動(dòng)態(tài)軌道衡培訓(xùn)課件

動(dòng)態(tài)軌道衡動(dòng)態(tài)軌道衡14、波形分析以及數(shù)據(jù)處理2、斷軌式動(dòng)態(tài)軌道衡的基本結(jié)構(gòu)3、斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡現(xiàn)場(chǎng)檢查要領(lǐng)1、動(dòng)態(tài)軌道衡基本原理及發(fā)展歷程4、波形分析以及數(shù)據(jù)處理2、斷軌式動(dòng)態(tài)軌道衡的基本結(jié)構(gòu)3、斷2基本概念動(dòng)態(tài)電子軌道衡是一種自動(dòng)對(duì)鐵路貨車(chē)進(jìn)行不停車(chē)、不摘鉤連續(xù)稱(chēng)重的大型工業(yè)計(jì)量設(shè)備。主要優(yōu)點(diǎn)

效率高，設(shè)備利用率高，是一般靜態(tài)軌道衡作業(yè)率的幾十倍

容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守稱(chēng)重作業(yè)。主要缺點(diǎn)

精度較低，有0.2%、0.5%和1%三個(gè)等級(jí)

系統(tǒng)復(fù)雜，要求維護(hù)人員有較高水平主要用途

碼頭、礦山、冶金等企業(yè)中依靠鐵路運(yùn)輸?shù)拇笞诘椭滴镔Y的計(jì)量基本概念動(dòng)態(tài)電子軌道衡是一種自動(dòng)對(duì)鐵路貨車(chē)進(jìn)行不停車(chē)、不摘鉤3動(dòng)態(tài)軌道衡培訓(xùn)課件4非自動(dòng)衡器（非自動(dòng)秤）計(jì)量過(guò)程中需要人工干預(yù)的衡器

汽車(chē)衡

靜態(tài)軌道衡

計(jì)價(jià)秤

非自動(dòng)衡器（非自動(dòng)秤）計(jì)量過(guò)程中需要人工干預(yù)的衡器5自動(dòng)衡器（自動(dòng)秤）計(jì)量過(guò)程不需要人工干預(yù)動(dòng)態(tài)軌道衡皮帶秤鋼卷秤料斗秤配料秤、包裝秤自動(dòng)衡器（自動(dòng)秤）計(jì)量過(guò)程不需要人工干預(yù)動(dòng)態(tài)軌道衡皮帶秤鋼卷6發(fā)展歷程軌道衡由最初機(jī)械軌道衡開(kāi)始起步，從機(jī)電結(jié)合靜態(tài)軌道衡、全電子靜態(tài)軌道衡一直發(fā)展到全電子動(dòng)態(tài)軌道衡，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡。目前機(jī)械軌道衡、機(jī)電結(jié)合靜態(tài)軌道衡已完全淘汰。斷軌軌道衡計(jì)量精度較高,過(guò)衡速度低,結(jié)構(gòu)維護(hù)較復(fù)雜.不斷軌過(guò)衡速度快,維護(hù)簡(jiǎn)單,能夠適應(yīng)大綜散裝貨物計(jì)量。早期的軌道衡受制造工藝水平以及設(shè)計(jì)思想的局限，往往采用整體鑄鋼秤臺(tái)，秤臺(tái)的重量大，慣性大，不僅需要采用較深的基坑，而且自振頻率以及幅值往往會(huì)與列車(chē)振動(dòng)頻率重疊，導(dǎo)致稱(chēng)重信號(hào)失真影響精度。隨著技術(shù)的進(jìn)步以及設(shè)計(jì)思想的逐步開(kāi)放，焊接結(jié)構(gòu)秤臺(tái)逐漸被接受，秤臺(tái)的重量大幅度減輕，慣性減小，自振頻率高且幅值較小，能更真實(shí)地還原列車(chē)過(guò)衡時(shí)的波形，有利于提高精度。

發(fā)展歷程軌道衡由最初機(jī)械軌道衡開(kāi)始起步，從機(jī)電結(jié)合靜態(tài)軌道衡7動(dòng)態(tài)軌道衡的計(jì)量方式計(jì)量方式：軸計(jì)量，轉(zhuǎn)向架計(jì)量，整車(chē)計(jì)量。軸計(jì)量方式系統(tǒng)誤大，這種計(jì)量已經(jīng)被淘汰，目前主要為轉(zhuǎn)向架計(jì)量和整車(chē)計(jì)量。轉(zhuǎn)向架計(jì)量適合固態(tài)貨物計(jì)量。整車(chē)計(jì)量適合液態(tài)貨物計(jì)量。常用過(guò)衡車(chē)速：5-20km/h動(dòng)態(tài)軌道衡的計(jì)量方式計(jì)量方式：軸計(jì)量，轉(zhuǎn)向架計(jì)量，整車(chē)計(jì)量。8轉(zhuǎn)向架計(jì)量鐵路貨車(chē)車(chē)皮1234稱(chēng)重臺(tái)面長(zhǎng)度=3.6m軸距=1.8m前架重后架重轉(zhuǎn)向架計(jì)量9整車(chē)計(jì)量鐵路貨車(chē)車(chē)皮1234A稱(chēng)重臺(tái)面長(zhǎng)度=3.6m軸距=1.8m前架重B稱(chēng)重臺(tái)面長(zhǎng)度=3.6m后架重整車(chē)計(jì)量鐵路10斷軌軌道衡斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的特征：

計(jì)量段和引軌之間有明顯分界

計(jì)量段和引線軌之間采用過(guò)渡器連接斷軌軌道衡斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的特征：11斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：

靜態(tài)計(jì)量精度高缺點(diǎn)：

過(guò)渡器、限位器調(diào)整復(fù)雜、維護(hù)工作量大

列車(chē)過(guò)衡時(shí)沖擊較大

動(dòng)態(tài)精度受各種因素影響較多

過(guò)衡車(chē)速提升較為困難

斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：12不斷軌軌道衡不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的特征：

計(jì)量段和引軌為一個(gè)整體

計(jì)量段和引軌的軌道上安裝有剪力傳感器不斷軌軌道衡不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的特征：13不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)

動(dòng)態(tài)精度較高

允許過(guò)衡車(chē)速較高

維護(hù)工作量較少

基礎(chǔ)施工簡(jiǎn)單、方便缺點(diǎn)

靜態(tài)精度較低

傳感器用量較多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高

不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)14動(dòng)態(tài)軌道衡硬件架構(gòu)動(dòng)態(tài)軌道衡硬件架構(gòu)15稱(chēng)重傳感器電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器是基于這樣一個(gè)原理：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片引變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減小），再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。稱(chēng)重傳感器電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器16稱(chēng)重傳感器傳感器采用六線傳輸信號(hào)用于長(zhǎng)線補(bǔ)償，電源線有四根，其中二根將傳感器側(cè)接收到的電源電壓反饋到補(bǔ)償電路，補(bǔ)償電路根據(jù)傳感器上的工作電壓自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。稱(chēng)重傳感器傳感器采用六線傳輸信號(hào)用于長(zhǎng)線補(bǔ)償，電源線有四根，17數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是由傳感器和數(shù)據(jù)采集模塊組成。傳感器測(cè)量過(guò)衡車(chē)輛的重量并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。數(shù)據(jù)采集儀給傳感器供電并收集傳感器輸出的電壓信號(hào)，經(jīng)放大、濾波及A/D轉(zhuǎn)換后獲得相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如下圖所示：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是由傳感器和數(shù)據(jù)采集模塊組成。傳感器18數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)19數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)20數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)21數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接口早期的動(dòng)態(tài)軌道衡大部分廠商都自行設(shè)計(jì)制造接口板，基本上都采用ISA總線，隨著ISA總線逐步被淘汰，已經(jīng)有越來(lái)越多的廠商轉(zhuǎn)向采用串行接口的方式將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)CAN-BUS總線以太網(wǎng)其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接口早期的動(dòng)態(tài)軌道衡大部分廠商都自行設(shè)計(jì)制造接口22車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)鐵路車(chē)輛運(yùn)輸車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)分為以下六個(gè)部分：車(chē)輛電子標(biāo)簽地面AEI設(shè)備車(chē)站控制與車(chē)號(hào)處理系統(tǒng)(CPS)列檢復(fù)示系統(tǒng)電子標(biāo)簽編程器與編程網(wǎng)分局AEI監(jiān)控系統(tǒng)等車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)鐵路車(chē)輛運(yùn)輸車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)分為以下六個(gè)部分：23車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)24車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)25鐵路車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)鐵路車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)26工作原理軌道開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)軌道衡利用軌道開(kāi)關(guān)判別過(guò)衡列車(chē)的輪對(duì)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)軌道開(kāi)關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)序符合判斷特征時(shí)啟動(dòng)或者停止數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理優(yōu)點(diǎn)：判別邏輯簡(jiǎn)單，用單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)缺點(diǎn)：軌道開(kāi)關(guān)易發(fā)生故障，維護(hù)工作量大無(wú)開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)軌道衡利用列車(chē)在秤臺(tái)上行進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的波形來(lái)判別過(guò)衡列車(chē)的輪對(duì)，當(dāng)波形符合數(shù)學(xué)模型判定的特征時(shí)進(jìn)行重量的計(jì)算和處理。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量小缺點(diǎn)：要采用較為復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求較高目前主流的動(dòng)態(tài)軌道衡均已采用無(wú)開(kāi)關(guān)判別工作原理軌道開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)軌道衡27工作原理直線方程y=ax+b下降沿觸發(fā)動(dòng)態(tài)閾值算法波形規(guī)格化處理車(chē)型數(shù)學(xué)模型工作原理直線方程y=ax+b28典型波形典型波形29相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)軌道衡》GB/T11885-2015《靜態(tài)電子軌道衡》GB/T15561-2008《動(dòng)態(tài)軌道衡檢定規(guī)程》JJG234-2012相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)軌道衡》GB/T11885-201530過(guò)衡列車(chē)通過(guò)稱(chēng)重臺(tái)面將鉛垂向力傳給傳感器，將水平向力傳給限位裝置。鉛垂向力是需要測(cè)量的重力，也就是需要計(jì)量的重量，是軌道衡的主要功能，水平向力是列車(chē)運(yùn)行中產(chǎn)生的、不可避免的、對(duì)重力測(cè)量精度有負(fù)面影響的力。稱(chēng)重臺(tái)面的設(shè)計(jì)應(yīng)最大限度地減小這種負(fù)面影響。稱(chēng)重臺(tái)面一般由主梁、限位器和底座（基礎(chǔ)）組成，主梁是直接承受火車(chē)車(chē)輛重量的部件，必須保證有足夠的強(qiáng)度和剛度。主梁上面的軌道稱(chēng)為稱(chēng)量軌，稱(chēng)重臺(tái)面兩側(cè)的軌道稱(chēng)為引軌。稱(chēng)量軌和引軌是斷開(kāi)的，則稱(chēng)為斷軌軌道衡。稱(chēng)量軌和引軌是不斷開(kāi)的，則稱(chēng)為不斷軌軌道衡。一、斷軌軌道衡靜態(tài)軌道衡、準(zhǔn)靜態(tài)軌道衡和傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)軌道衡均為斷軌軌道衡。斷軌軌道衡的稱(chēng)重臺(tái)面結(jié)構(gòu)見(jiàn)示意圖一：線路和基礎(chǔ)過(guò)衡列車(chē)通過(guò)稱(chēng)重臺(tái)面將鉛垂向力傳給傳感器，將水平向力傳給限位31線路和基礎(chǔ)一、線路基本常識(shí)1、軌距——線路兩鋼軌頭部?jī)?nèi)側(cè)間與軌道中線相垂直的距離，此距離在鋼軌軌面內(nèi)側(cè)下16mm處測(cè)量。一定要購(gòu)置專(zhuān)業(yè)工具軌距尺，經(jīng)常用以測(cè)量軌距。對(duì)于1435mm標(biāo)準(zhǔn)軌距的線路，其值僅允許在－2～＋4mm和緩變化，且每米長(zhǎng)度內(nèi)的變化值應(yīng)小于2mm。2、水平——線路兩股鋼軌軌面在直線地段應(yīng)保持同一水平，鐵路正線的水平允差應(yīng)不大于4mm。3、平順——線路兩股鋼軌軌面在縱向的高低變化情況。路基狀態(tài)、搗固堅(jiān)實(shí)程度、扣件松緊、枕木腐朽、鋼軌磨損等影響線路平順。軌底和軌枕之間，或軌枕與道碴（道床）之間的間隙超過(guò)2mm，則稱(chēng)為空吊板，連續(xù)3個(gè)空吊板會(huì)使鋼軌受力增加1倍，沖擊功增加3倍。因此，鐵路正線要求每10m長(zhǎng)度內(nèi)縱向高低誤差＜4mm，空吊板＜8%。4、軌底坡——鋼軌鋪設(shè)時(shí)向內(nèi)傾斜，其傾斜度稱(chēng)軌底坡，鐵道部規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)軌底坡為1:40。如軌面壓痕光帶偏內(nèi)則坡度不足，偏外則坡度過(guò)大，均為不正?，F(xiàn)象。5、整體道床——用澆鑄成型的混凝土整體基礎(chǔ)，稱(chēng)為整體道床，其優(yōu)點(diǎn)是保持軌道穩(wěn)定、平順，減少養(yǎng)護(hù)工作量。6、軌距拉桿——調(diào)節(jié)并保證軌距處于正常范圍內(nèi)。線路和基礎(chǔ)一、線路基本常識(shí)32三線路和基礎(chǔ)二、軌道衡線路基本要求軌道衡分為靜態(tài)軌道衡和動(dòng)態(tài)軌道衡：靜態(tài)軌道衡基礎(chǔ)及線路1、軌道衡分為淺基坑和深基坑基礎(chǔ)兩種：淺基坑軌道衡衡深度一般為500～800mm（以軌底標(biāo)高±0至鋼筋混凝土面），基坑長(zhǎng)度一般為12～14m，基礎(chǔ)長(zhǎng)度約19～28m，寬度約3m，深度為1.1～1.5m鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。深基坑一般深度為2～2.3m（以軌底標(biāo)高±0至鋼筋混凝土面），基坑長(zhǎng)度一般為12～14m，基礎(chǔ)長(zhǎng)度約19～25m，寬度約3m，深度為2.4～2.9m，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，為防止路基發(fā)生凍害，開(kāi)挖深度均應(yīng)超過(guò)凍土深度。2、線路的技術(shù)要求（1）防爬基礎(chǔ)長(zhǎng)度應(yīng)大于4.5m；（2）防爬軌與秤量軌的間距為8～10mm；（3）防爬軌與秤量軌，高差錯(cuò)牙小于2mm；（4）稱(chēng)重軌軌距1435＋2－1mm；（5）線路平直誤差不得大于2mm；（6）鋼軌線路無(wú)硬彎，不得有三角坑現(xiàn)象存在；（7）高低差及方向要順直，用10m弦量誤差不得大于3mm；（8）道床周邊排水性能良好，能保持路基干燥穩(wěn)固；（9）線路應(yīng)是平坡或順坡，坡度不得超過(guò)0.05%；（10）維護(hù)及保養(yǎng)應(yīng)按鐵路正線要求嚴(yán)格進(jìn)行。三線路和基礎(chǔ)二、軌道衡線路基本要求33軌道衡基礎(chǔ)軌道衡基礎(chǔ)34秤臺(tái)結(jié)構(gòu)-承載器秤臺(tái)結(jié)構(gòu)-承載器35秤臺(tái)結(jié)構(gòu)-拉桿限位秤臺(tái)結(jié)構(gòu)-拉桿限位36稱(chēng)重臺(tái)面-過(guò)渡器稱(chēng)重臺(tái)面-過(guò)渡器37過(guò)渡器過(guò)渡器38過(guò)渡器過(guò)渡器39過(guò)渡器過(guò)渡器40過(guò)渡器過(guò)渡器41限位機(jī)構(gòu)-拉桿限位機(jī)構(gòu)-拉桿42限位機(jī)構(gòu)-超載保護(hù)限位機(jī)構(gòu)-超載保護(hù)43限位機(jī)構(gòu)限位機(jī)構(gòu)449針D-SUB串口線序車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)通常使用RS232端口進(jìn)行通訊管腳123456789功能載波檢測(cè)接受數(shù)據(jù)發(fā)出數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好信號(hào)地線數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好請(qǐng)求發(fā)送清除發(fā)送振鈴指示備注DCDRXDTXDDTRSGDSRRTSCTSRI9針D-SUB串口線序車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)通常使用RS232端口進(jìn)行45各種形式稱(chēng)重傳感器柱式自復(fù)位能力強(qiáng)，抗超載、側(cè)向力強(qiáng)

，精度高，內(nèi)部抽真空充氮，壽命長(zhǎng)，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68，但價(jià)格較高。常用于各種大型工業(yè)衡器如汽車(chē)衡、軌道衡、鋼卷秤、輥道秤等剪切梁、懸臂梁式輸出信號(hào)不受測(cè)力點(diǎn)方位改動(dòng)的影響，精度高，體積小，重量輕，抗側(cè)向力強(qiáng)

，價(jià)格便宜，也能達(dá)到IP68防護(hù)等級(jí)。但對(duì)安裝要求較高，抗偏載能力差

，實(shí)現(xiàn)大載荷能力較為困難。應(yīng)用范圍較廣，汽車(chē)衡、軌道衡、鋼卷秤、輥道秤、皮帶秤、計(jì)價(jià)秤等都有使用各種形式稱(chēng)重傳感器柱式剪切梁、懸臂梁式46各種形式稱(chēng)重傳感器橋式稱(chēng)重傳感器對(duì)加載點(diǎn)變化不敏感、抗偏載性能好、固有線性好、安裝方便、稱(chēng)重傳感器固定不旋轉(zhuǎn)、制造成本低。但重心較高、抗過(guò)載能力較差，大秤量的稱(chēng)重傳感器要做到高精度比較困難。S型稱(chēng)重傳感器又稱(chēng)拉壓傳感器，有拉式安裝和壓式安裝二種，雖然部分型號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)拉壓二用，但正常選型時(shí)仍然要根據(jù)受力方式選型，安裝方便。但抗過(guò)載能力較差，難以做到較大秤量。各種形式稱(chēng)重傳感器橋式稱(chēng)重傳感器S型稱(chēng)重傳感器47故障檢查與判斷要領(lǐng)1.機(jī)械部分(1)引軌和稱(chēng)重軌面不在同一水平面上,稱(chēng)重軌標(biāo)高低于引軌標(biāo)高

原因:長(zhǎng)期受壓，傳感器頂部球頭被壓平或者球碗被壓出坑

解決方法:頂起主梁后，在傳感器下墊調(diào)整墊。(2)稱(chēng)重軌與引軌發(fā)生錯(cuò)位

原因:橫向限位裝置松動(dòng)造成主梁發(fā)生橫向位移

解決方法：將稱(chēng)臺(tái)蓋板打開(kāi)，用專(zhuān)用扳手調(diào)整限位螺母，直到音軌與與稱(chēng)重軌完全對(duì)正，然后將背母鎖緊，以防再次發(fā)生錯(cuò)位(3)軌縫處的鋼軌頭部及過(guò)渡器有飛邊現(xiàn)象原因:長(zhǎng)期使用造成引軌和過(guò)渡器磨損，過(guò)衡沖擊大，輸出有干擾

解決方法：對(duì)引軌/稱(chēng)重軌以及過(guò)渡器進(jìn)行修磨，消除飛邊現(xiàn)象，或者考慮更換過(guò)渡器故障檢查與判斷要領(lǐng)1.機(jī)械部分48故障檢查與判斷要領(lǐng)故障檢查與判斷要領(lǐng)49故障檢查與判斷要領(lǐng)幾種異常波形沖擊振動(dòng)大

檢查過(guò)渡器，列車(chē)車(chē)輪橢圓度故障檢查與判斷要領(lǐng)幾種異常波形50故障檢查與判斷要領(lǐng)削頂

信號(hào)輸出過(guò)大，導(dǎo)致AD轉(zhuǎn)換溢出，通常是傳感器/通道選型不合理造成，也有車(chē)輛超載的可能故障檢查與判斷要領(lǐng)削頂51故障檢查與判斷要領(lǐng)丟車(chē)殺毒軟件故障檢查與判斷要領(lǐng)丟車(chē)52故障檢查與判斷要領(lǐng)使用后期分析工具進(jìn)行故障追溯故障檢查與判斷要領(lǐng)使用后期分析工具進(jìn)行故障追溯53故障判斷要領(lǐng)零點(diǎn)異常秤臺(tái)卡死傳感器故障故障判斷要領(lǐng)零點(diǎn)異常549、有時(shí)候讀書(shū)是一種巧妙地避開(kāi)思考的方法。2022/12/242022/12/24Saturday,December24,202210、閱讀一切好書(shū)如同和過(guò)去最杰出的人談話。2022/12/242022/12/242022/12/2412/24/20223:58:00AM11、越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。2022/12/242022/12/242022/12/24Dec-2224-Dec-2212、越是無(wú)能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。2022/12/242022/12/242022/12/24Saturday,December24,202213、知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。2022/12/242022/12/242022/12/242022/12/2412/24/202214、意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。24十二月20222022/12/242022/12/242022/12/2415、最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過(guò)于提升自我。。十二月222022/12/242022/12/242022/12/2412/24/202216、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2022/12/242022/12/2424December202217、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。2022/12/242022/12/242022/12/242022/12/24ThankYou...

Youmademyday!---敢為天下先，勇?tīng)?zhēng)第一9、有時(shí)候讀書(shū)是一種巧妙地避開(kāi)思考的方法。2022/12/155動(dòng)態(tài)軌道衡動(dòng)態(tài)軌道衡564、波形分析以及數(shù)據(jù)處理2、斷軌式動(dòng)態(tài)軌道衡的基本結(jié)構(gòu)3、斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡現(xiàn)場(chǎng)檢查要領(lǐng)1、動(dòng)態(tài)軌道衡基本原理及發(fā)展歷程4、波形分析以及數(shù)據(jù)處理2、斷軌式動(dòng)態(tài)軌道衡的基本結(jié)構(gòu)3、斷57基本概念動(dòng)態(tài)電子軌道衡是一種自動(dòng)對(duì)鐵路貨車(chē)進(jìn)行不停車(chē)、不摘鉤連續(xù)稱(chēng)重的大型工業(yè)計(jì)量設(shè)備。主要優(yōu)點(diǎn)

效率高，設(shè)備利用率高，是一般靜態(tài)軌道衡作業(yè)率的幾十倍

容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守稱(chēng)重作業(yè)。主要缺點(diǎn)

精度較低，有0.2%、0.5%和1%三個(gè)等級(jí)

系統(tǒng)復(fù)雜，要求維護(hù)人員有較高水平主要用途

碼頭、礦山、冶金等企業(yè)中依靠鐵路運(yùn)輸?shù)拇笞诘椭滴镔Y的計(jì)量基本概念動(dòng)態(tài)電子軌道衡是一種自動(dòng)對(duì)鐵路貨車(chē)進(jìn)行不停車(chē)、不摘鉤58動(dòng)態(tài)軌道衡培訓(xùn)課件59非自動(dòng)衡器（非自動(dòng)秤）計(jì)量過(guò)程中需要人工干預(yù)的衡器

汽車(chē)衡

靜態(tài)軌道衡

計(jì)價(jià)秤

非自動(dòng)衡器（非自動(dòng)秤）計(jì)量過(guò)程中需要人工干預(yù)的衡器60自動(dòng)衡器（自動(dòng)秤）計(jì)量過(guò)程不需要人工干預(yù)動(dòng)態(tài)軌道衡皮帶秤鋼卷秤料斗秤配料秤、包裝秤自動(dòng)衡器（自動(dòng)秤）計(jì)量過(guò)程不需要人工干預(yù)動(dòng)態(tài)軌道衡皮帶秤鋼卷61發(fā)展歷程軌道衡由最初機(jī)械軌道衡開(kāi)始起步，從機(jī)電結(jié)合靜態(tài)軌道衡、全電子靜態(tài)軌道衡一直發(fā)展到全電子動(dòng)態(tài)軌道衡，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡。目前機(jī)械軌道衡、機(jī)電結(jié)合靜態(tài)軌道衡已完全淘汰。斷軌軌道衡計(jì)量精度較高,過(guò)衡速度低,結(jié)構(gòu)維護(hù)較復(fù)雜.不斷軌過(guò)衡速度快,維護(hù)簡(jiǎn)單,能夠適應(yīng)大綜散裝貨物計(jì)量。早期的軌道衡受制造工藝水平以及設(shè)計(jì)思想的局限，往往采用整體鑄鋼秤臺(tái)，秤臺(tái)的重量大，慣性大，不僅需要采用較深的基坑，而且自振頻率以及幅值往往會(huì)與列車(chē)振動(dòng)頻率重疊，導(dǎo)致稱(chēng)重信號(hào)失真影響精度。隨著技術(shù)的進(jìn)步以及設(shè)計(jì)思想的逐步開(kāi)放，焊接結(jié)構(gòu)秤臺(tái)逐漸被接受，秤臺(tái)的重量大幅度減輕，慣性減小，自振頻率高且幅值較小，能更真實(shí)地還原列車(chē)過(guò)衡時(shí)的波形，有利于提高精度。

發(fā)展歷程軌道衡由最初機(jī)械軌道衡開(kāi)始起步，從機(jī)電結(jié)合靜態(tài)軌道衡62動(dòng)態(tài)軌道衡的計(jì)量方式計(jì)量方式：軸計(jì)量，轉(zhuǎn)向架計(jì)量，整車(chē)計(jì)量。軸計(jì)量方式系統(tǒng)誤大，這種計(jì)量已經(jīng)被淘汰，目前主要為轉(zhuǎn)向架計(jì)量和整車(chē)計(jì)量。轉(zhuǎn)向架計(jì)量適合固態(tài)貨物計(jì)量。整車(chē)計(jì)量適合液態(tài)貨物計(jì)量。常用過(guò)衡車(chē)速：5-20km/h動(dòng)態(tài)軌道衡的計(jì)量方式計(jì)量方式：軸計(jì)量，轉(zhuǎn)向架計(jì)量，整車(chē)計(jì)量。63轉(zhuǎn)向架計(jì)量鐵路貨車(chē)車(chē)皮1234稱(chēng)重臺(tái)面長(zhǎng)度=3.6m軸距=1.8m前架重后架重轉(zhuǎn)向架計(jì)量64整車(chē)計(jì)量鐵路貨車(chē)車(chē)皮1234A稱(chēng)重臺(tái)面長(zhǎng)度=3.6m軸距=1.8m前架重B稱(chēng)重臺(tái)面長(zhǎng)度=3.6m后架重整車(chē)計(jì)量鐵路65斷軌軌道衡斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的特征：

計(jì)量段和引軌之間有明顯分界

計(jì)量段和引線軌之間采用過(guò)渡器連接斷軌軌道衡斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的特征：66斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：

靜態(tài)計(jì)量精度高缺點(diǎn)：

過(guò)渡器、限位器調(diào)整復(fù)雜、維護(hù)工作量大

列車(chē)過(guò)衡時(shí)沖擊較大

動(dòng)態(tài)精度受各種因素影響較多

過(guò)衡車(chē)速提升較為困難

斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：67不斷軌軌道衡不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的特征：

計(jì)量段和引軌為一個(gè)整體

計(jì)量段和引軌的軌道上安裝有剪力傳感器不斷軌軌道衡不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的特征：68不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)

動(dòng)態(tài)精度較高

允許過(guò)衡車(chē)速較高

維護(hù)工作量較少

基礎(chǔ)施工簡(jiǎn)單、方便缺點(diǎn)

靜態(tài)精度較低

傳感器用量較多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高

不斷軌動(dòng)態(tài)軌道衡的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)69動(dòng)態(tài)軌道衡硬件架構(gòu)動(dòng)態(tài)軌道衡硬件架構(gòu)70稱(chēng)重傳感器電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器是基于這樣一個(gè)原理：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片引變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。俳?jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。稱(chēng)重傳感器電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器71稱(chēng)重傳感器傳感器采用六線傳輸信號(hào)用于長(zhǎng)線補(bǔ)償，電源線有四根，其中二根將傳感器側(cè)接收到的電源電壓反饋到補(bǔ)償電路，補(bǔ)償電路根據(jù)傳感器上的工作電壓自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。稱(chēng)重傳感器傳感器采用六線傳輸信號(hào)用于長(zhǎng)線補(bǔ)償，電源線有四根，72數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是由傳感器和數(shù)據(jù)采集模塊組成。傳感器測(cè)量過(guò)衡車(chē)輛的重量并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。數(shù)據(jù)采集儀給傳感器供電并收集傳感器輸出的電壓信號(hào)，經(jīng)放大、濾波及A/D轉(zhuǎn)換后獲得相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如下圖所示：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是由傳感器和數(shù)據(jù)采集模塊組成。傳感器73數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)74數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)75數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)76數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接口早期的動(dòng)態(tài)軌道衡大部分廠商都自行設(shè)計(jì)制造接口板，基本上都采用ISA總線，隨著ISA總線逐步被淘汰，已經(jīng)有越來(lái)越多的廠商轉(zhuǎn)向采用串行接口的方式將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)CAN-BUS總線以太網(wǎng)其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接口早期的動(dòng)態(tài)軌道衡大部分廠商都自行設(shè)計(jì)制造接口77車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)鐵路車(chē)輛運(yùn)輸車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)分為以下六個(gè)部分：車(chē)輛電子標(biāo)簽地面AEI設(shè)備車(chē)站控制與車(chē)號(hào)處理系統(tǒng)(CPS)列檢復(fù)示系統(tǒng)電子標(biāo)簽編程器與編程網(wǎng)分局AEI監(jiān)控系統(tǒng)等車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)鐵路車(chē)輛運(yùn)輸車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)分為以下六個(gè)部分：78車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)79車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)80鐵路車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)鐵路車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)81工作原理軌道開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)軌道衡利用軌道開(kāi)關(guān)判別過(guò)衡列車(chē)的輪對(duì)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)軌道開(kāi)關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)序符合判斷特征時(shí)啟動(dòng)或者停止數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理優(yōu)點(diǎn)：判別邏輯簡(jiǎn)單，用單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)缺點(diǎn)：軌道開(kāi)關(guān)易發(fā)生故障，維護(hù)工作量大無(wú)開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)軌道衡利用列車(chē)在秤臺(tái)上行進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的波形來(lái)判別過(guò)衡列車(chē)的輪對(duì)，當(dāng)波形符合數(shù)學(xué)模型判定的特征時(shí)進(jìn)行重量的計(jì)算和處理。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量小缺點(diǎn)：要采用較為復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求較高目前主流的動(dòng)態(tài)軌道衡均已采用無(wú)開(kāi)關(guān)判別工作原理軌道開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)軌道衡82工作原理直線方程y=ax+b下降沿觸發(fā)動(dòng)態(tài)閾值算法波形規(guī)格化處理車(chē)型數(shù)學(xué)模型工作原理直線方程y=ax+b83典型波形典型波形84相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)軌道衡》GB/T11885-2015《靜態(tài)電子軌道衡》GB/T15561-2008《動(dòng)態(tài)軌道衡檢定規(guī)程》JJG234-2012相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)軌道衡》GB/T11885-201585過(guò)衡列車(chē)通過(guò)稱(chēng)重臺(tái)面將鉛垂向力傳給傳感器，將水平向力傳給限位裝置。鉛垂向力是需要測(cè)量的重力，也就是需要計(jì)量的重量，是軌道衡的主要功能，水平向力是列車(chē)運(yùn)行中產(chǎn)生的、不可避免的、對(duì)重力測(cè)量精度有負(fù)面影響的力。稱(chēng)重臺(tái)面的設(shè)計(jì)應(yīng)最大限度地減小這種負(fù)面影響。稱(chēng)重臺(tái)面一般由主梁、限位器和底座（基礎(chǔ)）組成，主梁是直接承受火車(chē)車(chē)輛重量的部件，必須保證有足夠的強(qiáng)度和剛度。主梁上面的軌道稱(chēng)為稱(chēng)量軌，稱(chēng)重臺(tái)面兩側(cè)的軌道稱(chēng)為引軌。稱(chēng)量軌和引軌是斷開(kāi)的，則稱(chēng)為斷軌軌道衡。稱(chēng)量軌和引軌是不斷開(kāi)的，則稱(chēng)為不斷軌軌道衡。一、斷軌軌道衡靜態(tài)軌道衡、準(zhǔn)靜態(tài)軌道衡和傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)軌道衡均為斷軌軌道衡。斷軌軌道衡的稱(chēng)重臺(tái)面結(jié)構(gòu)見(jiàn)示意圖一：線路和基礎(chǔ)過(guò)衡列車(chē)通過(guò)稱(chēng)重臺(tái)面將鉛垂向力傳給傳感器，將水平向力傳給限位86線路和基礎(chǔ)一、線路基本常識(shí)1、軌距——線路兩鋼軌頭部?jī)?nèi)側(cè)間與軌道中線相垂直的距離，此距離在鋼軌軌面內(nèi)側(cè)下16mm處測(cè)量。一定要購(gòu)置專(zhuān)業(yè)工具軌距尺，經(jīng)常用以測(cè)量軌距。對(duì)于1435mm標(biāo)準(zhǔn)軌距的線路，其值僅允許在－2～＋4mm和緩變化，且每米長(zhǎng)度內(nèi)的變化值應(yīng)小于2mm。2、水平——線路兩股鋼軌軌面在直線地段應(yīng)保持同一水平，鐵路正線的水平允差應(yīng)不大于4mm。3、平順——線路兩股鋼軌軌面在縱向的高低變化情況。路基狀態(tài)、搗固堅(jiān)實(shí)程度、扣件松緊、枕木腐朽、鋼軌磨損等影響線路平順。軌底和軌枕之間，或軌枕與道碴（道床）之間的間隙超過(guò)2mm，則稱(chēng)為空吊板，連續(xù)3個(gè)空吊板會(huì)使鋼軌受力增加1倍，沖擊功增加3倍。因此，鐵路正線要求每10m長(zhǎng)度內(nèi)縱向高低誤差＜4mm，空吊板＜8%。4、軌底坡——鋼軌鋪設(shè)時(shí)向內(nèi)傾斜，其傾斜度稱(chēng)軌底坡，鐵道部規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)軌底坡為1:40。如軌面壓痕光帶偏內(nèi)則坡度不足，偏外則坡度過(guò)大，均為不正常現(xiàn)象。5、整體道床——用澆鑄成型的混凝土整體基礎(chǔ)，稱(chēng)為整體道床，其優(yōu)點(diǎn)是保持軌道穩(wěn)定、平順，減少養(yǎng)護(hù)工作量。6、軌距拉桿——調(diào)節(jié)并保證軌距處于正常范圍內(nèi)。線路和基礎(chǔ)一、線路基本常識(shí)87三線路和基礎(chǔ)二、軌道衡線路基本要求軌道衡分為靜態(tài)軌道衡和動(dòng)態(tài)軌道衡：靜態(tài)軌道衡基礎(chǔ)及線路1、軌道衡分為淺基坑和深基坑基礎(chǔ)兩種：淺基坑軌道衡衡深度一般為500～800mm（以軌底標(biāo)高±0至鋼筋混凝土面），基坑長(zhǎng)度一般為12～14m，基礎(chǔ)長(zhǎng)度約19～28m，寬度約3m，深度為1.1～1.5m鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。深基坑一般深度為2～2.3m（以軌底標(biāo)高±0至鋼筋混凝土面），基坑長(zhǎng)度一般為12～14m，基礎(chǔ)長(zhǎng)度約19～25m，寬度約3m，深度為2.4～2.9m，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，為防止路基發(fā)生凍害，開(kāi)挖深度均應(yīng)超過(guò)凍土深度。2、線路的技術(shù)要求（1）防爬基礎(chǔ)長(zhǎng)度應(yīng)大于4.5m；（2）防爬軌與秤量軌的間距為8～10mm；（3）防爬軌與秤量軌，高差錯(cuò)牙小于2mm；（4）稱(chēng)重軌軌距1435＋2－1mm；（5）線路平直誤差不得大于2mm；（6）鋼軌線路無(wú)硬彎，不得有三角坑現(xiàn)象存在；（7）高低差及方向要順直，用10m弦量誤差不得大于3mm；（8）道床周邊排水性能良好，能保持路基干燥穩(wěn)固；（9）線路應(yīng)是平坡或順坡，坡度不得超過(guò)0.05%；（10）維護(hù)及保養(yǎng)應(yīng)按鐵路正線要求嚴(yán)格進(jìn)行。三線路和基礎(chǔ)二、軌道衡線路基本要求88軌道衡基礎(chǔ)軌道衡基礎(chǔ)89秤臺(tái)結(jié)構(gòu)-承載器秤臺(tái)結(jié)構(gòu)-承載器90秤臺(tái)結(jié)構(gòu)-拉桿限位秤臺(tái)結(jié)構(gòu)-拉桿限位91稱(chēng)重臺(tái)面-過(guò)渡器稱(chēng)重臺(tái)面-過(guò)渡器92過(guò)渡器過(guò)渡器93過(guò)渡器過(guò)渡器94過(guò)渡器過(guò)渡器95過(guò)渡器過(guò)渡器96限位機(jī)構(gòu)-拉桿限位機(jī)構(gòu)-拉桿97限位機(jī)構(gòu)-超載保護(hù)限位機(jī)構(gòu)-超載保護(hù)98限位機(jī)構(gòu)限位機(jī)構(gòu)999針D-SUB串口線序車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)通常使用RS232端口進(jìn)行通訊管腳123456789功能載波檢測(cè)接受數(shù)據(jù)發(fā)出數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好信號(hào)地線數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好請(qǐng)求發(fā)送清除發(fā)送振鈴指示備注DCDRXDTXDDTRSGDSRRTSCTSRI9針D-SUB串口線序車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)通常使用RS232端口進(jìn)行100各種形式稱(chēng)重傳感器柱式自復(fù)位能力強(qiáng)，抗超載、側(cè)向力強(qiáng)

，精度高，內(nèi)部抽真空充氮，壽命長(zhǎng)，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68，但價(jià)格較高。常用于各種大型工業(yè)衡器如汽車(chē)衡、軌道衡、鋼卷秤、輥道秤等剪切梁、懸臂梁式輸出信號(hào)不受測(cè)力點(diǎn)方位改動(dòng)的影響，精度高，體積小，重量輕，抗側(cè)向力強(qiáng)

，價(jià)格便宜，也能達(dá)到IP68防護(hù)等級(jí)。但對(duì)安裝要求較高，抗偏載能力差

，實(shí)現(xiàn)大載荷能力較為困難。應(yīng)用范圍較廣，汽車(chē)衡、軌道衡、鋼卷秤、輥道秤、皮帶秤、計(jì)價(jià)秤等都有使用各種形式稱(chēng)重傳感器柱式剪切梁、懸臂梁式101各種形式稱(chēng)重傳感器橋式稱(chēng)重傳感器對(duì)加載點(diǎn)變化不敏感、抗偏載性能好、固有線性好、安裝方便、稱(chēng)重傳感器固定不旋轉(zhuǎn)、制造成本低。但重心較高、抗過(guò)載能力較差，大秤量的稱(chēng)重傳感器要做到高精度比較困難。S型稱(chēng)重傳感器又稱(chēng)拉壓傳感器，有拉式安裝和壓式安裝二種，雖然部分型號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)拉壓二用，但正常選型時(shí)仍然要根據(jù)受力方式選型，安裝方便。但抗過(guò)載能力較差，難以做到較大秤量。各種形式稱(chēng)重傳感器橋式稱(chēng)重傳感器S型稱(chēng)重傳感器102故障檢查與判斷要領(lǐng)1.機(jī)械部分(1)引軌和稱(chēng)重軌面不在同一水平面上,稱(chēng)重軌標(biāo)高低于引軌標(biāo)高

原因:長(zhǎng)期受壓，傳感器頂