輸送鏈教材（中）3

設(shè)計參數(shù)目標(biāo)：掌握輸送鏈的某些設(shè)計參數(shù)及設(shè)計效果對輸送鏈最正確性能的影響。我們在這里介紹了幾種最重要的概念，但并是完全的輸送鏈設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。瓶子合流裝置護(hù)欄的偏斜角度應(yīng)該越小越好，10度以下最理想。見圖61。圖61：理想的護(hù)欄偏斜角度平行輸送圖62：平行輸送設(shè)計平行輸送局部的長度應(yīng)該不少于1.8m，這里使用了1～2條8mm的輸送鏈。如果使用8～10條8mm傾斜輸送輸送鏈向上或向下〔坡度〕傾斜角度：任何輸送鏈的坡度都應(yīng)該等于或小于水平面3度，防止瓶子倒伏。圖63顯示了一條帶有向下傾斜角度的輸送鏈。圖63：輸送鏈向下傾斜角度輸送鏈速度兩條輸送鏈之間的速度差不應(yīng)該大于14m/min〔米/分鐘〕。圖64：并列輸送鏈之間的速度差。輸送鏈長度單件輸送鏈的總長度，用于輸送輕容器〔如空瓶〕時不能超過10m，輸送重容器〔如滿瓶〕不能超過8m。單條輸送鏈的總寬度不應(yīng)該超過81.25mm。見圖65。圖65：單條輸送鏈的長度輸送鏈墊條輸送鏈塑料耐磨條〔平面式〕厚度應(yīng)該不少于4.5mm。耐磨條必須用埋頭螺絲固定到其位置上。見圖6圖66：輸送鏈的耐磨條輸送鏈框架結(jié)構(gòu)輸送鏈驅(qū)動裝置和傳動鏈輪有一體式和別離式兩種，別離式鏈輪壽命不持久，但易于更換。在輸送鏈支架上留出一些通道很重要，這便于拆裝傳動軸和惰輪。過渡板應(yīng)該盡可能短，必須絕對保持水平，必須使用埋頭螺絲，必須使瓶子平穩(wěn)通過。圖67：輸送鏈框架結(jié)構(gòu)。塑箱和紙箱輸送裝置目標(biāo)：掌握塑箱和紙箱輸送裝置的類型和結(jié)構(gòu)。塑箱輸送裝置用于輸送塑料箱，見圖68。紙箱輸送裝置用于輸送紙箱或紙盒。托盤輸送裝置用于輸送紙托盤包裝物。本節(jié)將講解所有這三種類型的輸送設(shè)備?，F(xiàn)在的塑箱和紙箱輸送設(shè)備通常都是不銹鋼框架，也有碳鋼材質(zhì)的，但僅用于包裝線的干區(qū)。圖68：板條鏈?zhǔn)剿芟漭斔驮O(shè)備輸箱送設(shè)備的種類塑箱和紙箱輸送設(shè)備主要有三種類型。皮帶式塑箱設(shè)備皮帶式輸箱裝置指在平整的鋼板或一組無動力滾子上運(yùn)行的橡膠帶。皮帶的傳動效果好于滾子或平頂鏈，一般用于上坡、下坡、或輸箱的加速和分隔，但沒有堆積功能〔輸箱之間的間隙不能消除〕。圖69：皮帶式塑箱設(shè)備平頂鏈輸箱設(shè)備平頂鏈輸箱設(shè)備與輸瓶設(shè)備近似，由塑料耐磨條和一條不銹鋼板條鏈組成。前部是一條190.5mm寬的可調(diào)節(jié)頭部輸送鏈，之后是2條82.6mm輸送鏈〔見圖70〕。在此結(jié)構(gòu)中，支撐框架的外側(cè)引導(dǎo)塑箱輸送方向，起護(hù)欄作用。圖70：平頂鏈輸箱設(shè)備滾子式塑箱設(shè)備滾子輸送設(shè)備〔見圖71〕，由安裝在兩側(cè)輸送框架上的一些滾子組成，驅(qū)動塑箱或紙箱運(yùn)行。滾子的類型有多種。這種設(shè)備不能用于上坡輸送，但有很好的動態(tài)堆積功能，當(dāng)一臺機(jī)器停機(jī)時，塑箱借助“消除間隙〞容納更多箱子。說明：如果安裝護(hù)欄，必須使用塑料護(hù)欄，禁止金屬部件與塑箱接觸，因?yàn)榻饘僮o(hù)欄容易擦傷或劃壞箱子外表，而塑箱價格很高，并且期望使用多年。圖71：滾子式塑箱設(shè)備輸箱設(shè)備平頂鏈類型：不銹鋼平頂鏈由一些平頂鏈片和連接銷組成，圖72的板條鏈只能直線運(yùn)行。側(cè)彎平頂鏈可以做曲線運(yùn)行，被安裝在有角度的部位。平頂鏈根本尺寸有兩種，mm或mm。圖72：不銹鋼平頂鏈塑料滾子輸送鏈由塑料連接鏈板和鋼銷組成，鋼銷在各塑料鏈板內(nèi)自由滾動，以此允許箱子之間“消除間隙〞，產(chǎn)生堆積功能。見圖73。圖73：塑料滾子輸送鏈塑料平頂鏈可以適用于塑箱，但更適合于輸送紙箱或紙托盤。圖74：塑料平頂鏈鑲嵌橡膠的不銹鋼平頂鏈在需要更高輸箱能力的條件下使用，如洗箱機(jī)內(nèi)濕環(huán)境或上坡及下坡輸送。圖75：外表鑲嵌橡膠的不銹鋼平頂鏈塑箱設(shè)備使用的滾子類型：直滾可以是無驅(qū)動的、借助摩擦制動裝置驅(qū)動的、及自驅(qū)動的。摩擦制動裝置安裝在輸箱設(shè)備的遠(yuǎn)端，驅(qū)動滾子輸送設(shè)備運(yùn)行，當(dāng)遇到一定阻力時〔如塑箱擠塞〕，停止驅(qū)動。此時雖然滾子已經(jīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，但滾子內(nèi)部的驅(qū)動裝置仍舊轉(zhuǎn)動著。自驅(qū)動滾子輸送設(shè)備有固定的驅(qū)動源，除非驅(qū)動電機(jī)被關(guān)閉電源，它將一直運(yùn)行下去。圖76：輸箱設(shè)備使用的滾子1．滾子驅(qū)動鏈輪；2。帶制動裝置的摩擦滾；3。傳動滾；4。摩擦傳動滾；5。摩擦傳動滾；6。傳動滾。錐形滾子用于各種轉(zhuǎn)彎部位，都是自驅(qū)動式，因此容易發(fā)生傷害事故。錐形可以使塑箱沿著彎道輸送，不需要護(hù)欄推擋箱子。這種類型的滾子也可以用于紙箱的翻轉(zhuǎn)。見圖78。圖77：錐形滾子圖78：上圖：直線輸送的滾子輸送設(shè)備下列圖：錐形滾子的輸送設(shè)備堆積、分流及合流目標(biāo)：掌握塑箱的動態(tài)堆積、輸送、分流及合流概念。塑箱的堆積與瓶子輸送鏈不同之處在于，塑箱和紙箱輸送設(shè)備都是單鏈道設(shè)計，沒有“批量〞多鏈道輸送鏈進(jìn)行動態(tài)堆積，因此輸送技術(shù)相對簡單。單鏈道輸箱設(shè)備可以提供足夠堆積效果的原因是：如果采用滾子式或平頂鏈?zhǔn)捷斚湓O(shè)備，塑箱或紙箱輸送設(shè)備就可以提供很大的動態(tài)堆積能力；根據(jù)使用塑箱情況，每箱都裝有10～25瓶產(chǎn)品，塑箱本身就是一種堆積；真正需要塑箱堆積的部位在卸垛機(jī)與卸箱機(jī)之間，以及裝箱機(jī)和碼垛機(jī)之間，只有安裝足夠長度的單鏈道輸箱設(shè)備，就可以滿足要求。靜態(tài)堆積是必須的，將在稍后章節(jié)介紹。典型輸箱設(shè)備的動態(tài)堆積能力見圖79、圖80和圖81。圖79：輸箱設(shè)備上沒有塑箱。圖80：正常運(yùn)行情況下，輸送設(shè)備的這局部承載了6個塑箱。圖81：當(dāng)下游機(jī)器停機(jī)時，這段輸送設(shè)備將被喂入12個塑箱〔11個可見〕。因此，這段輸送設(shè)備的動態(tài)堆積能力為12箱。塑箱的輸送由于輸箱設(shè)備大多都是單鏈道的，因此從一條輸送設(shè)備向下一個輸送設(shè)備的傳遞相比照擬簡單。在兩條輸送設(shè)備相接的過渡點(diǎn)，可以安裝一組過渡滾子，防止輸箱在跨越間隙時發(fā)生“搖擺〞或跌落下來。過渡滾子沒有任何驅(qū)動，僅起支撐作用，類似于瓶子輸送鏈上的過渡板。見圖82。第二條輸送鏈過渡滾子第一條輸送鏈第二條輸送鏈過渡滾子第一條輸送鏈圖82：兩條輸箱設(shè)備之間的過渡設(shè)計一個更復(fù)雜些的輸箱部位是卸垛機(jī)的卸載臺，一組塑箱被卸載到卸載臺后，需要繼續(xù)別離進(jìn)入單鏈道塑箱設(shè)備。圖83：箱排別離操作具體操作是，卸載臺的輸送設(shè)備把一排塑箱送到連接的高速滾子輸送設(shè)備，滾子輸送設(shè)備再把箱排推到輸出輸送鏈上。當(dāng)一排塑箱進(jìn)入高速滾子輸送設(shè)備時，卸載臺輸送鏈馬上停止運(yùn)行，以便別離箱排。見圖84。圖84：箱排別離〔1〕加速滾子輸出輸送鏈加速滾子輸出輸送鏈圖85：箱排別離〔2〕塑箱翻轉(zhuǎn)裝置在我們列舉的卸垛臺中，塑箱垛已經(jīng)被拆分，進(jìn)入單箱流輸送鏈。但此時塑箱的方向仍然是隨意的。塑箱輸送時的方向既可以是“寬面〞朝前的，也可以是“窄面〞向前的。見圖86和圖87。圖86：塑箱“寬面〞朝前的輸送方向圖87：塑箱“窄面〞朝前的輸送方向采用“寬面〞朝前方式輸送塑箱時，輸送鏈動態(tài)堆積能力因輸送鏈上承載的塑箱數(shù)量增加而被提高。但是在塑箱從卸垛機(jī)出來時，有的“寬面〞朝前，有的“窄面〞朝前，此時首要任務(wù)要保證所有塑箱都以一個方向排列，而塑箱翻轉(zhuǎn)裝置正是為此目的設(shè)計的。一組光電管探測出每個塑箱的輸送方向，如果一個塑箱不需要翻轉(zhuǎn)，那么翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)臂保持在原位，見圖88中的紅框區(qū)。如果塑箱需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，那么翻轉(zhuǎn)臂“縮回〞，讓塑箱進(jìn)入速度更快的板條鏈上，導(dǎo)致塑箱轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使所有離開翻轉(zhuǎn)裝置的塑箱都處于同一方向。圖88：塑箱方向正確時翻轉(zhuǎn)臂的位置塑箱的分流與合流塑箱分流裝置是把單鏈道的塑箱拆分成2個或更多鏈道的裝置。塑箱合流裝置是使2個或更多塑箱鏈道合并為單輸送鏈道的裝置。塑箱分流和合流裝置有多種設(shè)計，各有特點(diǎn)。最成功的產(chǎn)品是Garvens型塑箱分流裝置，它既可以分流，也能夠合流。其結(jié)構(gòu)是，塑料板條在移動的導(dǎo)軌上運(yùn)行，借助導(dǎo)軌進(jìn)行控制。圖89：Garvens型塑箱分流裝置導(dǎo)軌可以由活塞驅(qū)動，推動塑料板條在導(dǎo)軌上滑行，借此把塑箱移到理想的位置。圖90：塑箱在翻轉(zhuǎn)裝置上移動塑箱合流裝置〔見圖91〕可以利用2條塑箱輸送鏈向單鏈道塑箱輸送鏈輸送箱子，這里采用機(jī)械開關(guān)根據(jù)需要調(diào)節(jié)2條喂入輸送鏈的輸送操作。圖91：塑箱暫存臺目標(biāo)：掌握塑箱的靜態(tài)堆積原理。堆積包裝線上的塑箱暫存臺用于提供大量塑箱靜態(tài)堆積能力，由于包裝線在啟動和停機(jī)時對塑箱的需要不平衡，因此暫存臺是非常必須的，如果一條空的包裝線開始啟動，當(dāng)瓶子被喂入洗瓶機(jī)，再通過裝酒機(jī)、殺菌機(jī)、貼標(biāo)機(jī)，到達(dá)裝箱機(jī)時，越來越多的空塑箱從卸箱機(jī)下線，到達(dá)裝箱機(jī)。這時瓶流還未到達(dá)裝箱機(jī)，空塑箱暫時不能使用。包裝線正在處理瓶子時，需要塑箱靜態(tài)堆積功能。最簡單的方法是把從卸箱機(jī)出來的空塑箱堆放到地面。在其它廣泛采用的方法中，有一種機(jī)器人塑箱暫存臺，見圖92。這個暫存臺可以根據(jù)包裝線的需要自動進(jìn)行塑箱的堆垛或卸垛。圖92：機(jī)器人自動堆垛/卸垛塑箱暫存臺塑箱暫存臺在包裝線正常運(yùn)行期間，根據(jù)裝箱機(jī)和卸箱機(jī)之間的生產(chǎn)變化調(diào)整空塑箱的供應(yīng)是重要的，因此，暫存臺在正常運(yùn)行過程中不允許完全滿負(fù)荷，這一點(diǎn)十分重要。〔在卸箱機(jī)和裝箱機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中〕暫存臺的負(fù)荷應(yīng)該保持在75%左右。否那么，即使小的設(shè)備停機(jī)〔由于來自卸箱機(jī)的空塑箱無法存放到已滿的暫存臺〕也會立刻造成裝箱機(jī)的停機(jī)，進(jìn)而使整條包裝線很快不必要的停機(jī)。也許有人