數(shù)控機床原理與結(jié)構(gòu)分析-第2章-數(shù)控機床組成課件

第二章數(shù)控機床組成12/24/20221第二章數(shù)控機床組成12/19/202212.1．?dāng)?shù)控機床的組成分類2.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)2.3．國內(nèi)外數(shù)控機床的現(xiàn)狀2.4．?dāng)?shù)控機床的發(fā)展趨勢復(fù)習(xí)與思考題12/24/202222.1．?dāng)?shù)控機床的組成分類12/19/202222.1．?dāng)?shù)控機床的組成分類數(shù)控機床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機床。該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼，或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。

2.1.1．?dāng)?shù)控機床的控制技術(shù)2.1.2．?dāng)?shù)控機床組成2.1.3．?dāng)?shù)控機床的分類12/24/202232.1．?dāng)?shù)控機床的組成分類數(shù)控機床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機2.1.1．?dāng)?shù)控機床的控制技術(shù)數(shù)控機床種類繁多，有鉆銑鏜床類、車削類、磨削類、電加工類、鍛壓類、激光加工類和其他特殊用途的專用數(shù)控機床等等，凡是采用了數(shù)控技術(shù)進行控制的機床統(tǒng)稱NC機床。帶有自動刀具交換裝置（AutomaticToolchange－ATC）的數(shù)控機床（帶有回轉(zhuǎn)刀架的數(shù)控車床除外）稱為加工中心（MachineCenter－MC）。它通過刀具的自動交換，可以一次裝夾完成多工序的加工，實現(xiàn)了工序的集中和工藝的復(fù)合，從而縮短了輔助加工時間，提高了機床的效率；減少了零件安裝、定位次數(shù)，提高了加工精度。在加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加多工作臺（托盤）自動交換裝置（AutoPalletchanger－APC）以及其他相關(guān)裝置，組成的加工單元稱為柔性加工單元（FlexibleManufacturingCell－FMC）。12/24/202242.1.1．?dāng)?shù)控機床的控制技術(shù)數(shù)控機床種類繁多，有鉆銑鏜床類在FMC和加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加物流系統(tǒng)、工業(yè)機器人以及相關(guān)設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進行集中、統(tǒng)一控制和管理，這樣的制造系統(tǒng)稱為柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem－FMS）。為了適應(yīng)市場需求多變的形勢，對現(xiàn)代制造業(yè)來說，不僅需要發(fā)展車間制造過程的自動化，而且要實現(xiàn)從市場預(yù)測、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品制造直到產(chǎn)品銷售的全面自動化。將這些要求綜合，構(gòu)成的完整的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，稱為計算機集成制造系統(tǒng)（computerIntegratedManufacturingsystem－CIMS）,CIMS將一個工廠的生產(chǎn)、經(jīng)營活動進行了有機的集成，實現(xiàn)了更高效益、更高柔性的智能化生產(chǎn)，是當(dāng)今自動化制造技術(shù)發(fā)展的最高階段。12/24/20225在FMC和加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加物流系統(tǒng)、工業(yè)機器人2.1.2．?dāng)?shù)控機床組成圖2－1數(shù)控加工過程示意圖1．?dāng)?shù)控機床加工零件的過程12/24/202262.1.2．?dāng)?shù)控機床組成圖2－1數(shù)控加工過程示意圖1．?dāng)?shù)2．?dāng)?shù)控機床的組成12/24/202272．?dāng)?shù)控機床的組成12/19/202272.1.3．?dāng)?shù)控機床的分類1．按工藝用途分類（1）金屬切削類數(shù)控機床（2）金屬成型類數(shù)控機床（3）特種加工及其它類型數(shù)控機床12/24/202282.1.3．?dāng)?shù)控機床的分類1．按工藝用途分類12/19/2012/24/2022912/19/20229

圖2－3c

全功能數(shù)控銑床圖2－3d

高速數(shù)控銑床12/24/202210圖2－3c

全功能數(shù)控銑床圖2－3d

高速數(shù)控

圖2－3e

立式數(shù)控銑床圖2－3f

立式加工中心12/24/202211圖2－3e

立式數(shù)控銑床圖2－3f

立式加工中心1圖2－4a數(shù)控液壓板料折彎機12/24/202212圖2－4a數(shù)控液壓板料折彎機12/19/202212圖2－4b數(shù)控彎管機12/24/202213圖2－4b數(shù)控彎管機12/19/202213圖2－4c數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機12/24/202214圖2－4c數(shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機12/19/202214

圖2－5a

數(shù)控線切割機床圖2－5b

數(shù)控電火花線切割機床12/24/202215圖2－5a

數(shù)控線切割機床圖2－5b

數(shù)控電火花線切割圖2－5c數(shù)控激光切割機12/24/202216圖2－5c數(shù)控激光切割機12/19/202216圖2－5d數(shù)控等離子切割機12/24/202217圖2－5d數(shù)控等離子切割機12/19/202217

圖2－5e

數(shù)控三坐標(biāo)測量機圖2－5f柔性三坐標(biāo)測量臂12/24/202218圖2－5e

數(shù)控三坐標(biāo)測量機圖2－5f柔性三2．如果以數(shù)控系統(tǒng)的特征進行分類時，可將數(shù)控機床分成三大類：（1）點位控制的數(shù)控機床（2）直線控制數(shù)控機床（3）輪廓控制的數(shù)控機床①平面輪廓加工的數(shù)控機床②空間輪廓加工的數(shù)控機床12/24/2022192．如果以數(shù)控系統(tǒng)的特征進行分類時，可將數(shù)控機床分成三大類：3．按伺服系統(tǒng)的類型分類根據(jù)有無檢測反饋元件及其檢測裝置，機床的伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)伺服、閉環(huán)伺服和半閉環(huán)伺服。（1）開環(huán)控制數(shù)控機床（2）閉環(huán)控制數(shù)控機床（3）半閉環(huán)控制數(shù)控機床12/24/2022203．按伺服系統(tǒng)的類型分類12/19/20222012/24/20222112/19/2022214．按照功能水平分類對于按數(shù)控功能的水平分類方法，目前尚無明確定義，因此，涵義也不十分清楚。這種分類方法沒有一個確切定義，但可以給人們一個清晰的一般水平概念，可將數(shù)控機床分為高、中、低檔三類。數(shù)控機床水平高低由主要技術(shù)參數(shù)、功能指標(biāo)和關(guān)鍵部件的功能水平?jīng)Q定。下列幾個方面可作為評價數(shù)控機床檔次的參考條件。12/24/2022224．按照功能水平分類12/19/20222212/24/20222312/19/2022232.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)2.2.1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電氣控制2.2.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制12/24/2022242.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)2.2.1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電氣控制2.2.1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電氣控制1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電源控制12/24/2022252.2.1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電氣控制1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電源控制12/圖2－17機床連接框圖2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的連接12/24/202226圖2－17機床連接框圖2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的連接12/19/202.2.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制12/24/2022272.2.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制12/19/20222712/24/20222812/19/202228圖2－18TK1640強電回路12/24/202229圖2－18TK1640強電回路12/19/202229圖2－19TK1640電源回路12/24/202230圖2－19TK1640電源回路12/19/202230圖2－20TK1640交流控制回路圖12/24/202231圖2－20TK1640交流控制回路圖12/19/2022圖2－21TK1640直流控制回路圖12/24/202232圖2－21TK1640直流控制回路圖12/19/20222.3．國內(nèi)外數(shù)控機床的現(xiàn)狀2.3.1．國外數(shù)控機床的發(fā)展與現(xiàn)狀2.3.2．我國數(shù)控機床的現(xiàn)狀12/24/2022332.3．國內(nèi)外數(shù)控機床的現(xiàn)狀12/19/2022332.3.1．國外數(shù)控機床的發(fā)展與現(xiàn)狀1949年作為這一方案的主要承包者的帕爾森斯公司，正式接受美空軍委托，在麻省理工學(xué)院伺服機構(gòu)試驗室（ServoMechanismLaboratoryoftheMassachusettsInstituteofTechnology）的協(xié)助下，開始從事數(shù)控機床的研制工作。經(jīng)過三年時間的研究，于1952年試制成功世界第一臺數(shù)控機床試驗性樣機。這是一臺采用脈沖乘法器原理的直線插補三坐標(biāo)連續(xù)控制銑床（CincinnatiHydromel)，這便是數(shù)控的第一代。12/24/2022342.3.1．國外數(shù)控機床的發(fā)展與現(xiàn)狀1949年作為這一方案1953年，美空軍與麻省理工學(xué)院協(xié)作，開始從事計算機自動編程的研究，這就是創(chuàng)制APT(AutomaticallyProgrammedTools）自動編程系統(tǒng)的開始。1955年，美空軍花費巨額經(jīng)費訂購了大約100臺數(shù)控機床，此后兩年，數(shù)控機床在美國進入迅速發(fā)展階段，市場上出現(xiàn)了商品化數(shù)控機床。1958年，美國克耐·杜列克公司（Kearney&TrekkerCo.）在世界上首先研制成功帶自動換刀裝置的數(shù)控機床，稱為“加工中心”。1959年，計算機行業(yè)研制出晶體管元器件，因而數(shù)控裝置中廣泛采用晶體管和印刷電路板，從而跨入第二代數(shù)控。同時美國航空工業(yè)協(xié)會（AIA）和麻省理工學(xué)院發(fā)展APT程序語言。12/24/2022351953年，美空軍與麻省理工學(xué)院協(xié)作，開始從事計算機自動編1960年以后，點位控制機床在美國得到迅速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不僅在機床上得到了實際應(yīng)用，而且逐步推廣到?jīng)_壓機、繞線機、焊接機、火焰切割機、包裝機和坐標(biāo)測量機等，在程序編制方面，已由手工編程逐步發(fā)展到采用計算機自動編程。除了APT數(shù)控語言外，又發(fā)展了許多自動編程語言。從1960年開始，德國、日本等先進工業(yè)國家都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)及使用了數(shù)控機床。1965年，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路。由于它體積小、功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。以上三代，都是采用專用控制計算機的硬邏輯數(shù)控系統(tǒng)。裝有這類數(shù)控系統(tǒng)的機床為普通數(shù)控機床（簡稱NC機床）。12/24/2022361960年以后，點位控制機床在美國得到迅速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不1967年，英國首先把幾臺數(shù)控機床聯(lián)接成具有柔性的加工系統(tǒng)，這就是最初的FMS（FlexibleManufacturingsystem－柔性制造系統(tǒng)）。之后，美、歐、日也相繼進行開發(fā)與應(yīng)用．隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，小型計算機的價格急劇下降。小型計算機開始取代專用數(shù)控計算機，數(shù)控的許多功能由軟件程序?qū)崿F(xiàn)。這樣組成的數(shù)控系統(tǒng)稱為計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）。1970年，在美國芝加哥國際機床展覽會上，首次展出了這種系統(tǒng)，稱為第四代數(shù)控。而由計算機直接對許多機床進行控制的控制系統(tǒng)，稱為直接數(shù)控系統(tǒng)（DNC）。12/24/2022371967年，英國首先把幾臺數(shù)控機床聯(lián)接成具有柔性的加工系統(tǒng)1970年前后，美國英特爾公司開發(fā)和使用了微處理器。1974年美、日等國首先研制出以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)。近20年來，微處理機數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床得到了飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，這就是第五代數(shù)控系統(tǒng)（MNC）。80年代初，國際上又出現(xiàn)了柔性制造單元FMC(FlexibleManufacturingcell）。FMC和FMS被認(rèn)為是實現(xiàn)CIMS(computerIntegratedManufacturingsystem－計算機集成制造系統(tǒng)）的必經(jīng)階段和基礎(chǔ)。12/24/2022381970年前后，美國英特爾公司開發(fā)和使用了微處理器。1972.3.2．我國數(shù)控機床的現(xiàn)狀我國數(shù)控機床的現(xiàn)狀可以從應(yīng)用和生產(chǎn)兩個方面來看，在“七五”與“八五”兩個五年計劃期間、數(shù)控機床的水平與產(chǎn)量均有令人矚目的提高?！熬盼濉奔啊笆濉逼陂g更有明顯地增長，2007年，我國生產(chǎn)數(shù)控機床將達到100000多臺，比2000年的14000臺增長723.1％，高精度機床和大型機床也分別增長了192％和147.18％，而1992年數(shù)控機床只有4200多臺。10多年間，我國數(shù)控機床增長了20倍，在數(shù)控機床的品種看，普及型數(shù)控機床所占比例從1992年的10％增長到2006年的38.2％?，F(xiàn)在，我國已建立了以中、低檔數(shù)控機床為主的產(chǎn)業(yè)體系，一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)，如5軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)、分辨率為0.01μm的高精度車床用數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)字仿型的數(shù)控系統(tǒng)、為柔性制造單元配套的數(shù)控系統(tǒng)，也陸續(xù)開發(fā)出來，并制造出樣機。12/24/2022392.3.2．我國數(shù)控機床的現(xiàn)狀我國數(shù)控機床的現(xiàn)狀可以從應(yīng)用和2.4．?dāng)?shù)控機床的發(fā)展趨勢2.4.1．高速、高效、高精度與高可靠性2.4.2．復(fù)合化、多軸化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化與綠色化2.4.3．新型功能部件2.4.4．重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立12/24/2022402.4．?dāng)?shù)控機床的發(fā)展趨勢12/19/202240復(fù)習(xí)思考題12/24/202241復(fù)習(xí)思考題12/19/202241第二章數(shù)控機床組成12/24/202242第二章數(shù)控機床組成12/19/202212.1．?dāng)?shù)控機床的組成分類2.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)2.3．國內(nèi)外數(shù)控機床的現(xiàn)狀2.4．?dāng)?shù)控機床的發(fā)展趨勢復(fù)習(xí)與思考題12/24/2022432.1．?dāng)?shù)控機床的組成分類12/19/202222.1．?dāng)?shù)控機床的組成分類數(shù)控機床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機床。該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼，或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。

2.1.1．?dāng)?shù)控機床的控制技術(shù)2.1.2．?dāng)?shù)控機床組成2.1.3．?dāng)?shù)控機床的分類12/24/2022442.1．?dāng)?shù)控機床的組成分類數(shù)控機床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機2.1.1．?dāng)?shù)控機床的控制技術(shù)數(shù)控機床種類繁多，有鉆銑鏜床類、車削類、磨削類、電加工類、鍛壓類、激光加工類和其他特殊用途的專用數(shù)控機床等等，凡是采用了數(shù)控技術(shù)進行控制的機床統(tǒng)稱NC機床。帶有自動刀具交換裝置（AutomaticToolchange－ATC）的數(shù)控機床（帶有回轉(zhuǎn)刀架的數(shù)控車床除外）稱為加工中心（MachineCenter－MC）。它通過刀具的自動交換，可以一次裝夾完成多工序的加工，實現(xiàn)了工序的集中和工藝的復(fù)合，從而縮短了輔助加工時間，提高了機床的效率；減少了零件安裝、定位次數(shù)，提高了加工精度。在加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加多工作臺（托盤）自動交換裝置（AutoPalletchanger－APC）以及其他相關(guān)裝置，組成的加工單元稱為柔性加工單元（FlexibleManufacturingCell－FMC）。12/24/2022452.1.1．?dāng)?shù)控機床的控制技術(shù)數(shù)控機床種類繁多，有鉆銑鏜床類在FMC和加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加物流系統(tǒng)、工業(yè)機器人以及相關(guān)設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進行集中、統(tǒng)一控制和管理，這樣的制造系統(tǒng)稱為柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem－FMS）。為了適應(yīng)市場需求多變的形勢，對現(xiàn)代制造業(yè)來說，不僅需要發(fā)展車間制造過程的自動化，而且要實現(xiàn)從市場預(yù)測、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品制造直到產(chǎn)品銷售的全面自動化。將這些要求綜合，構(gòu)成的完整的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，稱為計算機集成制造系統(tǒng)（computerIntegratedManufacturingsystem－CIMS）,CIMS將一個工廠的生產(chǎn)、經(jīng)營活動進行了有機的集成，實現(xiàn)了更高效益、更高柔性的智能化生產(chǎn)，是當(dāng)今自動化制造技術(shù)發(fā)展的最高階段。12/24/202246在FMC和加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加物流系統(tǒng)、工業(yè)機器人2.1.2．?dāng)?shù)控機床組成圖2－1數(shù)控加工過程示意圖1．?dāng)?shù)控機床加工零件的過程12/24/2022472.1.2．?dāng)?shù)控機床組成圖2－1數(shù)控加工過程示意圖1．?dāng)?shù)2．?dāng)?shù)控機床的組成12/24/2022482．?dāng)?shù)控機床的組成12/19/202272.1.3．?dāng)?shù)控機床的分類1．按工藝用途分類（1）金屬切削類數(shù)控機床（2）金屬成型類數(shù)控機床（3）特種加工及其它類型數(shù)控機床12/24/2022492.1.3．?dāng)?shù)控機床的分類1．按工藝用途分類12/19/2012/24/20225012/19/20229

圖2－3c

全功能數(shù)控銑床圖2－3d

高速數(shù)控銑床12/24/202251圖2－3c

全功能數(shù)控銑床圖2－3d

高速數(shù)控

圖2－3e

立式數(shù)控銑床圖2－3f

立式加工中心12/24/202252圖2－3e

立式數(shù)控銑床圖2－3f

立式加工中心1圖2－4a數(shù)控液壓板料折彎機12/24/202253圖2－4a數(shù)控液壓板料折彎機12/19/202212圖2－4b數(shù)控彎管機12/24/202254圖2－4b數(shù)控彎管機12/19/202213圖2－4c數(shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機12/24/202255圖2－4c數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機12/19/202214

圖2－5a

數(shù)控線切割機床圖2－5b

數(shù)控電火花線切割機床12/24/202256圖2－5a

數(shù)控線切割機床圖2－5b

數(shù)控電火花線切割圖2－5c數(shù)控激光切割機12/24/202257圖2－5c數(shù)控激光切割機12/19/202216圖2－5d數(shù)控等離子切割機12/24/202258圖2－5d數(shù)控等離子切割機12/19/202217

圖2－5e

數(shù)控三坐標(biāo)測量機圖2－5f柔性三坐標(biāo)測量臂12/24/202259圖2－5e

數(shù)控三坐標(biāo)測量機圖2－5f柔性三2．如果以數(shù)控系統(tǒng)的特征進行分類時，可將數(shù)控機床分成三大類：（1）點位控制的數(shù)控機床（2）直線控制數(shù)控機床（3）輪廓控制的數(shù)控機床①平面輪廓加工的數(shù)控機床②空間輪廓加工的數(shù)控機床12/24/2022602．如果以數(shù)控系統(tǒng)的特征進行分類時，可將數(shù)控機床分成三大類：3．按伺服系統(tǒng)的類型分類根據(jù)有無檢測反饋元件及其檢測裝置，機床的伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)伺服、閉環(huán)伺服和半閉環(huán)伺服。（1）開環(huán)控制數(shù)控機床（2）閉環(huán)控制數(shù)控機床（3）半閉環(huán)控制數(shù)控機床12/24/2022613．按伺服系統(tǒng)的類型分類12/19/20222012/24/20226212/19/2022214．按照功能水平分類對于按數(shù)控功能的水平分類方法，目前尚無明確定義，因此，涵義也不十分清楚。這種分類方法沒有一個確切定義，但可以給人們一個清晰的一般水平概念，可將數(shù)控機床分為高、中、低檔三類。數(shù)控機床水平高低由主要技術(shù)參數(shù)、功能指標(biāo)和關(guān)鍵部件的功能水平?jīng)Q定。下列幾個方面可作為評價數(shù)控機床檔次的參考條件。12/24/2022634．按照功能水平分類12/19/20222212/24/20226412/19/2022232.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)2.2.1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電氣控制2.2.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制12/24/2022652.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)2.2.1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電氣控制2.2.1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電氣控制1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電源控制12/24/2022662.2.1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電氣控制1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的電源控制12/圖2－17機床連接框圖2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的連接12/24/202267圖2－17機床連接框圖2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的連接12/19/202.2.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制12/24/2022682.2.2．?dāng)?shù)控機床的電氣控制12/19/20222712/24/20226912/19/202228圖2－18TK1640強電回路12/24/202270圖2－18TK1640強電回路12/19/202229圖2－19TK1640電源回路12/24/202271圖2－19TK1640電源回路12/19/202230圖2－20TK1640交流控制回路圖12/24/202272圖2－20TK1640交流控制回路圖12/19/2022圖2－21TK1640直流控制回路圖12/24/202273圖2－21TK1640直流控制回路圖12/19/20222.3．國內(nèi)外數(shù)控機床的現(xiàn)狀2.3.1．國外數(shù)控機床的發(fā)展與現(xiàn)狀2.3.2．我國數(shù)控機床的現(xiàn)狀12/24/2022742.3．國內(nèi)外數(shù)控機床的現(xiàn)狀12/19/2022332.3.1．國外數(shù)控機床的發(fā)展與現(xiàn)狀1949年作為這一方案的主要承包者的帕爾森斯公司，正式接受美空軍委托，在麻省理工學(xué)院伺服機構(gòu)試驗室（ServoMechanismLaboratoryoftheMassachusettsInstituteofTechnology）的協(xié)助下，開始從事數(shù)控機床的研制工作。經(jīng)過三年時間的研究，于1952年試制成功世界第一臺數(shù)控機床試驗性樣機。這是一臺采用脈沖乘法器原理的直線插補三坐標(biāo)連續(xù)控制銑床（CincinnatiHydromel)，這便是數(shù)控的第一代。12/24/2022752.3.1．國外數(shù)控機床的發(fā)展與現(xiàn)狀1949年作為這一方案1953年，美空軍與麻省理工學(xué)院協(xié)作，開始從事計算機自動編程的研究，這就是創(chuàng)制APT(AutomaticallyProgrammedTools）自動編程系統(tǒng)的開始。1955年，美空軍花費巨額經(jīng)費訂購了大約100臺數(shù)控機床，此后兩年，數(shù)控機床在美國進入迅速發(fā)展階段，市場上出現(xiàn)了商品化數(shù)控機床。1958年，美國克耐·杜列克公司（Kearney&TrekkerCo.）在世界上首先研制成功帶自動換刀裝置的數(shù)控機床，稱為“加工中心”。1959年，計算機行業(yè)研制出晶體管元器件，因而數(shù)控裝置中廣泛采用晶體管和印刷電路板，從而跨入第二代數(shù)控。同時美國航空工業(yè)協(xié)會（AIA）和麻省理工學(xué)院發(fā)展APT程序語言。12/24/2022761953年，美空軍與麻省理工學(xué)院協(xié)作，開始從事計算機自動編1960年以后，點位控制機床在美國得到迅速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不僅在機床上得到了實際應(yīng)用，而且逐步推廣到?jīng)_壓機、繞線機、焊接機、火焰切割機、包裝機和坐標(biāo)測量機等，在程序編制方面，已由手工編程逐步發(fā)展到采用計算機自動編程。除了APT數(shù)控語言外，又發(fā)展了許多自動編程語言。從1960年開始，德國、日本等先進工業(yè)國家都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)及使用了數(shù)控機床。1965年，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路。由于它體積小、功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。以上三代，都是采用專用控制計算機的硬邏輯數(shù)控系統(tǒng)。裝有這類數(shù)控系統(tǒng)的機床為普通數(shù)控機床（簡稱NC機床）。12/24/2022771960年以后，點位控制機床在美國得到迅速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不1967年，英國首先把幾臺數(shù)控機床聯(lián)接成具有柔性的加工系統(tǒng)，這就是最初的FMS（FlexibleManufacturingsystem－柔性制造系統(tǒng)）。之后，美、歐、日也相繼進行開發(fā)與應(yīng)用．隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，小型計算機的價格急劇下降。小型