汽車檢測與維修畢業(yè)設計（論文）-汽車四輪定位測試系統(tǒng)的研究

江西理工大學南昌校區(qū)畢業(yè)設計〔論文〕題目：汽車四輪定位測試系統(tǒng)的研究系：機電工程系專業(yè)：汽車檢測與維修班級：09汽車班學生：學號：指導教師：職稱：江西理工大學南昌校區(qū)畢業(yè)設計〔論文〕任務書機電工程系汽車檢測與維修專業(yè)2021級〔2021屆〕汽車班題目:汽車四輪定位測試系統(tǒng)的研究專題題目：〔假設無專題那么不填〕：原始依據(jù)：(包括設計〔論文〕的工作根底、研究條件、應用環(huán)境、工作目的等)：通過學生在汽車實驗室和實習單位的實習實踐，并查閱相關(guān)書籍，學生應熟練掌握汽車四輪定位理論及汽車四輪定位測量原理、測試系統(tǒng)的認識及安裝使用、測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用等方面知識。課題在應用上要求可以應用于汽車維修企業(yè)中維修人員作為技術(shù)參考。在內(nèi)容上要求做到全面的闡述測試系統(tǒng)的安裝使用、以及在汽車檢測中的運用從而到達解決新車和在用汽車的四輪定位的檢測、調(diào)整方面的技術(shù)問題，幫助維修人員更好地了解四輪定位測試系統(tǒng)的操作工程。主要內(nèi)容和要求：〔包括設計〔研究〕內(nèi)容、主要指標與技術(shù)參數(shù)，并根據(jù)課題性質(zhì)對學生提出具體要求〕：本課題主要研究汽車四輪定位的測試系統(tǒng)，通過屏幕上的彩色圖形和數(shù)字顯示需要調(diào)整的部位、調(diào)整方法及在調(diào)整過程中的數(shù)值變化,把復雜的四輪檢測調(diào)整簡化成看圖操作。提高了維修方法的技術(shù)含量,使維修水平上了一個新臺階。同時也為各類轎車的維修提供了便利,縮短了維修時間,減少了維修和使用費用,確保了現(xiàn)代轎車行駛的平穩(wěn)、輕便和平安。本課題研究的方法和手段是主要從根本理論入手，研究汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用，根據(jù)測量數(shù)據(jù)及綜合原廠設計標準，對車輛的各種角度和零部件進行更換、修復、整形、調(diào)整。使車輛的技術(shù)指標到達原廠要求，從而保證汽車行駛的平安性、舒適性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。要求：1、論文要能夠指引人們?nèi)轿簧疃攘私馄囁妮喍ㄎ坏臏y試系統(tǒng)操作工程。2、論文寫作標準必須符合?江西理工大學〔南昌校區(qū)〕畢業(yè)論文統(tǒng)一格式的規(guī)定?與?畢業(yè)設計大綱?的相關(guān)規(guī)定。3、論文結(jié)構(gòu)嚴謹，邏輯性強，論述層次清晰，概念準確，語句通順。4、論點鮮明，論據(jù)確鑿，材料翔實可靠，說服力強，有一定的學術(shù)水平。5、論文有自己的見解，對所論的問題有深入的分析。6、不得抄襲和剽竊他人成果。日程安排：一、2021年12月確定論文的大致方向和相關(guān)資料的搜集二、2021年01月完成論文文獻綜述、開題報告和論文提綱三、2021年02月論文開題四、2021年03月向指導老師提交論文初稿五、2021年04月完成論文主要參考文獻和書目：[1]李洪港主編.四輪定位檢測與調(diào)整.北京：人民交通出版社.2003[2]羅進益主編.轎車四輪定位檢測與調(diào)整.北京：人民交通出版社.2003[3]高延齡.汽車運用工程.北京：人民交通出版社.1990[4]余志生.汽車理論.北京：機械工業(yè)出版社.1990[5]吳際璋等編著.汽車構(gòu)造(下).北京：人民交通出版社.1999[6]戴冠軍.汽車保養(yǎng)與修理設備.北京：人民交通出版社.1988[7]陳煥江.汽車檢測與診斷.北京人民交通出版社.2001年7月第1版.[8]中華人民共和國交通行業(yè)標準.四輪定位儀.JT/T505-2004：P68～79[9]慈勤蓬梁杰.汽車四輪定位儀.[10]尤明福，刁哲軍，邢世凱.汽車四輪定位分析及檢測.汽車技術(shù).2002(3)[11]劉云疆.現(xiàn)代轎車四輪定位檢測.江西銅業(yè)集團公司貴溪冶煉廠.2004(2)[12]莊嚴.：P9～32指導教師簽字：年月日教研室主任簽字：年月日江西理工大學南昌校區(qū)畢業(yè)設計〔論文〕開題報告機電工程系汽車檢測與維修專業(yè)2021級〔2021屆〕汽車班題目：汽車四輪定位測試系統(tǒng)的研究本課題來源及研究現(xiàn)狀：車輛在出廠時，定位角度都是根據(jù)設計要求預先設定好的。這些定位角度用來共同保證車輛駕駛的舒適性和平安性。但是，車輛在行駛一段時間后，這些定位角度會由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈顛簸、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度產(chǎn)生變化，就可能導致諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、平安性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉等故障。因此，進行四輪定位參數(shù)檢驗，使其處于合理范圍內(nèi)，對提高汽車的平安性及經(jīng)濟性有重要意義。汽車四輪定位在現(xiàn)代汽車檢測與維修行業(yè)中得到廣泛的運用，通過屏幕上的彩色圖形和數(shù)字顯示需要調(diào)整的部位、調(diào)整方法及在調(diào)整過程中的數(shù)值變化,把復雜的四輪檢測調(diào)整簡化成看圖操作。提高了維修方法的技術(shù)含量,使維修水平上了一個新臺階。同時也為各類汽車的維修提供了便利,縮短了維修時間,減少了維修和使用費用,確保了現(xiàn)代轎車行駛的平穩(wěn)、輕便和平安。課題研究目標、內(nèi)容、方法和手段：本課題研究目標是在認識理論的根底上總結(jié)了汽車四輪定位的測試原理與四輪定位各個參數(shù)的概念和作用，進而對汽車四輪定位測試系統(tǒng)進行全面的了解，以及對汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用進行了概述。研究的主要內(nèi)容是汽車四輪定位理論及汽車四輪定位測量原理、測試系統(tǒng)的認識及安裝使用、測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用等方面。研究的方法和手段是通過參考汽車四輪定位、汽車四輪定位測試系統(tǒng)相關(guān)書籍、相關(guān)報告以及網(wǎng)絡信息等資料，和自己思想與實踐經(jīng)驗對汽車四輪定位原理及測試系統(tǒng)研究。設計〔論文〕提綱及進度安排：<一>論文提綱：一、汽車四輪定位的認識二、汽車四輪定位的測量原理三、汽車四輪定位測試系統(tǒng)的認識四、汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用五、分析四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用<二>進度安排：一、2021年12月確定論文的大致方向和相關(guān)資料的搜集二、2021年01月完成論文文獻綜述、開題報告和論文提綱三、2021年02月論文開題四、2021年03月向指導老師提交論文初稿五、2021年03月完成論文主要參考文獻和書目：[1]李洪港主編.四輪定位檢測與調(diào)整.北京：人民交通出版社.2003[2]羅進益主編.轎車四輪定位檢測與調(diào)整.北京：人民交通出版社.2003[3]高延齡.汽車運用工程.北京：人民交通出版社.1990[4]余志生.汽車理論.北京：機械工業(yè)出版社.1990[5]吳際璋等編著.汽車構(gòu)造(下).北京：人民交通出版社.1999[6]戴冠軍.汽車保養(yǎng)與修理設備.北京：人民交通出版社.1988[7]陳煥江.汽車檢測與診斷.北京人民交通出版社.2001年7月第1版.[8]中華人民共和國交通行業(yè)標準.四輪定位儀.JT/T505-2004：P68～79[9]慈勤蓬梁杰.汽車四輪定位儀.[10]尤明福，刁哲軍，邢世凱.汽車四輪定位分析及檢測.汽車技術(shù).2002(3)[11]劉云疆.現(xiàn)代轎車四輪定位檢測.江西銅業(yè)集團公司貴溪冶煉廠.2004(2)[12]莊嚴.：P9～32指導教師審核意見：教研室主任簽字：年月日摘要隨著汽車工業(yè)的高速開展，我國汽車擁有量越來越多，而且每年都呈上升趨勢，在這種新形勢下，汽車四輪定位在汽車檢測與維修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性。伴隨著汽車四輪定位設備的不斷改善，準確性不斷的提高，汽車四輪定位使汽車使用的平安性得到足夠的保障。汽車四輪定位將在現(xiàn)代汽車行業(yè)成為不可或缺的技術(shù)，隨著技術(shù)的不斷改良，使得檢測簡單易懂，具有較高的社會經(jīng)濟價值。本文在傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向輪定位理論的根底上，進一步闡述汽車四輪定位原理；推導出汽車四輪定位參數(shù)的空間幾何關(guān)系；通過對汽車四輪定位理論及汽車四輪定位儀對定位參數(shù)的檢測原理、系統(tǒng)構(gòu)成等方面進行理論研究，提出正確使用四輪定位儀的考前須知、根本步驟、方法。結(jié)合試驗分析汽車四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用以及總結(jié)出定位參數(shù)之間的聯(lián)系。關(guān)鍵詞：四輪定位；檢測原理；測試系統(tǒng)；運用AbstractAlongwiththerapiddevelopmentofthevehicleindustry,ourcountryvehiclecapacityisgettingmoreandmore,moreovereveryyearassumesthetrendofescalation,underthiskindofnewsituation,thefour-wheelalignmenthighlightsitsimportanceintheautomobiletestingandtheserviceprofessiongradually.Followingtheuninterruptedimprovementoftheequipmentofthefour-wheelalignment,accurateunceasingenhancement,thefour-wheelalignmentmakethesecurityoftheautomobilestoobtaintheenoughsafeguard.Four-wheelalignmentwouldbecomethenecessarytechniqueinmoderncarprofession,alongwithtechniqueofcontinuouslyimprovement,itmakeexaminationsimpleandeasyunderstand,soithavehigherofsocietyeconomyvalue.Thisarticleisbasedontraditionalautomobilesteeringwheelpoisoning’stheory,toexpatiatetheprincipleofthefour-wheelalignmentfurther;andinfersthefour-wheelalignmentthespatialgeometryrelationsoftheparameters;Throughtoresearchthefundamentalofthefour-wheel-positioningandpositioningequipment,investigatetestingprincipleofpositioningparameter,systemconstitutionandsoon,bringforwardmattersneedingattention,thebasicstep,themethodcorrectlyofmakeuseoffour-wheelalignmentequipment.Integratetheexperimentationtoanalyzingthetestingsystemofthefour-wheelalignment’sexertionintestingofvehicleandsumuptherelationoflocationparametersKeywords：four-wheelalignment；automobilestructure；testingprinciple；exertion目錄第一章汽車四輪定位的認識 81.1汽車四輪定位根底常識 81.1.1根本常識 81主要技術(shù)參數(shù) 91.2汽車四輪定位的重要性和必要性 9第二章汽車四輪定位測試系統(tǒng)的認識 112.1汽車四輪定位測試系統(tǒng)的組成 112.2汽車四輪定位儀的技術(shù)指標 122.3常見四輪定位儀的檢測方式 142.4汽車四輪定位儀的主要功能 15第三章汽車四輪定位的測量原理 173.1車輪前束和推力角的測量原理 173.2主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理 183.2.1主銷后傾角的測量原理 193主銷內(nèi)傾角的測量原理 203.3轉(zhuǎn)向20°時前張角的測量原理 22第四章 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用 234.1做汽車四輪定位時的考前須知 234.2汽車四輪定位的步驟 244.3汽車四輪定位儀的正確使用 244上車前準備工作 244進行車輪定位 26第五章分析四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用 335.1試驗設計及步驟 335.2試驗數(shù)據(jù)處理 335.3試驗結(jié)果的分析 35結(jié)論 37參考文獻 38致謝 39汽車四輪定位的認識本文主要是對汽車四輪定位原理及測試系統(tǒng)的研究，所以在本章對汽車四輪定位根底常識和根本理論做簡單介紹以便于理解本文的后續(xù)內(nèi)容。隨著汽車技術(shù)的高度開展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動等動作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運行軌跡。為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正性能良好，以及減少輪胎和機件的磨損、增加汽車行駛的平安性，汽車四輪定位的技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視，同時也為汽車自動駕駛技術(shù)的開展提供了有利的條件。根本常識〔1〕什么是汽車的車輪定位

現(xiàn)代汽車的車輪定位是指車輪、懸架系統(tǒng)元件以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)元件，安裝到車架〔或車身〕上的幾何角度與尺寸須符合一定的要求，保證汽車行駛的穩(wěn)定性和平安性，減少汽車的磨損和油耗。

〔2〕四輪定位維修的好處1．增加行駛平安2.直行時方向盤正直3.轉(zhuǎn)向前方向盤自動回正4.減少汽油消耗5.減少輪胎磨損6.維持直線行車7.增加駕駛控制感8.降低懸掛配件磨損〔3〕什么情況下，需要進行四輪定位1.每行駛10000公里或六個月后2.直線行駛時車子往左或往右拉3.直行時需要緊握方向盤4.直行時方向盤不正5.感覺車身會漂浮或搖擺不定6.前輪或后輪單輪磨損7.安裝新的輪胎后8.碰撞事故維修后9.換裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后10.新車每行駛3000公里后1主要技術(shù)參數(shù)在GB/3730.3-92?汽車和掛車的術(shù)語及其定義?中，它規(guī)定了關(guān)于車輪定位有關(guān)參數(shù)的定義，考慮了有些汽車車橋無主銷的結(jié)構(gòu)；注意了有關(guān)零件和幾何要素〔面、線、點〕相對位置的空間性；淡化了前束、外傾、后傾等參數(shù)的單一方向性；(1)主要定位參數(shù)：前束(Toe-in)，外傾〔Camber〕，主銷后傾角〔casterangle〕，主銷內(nèi)傾角〔steeringaxisinclinationangle〕。(2)其它定位參數(shù)：推進線(Thrustline)，推進角〔Thrustangle〕，右橫向偏置角〔RightLateraloffset〕，輪距差：〔TrackWidthDifference〕，軸偏置〔AxleOffset〕，前退縮角〔FrontSetBack〕，前退縮角〔FrontSetBack〕，包容角〔Includedangle〕。1.2汽車四輪定位的重要性和必要性為了提高汽車行駛的平安性、平順性和乘坐的舒適性，汽車研發(fā)部門必須恰當?shù)卦O計車輪定位角。正確的車輪叫可以保證汽車轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向后能自動回正，汽車轉(zhuǎn)向時、急劇改變車速時和高速行駛時，以及在壞路行駛，或緊急制動時能保證行駛方向的穩(wěn)定性。操作車輛時能穩(wěn)定準確，路面振動小，壞路上車身沒有明顯搖擺，乘車舒適，輪胎壽命長。正確的車輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處：〔1〕延長輪胎的使用壽命一組新的輪胎，有時表現(xiàn)為某一個輪胎使用不久就會發(fā)生異常磨損，有時發(fā)生在前輪，有時發(fā)生在后輪。在大多樹情況下輪胎的異常磨損，或跑長途時爆胎的原因是車輪定位不準確?！?〕操縱的穩(wěn)定性不正確的車輪定位可以加劇轉(zhuǎn)向輪，以至整個轉(zhuǎn)向系的擺振；還可以造成行駛跑偏、高速時轉(zhuǎn)向發(fā)飄、左右牽引、車輪不能自動回正、路面的振動無法被有效的吸收。正確的車輪定位那么可以防止或排除上述故障。〔3〕減少轉(zhuǎn)向機械和懸架的磨損由于不同的車輪定位角可以使汽車處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車輪定位角不僅會加劇車輪的磨損，而且會造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動局部的轉(zhuǎn)動部件，如控制臂襯套、球頭銷、主銷襯套等的非正常磨損?！?〕提高燃油的經(jīng)濟性所有的車輪定位角，都是為了使車輪在行駛中盡可能地垂直于地面，最大限度減少車輪滑移，使車輪滾動阻力減少，燃油經(jīng)濟性提高。正確的車輪定位，還可以保證四個車輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟性?！?〕得到最正確的行駛平順性正確的車輪定位幫助前、后懸架恰如其分地工作，使行駛系、轉(zhuǎn)向西所有部件處在正確關(guān)系中，路面的振動被有效的吸收，車輛行駛更平穩(wěn)?！?〕確保平安駕駛正確的車論定位最大的好處就是保證平安駕駛。它可以確保車輛的可操作性，操作的穩(wěn)定性，在正常行駛中有正確、迅速的操縱響應。正確的車輪定位校正是非常重要的。校正不適當，可能會造成轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向后車輪不能自動回正，行駛跑偏，產(chǎn)生不正常的噪聲，輪胎異常磨損。汽車四輪定位測試系統(tǒng)的認識由對四輪定位儀測量模型的研究可知，四輪定位儀對車輪前束和車輪外傾采用直接測量，其精度可以通過對傳感器進行嚴格標定得到保證，而主銷內(nèi)傾和主銷后傾采用間接測量，使用了基于不同測量模型推導的計算公式，在主銷傾角測量角相同的情況下會得到不同的主銷傾角，因此對于主銷傾角的測量來說，測量模型的理論誤差大于傳感器的標定精度，需要對不同模型測量的結(jié)果進行評價。同時，主銷軸線處于空間一般位置，主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角，難以對四輪定位儀主銷傾角的測量結(jié)果進行檢定。2.1汽車四輪定位測試系統(tǒng)的組成四輪定位系統(tǒng)的根本組成方式有2種：地溝式和舉升器式。以下將簡單介紹2種四輪定位系統(tǒng)的特點和組成方式。一、地溝式四輪定位系統(tǒng)特點：結(jié)構(gòu)簡單，造價底，特別適用于高度較低、不能使用舉升器的車間；但需掘地溝，準備時間長；由于經(jīng)濟上的原因，用戶可能需選用不同品牌的轉(zhuǎn)盤、滑板和二次舉升器；工作頻率低；工作空間較。組成方式如表2-1所示。表2-1地溝式四輪定位系統(tǒng)所需設備數(shù)量功能四輪定位機1臺四輪定位機是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成局部。只需簡單的操作，四輪定位機就可以測量并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進行調(diào)整。前輪轉(zhuǎn)盤1套前輪轉(zhuǎn)盤要求既可以自由轉(zhuǎn)動，也可以左右滑動。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。后輪滑板1套后輪滑板只要求可以左右滑動。如果長度太短，那么要求其可以前后移動。后輪滑板的作用是保證后輪可以自由左右移動，無地面阻力。二次舉升器1個二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。不管是進行鋼圈補償，還是更換底盤部件、輪胎或添加墊片，都要使用二次舉升器。二、舉升器式四輪定位系統(tǒng)特點：造價較高，要求車間高度比擬高；但準備時間短，操作人員使用方便，工作頻率高。組成方式如表2-2所示。表2-2舉升器式四輪定位系統(tǒng)所需設備數(shù)量功能四輪定位儀1臺四輪定位機是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成局部。只需簡單的操作，四輪定位機就可以測t并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進行調(diào)整。四四輪定位專用舉升器1套四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤、滑板和1至2個二次舉升器。2.2汽車四輪定位儀的技術(shù)指標交通行業(yè)標準?四輪定位儀?中對四輪定位儀的測量參數(shù)、范圍、精度及示值要求的規(guī)定如下：總前束角測量范圍：±6°；精度：在±2°范圍內(nèi)精度為±4′，其余范圍精度為±10′。單一車輪前束角測量范圍：±3°；精度：在±2°范圍內(nèi)精度為±2′，其余范圍精度為±5′。車輪外傾角測量范圍：±10°；精度：在±4°范圍內(nèi)精度為±2′，其余范圍精度為±10′。主銷后傾角測量范圍：±15°；精度：在±12°范圍內(nèi)精度為±6′，其余范圍精度為±10′。主銷內(nèi)傾角測量范圍：±20°；精度：在0°～+18°范圍內(nèi)精度為±6′，其余范圍精度為±10′。推力角測量范圍：±6°；精度：在±2°范圍內(nèi)精度為±2′，其余范圍精度為±10′。精度：在±2°范圍內(nèi)精度為±2′，其余范圍精度為±10′。車輪轉(zhuǎn)角主要通過車輪下方的轉(zhuǎn)盤計量，因此轉(zhuǎn)盤精度直接影響系統(tǒng)的測量精度。行業(yè)標準中對轉(zhuǎn)盤的測量范圍、精度及零點誤差的規(guī)定如下：轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角測量范圍不小于-45°～+45?????為了測得準，好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法。所有的卡具，不管是三點快速卡具還是多功能卡具，與鋼圈卡緊后都不可能到達車輪的要求的度的裝卡精度，為此所有高精度的四輪定位儀都設有鋼圈補償程序。典型的鋼圈補償有二點式補償、三點式補償、推車式補償方式，如圖一所示為鋼圈與卡具有裝卡誤差時，在外傾角方向上存在偏差a，輪胎旋轉(zhuǎn)180度存在偏差b，兩數(shù)相減除以2即可求出誤差值。精度較高的四輪定位儀在一次裝卡中的精度為至之間,故需要做鋼圈補償，可將誤差減小到度以內(nèi)?！?〕跑臺校準功能；當舉升機存在微小的誤差時，有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差?！?〕校準功能〔4〕溫度補償；〔5〕其他功能；經(jīng)過補償和校準，定位儀應到達上述的測量精度。為了保持四輪定位儀長期準確的可靠性，四輪定位儀需要定期〔可分為3個月、6個月和一年不等〕校準，根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準或自帶校準工具校準。2.3常見四輪定位儀的檢測方式隨著四輪定位技術(shù)的不斷開展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家為趕上市場的潮流，將許多低端產(chǎn)品說成是高科技產(chǎn)品，以此來哄騙客戶。目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、PSD、CCD及3D?，F(xiàn)將激光、PSD、CCD及3D產(chǎn)品各有何優(yōu)勢，剖析如下：〔1〕激光激光是一種新型光源，它是作為測量系統(tǒng)的光源應用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測量范圍較窄，無補償且需人工計算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。因光點與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應用于四輪定位儀并不理想。眾所周知，激光對人眼視力有一定傷害，所以UL、CE等平安認證很難通過，歐美日本早已淘汰，只是在中國和局部東南亞國家還局部存在。〔2〕PSDPSD又稱光電位置傳感器。我們知道，幾乎所有的外國四輪定位都不使用，只有韓國的機器在大量使用，它的工作原理是：當PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會有相應變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬〔DC/AC轉(zhuǎn)換，會有數(shù)據(jù)喪失〕器件。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上防止這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點卻是改變不了的。PSD只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說PSD的溫度漂移嚴重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項疊加在一起，便使PSD失去了測量精度和設備穩(wěn)定性，這點是PSD的殺手〔測不準，重復性差〕?！?〕CCDCCD是一種半導體數(shù)字元器件〔又稱光電藕合器件〕，它分為線陣CCD和面陣CCD兩種。它是20世紀70年代初開展起來的新型半導體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個各自獨立的光敏元，當光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強的信息，因此CCD具有測量精度高〔0.05度以內(nèi)〕、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點。使用CCD有良好的環(huán)境適應能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比方不能在光線復雜的地方使用、不能有強電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測量的數(shù)據(jù)和中午天熱測量就不同，不能有大的電機在附近的要求，對于四輪定位來說，實在是有點過分。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用CCD技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說明CCD產(chǎn)品的優(yōu)勢。(4〕3D3D測量方式是采用圖像識別技術(shù)，用CCD數(shù)碼相機采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前后移動，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標和角度。這是一種相領先進的測量方式，目前歐美常用。但他對舉升機和轉(zhuǎn)角盤等有嚴格的機械精度要求，目前國內(nèi)舉升機和轉(zhuǎn)角盤無法與之匹配，影響檢測效果，況且標定方式繁瑣，價格昂貴，檢測速度不快，售后維修較慢，并非國內(nèi)主流2.4汽車四輪定位儀的主要功能(1)測量的主要參數(shù)除傳統(tǒng)的前輪前束、外傾角、主銷后傾角和內(nèi)傾角外還具有測量后輪前束、外傾角、后軸推力角、退縮角等功能，增加了轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動角差、最大轉(zhuǎn)角等測量工程。(2)輪輞補償功能。該功能可以對因輪輞變形、卡具位置不正而引起的前束、外傾角測量誤差進行補償。(3)本儀器采用PC微機做上位主控機，測量模塊為下位機。兩者之間以串行方式通訊聯(lián)結(jié)。上下位機均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。上位機具有彈出式菜單，顯示和打印圖表全部采用中文，上、下位機雙向選擇，操作十分方便。(4)儀器內(nèi)存有2000多種車型的數(shù)據(jù)庫，測量結(jié)果隨時可以根據(jù)需要進行判斷處理。數(shù)據(jù)庫還可以增添和刪除。(5)參數(shù)測量一次自動完成。為了方便汽車檢測后進行維修作業(yè)，設置了對直接測量參數(shù)的實時顯示。測量與調(diào)整同時進行。汽車四輪定位的測量原理四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數(shù)的設備。四輪定位儀可檢測的工程包括：前輪前束值/角(前輪前束角/前張角)、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、后輪前束值/角(后輪前束角/前張角)、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉(zhuǎn)向20度時的前張角、推力角和左右軸距差等。目前常見的國產(chǎn)或進口的四輪定位儀可以用來測量上述檢測工程中幾個中全部工程。在檢測工程中，車輪前束值/角、車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角統(tǒng)稱為前輪定位，又稱前輪定位四要素，各種前輪定位儀都能完成其檢測任務。但汽車的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來保證，后輪定位也起著至關(guān)重要的作用，所以，最好使用四輪定位儀檢測和調(diào)整。目前常用的四輪定位儀有接線式、光學式、電腦拉線式和電腦激光式四種，它們的測量原理是一致的，只是采用的測量方法(或使用的傳感器的類型)及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌?，下面介紹四輪定位儀可測量的幾個重要檢測工程的測量原理。3.1車輪前束和推力角的測量原理前束時，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提供車輪前束值〔或前束角〕的測量精度，無論是拉線式、光學式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形如圖3－1所示。圖3-18束光線形成封閉的四邊形將待檢車輛置于此四邊形中，通過安裝在車輪上的光學鏡面或傳感器不僅可以檢測前輪前束、后輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度〔即同一車軸上的左右車輪的同軸度〕及推力角。因為四輪定位儀系統(tǒng)采用的傳感器不同，測量方法亦有所不同，這里僅就光敏三極管式傳感器來說明一下車輪前束的測量原理。光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，它的結(jié)構(gòu)與外形如圖3-2所示。其工作狀態(tài)為：不加電壓，利用P－N接在受光射時產(chǎn)生正向電壓的原理，把它作為微笑光電池。在光敏三極管后面接一些用于接收信號的元件，以便及時對光敏三極管上所獲得的信號進行分析處理。圖3－2光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發(fā)射〔或反射〕功能，通過它們間的發(fā)射和接收剛好能形成類似于圖3－2所示的四邊形。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時，該光敏管產(chǎn)生的電信號就代表了前束角或推力角的大小。其測量原理的簡單示意圖如圖3－3所示。

1-

刻度盤2-投射器支臂3-光敏三極管4-激光盤5-投射激光束6-接收激光束1～4-光線接收器5-前輪6-后輪7-汽車縱向軸線－推力角圖3-3車輪前束角的測量原理圖3-4推力角的測量原理依據(jù)上述檢測原理，同時可以檢測出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度〔即推力角的大小和方向〕,其檢測原理的簡單示意圖如圖3－4所示。同理，通過安裝在后輪上的傳感器，我們可以檢測出后輪前束值〔后輪前束角〕的大小和方向。3.2主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，采用的不是測量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。以套筒扳手為例，先將扳手桿垂直立于桌面上，扳手接桿與視線垂直并使扳手接桿保持水平，此桿即為轉(zhuǎn)向節(jié)軸〔面向車頭看為左前輪軸〕。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個角度，即形成主銷后傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、向外各轉(zhuǎn)動角，這時就會發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉(zhuǎn)了角〔如圖3-5所示〕。a)直行時，扳手接桿水平b)向里轉(zhuǎn)向時，c)向外轉(zhuǎn)向時，扳手接桿向上偏轉(zhuǎn)扳手接桿向下偏轉(zhuǎn)圖3-5主銷后傾角的測量原理主銷內(nèi)傾角的測量原理如圖3-6所示，在扳手接桿頭部系上一長接桿，長接桿與扳手接桿垂直。將扳手直立于桌面，使長接桿保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個角度β，即形成注銷內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角，這時又會發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時針、順時針方向轉(zhuǎn)動了角。a)直行時，長接桿水平b)向左轉(zhuǎn)時，c)向外轉(zhuǎn)向時，長接桿向逆時針偏轉(zhuǎn)長接桿向順時針偏轉(zhuǎn)圖3-6主銷內(nèi)傾角的測量原理3.2.1主銷后傾角的測量原理以左前輪為例，當車輪向左右各轉(zhuǎn)動＝20°〔如圖3-7所示〕，ZO為主銷軸線，OB為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對于平面的夾角為主銷后傾角。LMNP平面是與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動β角〔主銷內(nèi)傾角〕形成的，OD為車輪向左轉(zhuǎn)動20°時轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。線段LD、A′B′、AB、A′′B′′、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的鉛垂線。圖3-7主銷后傾角的測量原理計算圖由圖3-7主銷后傾角的測量原理計算圖得〔推導工程略〕：γ=Δλ/2sinδ上式說明為一特定角度時，主銷后傾角測量角存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定轉(zhuǎn)角為20°，，故有：γ=ΔλΔλ〔1〕即主銷后傾角γ為實際測量角度的1.461倍。這樣，，就可直接讀主銷后傾角γ。3仍以左前輪為例，當車輪向左右轉(zhuǎn)動時〔如圖3-8所示〕，ZO為主銷軸線，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向，OE為與車輪平面平行且水平的線段。同〔1〕所述，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對于水平面的夾角γ為主銷后傾角。四邊形LMNP為與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動β角〔主銷內(nèi)傾角〕形成的，OE是車輪向右轉(zhuǎn)動20°，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面內(nèi)的線段，OF是車輪向左轉(zhuǎn)動20°時，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。由圖3-8主銷內(nèi)傾角的測量計算圖得〔推導工程略〕：β=Δω/2sinδ上式說明當為一特定角度時，主銷內(nèi)傾角β與測量角存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定轉(zhuǎn)角為20°，2sin，故有：β=ΔωΔω〔2〕即主銷內(nèi)傾角β為實際測量角度，這樣，，就可以直接讀主銷內(nèi)傾角β。圖3-8主銷內(nèi)傾角的測量原理計算圖經(jīng)過上述兩局部的分析推導，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測量原理。但必須指出，在上述兩局部推導工程中提及車輪向右轉(zhuǎn)動20°時，傳感器所測得的實際角度值；車輪左轉(zhuǎn)動20°時傳感器所測得的角度值。在實際測量中，只要按照公式〔1〕、〔2〕換算即可?，F(xiàn)常見的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對儀表進行了標定，因此，可直接讀主銷傾角實際測量值。雖然四輪定位儀的類型有所不同，但它們測量主銷傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測試過程檢測方法，下面簡單介紹幾種常見的測量角度的傳感器：〔1〕光電編碼器，根本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對式編碼器。它們的特點是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力強?！?〕光電電位器式角度傳感器，沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點是：分辨率高、壽命長、掃描速度快。缺點是：輸出電阻大、輸出信號要經(jīng)過阻抗匹配變換器。另外用于測量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。3.3轉(zhuǎn)向20°時前張角的測量原理汽車使用時，由于前輪的碰撞沖擊、長期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急剎車，對車輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。因此會造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛工程中前輪異常磨損，操縱性變差并間接影響汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性。為了檢測汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設置了轉(zhuǎn)向20°時，前張角的檢測工程。其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心出，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn)20°時進行測量；左輪沿直線行駛方向左轉(zhuǎn)動20°時進行測量〔該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上的刻度讀出〕。具體作法如下：

右前輪向右轉(zhuǎn)20°，讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度X，那么20°-X即為所要檢測的轉(zhuǎn)向20°時的前張角。一般汽車在出廠時都已給出20°-X的合格范圍，將測量值與出廠值進行比擬即可檢測出車輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標準值或左右轉(zhuǎn)向前張角部一致，那么說明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿第四章汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用在對汽車進行四輪定位時，要先將汽車停在四柱舉升的定位臺上，拉緊駐車制動，前輪停在轉(zhuǎn)角盤上，后輪停在定位臺的后滑板上。前輪毅中心應和轉(zhuǎn)角盤零刻度線對正。鎖銷鎖住轉(zhuǎn)角盤，在每個輪輞上裝上輪輞夾，夾上調(diào)節(jié)鈕指向車輪頂端，如果傳統(tǒng)的計算機車輪定位器沒有自動補償功能，就必須用手動補償，即將車輪單元上的水泡調(diào)到中心位置。因四輪定位儀是一種較精密的檢測設備，要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓，并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作工程?？记绊氈缦拢骸?〕使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說明書上列出的清單相符；〔2〕在安裝設備時一定要按照產(chǎn)品說明書的要求去做；(3〕對于光學式四輪定位儀中的投影儀〔或投光儀〕，需要細心維護，并經(jīng)常進行調(diào)整；〔4〕在四輪定位儀的安裝地點，應在墻上〔或其他的地方〕安裝一個帶保險絲的開關(guān)盒，同時要求開關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過載保護裝置；〔5〕傳感器是計算機式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進行校正，以保證測試精度；〔6〕傳感器在卡盤軸上安裝要妥當，在不用時應妥善保存，防止受到傷害，電測類傳感器在通電前應該接線安裝完畢，不用帶電接線，以防止電子振蕩，沖擊損壞器件；〔7〕四輪定位儀需要移動時，注意不要使其受到震動，否那么可能會損壞傳感器及計算機等部件；〔8〕四輪定位儀應半年檢驗標定一次，標定工作應該在專用標定器上進行。注意，在購置四輪定位儀時應帶專用標定器具和標定程序；〔9〕在用四輪定位儀檢測車輪定位角前，一定要進行車輪傳感器安裝夾具偏擺補償操作，否那么會引起相當大的測量誤差。4.2汽車四輪定位的步驟(l)裝上輪輞夾和傳感器(2)進行輪輞偏位(端面圓跳動)補償。(3)調(diào)整四個車輪單元傳感器水平。(4)車輪在直行行駛位置，用專用杠桿壓下制動踏板。(5)將前輪旋轉(zhuǎn)一定角度，左右轉(zhuǎn)動前輪20?后，可測量出主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角以及外側(cè)輪在20?時，內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角差。(6)將轉(zhuǎn)向盤回到中間位置，安裝轉(zhuǎn)向盤鎖，選擇確認鍵，便進入后輪調(diào)整畫面。(7)調(diào)整屏幕，進行以下數(shù)值選擇：①定位角的范圍值；.②某個定位角確實切位置；③調(diào)整墊片的厚度和應處的位置；④選擇汽車懸架診斷圖解(顯示調(diào)整位置)。(8)顯示車輪定位情況報表：①前輪總前束，前輪單前束(左、右輪)；②主銷后傾角；③包容角：主銷內(nèi)傾角和前輪外傾角之和；④主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角；⑤最大轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)向差(外側(cè)車輪20o時內(nèi)、外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差)；⑥后輪外傾角；⑦后輪總前束，后輪單前束；⑧推進角(后輪推力線和幾何中心線間的偏角)。車輪定位情況報表和調(diào)整位置可在車輪定位之前或之后打印出來。4.3汽車四輪定位儀的正確使用41、在被測車輛開上舉升機之前，需要檢查四個車輪的胎壓是否符合標準胎壓。輪胎花紋是否嚴重磨損。確定舉升機兩個承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機降至最低點，確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測車輛開上舉升機。車輛在舉升機上應處于正前方向，不要使車身歪斜。車輛的兩前輪要落在兩轉(zhuǎn)角盤的中心上，同時轉(zhuǎn)角盤的圓盤要均勻分布在輪胎的兩側(cè)。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機離開車輛。操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛復位。2、安裝卡具在開始定位前，將每個車輪卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。請務必注意各傳感頭的位置。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。留意各個傳感頭上的箭頭標就不會弄錯位置。夾具安裝：松開擰緊旋鈕，通過拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相互方向夾緊在輪圈上。夾爪張到適合輪輞直徑大小?？ň甙惭b要求卡具手柄向上并且直立地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動手輪來調(diào)整并鎖緊夾具在輪胎的位置，晃動一下，看裝夾是否牢固。然后用防滑膠圈將夾具固定在輪胎上?？ㄗΠ惭b分里撐式，外卡式兩種：當輪輞的邊緣弧度較大時，采用里撐式；當輪輞邊緣沒有弧度，只有很小的圓端，采用外卡式〔如圖4-1〕a)里撐式b)外卡式圖4-1卡爪準備工作，包括：〔1〕調(diào)整轉(zhuǎn)角盤和后滑板，根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升機的寬度。〔2〕將汽車駛上轉(zhuǎn)角盤和后滑板上.車輪要位于轉(zhuǎn)盤和滑板的中部?！?〕拉上手剎車，不讓車輛滑動?！?〕抽出轉(zhuǎn)角盤和后滑板的平安銷，使汽車車輪處于自由狀態(tài)?！?〕進行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態(tài)。〔6〕安裝卡具和傳感頭。進行輪圈補償。〔7〕松開剎車，用力壓下車身前部和后部，使減震彈簧裝置恢復到中間位置?！?〕安裝制動器鎖，鎖定剎車踏板。4〔1〕翻開電腦顯示器進入初始畫面圖4-2顯示主菜單翻開電腦，先確認連接狀態(tài)后，顯示主菜單。見圖5-2。Fl開始定位操作：驅(qū)動程序，開始測定。F2設定環(huán)境：變更字體/設定及存儲。F3客戶管理：查看及搜索客戶資料。F5終止。(2)開始操作從最初畫面選F1時，會顯示選擇車種畫面。在計算機上選擇制造公司和車種?？梢暂斎霐?shù)據(jù)(F2)或移至前畫面(F5).(3)開始測定(Fl)選擇客戶管理畫面，參見圖4-3。圖4-3輸入車牌號、客戶管理畫注意：必須正確輸入車牌號、客戶名、地址、行駛里程等客戶資料。圖4-4車輪的輪輞補償開始測定(按FI鍵)：轉(zhuǎn)到輪輞補償畫面。掛空檔，松開駐車制動。(4)輪輞補償?shù)谋ＷC與補償程序先確認四個傳感器的水平狀態(tài)后，實行每一個車輪的輪輛補償，參見圖5-4轉(zhuǎn)動車輪，使夾具處于豎直位置，然后用手轉(zhuǎn)動車輪半圈。用面板上的水平指示器傳將傳感器調(diào)水平。按傳感器的控制鍵，待相關(guān)的指示燈(step1)閃爍至穩(wěn)定。再次將夾具保持豎直位置，轉(zhuǎn)動車輪半圈180?。再按傳感器的控制鍵，相關(guān)的指示燈(set，steeple，step2)會全部閃爍直至穩(wěn)定。注意：輪輛補償前與后，必須確認傳感器的旋鈕是否放松。不然傳感器會受舉升機架的沖擊，不能正常工作。圖4-5安裝制動踏板固定器(5)固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤維持中央位置上，安裝制動固定器(參見圖5-5)。一邊把中間的支架用左手往座位方向拉，一邊用右手推。轉(zhuǎn)向盤維持中央位置上，鎖緊裝置的手把往下按，使彎曲的局部能固定轉(zhuǎn)向盤。先測定后輪的狀態(tài)下，再測定前輪才一能調(diào)整好轉(zhuǎn)向盤的回復力。參見圖5-6。圖4-6固定住轉(zhuǎn)向盤(6)主銷后傾角的測定按測定(F1鍵)，按直行調(diào)向一左側(cè)調(diào)向一右側(cè)調(diào)向一直行調(diào)向的循序，把指針由中心位置進行調(diào)整。參見圖4-7。圖4-7主銷后傾角的測量(7)車輪狀態(tài)測定圖4-8車輪狀態(tài)測定定位前操作程序：用專用工具壓下制動踏板，固定住制動踏板。為了考慮轉(zhuǎn)向盤鎖緊裝置的位置，應該往一側(cè)傾斜地安裝專用工具。圖4-9四輪定位數(shù)據(jù)測定(l)測定數(shù)據(jù)主銷后傾角的測定完畢后，會顯示測定數(shù)據(jù)(前束以mm為單位來表示)，參見圖4-8、圖4-9?？磾?shù)據(jù)掌握車的狀態(tài)后，決定調(diào)整方法。(2)調(diào)整順序四輪定位必須進行前輪、后輪全部調(diào)整才能到達正確的四輪定位目的。做調(diào)整時，先做根本的后輪調(diào)整(Fl)。注意：①轉(zhuǎn)向盤應調(diào)到中央位置狀態(tài)下繼續(xù)做調(diào)整工作，否那么只有調(diào)整前束時放中央位置，就會改變主銷后傾角及外傾角已調(diào)整完的值。②在后輪數(shù)據(jù)不正確的狀態(tài)下做前輪定位的工作時，行駛當中轉(zhuǎn)向盤將不在中央位置，參見圖5-10。圖4-10四輪定位狀態(tài)調(diào)整(3)后輪調(diào)整(Fl)調(diào)整后輪時，將外傾角的左右差調(diào)整至允許的公差范圍內(nèi)，盡量減少偏差。特別要注意的是，后輪是一體式車軸時，個別前束的值一側(cè)是負(-)一側(cè)是正(+)時，應注意退縮角的狀態(tài)(有一個輪胎往前或往后傾)。這時兩側(cè)前束的調(diào)整數(shù)據(jù)必須一樣。注意：后輪前束的左右差會對推進角產(chǎn)生影響，因此必須精確地調(diào)整。調(diào)整車輛時，假設舉升機上空間缺乏，選二次舉升上升鍵把車輛上升后，使調(diào)整傳感器在水平狀態(tài)下工作。后輪調(diào)整工作完畢后，確認定位度及推進角、外傾角、前束的狀態(tài)是否準確。(4)前輪調(diào)整(FZ)調(diào)整前輪工作前，將轉(zhuǎn)向盤調(diào)到中央位置，確認轉(zhuǎn)向盤固定器。注意：如果調(diào)整前輪工作前不把轉(zhuǎn)向盤調(diào)到中央位置，只有調(diào)整前束時放中央位置，就會改變主銷后傾角及外傾角的調(diào)整完的值。調(diào)整主銷后傾角及外傾角、前束的狀態(tài)。選擇測定結(jié)果(F5)重新測定主銷后傾角，檢查對主銷后傾角的校正是否準確(調(diào)整前輪外傾角時，也應轉(zhuǎn)向盤維持在中央位置)。調(diào)整前輪前束時，轉(zhuǎn)向盤到輪胎的一系列部件可能產(chǎn)生偏差。確認偏差的方法是把轉(zhuǎn)向盤往一側(cè)調(diào)向后，再往相反的方向調(diào)向時，調(diào)整前束顯示屏上會出現(xiàn)不是左、右測定值同時變化，而是先變一側(cè)再變另一側(cè)。這說明有偏差確認后更換損傷的部件。(5)確認對前輪和后輪的調(diào)整工作完畢后，選F5終止并存儲(F1)后，選擇打印出結(jié)果，確認數(shù)據(jù)是否正確，參見圖4-11。(6)整理工作完畢后，回到主菜單。拆下傳感器與電纜。結(jié)束四輪定位測量工作。圖4-11打印輸出檢測結(jié)果第五章分析四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用5.1試驗設計及步驟試驗儀器：四輪定位儀檢定裝置、試驗臺架、二次舉升器、標定桿(精度°)、真空泵、轎車〔蒙A76452〕。試驗方案：采用傾角傳感器模型的四輪定位儀測量車輪前束、車輪外傾、主銷后傾、主銷內(nèi)傾等四個主要參數(shù)的精度進行檢定。主銷內(nèi)傾與主銷后傾檢定時應注意主銷需處在空間一般位置，即主銷同時具有后傾角和內(nèi)傾角，這樣可以驗證主銷后傾與主銷內(nèi)傾對測量結(jié)果的相互影響。試驗步驟：按照第五章介紹的汽車四輪定位儀正確使用步驟進行依次操作。5.2試驗數(shù)據(jù)處理表5-1四輪定位儀前左輪前束角試驗數(shù)據(jù)檢定工程2°1°0°-1°-2°前左輪前束角定位儀示值第一次1°53′0°58′0°1°02′1°57′第二次1°54′0°58′0°1°02′-1°57′第三次1°54′0°58′0°1°01′-1°57′第四次1°54′0°56′0°1°01′-1°57′第五次1°54′0°54′-0°05′1°03′-1°57′示值誤差第一次-7′-2′0°-2′3′第二次-6′-2′0°-2′3′第三次-6′-2′0°-1′3′第四次-6′-4′0°-1′3′第五次-6′-6′-5′-3′3′示值均值1°54′0°57′-0°01′-1°02′-1°57′示值方差′′4′′0′表5-2四輪定位儀前左輪外傾角試驗數(shù)據(jù)檢定工程2°1°0°-1°-2°前左輪外傾角定位儀示值第一次2°15′1°09′0°12′-0°47′-1°47′第二次2°12′1°13′0°13′-0°47′-1°47′第三次2°12′1°10′0°13′-0°46′-1°46′第四次2°13′1°12′0°12′-0°47′-1°47′第五次2°12′1°13′0°13′-0°47′-1°46′示值誤差第一次15′9′12′13′13′第二次12′13′13′13′13′第三次12′10′13′14′14′第四次13′12′12′13′13′第五次12′13′13′13′14′示值均值1°54′0°57′-0°01′-1°02′-1°57′示值方差′′4′′0′表5-3四輪定位儀前左輪主銷后傾角試驗數(shù)據(jù)檢定工程0°3°6°9°12°15°前左輪主銷后傾角定位儀示值第一次0°01′3°01′6°01′9°02′12°05′15°12′第二次0°3°01′6°02′9°03′12°07′15°10′第三次0°3°01′6°01′9°03′12°06′15°12′第四次0°3°6°01′9°02′12°05′15°12′第五次0°3°01′6°01′9°03′12°07′15°13′示值誤差第一次1′1′1′2′5′12′第二次0°1′2′3′710第三次1′1′1′3′6′12′第四次0°0′1′2′5′12′第五次0°1′1′3′7′13′示值均值0°3°01′6°01′9°03′12°06′15°12′示值方差6′0.16′′′′′表5-4四輪定位儀前左輪主銷內(nèi)傾角試驗數(shù)據(jù)檢定工程0°3°6°9°12°15°前左輪主銷內(nèi)傾角定位儀示值第一次-0°03′2°5