，一般把它們稱為虛擬終端或偽終端（pseudoterminal），簡(jiǎn)稱終端。在圖形桌面環(huán)境，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“紅帽子”，選擇“終端”，就可以打開一個(gè)虛擬終端，打開虛擬終端的同時(shí)，系統(tǒng)為使用該終端的用戶啟動(dòng)一種shell。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建3Linux的終端Linux必須使用的終端設(shè)備（包括控制7圖2.3虛擬終端窗口(a)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建圖2.3虛擬終端窗口(a)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境8圖2.3虛擬終端窗口(b)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建圖2.3虛擬終端窗口(b)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境9一個(gè)root用戶打開的兩個(gè)虛擬終端窗口。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊哪一個(gè)窗口，這個(gè)窗口對(duì)應(yīng)的虛擬終端就被激活。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建一個(gè)root用戶打開的兩個(gè)虛擬終端窗口。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊哪一個(gè)窗口10①可以用tty命令，查詢當(dāng)前激活窗口使用的是哪個(gè)終端：[root@localhost~]#tty/dev/pts/3上述顯示的pts是pseudoterminalslave的縮寫，意思為：從偽終端，是眾多偽終端類型中的一種；顯示的3表示第3個(gè)從偽終端。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建①可以用tty命令，查詢當(dāng)前激活窗口使用的是哪個(gè)終端：第四章11字符界面命令提示符主提示符[登錄用戶@主機(jī)名工作目錄]輔助提示符root用戶（管理員）登陸后，該提示符為“#”其他普通用戶登陸后，該提示符為“$”12[root@localhost~]#

[teacher@localhost~]$

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建字符界面命令提示符主提示符12[root@localhost12②用echo命令，可以查詢使用的終端類型：

[root@localhost~]#echo$TERMXterm上述顯示的Xterm，表示是一個(gè)基于X-WindowSystem的標(biāo)準(zhǔn)虛擬終端。③通過cat命令查詢主機(jī)上Linux支持哪些種類的終端：[root@localhost~]#cat/proc/tty/drivers④在/dev目錄下，用ls命令查詢串行端口能夠連接多少個(gè)終端：[root@localhostdev]#ls/dev/ttyS*-l第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建②用echo命令，可以查詢使用的終端類型：③通過cat134查看及修改用戶使用的shell用戶登錄后，打開一個(gè)終端時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)該用戶使用的shell，關(guān)閉這個(gè)終端時(shí)，終止這個(gè)shell的運(yùn)行。①查看使用的shell[root@localhostdev]#ps-e②臨時(shí)改用另一種shell[root@localhost~]#tty/dev/pts/3[root@localhost~]#shsh-3.1#sh-3.1#ps–esh-3.1#exitexit第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建4查看及修改用戶使用的shell①查看使用的shell②臨14[root@localhost~]#tty/dev/pts/3[root@localhost~]#ps-e

③不同種類shell對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行文件，一般都存儲(chǔ)在/bin目錄下，如果在命令行只輸入shell名，比如csh，卻不能啟動(dòng)csh，那么應(yīng)該在shell名前加上路徑名，例如/bin/csh。

也可以用以下命令，查找系統(tǒng)中已經(jīng)安裝了哪些shell：[root@localhost~]#cd/bin[root@localhostbin]#ls*shbashcshkshshtcshzsh第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建[root@localhost~]#tty③不同種類s155通過退出與shell的會(huì)話退出Linux

（1）在普通PC機(jī)或筆記本電腦上，可以使用exit命令退出shell，退出后系統(tǒng)關(guān)閉了該用戶登錄后已經(jīng)打開的窗口。（2）在GUI桌面環(huán)境下，也可以用鼠標(biāo)關(guān)閉窗口退出；或者單擊鼠標(biāo)右鍵，在隨后出現(xiàn)的菜單中，選擇關(guān)閉會(huì)話菜單條，退出第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建5通過退出與shell的會(huì)話退出Linux（1）在普通PC166關(guān)閉運(yùn)行的Linux系統(tǒng)

退出命令有shutdown、halt、poweroff、reboot等。shutdown最為常用，它使用系統(tǒng)提供的腳本，執(zhí)行正確的關(guān)閉步驟；halt一般會(huì)立即關(guān)閉系統(tǒng)，不像shutdown命令退出時(shí)執(zhí)行那么多關(guān)閉步驟，這可能會(huì)引起文件系統(tǒng)同步的問題。poweroff通過切斷電源來關(guān)閉系統(tǒng)；reboot將先退出然后重新啟動(dòng)系統(tǒng)。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建6關(guān)閉運(yùn)行的Linux系統(tǒng)退出命令有shutdown、ha17關(guān)機(jī)及重啟命令重啟shutdown-rnowshutdown-r+15“警告：系統(tǒng)將于15分鐘后重啟”reboot關(guān)機(jī)shutdown-hnowhalthalt-p

18第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建關(guān)機(jī)及重啟命令重啟18第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建18使用VMWare虛擬機(jī)，可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊桌面窗口右上角的關(guān)閉窗口圖標(biāo)，關(guān)閉運(yùn)行的Linux，之后系統(tǒng)會(huì)提示Suspend（掛起）還是PowerOff（斷電）。通常可以選擇掛起，這樣在下一次從虛擬機(jī)中啟動(dòng)Linux時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間比較短。

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建使用VMWare虛擬機(jī)，可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊桌面窗口右上角的19

選擇掛起（suspend）后，終止了Linux運(yùn)行的同時(shí)，也關(guān)閉了虛擬機(jī)窗口，結(jié)束了虛擬機(jī)運(yùn)行。下次要運(yùn)行Linux時(shí)，需要雙擊Windows桌面虛擬機(jī)圖標(biāo)，然后在虛擬機(jī)窗口選擇Resumethisvirtualmachine（恢復(fù)虛擬機(jī)）。選擇斷電（poweroff）后，在虛擬機(jī)中模擬單獨(dú)運(yùn)行Linux時(shí)的斷電操作。下次要運(yùn)行Linux時(shí)，雙擊Windows桌面虛擬機(jī)圖標(biāo)，選擇poweron。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建選擇掛起（suspend）后，終止了Linux運(yùn)行的同207使用幫助命令help和man（1）help命令

①輸入help命令后，終端上將顯示用戶現(xiàn)在使用的shell內(nèi)部定義的全部命令

②如果要查找某一條命令的具體含義，例如[root@localhost~]#helppwd[root@localhost~]#helpls第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建7使用幫助命令help和man[root@localhos21（2）用ls命令查找shell之外的命令除了shell內(nèi)部定義的那些命令之外，其余命令對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行文件，一般都可以在子目錄/bin和/sbin中找到。可以使用命令ls/bin或者ls/sbin去查找，以下是2條命令及部分顯示輸出：[root@localhost~]#ls/bin[root@localhost~]#ls/sbin第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）用ls命令查找shell之外的命令[root@loca22（3）man命令Linux帶有聯(lián)機(jī)幫助功能，它的幫助文件稱為聯(lián)機(jī)幫助頁(yè)（manpages），要想找某一個(gè)命令的詳細(xì)信息，比如ls命令，只要在命令行輸入man后跟隨空格及l(fā)s，然后回車就可以了。[root@localhost~]#manls第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（3）man命令[root@localhost~]#ma23二、超級(jí)終端和Minicom配置及使用1、超級(jí)終端：（1）Windows下“開始”->”附件”->”通訊”->”超級(jí)終端”，在“名稱”處可隨意輸入該連接的名稱。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建二、超級(jí)終端和Minicom配置及使用1、超級(jí)終端：第四章嵌24第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建25（2）在“連接時(shí)使用”的方式改為“COM1”，即通過串口1

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）在“連接時(shí)使用”的方式改為“COM1”，即通過串口1

26（3）設(shè)置串口連接參數(shù)。每塊開發(fā)板的連接參數(shù)有可能會(huì)有差異，其中的具體數(shù)據(jù)在開發(fā)商提供的用戶手冊(cè)中有說明。比如：遠(yuǎn)峰的YF2410采用的波特率：115200，數(shù)據(jù)為8位，無奇偶校驗(yàn)位，停止位1，無硬件流；第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（3）設(shè)置串口連接參數(shù)。每塊開發(fā)板的連接參數(shù)有可能會(huì)有差異，27第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建28（4）基本配置完成，“單擊”確定，如果把開發(fā)板的串口線和PC機(jī)相連，在開發(fā)板上電后，就會(huì)顯示超級(jí)終端的信息。以后再使用超級(jí)終端時(shí)，只要啟動(dòng)實(shí)例程序就可以了。通過：開始→所有程序→附件→通訊→超級(jí)終端→實(shí)例程序名，去啟動(dòng)。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（4）基本配置完成，“單擊”確定，如果把開發(fā)板的串口線和PC292主機(jī)Linux下的minicom仿真終端（1）minicom仿真終端設(shè)置

主機(jī)Linux環(huán)境最常用的一個(gè)仿真終端程序是minicom。在第一次使用minicom時(shí)，也應(yīng)該進(jìn)行設(shè)置，再次使用就不需要設(shè)置了，設(shè)置過程如下：

①在Linux圖形桌面環(huán)境，打開一個(gè)終端，在終端窗口輸入minicom-s并回車，顯示的內(nèi)容如圖所示，選擇serialportsetup，回車。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建2主機(jī)Linux下的minicom仿真終端第四章嵌入式Lin30minicom仿真終端設(shè)置窗口第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建minicom仿真終端設(shè)置窗口第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境31②然后按下A鍵，將對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置為/dev/ttyS0并回車；按下E鍵，按下I鍵，將對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置為1152008N1，回車；按下F鍵，將對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置為No；設(shè)置參數(shù)如圖所示，然后回車保存參數(shù)，選擇savesetupasdf1。

③保存參數(shù)后，選擇Exit退出。④重啟終端，輸入minicom回車第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建②然后按下A鍵，將對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置為/dev/ttyS0并323、目標(biāo)板加電或RESET顯示信息舉例

⑴目標(biāo)板只加載bootloader主機(jī)運(yùn)行minicom程序后，目標(biāo)板加電或按下RESET鍵，目標(biāo)板首先運(yùn)行的裝載引導(dǎo)程序，在主機(jī)minicom窗口顯示如下信息，見圖2.14。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建3、目標(biāo)板加電或RESET顯示信息舉例第四章嵌入式Linu33⑵目標(biāo)板由bootloader自動(dòng)引導(dǎo)Linux在目標(biāo)板加電或RESET后，如果主機(jī)鍵盤不按下任何鍵，目標(biāo)板的u-boot會(huì)自動(dòng)將Linux裝入內(nèi)存并運(yùn)行，在主機(jī)minicom終端顯示內(nèi)容如圖2.15所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⑵目標(biāo)板由bootloader自動(dòng)引導(dǎo)Linux第四344、在虛擬機(jī)中增添串口設(shè)備如果minicom程序設(shè)置參數(shù)后，目標(biāo)板加電或RESET后，該窗口不顯示目標(biāo)板啟動(dòng)信息，那么要檢查串口電纜連接是否正確、連接的端口是否正確、minicom程序參數(shù)設(shè)置是否正確。在使用minicom程序時(shí)，要把Windows的超級(jí)終端程序關(guān)閉掉，不允許一個(gè)在前臺(tái)、另一個(gè)在后臺(tái)運(yùn)行。還有一種可能，就是虛擬機(jī)安裝后的默認(rèn)設(shè)置中不包含串口，當(dāng)用戶第一次安裝虛擬機(jī)和Linux后，要在虛擬機(jī)中添加串口設(shè)備。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建4、在虛擬機(jī)中增添串口設(shè)備第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭35添加串口的步驟如下：

（1）如果正在運(yùn)行虛擬機(jī)、Linux，這時(shí)要添加串口設(shè)備，則必須先用poweroff方式退出虛擬機(jī)，而不能用suspend（掛起）方式退出，見圖2.17。用poweroff方式退出，其實(shí)并不是真正切斷了PC機(jī)的電源，只是模擬切斷電源退出的一種方式。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建添加串口的步驟如下：用poweroff方式退出，其實(shí)并不36（2）然后再次啟動(dòng)虛擬機(jī)，點(diǎn)擊“VM”，選擇“settings”，見圖2.18。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）然后再次啟動(dòng)虛擬機(jī)，點(diǎn)擊“VM”，選擇“setting37（3）點(diǎn)擊Add按鈕。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（3）點(diǎn)擊Add按鈕。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建38（4）選擇“SerialPort”點(diǎn)擊“Next”按鈕。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（4）選擇“SerialPort”點(diǎn)擊“Next”按鈕。第39（5）然后在出現(xiàn)的各個(gè)對(duì)話框中，依次點(diǎn)擊“Next”、“Finish”，則在虛擬機(jī)中添加了串行端口，如圖所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（5）然后在出現(xiàn)的各個(gè)對(duì)話框中，依次點(diǎn)擊“Next”、40（6）繼續(xù)啟動(dòng)虛擬機(jī)，選擇“Poweronthisvirtualmachine”，直到啟動(dòng)Linux后，可以檢查minicom與主機(jī)串口通信是否正常。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（6）繼續(xù)啟動(dòng)虛擬機(jī)，選擇“Poweronthis41三、嵌入式交叉編譯環(huán)境的搭建交叉編譯：就是在一個(gè)平臺(tái)上生成可以在另一個(gè)平臺(tái)上執(zhí)行的代碼。編譯最主要的工作就是將程序轉(zhuǎn)化成運(yùn)行該程序的cpu所能識(shí)別的機(jī)器代碼。交叉編譯器完整的安裝一般涉及到多個(gè)軟件的安裝，包括binutils、gcc、glibc等軟件；下載地址：/pub/第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建三、嵌入式交叉編譯環(huán)境的搭建交叉編譯：就是在一個(gè)平臺(tái)上生成可42編譯器的安裝舉例⒈將交叉編譯器拷貝到/usr/local子目錄啟動(dòng)虛擬機(jī)、運(yùn)行Linux后，查找并選擇交叉編譯器arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz，選擇復(fù)制菜單條，如圖3.1所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建編譯器的安裝舉例第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建43然后在Linux圖形桌面環(huán)境，在/usr/local子目錄，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“粘貼1個(gè)URL”，交叉編譯器將會(huì)粘貼到該子目錄，如圖3.2所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建然后在Linux圖形桌面環(huán)境，在/usr/local子目錄，44⒊建立/usr/local/arm子目錄并解壓縮交叉編譯器在Linux終端窗口輸入如下命令，將建立/usr/local/arm子目錄，然后將交叉編譯器解壓縮到該子目錄下。要求啟動(dòng)Linux時(shí)，以root用戶名登錄。[root@localhostlocal]#mkdir/usr/local/arm[root@localhostlocal]#tarxvjfarm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz-C/usr/local/arm第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒊建立/usr/local/arm子目錄并解壓縮交叉編譯器45解壓縮后的代碼分6個(gè)子目錄保存，可以用如下命令查看。[root@localhostlocal]#cd/usr/local/arm[root@localhostarm]#ls-l總計(jì)8drwxr-xr-x8rootroot409612-2510:30arm-2007q3[root@localhostarm]#[root@localhostarm]#cdarm-2007q3[root@localhostarm-2007q3]#ls-l總計(jì)48第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建解壓縮后的代碼分6個(gè)子目錄保存，可以用如下命令查看。第四章嵌46drwxrwxr-x6rootroot40962007-09-28arm-none-linux-gnueabidrwxr-xr-x2rootroot40962007-09-28bindrwxrwxr-x2rootroot40962007-09-28includedrwxrwxr-x3rootroot40962007-09-28libdrwxrwxr-x4rootroot40962007-09-28libexecdrwxrwxr-x3rootroot40962007-09-28share第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建drwxrwxr-x6rootroot409620474對(duì)查找工具鏈的路徑變量進(jìn)行修改安裝了交叉編譯器后，需要修改/root/.bashrc文件內(nèi)容，應(yīng)該在這個(gè)文件中增加一行語(yǔ)句，指出交叉編譯器所在的路徑。之后每當(dāng)打開終端窗口時(shí)，Linux自動(dòng)運(yùn)行/root/.bashrc文件，給出缺省路徑名的交叉編譯器的查找路徑。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建4對(duì)查找工具鏈的路徑變量進(jìn)行修改第四章嵌入式Linux開發(fā)48（1）在/root/.bashrc文件中增加語(yǔ)句可以用如下命令檢查原來的路徑變量值：[root@localhostlocal]#echo$PATH

/usr/lib/qt-3.3/bin:/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/root/bin然后用vi增加一行語(yǔ)句：[root@localhostlocal]#vi/root/.bashrcexportPATH=/usr/local/arm/arm2007q3/bin:$PATH第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（1）在/root/.bashrc文件中增加語(yǔ)句然后用vi增49（2）重啟/root/.bashrc文件可以使用source命令重啟/root/.bashrc文件，然后系統(tǒng)才能修改查找路徑：[root@localhost~]#source/root/.bashrc如果不使用source命令重啟文件，也可以用exit命令關(guān)閉終端窗口，然后再次打開終端窗口，打開終端窗口過程中系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)/root/.bashrc文件。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）重啟/root/.bashrc文件第四章嵌入式Linu50（3）檢查新的路徑變量值用echo命令可以檢查新的路徑變量值：[root@localhost~]#echo$PATH

/usr/local/arm/arm-2007q3/bin:/usr/lib/qt-3.3/bin:/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/root/bin第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（3）檢查新的路徑變量值第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建51四主機(jī)Linux環(huán)境網(wǎng)絡(luò)配置1主機(jī)Linux環(huán)境IP地址設(shè)置（1）主機(jī)Linux環(huán)境IP地址設(shè)置簡(jiǎn)介主機(jī)Linux環(huán)境IP地址，應(yīng)該與目標(biāo)板Linux的IP地址4個(gè)分組中的前3組完全相同，只允許最后一組不同。例如，目標(biāo)板Linux的IP地址如果為，那么主機(jī)IP地址前3組必須設(shè)置為192.168.1，最后一組可以是1~253中的一個(gè)數(shù)字。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建四主機(jī)Linux環(huán)境網(wǎng)絡(luò)配置1主機(jī)Linux環(huán)境IP地址52⒉主機(jī)Linux環(huán)境IP地址設(shè)置方法常用的方法有兩種：（1）一種是根據(jù)目標(biāo)板LinuxIP地址，設(shè)置主機(jī)LinuxIP地址。這種方法需要先查詢目標(biāo)板LinuxIP地址，如果目標(biāo)板還沒有設(shè)置過IP地址，應(yīng)該先進(jìn)行設(shè)置。（2）另一種是保留主機(jī)LinuxIP地址不變，根據(jù)這個(gè)地址設(shè)置目標(biāo)板的IP地址。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒉主機(jī)Linux環(huán)境IP地址設(shè)置方法第四章嵌入式Linux53⒊目標(biāo)板IP地址配置、檢查（1）如果目標(biāo)板LinuxIP地址還沒有配置，那么在minicom窗口輸入ifconfig命令之后，沒有任何輸出信息：root@Techv_OMAP35xx:~#ifconfigroot@Techv_OMAP35xx:~#（2）對(duì)目標(biāo)板LinuxIP地址進(jìn)行配置，假定配置為，輸入命令和參數(shù)，回車后顯示：root@Techv_OMAP35xx:~#ifconfigeth0root@Techv_OMAP35xx:~#ifconfig配置的目標(biāo)板LinuxIP地址，沒有保留在目標(biāo)板的外部存儲(chǔ)器。目標(biāo)板關(guān)機(jī)或RESET后丟失，下一次使用還需要重新配置。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒊目標(biāo)板IP地址配置、檢查（2）對(duì)目標(biāo)板LinuxIP地54⒋主機(jī)LinuxIP地址配置、檢查在主機(jī)終端窗口，輸入ifconfigeth0，將IP地址配置為。[root@localhost~]#ifconfigeth0然后用ifconfig命令檢查配置的參數(shù)：[root@localhost~]#ifconfig主機(jī)LinuxIP地址配置后的值，保存到外設(shè)，主機(jī)Linux在虛擬機(jī)中用掛起方式退出、關(guān)機(jī)后，再次啟動(dòng)仍保留以前配置過的值，直到下一次配置新的地址為止。如果主機(jī)Linux在虛擬機(jī)中以poweroff方式退出，再次以poweron方式啟動(dòng)運(yùn)行Linux后，保存的IP地址丟失，需要重新配置。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒋主機(jī)LinuxIP地址配置、檢查主機(jī)LinuxIP地55五、主機(jī)Linux環(huán)境網(wǎng)絡(luò)防火墻設(shè)置（1）在主機(jī)Linux終端窗口，輸入setup命令并回車，然后在彈出的菜單中選擇“防火墻配置（Firewallconfiguration）”見圖3.4，回車。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建五、主機(jī)Linux環(huán)境網(wǎng)絡(luò)防火墻設(shè)置第四章嵌入式Linux開56（2）在彈出的界面中用光標(biāo)移動(dòng)鍵選擇“禁用”防火墻，選擇“確定”后回車，退出設(shè)置，見圖3.5。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）在彈出的界面中用光標(biāo)移動(dòng)鍵選擇“禁用”防火墻，選擇“確57（2）另一種設(shè)置方法是：在主機(jī)Linux圖形桌面，點(diǎn)擊“紅帽子”→“安全級(jí)別和防火墻”，在彈出的窗口選擇禁用防火墻，如圖3.6所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）另一種設(shè)置方法是：在主機(jī)Linux圖形桌面，點(diǎn)擊“紅帽58六、主機(jī)與目標(biāo)板網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試⒈在主機(jī)終端窗口用命令測(cè)試主機(jī)與目標(biāo)板的通信在主機(jī)Linux終端，輸入ping命令，后跟目標(biāo)板IP地址，例如：[root@localhost/]#ping可以用Ctrl+c鍵去終止ping命令。⒉在目標(biāo)板終端窗口用命令測(cè)試目標(biāo)板與主機(jī)的通信在目標(biāo)板終端窗口（輸入minicom后的窗口），輸入ping命令，后面跟隨主機(jī)IP地址，例如：root@Techv_OMAP35xx:~#ping第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建六、主機(jī)與目標(biāo)板網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試⒉在目標(biāo)板終端窗口用命令測(cè)試目59⒊ping命令測(cè)試提示的錯(cuò)誤信息如果網(wǎng)絡(luò)不通，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生Unreachable（不可到達(dá)）提示信息，這時(shí)要檢查：網(wǎng)絡(luò)防火墻設(shè)置是否正確，因?yàn)榉阑饓Σ辉试SICMP流量通過；網(wǎng)口電纜與接口是否正確連接；ping命令中的IP地址是否為正確地址；測(cè)試命令和IP地址是否在正確的終端窗口輸入。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒊ping命令測(cè)試提示的錯(cuò)誤信息第四章嵌入式Linux開發(fā)60七、主機(jī)Linux環(huán)境NFS設(shè)置⒈NFS簡(jiǎn)述NFS（NetworkFileSystem，網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）協(xié)議，允許在一組通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)A的某個(gè)存儲(chǔ)位置（導(dǎo)出），能夠被計(jì)算機(jī)B使用。NFS協(xié)議通過網(wǎng)口的連接，把主機(jī)導(dǎo)出目錄的文件，連接到目標(biāo)板的指定目錄，目標(biāo)板可以像使用本地文件一樣，使用這些文件。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建七、主機(jī)Linux環(huán)境NFS設(shè)置第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)61⒉主機(jī)NFS設(shè)置⑴選擇NFS服務(wù)一種設(shè)置方法是，選擇：紅帽子→服務(wù)，在彈出的服務(wù)窗口用光標(biāo)選擇nfs服務(wù)，見圖3.7。同時(shí)還要選擇去掉iptables服務(wù)。然后關(guān)閉該窗口。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒉主機(jī)NFS設(shè)置第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建62另一種設(shè)置方法是，在主機(jī)終端窗口，輸入setup命令，在彈出的窗口中選擇“系統(tǒng)服務(wù)”并回車，然后用光標(biāo)鍵上、下移動(dòng)，用空格鍵選中nfs服務(wù)，見圖3.8，然后去掉iptables服務(wù)，最后用F12鍵退出。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建另一種設(shè)置方法是，在主機(jī)終端窗口，輸入setup命令，在彈出63⑵設(shè)置主機(jī)NFS導(dǎo)出目錄及讀寫權(quán)限除了要設(shè)置主機(jī)Linux允許NFS服務(wù)外，還要指定主機(jī)的哪些目錄作為NFS區(qū)域，即導(dǎo)出目錄，同時(shí)要指定該目錄允許的讀寫權(quán)限。設(shè)置方法是用vi編輯器打開/etc/exports文件：[root@localhost~]#vi/etc/exports將其內(nèi)容修改為：/ *(rw)/home/nfs1*(rw)然后保存、退出。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⑵設(shè)置主機(jī)NFS導(dǎo)出目錄及讀寫權(quán)限[root@loc64⒊啟動(dòng)NFS設(shè)置通過以下命令，按新的設(shè)置重啟NFS：[root@localhost~]#/etc/init.d/nfsrestart⒋查看NFS配置文件可以用vi查看/etc/exports文件：[root@localhost~]#vi/etc/exports/*(rw)/home/nfs1*(rw)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒊啟動(dòng)NFS設(shè)置⒋查看NFS配置文件第四章嵌入式Linu65⒌將主機(jī)/home/nfs1目錄掛接為目標(biāo)板/tmp目錄此處所謂掛接指的是，在目標(biāo)板對(duì)應(yīng)的終端窗口，使用mount命令，執(zhí)行NFS協(xié)議的掛接。⑴掛接前主機(jī)建立/home/nfs1子目錄[root@localhost/]#mkdir/home/nfs1（2）然后進(jìn)入/home/nfs1子目錄，用vi建立一個(gè)文件，文件名為abc，文件內(nèi)容可以隨意輸入并保存。建立這個(gè)文件目的是在掛接后能夠從目標(biāo)板看到主機(jī)/home/nfs1下的這個(gè)文件。[root@localhost/]#cd/home/nfs1[root@localhostnfs1]#viabc[root@localhostnfs1]#ls-l第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒌將主機(jī)/home/nfs1目錄掛接為目標(biāo)板/tmp目錄（66演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/12/23第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew67第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建2022/12/23第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建2022/12/18第四68本章目標(biāo)了解主機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)、登錄及退出Linux掌握配置Linux下的minicom和windows下的超級(jí)終端掌握嵌入式交叉編譯環(huán)境的搭建掌握配置NFS服務(wù)掌握主機(jī)、目標(biāo)板的通信配置第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建本章目標(biāo)了解主機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)、登錄及退出Linux第四章嵌入式L69一、主機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)、登錄及退出Linux1系統(tǒng)引導(dǎo)

引導(dǎo)過程（bootprocess），也稱啟動(dòng)過程，指的是從主機(jī)（如PC機(jī)）電源開關(guān)閉合或者在加電狀態(tài)按下RESET鍵以后，到內(nèi)核獲得控制權(quán)這一段時(shí)間。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建一、主機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)、登錄及退出Linux1系統(tǒng)引導(dǎo)第四章嵌入70計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)行過程，主要包括：

⑴①PC機(jī)內(nèi)部有一片ROM存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)了BIOS（BasicInputOutputSystem，基本輸入輸出系統(tǒng)），加電或RESET后，CPU把第一條可執(zhí)行指令的物理地址設(shè)置為0xFFFF0，即指向BIOS的入口地址；②CPU執(zhí)行BIOS中的程序，對(duì)底層硬件、接口和設(shè)備進(jìn)行測(cè)試及初始化，例如對(duì)中斷控制器、DMA控制器、串行端口等等進(jìn)行測(cè)試和初始化；③運(yùn)行的BIOS中的程序，從指定的引導(dǎo)盤上將一個(gè)引導(dǎo)扇區(qū)的內(nèi)容裝入內(nèi)存。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)行過程，主要包括：第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境71

⑵BIOS將程序執(zhí)行權(quán)移交給剛剛從引導(dǎo)扇區(qū)裝入內(nèi)存的這段程序，由這段程序，將硬盤上的Linux內(nèi)核代碼壓縮包裝入內(nèi)存。⑶為了節(jié)省存儲(chǔ)空間，通常Linux內(nèi)核代碼是經(jīng)過壓縮的，并且在壓縮包的頭部有一小段程序是未經(jīng)壓縮的可執(zhí)行代碼，這段程序的功能是對(duì)Linux壓縮包中的內(nèi)核代碼解壓縮。⑷程序執(zhí)行權(quán)移交給解壓縮代碼，由它解壓縮并分配內(nèi)存空間、填充解壓縮后的代碼。解壓縮完成后，執(zhí)行權(quán)轉(zhuǎn)移到內(nèi)核代碼入口處。系統(tǒng)引導(dǎo)是由兩部分程序共同配合完成的，BIOS將引導(dǎo)扇區(qū)內(nèi)容讀入內(nèi)存，由引導(dǎo)扇區(qū)讀入內(nèi)存的這段代碼再把內(nèi)核裝入內(nèi)存。內(nèi)核代碼開始執(zhí)行表示引導(dǎo)過程結(jié)束。內(nèi)核要進(jìn)行初始化，初始化任務(wù)依不同的硬件和不同的Linux版本而有所不同。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⑵BIOS將程序執(zhí)行權(quán)移交給剛剛從引導(dǎo)扇區(qū)裝入內(nèi)存的722登錄Linux

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建2登錄Linux第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建733Linux的終端

Linux必須使用的終端設(shè)備（包括控制臺(tái)等），是借助于與主機(jī)連接的顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)和終端仿真程序或終端應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)的，一般把它們稱為虛擬終端或偽終端（pseudoterminal），簡(jiǎn)稱終端。在圖形桌面環(huán)境，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“紅帽子”，選擇“終端”，就可以打開一個(gè)虛擬終端，打開虛擬終端的同時(shí)，系統(tǒng)為使用該終端的用戶啟動(dòng)一種shell。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建3Linux的終端Linux必須使用的終端設(shè)備（包括控制74圖2.3虛擬終端窗口(a)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建圖2.3虛擬終端窗口(a)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境75圖2.3虛擬終端窗口(b)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建圖2.3虛擬終端窗口(b)第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境76一個(gè)root用戶打開的兩個(gè)虛擬終端窗口。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊哪一個(gè)窗口，這個(gè)窗口對(duì)應(yīng)的虛擬終端就被激活。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建一個(gè)root用戶打開的兩個(gè)虛擬終端窗口。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊哪一個(gè)窗口77①可以用tty命令，查詢當(dāng)前激活窗口使用的是哪個(gè)終端：[root@localhost~]#tty/dev/pts/3上述顯示的pts是pseudoterminalslave的縮寫，意思為：從偽終端，是眾多偽終端類型中的一種；顯示的3表示第3個(gè)從偽終端。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建①可以用tty命令，查詢當(dāng)前激活窗口使用的是哪個(gè)終端：第四章78字符界面命令提示符主提示符[登錄用戶@主機(jī)名工作目錄]輔助提示符root用戶（管理員）登陸后，該提示符為“#”其他普通用戶登陸后，該提示符為“$”79[root@localhost~]#

[teacher@localhost~]$

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建字符界面命令提示符主提示符12[root@localhost79②用echo命令，可以查詢使用的終端類型：

[root@localhost~]#echo$TERMXterm上述顯示的Xterm，表示是一個(gè)基于X-WindowSystem的標(biāo)準(zhǔn)虛擬終端。③通過cat命令查詢主機(jī)上Linux支持哪些種類的終端：[root@localhost~]#cat/proc/tty/drivers④在/dev目錄下，用ls命令查詢串行端口能夠連接多少個(gè)終端：[root@localhostdev]#ls/dev/ttyS*-l第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建②用echo命令，可以查詢使用的終端類型：③通過cat804查看及修改用戶使用的shell用戶登錄后，打開一個(gè)終端時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)該用戶使用的shell，關(guān)閉這個(gè)終端時(shí)，終止這個(gè)shell的運(yùn)行。①查看使用的shell[root@localhostdev]#ps-e②臨時(shí)改用另一種shell[root@localhost~]#tty/dev/pts/3[root@localhost~]#shsh-3.1#sh-3.1#ps–esh-3.1#exitexit第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建4查看及修改用戶使用的shell①查看使用的shell②臨81[root@localhost~]#tty/dev/pts/3[root@localhost~]#ps-e

③不同種類shell對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行文件，一般都存儲(chǔ)在/bin目錄下，如果在命令行只輸入shell名，比如csh，卻不能啟動(dòng)csh，那么應(yīng)該在shell名前加上路徑名，例如/bin/csh。

也可以用以下命令，查找系統(tǒng)中已經(jīng)安裝了哪些shell：[root@localhost~]#cd/bin[root@localhostbin]#ls*shbashcshkshshtcshzsh第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建[root@localhost~]#tty③不同種類s825通過退出與shell的會(huì)話退出Linux

（1）在普通PC機(jī)或筆記本電腦上，可以使用exit命令退出shell，退出后系統(tǒng)關(guān)閉了該用戶登錄后已經(jīng)打開的窗口。（2）在GUI桌面環(huán)境下，也可以用鼠標(biāo)關(guān)閉窗口退出；或者單擊鼠標(biāo)右鍵，在隨后出現(xiàn)的菜單中，選擇關(guān)閉會(huì)話菜單條，退出第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建5通過退出與shell的會(huì)話退出Linux（1）在普通PC836關(guān)閉運(yùn)行的Linux系統(tǒng)

退出命令有shutdown、halt、poweroff、reboot等。shutdown最為常用，它使用系統(tǒng)提供的腳本，執(zhí)行正確的關(guān)閉步驟；halt一般會(huì)立即關(guān)閉系統(tǒng)，不像shutdown命令退出時(shí)執(zhí)行那么多關(guān)閉步驟，這可能會(huì)引起文件系統(tǒng)同步的問題。poweroff通過切斷電源來關(guān)閉系統(tǒng)；reboot將先退出然后重新啟動(dòng)系統(tǒng)。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建6關(guān)閉運(yùn)行的Linux系統(tǒng)退出命令有shutdown、ha84關(guān)機(jī)及重啟命令重啟shutdown-rnowshutdown-r+15“警告：系統(tǒng)將于15分鐘后重啟”reboot關(guān)機(jī)shutdown-hnowhalthalt-p

85第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建關(guān)機(jī)及重啟命令重啟18第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建85使用VMWare虛擬機(jī)，可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊桌面窗口右上角的關(guān)閉窗口圖標(biāo)，關(guān)閉運(yùn)行的Linux，之后系統(tǒng)會(huì)提示Suspend（掛起）還是PowerOff（斷電）。通?？梢赃x擇掛起，這樣在下一次從虛擬機(jī)中啟動(dòng)Linux時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間比較短。

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建使用VMWare虛擬機(jī)，可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊桌面窗口右上角的86

選擇掛起（suspend）后，終止了Linux運(yùn)行的同時(shí)，也關(guān)閉了虛擬機(jī)窗口，結(jié)束了虛擬機(jī)運(yùn)行。下次要運(yùn)行Linux時(shí)，需要雙擊Windows桌面虛擬機(jī)圖標(biāo)，然后在虛擬機(jī)窗口選擇Resumethisvirtualmachine（恢復(fù)虛擬機(jī)）。選擇斷電（poweroff）后，在虛擬機(jī)中模擬單獨(dú)運(yùn)行Linux時(shí)的斷電操作。下次要運(yùn)行Linux時(shí)，雙擊Windows桌面虛擬機(jī)圖標(biāo)，選擇poweron。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建選擇掛起（suspend）后，終止了Linux運(yùn)行的同877使用幫助命令help和man（1）help命令

①輸入help命令后，終端上將顯示用戶現(xiàn)在使用的shell內(nèi)部定義的全部命令

②如果要查找某一條命令的具體含義，例如[root@localhost~]#helppwd[root@localhost~]#helpls第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建7使用幫助命令help和man[root@localhos88（2）用ls命令查找shell之外的命令除了shell內(nèi)部定義的那些命令之外，其余命令對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行文件，一般都可以在子目錄/bin和/sbin中找到?？梢允褂妹頻s/bin或者ls/sbin去查找，以下是2條命令及部分顯示輸出：[root@localhost~]#ls/bin[root@localhost~]#ls/sbin第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）用ls命令查找shell之外的命令[root@loca89（3）man命令Linux帶有聯(lián)機(jī)幫助功能，它的幫助文件稱為聯(lián)機(jī)幫助頁(yè)（manpages），要想找某一個(gè)命令的詳細(xì)信息，比如ls命令，只要在命令行輸入man后跟隨空格及l(fā)s，然后回車就可以了。[root@localhost~]#manls第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（3）man命令[root@localhost~]#ma90二、超級(jí)終端和Minicom配置及使用1、超級(jí)終端：（1）Windows下“開始”->”附件”->”通訊”->”超級(jí)終端”，在“名稱”處可隨意輸入該連接的名稱。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建二、超級(jí)終端和Minicom配置及使用1、超級(jí)終端：第四章嵌91第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建92（2）在“連接時(shí)使用”的方式改為“COM1”，即通過串口1

第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）在“連接時(shí)使用”的方式改為“COM1”，即通過串口1

93（3）設(shè)置串口連接參數(shù)。每塊開發(fā)板的連接參數(shù)有可能會(huì)有差異，其中的具體數(shù)據(jù)在開發(fā)商提供的用戶手冊(cè)中有說明。比如：遠(yuǎn)峰的YF2410采用的波特率：115200，數(shù)據(jù)為8位，無奇偶校驗(yàn)位，停止位1，無硬件流；第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（3）設(shè)置串口連接參數(shù)。每塊開發(fā)板的連接參數(shù)有可能會(huì)有差異，94第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建95（4）基本配置完成，“單擊”確定，如果把開發(fā)板的串口線和PC機(jī)相連，在開發(fā)板上電后，就會(huì)顯示超級(jí)終端的信息。以后再使用超級(jí)終端時(shí)，只要啟動(dòng)實(shí)例程序就可以了。通過：開始→所有程序→附件→通訊→超級(jí)終端→實(shí)例程序名，去啟動(dòng)。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（4）基本配置完成，“單擊”確定，如果把開發(fā)板的串口線和PC962主機(jī)Linux下的minicom仿真終端（1）minicom仿真終端設(shè)置

主機(jī)Linux環(huán)境最常用的一個(gè)仿真終端程序是minicom。在第一次使用minicom時(shí)，也應(yīng)該進(jìn)行設(shè)置，再次使用就不需要設(shè)置了，設(shè)置過程如下：

①在Linux圖形桌面環(huán)境，打開一個(gè)終端，在終端窗口輸入minicom-s并回車，顯示的內(nèi)容如圖所示，選擇serialportsetup，回車。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建2主機(jī)Linux下的minicom仿真終端第四章嵌入式Lin97minicom仿真終端設(shè)置窗口第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建minicom仿真終端設(shè)置窗口第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境98②然后按下A鍵，將對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置為/dev/ttyS0并回車；按下E鍵，按下I鍵，將對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置為1152008N1，回車；按下F鍵，將對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置為No；設(shè)置參數(shù)如圖所示，然后回車保存參數(shù)，選擇savesetupasdf1。

③保存參數(shù)后，選擇Exit退出。④重啟終端，輸入minicom回車第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建②然后按下A鍵，將對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置為/dev/ttyS0并993、目標(biāo)板加電或RESET顯示信息舉例

⑴目標(biāo)板只加載bootloader主機(jī)運(yùn)行minicom程序后，目標(biāo)板加電或按下RESET鍵，目標(biāo)板首先運(yùn)行的裝載引導(dǎo)程序，在主機(jī)minicom窗口顯示如下信息，見圖2.14。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建3、目標(biāo)板加電或RESET顯示信息舉例第四章嵌入式Linu100⑵目標(biāo)板由bootloader自動(dòng)引導(dǎo)Linux在目標(biāo)板加電或RESET后，如果主機(jī)鍵盤不按下任何鍵，目標(biāo)板的u-boot會(huì)自動(dòng)將Linux裝入內(nèi)存并運(yùn)行，在主機(jī)minicom終端顯示內(nèi)容如圖2.15所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⑵目標(biāo)板由bootloader自動(dòng)引導(dǎo)Linux第四1014、在虛擬機(jī)中增添串口設(shè)備如果minicom程序設(shè)置參數(shù)后，目標(biāo)板加電或RESET后，該窗口不顯示目標(biāo)板啟動(dòng)信息，那么要檢查串口電纜連接是否正確、連接的端口是否正確、minicom程序參數(shù)設(shè)置是否正確。在使用minicom程序時(shí)，要把Windows的超級(jí)終端程序關(guān)閉掉，不允許一個(gè)在前臺(tái)、另一個(gè)在后臺(tái)運(yùn)行。還有一種可能，就是虛擬機(jī)安裝后的默認(rèn)設(shè)置中不包含串口，當(dāng)用戶第一次安裝虛擬機(jī)和Linux后，要在虛擬機(jī)中添加串口設(shè)備。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建4、在虛擬機(jī)中增添串口設(shè)備第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭102添加串口的步驟如下：

（1）如果正在運(yùn)行虛擬機(jī)、Linux，這時(shí)要添加串口設(shè)備，則必須先用poweroff方式退出虛擬機(jī)，而不能用suspend（掛起）方式退出，見圖2.17。用poweroff方式退出，其實(shí)并不是真正切斷了PC機(jī)的電源，只是模擬切斷電源退出的一種方式。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建添加串口的步驟如下：用poweroff方式退出，其實(shí)并不103（2）然后再次啟動(dòng)虛擬機(jī)，點(diǎn)擊“VM”，選擇“settings”，見圖2.18。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）然后再次啟動(dòng)虛擬機(jī)，點(diǎn)擊“VM”，選擇“setting104（3）點(diǎn)擊Add按鈕。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（3）點(diǎn)擊Add按鈕。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建105（4）選擇“SerialPort”點(diǎn)擊“Next”按鈕。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（4）選擇“SerialPort”點(diǎn)擊“Next”按鈕。第106（5）然后在出現(xiàn)的各個(gè)對(duì)話框中，依次點(diǎn)擊“Next”、“Finish”，則在虛擬機(jī)中添加了串行端口，如圖所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（5）然后在出現(xiàn)的各個(gè)對(duì)話框中，依次點(diǎn)擊“Next”、107（6）繼續(xù)啟動(dòng)虛擬機(jī)，選擇“Poweronthisvirtualmachine”，直到啟動(dòng)Linux后，可以檢查minicom與主機(jī)串口通信是否正常。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（6）繼續(xù)啟動(dòng)虛擬機(jī)，選擇“Poweronthis108三、嵌入式交叉編譯環(huán)境的搭建交叉編譯：就是在一個(gè)平臺(tái)上生成可以在另一個(gè)平臺(tái)上執(zhí)行的代碼。編譯最主要的工作就是將程序轉(zhuǎn)化成運(yùn)行該程序的cpu所能識(shí)別的機(jī)器代碼。交叉編譯器完整的安裝一般涉及到多個(gè)軟件的安裝，包括binutils、gcc、glibc等軟件；下載地址：/pub/第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建三、嵌入式交叉編譯環(huán)境的搭建交叉編譯：就是在一個(gè)平臺(tái)上生成可109編譯器的安裝舉例⒈將交叉編譯器拷貝到/usr/local子目錄啟動(dòng)虛擬機(jī)、運(yùn)行Linux后，查找并選擇交叉編譯器arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz，選擇復(fù)制菜單條，如圖3.1所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建編譯器的安裝舉例第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建110然后在Linux圖形桌面環(huán)境，在/usr/local子目錄，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“粘貼1個(gè)URL”，交叉編譯器將會(huì)粘貼到該子目錄，如圖3.2所示。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建然后在Linux圖形桌面環(huán)境，在/usr/local子目錄，111⒊建立/usr/local/arm子目錄并解壓縮交叉編譯器在Linux終端窗口輸入如下命令，將建立/usr/local/arm子目錄，然后將交叉編譯器解壓縮到該子目錄下。要求啟動(dòng)Linux時(shí)，以root用戶名登錄。[root@localhostlocal]#mkdir/usr/local/arm[root@localhostlocal]#tarxvjfarm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz-C/usr/local/arm第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒊建立/usr/local/arm子目錄并解壓縮交叉編譯器112解壓縮后的代碼分6個(gè)子目錄保存，可以用如下命令查看。[root@localhostlocal]#cd/usr/local/arm[root@localhostarm]#ls-l總計(jì)8drwxr-xr-x8rootroot409612-2510:30arm-2007q3[root@localhostarm]#[root@localhostarm]#cdarm-2007q3[root@localhostarm-2007q3]#ls-l總計(jì)48第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建解壓縮后的代碼分6個(gè)子目錄保存，可以用如下命令查看。第四章嵌113drwxrwxr-x6rootroot40962007-09-28arm-none-linux-gnueabidrwxr-xr-x2rootroot40962007-09-28bindrwxrwxr-x2rootroot40962007-09-28includedrwxrwxr-x3rootroot40962007-09-28libdrwxrwxr-x4rootroot40962007-09-28libexecdrwxrwxr-x3rootroot40962007-09-28share第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建drwxrwxr-x6rootroot4096201144對(duì)查找工具鏈的路徑變量進(jìn)行修改安裝了交叉編譯器后，需要修改/root/.bashrc文件內(nèi)容，應(yīng)該在這個(gè)文件中增加一行語(yǔ)句，指出交叉編譯器所在的路徑。之后每當(dāng)打開終端窗口時(shí)，Linux自動(dòng)運(yùn)行/root/.bashrc文件，給出缺省路徑名的交叉編譯器的查找路徑。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建4對(duì)查找工具鏈的路徑變量進(jìn)行修改第四章嵌入式Linux開發(fā)115（1）在/root/.bashrc文件中增加語(yǔ)句可以用如下命令檢查原來的路徑變量值：[root@localhostlocal]#echo$PATH

/usr/lib/qt-3.3/bin:/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/root/bin然后用vi增加一行語(yǔ)句：[root@localhostlocal]#vi/root/.bashrcexportPATH=/usr/local/arm/arm2007q3/bin:$PATH第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（1）在/root/.bashrc文件中增加語(yǔ)句然后用vi增116（2）重啟/root/.bashrc文件可以使用source命令重啟/root/.bashrc文件，然后系統(tǒng)才能修改查找路徑：[root@localhost~]#source/root/.bashrc如果不使用source命令重啟文件，也可以用exit命令關(guān)閉終端窗口，然后再次打開終端窗口，打開終端窗口過程中系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)/root/.bashrc文件。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（2）重啟/root/.bashrc文件第四章嵌入式Linu117（3）檢查新的路徑變量值用echo命令可以檢查新的路徑變量值：[root@localhost~]#echo$PATH

/usr/local/arm/arm-2007q3/bin:/usr/lib/qt-3.3/bin:/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/root/bin第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建（3）檢查新的路徑變量值第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建118四主機(jī)Linux環(huán)境網(wǎng)絡(luò)配置1主機(jī)Linux環(huán)境IP地址設(shè)置（1）主機(jī)Linux環(huán)境IP地址設(shè)置簡(jiǎn)介主機(jī)Linux環(huán)境IP地址，應(yīng)該與目標(biāo)板Linux的IP地址4個(gè)分組中的前3組完全相同，只允許最后一組不同。例如，目標(biāo)板Linux的IP地址如果為，那么主機(jī)IP地址前3組必須設(shè)置為192.168.1，最后一組可以是1~253中的一個(gè)數(shù)字。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建四主機(jī)Linux環(huán)境網(wǎng)絡(luò)配置1主機(jī)Linux環(huán)境IP地址119⒉主機(jī)Linux環(huán)境IP地址設(shè)置方法常用的方法有兩種：（1）一種是根據(jù)目標(biāo)板LinuxIP地址，設(shè)置主機(jī)LinuxIP地址。這種方法需要先查詢目標(biāo)板LinuxIP地址，如果目標(biāo)板還沒有設(shè)置過IP地址，應(yīng)該先進(jìn)行設(shè)置。（2）另一種是保留主機(jī)LinuxIP地址不變，根據(jù)這個(gè)地址設(shè)置目標(biāo)板的IP地址。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒉主機(jī)Linux環(huán)境IP地址設(shè)置方法第四章嵌入式Linux120⒊目標(biāo)板IP地址配置、檢查（1）如果目標(biāo)板LinuxIP地址還沒有配置，那么在minicom窗口輸入ifconfig命令之后，沒有任何輸出信息：root@Techv_OMAP35xx:~#ifconfigroot@Techv_OMAP35xx:~#（2）對(duì)目標(biāo)板LinuxIP地址進(jìn)行配置，假定配置為，輸入命令和參數(shù)，回車后顯示：root@Techv_OMAP35xx:~#ifconfigeth0root@Techv_OMAP35xx:~#ifconfig配置的目標(biāo)板LinuxIP地址，沒有保留在目標(biāo)板的外部存儲(chǔ)器。目標(biāo)板關(guān)機(jī)或RESET后丟失，下一次使用還需要重新配置。第四章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建⒊目標(biāo)板IP地址配置、檢查（2）對(duì)目標(biāo)板LinuxIP地121⒋主機(jī)LinuxIP地址配置、檢查在主機(jī)終端窗口，輸入ifconfigeth0，將IP地址配置為。[root@localhost~]#ifconfigeth0然后用ifc