《自動(dòng)控制理論》試題(有答案)

《自動(dòng)控制理論》試題(有答案).(10分)試確定圖示系統(tǒng)的輸出力.(5分)已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=-k--，若其對(duì)單位階躍信號(hào)的響應(yīng)s(TsF)滿足ts=6秒心=5%)渤=16%時(shí)，系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T以及開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)k應(yīng)為多少？.(10分)一單位反饋系統(tǒng)，在輸入信號(hào)r(t)=1(t)+t*1(t)的作用下，其輸出響應(yīng)c(t)=t*1(t)試計(jì)算系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并確定閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的指標(biāo)ts，o%的值。(4=5%).(10分)圖小系統(tǒng),R(s)=N(s)=」,試計(jì)算kd=0時(shí)的ess,選擇kd使ess=0。s.（10分）對(duì)下列特征方程S4+kS34s2+s+1=0,（k為實(shí)數(shù)），應(yīng)用勞斯判據(jù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。.（15分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為4（s）=—k^—,s（s1）vk.繪制系統(tǒng)的根軌跡圖；.確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的k的值；.增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為使系統(tǒng)總是穩(wěn)定的，試確定開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的取值范圍。.（15分）已知最小相位系統(tǒng)的Bode圖如圖所示，試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。.（10分）已知系統(tǒng)的特征方程式為s3+5ks2+（2k+3）s+10=0,試用奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值。.（15分）設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中G（s）=…J'.'s（0.1s-1）（0.01s-1）'1,若要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)kv>100s^,試判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定;

.為了使系統(tǒng)獲得大于3°。的相角裕度，采用曳(')=黑巖的校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正。試用Bode圖證明校正后能滿足要求;.試述串聯(lián)校正裝置Gc(s)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。RCi)RCi)C(s)1R(s)s1四.(10分)(1)kd=0時(shí)，C(s)1R(s)s1四.(10分)(1)kd=0時(shí)，ess-kn

k五.2)kdk有ess=0(10分).(10分)GiG2日+G2D1G2D2G1G2H1D31G1H2G1G2H1二.(5分)T=1秒k=1秒三.(10分)1G(s)=—%/o=。ts=3T=3秒s該系統(tǒng)在k值為任何大于0的正實(shí)數(shù)時(shí)，均不能使系統(tǒng)穩(wěn)定。八.(15分)2.0<k<23.0<Z<2七.(15分)(a)G(s)=1001(—s1)(—s1)'1'2(b),1,、■1'c(——S1)

?'1s2(-s1)

'12G(s)=