制作膽小鬼機(jī)器人課件

第二節(jié)制作膽小鬼機(jī)器人

2022/12/231第二節(jié)制作膽小鬼機(jī)器人2022/12/191觀看動(dòng)畫：“聰明的機(jī)器人”觀看動(dòng)畫：“聰明的機(jī)器人”2022/12/233思考：動(dòng)畫中的機(jī)器人行走有什么特點(diǎn)

？遇到障礙物時(shí)機(jī)器人可以避開障礙物沒有障礙物時(shí)繼續(xù)前進(jìn)

122022/12/19312制作膽小鬼機(jī)器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務(wù)制作膽小鬼機(jī)器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務(wù)思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器官？參考上圖人避開障礙物的過程，在紙上繪制機(jī)器人避開障礙物的流程圖。思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器避開障礙物的流程圖6識(shí)別是否有障礙物轉(zhuǎn)向繼續(xù)前進(jìn)開始進(jìn)行判斷永久循環(huán)是否結(jié)束避開障礙物的流程圖6識(shí)別是否有障礙物轉(zhuǎn)向繼續(xù)前進(jìn)開始進(jìn)行判斷一體式紅外避障傳感器2022/12/237

諾寶機(jī)器人的“眼睛”之一紅外避障傳感器

分離式紅外避障傳感器探測(cè)范圍為0cm--100cm一體式紅外避障傳感器2022/12/197

諾寶機(jī)器人的“眼閱讀P30-33頁，思考以下三個(gè)問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個(gè)問題：8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個(gè)問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

檢測(cè)相應(yīng)方向上是否有物體存在2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？紅外避障變量1-4使機(jī)器人能看到前、左、右、后的障礙物。

9紅外避障傳感器紅外避障返回值變量=10

表示:有物體表示:沒有物體閱讀P30-33頁，思考以下三個(gè)問題：9紅外避障傳感器紅外避3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

表示機(jī)器人檢測(cè)到前方有障礙物2022/12/2310紅外避障傳感器任務(wù)：請(qǐng)打開“諾寶RC”，進(jìn)行避障機(jī)器人的程序的設(shè)計(jì)，并且進(jìn)行仿真。3.“紅外避障變量1==1”表示什么？2022/12/1912022/12/2311問題1：為什么使用“高速電機(jī)”而不是“直行”？因?yàn)樵撃K沒有時(shí)間限制，可以不斷的前進(jìn)，不斷地進(jìn)行檢測(cè)傳感器的狀態(tài)。問題2：永久循環(huán)的目的是什么？

“永久循環(huán)”目的是讓機(jī)器人不做單一的動(dòng)作，而是在永久循環(huán)中不斷地做循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人

無限重復(fù)的智能目標(biāo)。2022/12/1911問題1：為什么使用“高速電機(jī)”而不是12避障機(jī)器人的程序12避障機(jī)器人的程序多次循環(huán)：在指定了次數(shù)后退出（巡邏機(jī)器人）永久循環(huán)：無限地進(jìn)行重復(fù)（避障機(jī)器人）選擇結(jié)構(gòu)：進(jìn)行條件判斷，執(zhí)行不同的行動(dòng)2022/12/2313多次循環(huán)：在指定了次數(shù)后退出（巡邏機(jī)器人）2022/12/1練習(xí)：設(shè)計(jì)簡易的拔河機(jī)器人要求：當(dāng)機(jī)器人聽到一聲哨響，就向后拉。2022/12/2314練習(xí)：設(shè)計(jì)簡易的拔河機(jī)器人2022/12/1914謝謝!謝謝!第二節(jié)制作膽小鬼機(jī)器人

2022/12/2316第二節(jié)制作膽小鬼機(jī)器人2022/12/191觀看動(dòng)畫：“聰明的機(jī)器人”觀看動(dòng)畫：“聰明的機(jī)器人”2022/12/2318思考：動(dòng)畫中的機(jī)器人行走有什么特點(diǎn)

？遇到障礙物時(shí)機(jī)器人可以避開障礙物沒有障礙物時(shí)繼續(xù)前進(jìn)

122022/12/19312制作膽小鬼機(jī)器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務(wù)制作膽小鬼機(jī)器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務(wù)思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器官？參考上圖人避開障礙物的過程，在紙上繪制機(jī)器人避開障礙物的流程圖。思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器避開障礙物的流程圖21識(shí)別是否有障礙物轉(zhuǎn)向繼續(xù)前進(jìn)開始進(jìn)行判斷永久循環(huán)是否結(jié)束避開障礙物的流程圖6識(shí)別是否有障礙物轉(zhuǎn)向繼續(xù)前進(jìn)開始進(jìn)行判斷一體式紅外避障傳感器2022/12/2322

諾寶機(jī)器人的“眼睛”之一紅外避障傳感器

分離式紅外避障傳感器探測(cè)范圍為0cm--100cm一體式紅外避障傳感器2022/12/197

諾寶機(jī)器人的“眼閱讀P30-33頁，思考以下三個(gè)問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

23紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個(gè)問題：8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個(gè)問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

檢測(cè)相應(yīng)方向上是否有物體存在2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？紅外避障變量1-4使機(jī)器人能看到前、左、右、后的障礙物。

24紅外避障傳感器紅外避障返回值變量=10

表示:有物體表示:沒有物體閱讀P30-33頁，思考以下三個(gè)問題：9紅外避障傳感器紅外避3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

表示機(jī)器人檢測(cè)到前方有障礙物2022/12/2325紅外避障傳感器任務(wù)：請(qǐng)打開“諾寶RC”，進(jìn)行避障機(jī)器人的程序的設(shè)計(jì)，并且進(jìn)行仿真。3.“紅外避障變量1==1”表示什么？2022/12/1912022/12/2326問題1：為什么使用“高速電機(jī)”而不是“直行”？因?yàn)樵撃K沒有時(shí)間限制，可以不斷的前進(jìn)，不斷地進(jìn)行檢測(cè)傳感器的狀態(tài)。問題2：永久循環(huán)的目的是什么？

“永久循環(huán)”目的是讓機(jī)器人不做單一的動(dòng)作，而是在永久循環(huán)中不斷地做循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人

無限重復(fù)的智能目標(biāo)。2022/12/1911問題1：為什么使用“高速電機(jī)”而不是27避障機(jī)器人的程序12避障機(jī)器人的程序多次循環(huán)：在指定了次數(shù)后退出（巡邏機(jī)器人）永久循環(huán)：無限地進(jìn)行重復(fù)（避障機(jī)器人）選擇結(jié)構(gòu)：