工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級考試試題庫與答案

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級考試試題庫與答案1、Roboguide中，新建圖庫的工具是菜單Tools下的（）。A、ModelerB、UseCurrentTriadLocationC、C.ActuatedCADD、D.CellBrowser答案：A2、中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發(fā)程序。A、FORR1]=0TO3B、JMUPLBL1]C、WAITDI1]=OND、MESSAGE...]答案：C3、ROBOGUIDE軟件的VIEW菜單中，用于把工作站中選中的物體顯示在窗口中央的是（）。A、OrthogonalViewB、FullViewC、PerspectiveD、CenteronSelectedObject答案：D4、下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實(shí)現(xiàn)示教位置旋轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）。A、平移B、對稱移轉(zhuǎn)C、程序移轉(zhuǎn)D、角度輸入移轉(zhuǎn)答案：D5、下列各指令，（）是碼垛動作指令。A、PALLETIZING-B_1B、JPAL_1A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、LP1]80mm/secPreset1]答案：B6、要返回報(bào)警履歷畫面，按下（）。A、SHIFTB、RESETC、HELPD、VIEW答案：C7、在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置伺服抱閘號的是（）。A、BrakeNumberB、GearRatioC、ServoOffTimeD、MotionSign答案：A8、對于T1方式，若示教速度為2000mm/sec的情況下，若倍率為100%，速度被限制為（）。A、250mm/secB、A.500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec答案：A9、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人UOP自動分配為“完全”或“簡略”時(shí)，下列（）邏輯信號的物理地址是相同的。A、UI1]B、UO1]C、DI1]D、DO1]答案：B10、在調(diào)試指令代碼較長的機(jī)器人程序時(shí)，為了盡快查找出現(xiàn)故障的原因，經(jīng)?？梢酝ㄟ^設(shè)置用戶報(bào)警定義，再調(diào)用用戶報(bào)警指令（）來查找或顯示故障。A、TIMEOUTB、RELEASEWAITC、UFRAMED、UALM答案：D11、下列機(jī)器人指令中，用于讀取外部模擬量信號的是（）。A、AO1]=R1]B、R1]=AO1]C、R1]=AI1]D、AI1]=R1]答案：C12、緊靠WAIT指令前的動作中附加有中斷指令時(shí)，下一個(gè)動作（）。A、會開始B、不會開始C、等待WAIT條件滿足后再開始D、跳過下一行開始答案：C13、FANUC工業(yè)機(jī)器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要在每一條運(yùn)動指令末尾添加OFFSETPR[i]，對于較長的程序，手動逐條添加過于繁瑣，可以（）指令一次性修改。A、FINDB、REMARKC、COMMENTD、REPLACE答案：D14、()倉庫適宜存放對溫濕度要求不高，且出入庫頻繁的物品。A、封閉式B、半封閉式C、露天式D、罐式答案：B15、()倉庫是指出入庫用運(yùn)送機(jī)械存放取出，用堆垛機(jī)等設(shè)備進(jìn)行機(jī)械化、自動化作業(yè)的高層貨架倉庫。A、貨架型B、自動化立體型C、地面型D、綜合型答案：B16、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO答案：D17、ROBOGUIDE軟件中，當(dāng)需要添加機(jī)器人工作站圍欄時(shí)，應(yīng)選則Cell菜單下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine答案：C18、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通過（）方法創(chuàng)建。A、Moderler工具創(chuàng)建B、SolidWorks創(chuàng)建C、UGNX創(chuàng)建D、AutoCAD創(chuàng)建答案：D19、FANUC工業(yè)機(jī)器人中已經(jīng)示教編譯完成的程序，若更換了工具，修改了工具坐標(biāo)系后，需進(jìn)行（）操作，實(shí)現(xiàn)程序的移轉(zhuǎn)。A、OFFSET指令偏移B、工具坐標(biāo)系更換移轉(zhuǎn)C、程序偏移D、輸入角度移轉(zhuǎn)答案：B20、一個(gè)典型機(jī)器視覺系統(tǒng)工作的一般流程，不包括（）。A、圖像過濾B、圖像捕獲C、圖像傳輸D、圖像處理答案：A21、如果示敎器面板上出現(xiàn)報(bào)警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故辦法是（）。A、更換急停板B、解除示教操作盤的急停按鈕C、確認(rèn)模式開關(guān)的連接和動作D、更換模式開關(guān)答案：B22、一個(gè)成熟的智能倉儲解決方案可具有（）功能。①動態(tài)盤點(diǎn)，②動態(tài)庫存，③單據(jù)確認(rèn)，④RFID手持機(jī)管理，⑤庫位管理，⑥質(zhì)檢管理，⑦文檔資料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力資源管理。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥⑧D、①②③④⑤⑥⑦⑧⑨答案：C23、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若將GO[1]分配為48#機(jī)架、1#插槽、1#開始點(diǎn)、長度為8；同時(shí)將DO[101-108]分配為48#機(jī)架、1#插槽、1#開始點(diǎn)。則執(zhí)行指令GO[1]=100后，下列各項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、DO101]=ONB、DO103]=ONC、DO106]=OND、DO107]=ON答案：A24、接近開關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測有無物體靠近。當(dāng)需要檢測磁性材料的物料感知時(shí)，最物美價(jià)廉的選擇是（）。A、霍爾式接近開關(guān)B、電渦流式接近開關(guān)C、電容式接近開關(guān)D、光電式接近開關(guān)答案：A25、要?jiǎng)?chuàng)建頻繁顯示的畫面的菜單，通常將它追加到（）中。A、菜單收藏夾B、履歷記錄C、觸摸面板設(shè)置D、用戶界面答案：A26、射頻識別系統(tǒng)中的()的工作頻率決定了整個(gè)射頻識別系統(tǒng)的工作頻率，功率大小決定了整個(gè)射頻識別系統(tǒng)的工作距離.A、電子標(biāo)簽B、上位機(jī)C、讀寫器D、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)答案：C27、ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，若想將Machine中的Link進(jìn)行隱藏，可進(jìn)行（）操作實(shí)現(xiàn)。A、不創(chuàng)建LinkB、雙擊Link，打開屬性對話框，勾選TransparentC、雙擊Link，打開屬性對話框，勾選InvisibleD、雙擊Link，打開屬性對話框，去除勾選Visible答案：D28、在進(jìn)行群組輸入信號GI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是（）。A、長度B、開始點(diǎn)C、槽號D、通道號答案：D29、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于打磨的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO答案：B30、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的智能倉儲模塊一般由機(jī)械倉庫架、光電傳感器和通信I/O模塊組成。某倉儲模塊有6個(gè)倉位，每個(gè)倉位安裝有光電傳感器，傳感器與以太網(wǎng)IO模塊低六位連接(1號倉位接最低位)。若PLC讀取到物料檢測寄存器數(shù)值為21，則下列（）倉位無物料。A、1號B、2號C、3號D、5號答案：B31、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓錐體，通過Moderler工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇Component下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum答案：B32、指令WAITDI[2]OFF是()指令。A、等待輸出信號為OFFB、等待輸入信號不為OFFC、等待輸出信號大于或小于OFFD、等待輸入信號大于或小于OFF答案：B33、下列屬于調(diào)用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY答案：A34、如需通過按“shift+用戶鍵tool1”來運(yùn)行名為TEST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A、SUB、UKC、MFD、SP答案：A35、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機(jī)器人的GO[2]傳輸?shù)絇LC的IB0，則下列（）操作是錯(cuò)誤的或多余的。A、將DO101-108]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1B、將GO2]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1，長度為8C、將CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO101-108]的接口連接8根信號線到PLC的I0.0~I0.7接口D、將CRMA15I/O板上的DORSC1必須接+24V答案：A36、ZoomWindow用于()。A、A．只顯示選定區(qū)域B、B．工作環(huán)境縮小顯示C、C．工作環(huán)境放大顯示D、D．讓所選對象的中心在屏幕正中間答案：A37、機(jī)架系指I/O模塊的種類，DeviceNET總線接口的機(jī)架號為（）。A、0B、32C、48D、81~84答案：D38、在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，為了使機(jī)器人不至于為了等待某一個(gè)輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時(shí)后，跳入報(bào)警中斷。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT答案：B39、在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時(shí)，如果需要添加附加軸，則需要在第8步中添加仿真函數(shù)（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner答案：B40、以下指令中，用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型的指令是（）。A、CALCULATEB、CTUDC、CONVERTD、TON答案：C41、自動分揀機(jī)的主體是（）。A、喂料輸送機(jī)B、計(jì)算機(jī)控制器C、分揀傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)D、分揀卸貨道口答案：C42、下列有關(guān)防干涉區(qū)域設(shè)定，說法有誤的一項(xiàng)是（）。A、外圍設(shè)備或其他機(jī)器人（稱干涉物）與本工作機(jī)器人預(yù)先定義干涉區(qū)域后，只要干涉物處于干涉區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人將停止進(jìn)入干涉區(qū)域，但一旦干涉物離開干涉區(qū)域，機(jī)器人將解除停滯狀態(tài)。B、不論什么情況下，只要機(jī)器人的運(yùn)行位置處于預(yù)先定義的干涉區(qū)域時(shí)，機(jī)器人將自動停止。C、外圍設(shè)備和機(jī)器人之間，通過向一個(gè)干涉區(qū)域分配一個(gè)互鎖信號進(jìn)行通信。D、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人最多可設(shè)定3個(gè)防干涉區(qū)域。答案：B43、下列I/O信號，不能使用模擬輸入輸出功能的一項(xiàng)是（）。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、SI/SO答案：D44、下列關(guān)于機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是（）。①引導(dǎo)②識別③測量④檢驗(yàn)⑤控制⑥定位A、②③④⑥B、①②③④C、②③④D、②③④⑤答案：A45、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)球形物料，通過Moderler工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel答案：C46、Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于激光切割的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR答案：D47、有關(guān)人機(jī)界面HMI軟件功能的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、各種動態(tài)圖表B、電機(jī)驅(qū)動C、靜態(tài)顯示D、異常報(bào)警答案：B48、FANUC工業(yè)機(jī)器人的動作類型有多種，下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在三個(gè)示教點(diǎn)之間做圓弧運(yùn)動的是（）。A、JB、LC、MD、C/A答案：D49、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于碼垛的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO答案：C50、用FANUC工業(yè)機(jī)器人的DO[106]進(jìn)行傳輸帶啟停控制時(shí)，下列各步驟不屬于必須操作的一項(xiàng)是（）。A、把DO101-108]地址分配為48號機(jī)架、1號插槽、1號開始點(diǎn)。B、在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO106]的接口處連接一個(gè)傳輸帶啟動控制繼電器，繼電器的常開觸點(diǎn)用于接通/斷開傳輸帶電機(jī)的供電回路。C、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。D、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引腳接0V電。答案：D51、下列指令，屬于中斷指令的是（）。A、RELEASEB、BREAKC、HALTD、STOP答案：B52、未來RFID的發(fā)展趨勢是（）。A、A低頻RFIDB、高頻RFIDC、超高頻RFIDD、微波RFID答案：C53、如果通過NTED信號檢測出了回路報(bào)警，則會顯示（）。A、SRVO-266FENCE1statusabnormala,bB、SRVO-268SVOFF1statusabnormala,bC、SRVO-270EXEMG1statusabnormala,bD、SRVO-274NTED1statusabnormala,b答案：D54、ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于創(chuàng)建導(dǎo)軌的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock答案：C55、RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標(biāo)簽通信、②標(biāo)簽供能、③多標(biāo)簽識別、④移動目標(biāo)識別、⑤信號轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A56、FANUC工業(yè)機(jī)器人同一個(gè)控制器下，最多可以添加()個(gè)GROUP。A、2B、3C、8D、10答案：C57、下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯(cuò)誤的一項(xiàng)是（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法答案：B58、RFID系統(tǒng)面臨的攻擊手段主要有主動攻擊和被動攻擊兩種。下列哪一項(xiàng)屬于被動攻擊（）。A、獲得RFID標(biāo)簽的實(shí)體，通過物理手段進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)簽的重構(gòu)。B、用軟件利用微處理器的通用接口，尋求安全協(xié)議加密算法及其實(shí)現(xiàn)弱點(diǎn)，從而刪除或篡改標(biāo)簽內(nèi)容。C、采用竊聽技術(shù)，分析微處理器正常工作過程中產(chǎn)生的各種電磁特征，獲得RFID標(biāo)簽和閱讀器之間的通信數(shù)據(jù)。D、通過干擾廣播或其他手段，產(chǎn)生異常的應(yīng)用環(huán)境，使合法處理器產(chǎn)生故障，拒絕服務(wù)器攻擊等。答案：C59、根據(jù)被測量是否隨時(shí)間變化，可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量。下列各種檢測，屬于動態(tài)檢測的是（）。A、建筑物的緩慢沉降B、蘋果的重量C、圓形工件的直徑D、用陀螺儀測量火箭的飛行方向答案：D60、下列有關(guān)機(jī)器人軸范圍或關(guān)節(jié)范圍設(shè)定的說法，有誤的一項(xiàng)是（）。A、可變軸范圍設(shè)定的上下限值必須設(shè)定在關(guān)節(jié)可動范圍以內(nèi)。B、當(dāng)關(guān)節(jié)范圍設(shè)定值超出可變軸行程極限時(shí)，機(jī)器人將產(chǎn)生報(bào)警。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人也可以通過可變軸范圍設(shè)定附加軸的運(yùn)動范圍。D、要使設(shè)定有效，需暫時(shí)斷開電源，重啟后才生效。答案：B61、ROBOGUIDE軟件中,按住鼠標(biāo)中鍵，并拖動，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真模型窗口的平移。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62、工業(yè)機(jī)器人性能測試報(bào)告中不僅要標(biāo)明被測機(jī)器人的生產(chǎn)廠家、機(jī)器人型號規(guī)格，也要標(biāo)明測試儀器的名稱、型號、精度，同時(shí)，還應(yīng)該標(biāo)明測試環(huán)境條件，如測試地點(diǎn)、溫度、濕度等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63、若TP啟動和JOG進(jìn)給均為有效，則系統(tǒng)變量SCR的值為0。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64、ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，若添加的工作臺（Fixture1）過矮，若想使工作臺變高，可雙擊該工作臺，打開屬性對話框，修改Scale的Z值為原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65、三點(diǎn)法只能設(shè)置對應(yīng)工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66、FANUC工業(yè)機(jī)器人采用COPY指令復(fù)制多行代碼后，再選擇PASTE插入多行代碼時(shí)，必須要插入多行空白，否則會覆蓋后面的程序代碼，使程序混亂出錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67、FANUC工業(yè)機(jī)器人可以通過單擊MENU，選擇“1使用工具——4程序偏移”的方式進(jìn)行整個(gè)程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一個(gè)新的程序，完成相應(yīng)的位置偏移。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68、ABORT報(bào)警用來中斷或強(qiáng)制結(jié)束程序的執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器的EE接口自帶一路模擬量輸入和一路模擬量輸出通道，可直接用于檢測溫度、壓力或流量的大小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70、默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0和WORLD坐標(biāo)系重合；新的用戶坐標(biāo)系都是基于默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系變化得到的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71、靈敏度是指傳感器實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差與傳感器量程范圍內(nèi)的輸出之百分比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72、觸摸屏系統(tǒng)一般包括觸摸屏控制器(卡)和觸摸檢測裝置兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測裝置一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并通過接口傳送給CPU。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B73、由于PLC的輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動380V的交流接觸器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B74、在動作指令中，位置資料以位置變量P[i]或位置寄存器PR[i]來表示。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75、ROBOGUIDE軟件中,可以用鼠標(biāo)直接拖動機(jī)器人的TCP，將機(jī)器人整體進(jìn)行平移。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76、將通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和專用I/O(UI/UO、RI/RO等）稱作邏輯信號。機(jī)器人的程序可以直接對邏輯信號進(jìn)行信號處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77、RFID系統(tǒng)按照工作頻率分類，可以分為低頻、高頻、和微波三類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B78、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人GI/GO與PLC的IB/QB之間的數(shù)據(jù)傳輸，只需進(jìn)行正確的硬件連線和軟件編程即可。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79、FANUC工業(yè)機(jī)器人通過使用終端指令，緊靠WAIT指令前的動作即使是CNT,也可以使機(jī)器人在示教位置等待，且拐角的軌跡，始終保持不變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B80、非線性度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化值與輸入變化值之比，用K表示。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81、在Solidworks中，比例縮放命令可以縮放模型幾何體，也能縮放尺寸。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82、Parts可以被設(shè)置為允許被抓取或者被放置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83、模擬I/O是從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號線進(jìn)行模擬電壓值的交換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84、若機(jī)器人處于機(jī)器鎖定狀態(tài)，按下急停按鈕時(shí)，可以啟動程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85、在仿真環(huán)境中，如果需要將正對著機(jī)器人的PART1變成使PART1背對著機(jī)器人，應(yīng)使Part1的W值=180°。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86、檢測是利用各種物理、化學(xué)效應(yīng)，選擇合適的方法與裝置，將生產(chǎn)、科研、生活等各方面的有關(guān)信息通過檢查與測量的方法，賦予定性或定量結(jié)果的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87、在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的輸入信號設(shè)置共有DI;AI和OPSFTY三種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88、RFID系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸可分為兩種方式：閱讀器向電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)傳輸，稱為上行鏈路傳輸；電子標(biāo)簽向閱讀器的數(shù)據(jù)傳輸，稱為下行鏈路傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89、停電處理功能“有效”時(shí)，通過熱啟動方式來啟動系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91、露天式倉庫俗稱貨場，其最大的優(yōu)點(diǎn)是裝卸作業(yè)非常方便，適宜存放大型的貨物。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92、FANUC-R-30iB-Mate控制器的CRMA15/CRMA16接口板有28點(diǎn)數(shù)字輸入信號（DI）和24點(diǎn)數(shù)字輸出信號（DO），可與外部設(shè)備進(jìn)行DI/DO數(shù)據(jù)交互。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93、草圖實(shí)體中繪制的中心線也參與拉伸或旋轉(zhuǎn)特征的生成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94、用鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動到目標(biāo)面、邊、點(diǎn)或者圓中心，運(yùn)動到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95、ROBOGUIDE軟件中,按住鼠標(biāo)右鍵，并拖動，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體的旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96、將法蘭盤中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)，法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔方向定義為+Y方向，垂直法蘭向外為+Z方向，最后根據(jù)右手法則可判定X方向。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97、機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98、I/OUnit-MODELB由1臺接口單元或多個(gè)DI/DO單元構(gòu)成。使用I/OUnit-MODELB時(shí)，需要在I/O連接設(shè)備畫面上進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99、復(fù)制粘貼位置時(shí)，選擇POS-ID不僅會粘貼位置信息，而且會自動生成新的位置編號。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100、所有工具坐標(biāo)系的測量都是相對于TCP的，這里的TCP是指工具中心點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101、TCP是安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn),而工具坐標(biāo)系是由工具中心點(diǎn)TCP與坐標(biāo)方位組成，機(jī)器人連動時(shí)，TCP是必需的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102、機(jī)器人程序不僅可以平移、旋轉(zhuǎn)，還可以鏡像轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103、機(jī)器人的對稱轉(zhuǎn)移功能是指把已經(jīng)示教程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以點(diǎn)對稱的方式轉(zhuǎn)移到別的位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B104、FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制整個(gè)程序時(shí)，可以采用程序復(fù)制的方式實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A105、在機(jī)器人運(yùn)行軌跡中，經(jīng)過一些過度點(diǎn)時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)置得大一些，這樣可以減少機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度衰減，同時(shí)也可以使機(jī)器人運(yùn)行軌跡更圓滑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106、