最新現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)試卷及答案

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)考試題西北工業(yè)大學(xué)考試題（A卷）（考試時(shí)間120分鐘）學(xué)院：專業(yè)：姓名：學(xué)號：題號—-四五六得分一.填空題（共27分，每空1.5分）現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析包括和o是系統(tǒng)松弛時(shí)，輸出量、輸入量的拉普拉斯變換之比。線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程是指系時(shí)的狀態(tài)方程。推導(dǎo)離散化系統(tǒng)方程時(shí)在被控對象上串接一個(gè)開關(guān)，該開關(guān)以T為周期進(jìn)行開和關(guān)。這個(gè)開關(guān)稱為o離散系統(tǒng)的能和能是有條件的等價(jià)。在所有可能的實(shí)現(xiàn)中，維數(shù)最小的實(shí)現(xiàn)稱為最小實(shí)現(xiàn)，也稱o構(gòu)造一個(gè)與系統(tǒng)狀態(tài)x有關(guān)的標(biāo)量函數(shù)V（x,t）來表征系統(tǒng)的廣義能量，V（x,t）稱為o單輸入-單輸出線性定常系統(tǒng)，其BIB0穩(wěn)定的充要條件是傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)具有O控制系統(tǒng)的綜合目的在于通過系統(tǒng)的綜合保證系統(tǒng)穩(wěn)定，有滿意的、和較強(qiáng)的O所謂系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題就是一個(gè)李亞普諾夫意義下非漸近穩(wěn)定的系統(tǒng)通過引入,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在李亞普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的問題。實(shí)際的物理系統(tǒng)中，控制向量總是受到限制的，只能在r維控制空間中某一個(gè)控制域內(nèi)取值，這個(gè)控制域稱為。和是兩個(gè)相并行的求解最優(yōu)控制問題的重要方法。二.判斷題（共20分，每空2分）TOC\o"1-5"\h\z一個(gè)系統(tǒng)，狀態(tài)變量的數(shù)目和選取都是惟一的。（X）傳遞函數(shù)矩陣的描述與狀態(tài)變量選擇無關(guān)。（J）狀態(tài)方程是矩陣代數(shù)方程，輸出方程是矩陣微分方程。（X）對于任意的初始狀態(tài)％（%）和輸入向量"⑺，系統(tǒng)狀態(tài)方程的解存在并且惟一。（J）傳遞函數(shù)矩陣也能描述系統(tǒng)方程中能控不能觀測部分的特性。（X）BIBO穩(wěn)定的系統(tǒng)是平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定。（X）一個(gè)系統(tǒng)能正常工作，穩(wěn)定性是最基本的要求。（J）如果系統(tǒng)的狀態(tài)不能測得，只要系統(tǒng)能觀測，可以采用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀TOC\o"1-5"\h\z態(tài)重構(gòu)。（J）輸出比例反饋系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)特征值的任意配置。（X）對一個(gè)多級決策過程來說，最優(yōu)性原理保證了全過程的性能指標(biāo)最小,并不保證每一級性能指標(biāo)最小。（J）?四.計(jì)算題。（共10分，每題5分）1.系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為￡二°1%+°M-6-5」［1y=ll1L求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。P19010將矩陣A=001化為對角形。P32-6-11-6解

4.5.線性定常系統(tǒng)方程為￡=21X+1u，y=hoL，求傳遞函數(shù)并判斷系0-1-3統(tǒng)的能控性與能觀測性。P1086.系統(tǒng)的狀態(tài)方程為f=xX=-x+X分析系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。P137121128.9.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程為*8.9.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程為*=「010-O001X+00-2-31"引入狀態(tài)反饋配置系統(tǒng)的1,2極點(diǎn)為S=-l±j,S=-2,試確定反饋矩陣K。P158~-31,2系統(tǒng)的狀態(tài)方