機(jī)電一體化試卷

機(jī)電-體化技術(shù)是以（）局部為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。自動(dòng)化B.電子。.機(jī)械D.軟件導(dǎo)程Lo=8mm的絲杠的總質(zhì)量為6峙，標(biāo)稱直徑為40mm，那么其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（kg.mm20A?1200b.480C.120D.48需要消除斜齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取調(diào)整法使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙。A.偏心套B.軸向墊片c.薄片錯(cuò)齒D.軸向壓簧錯(cuò)齒幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。A.靜態(tài)特性指標(biāo)B.動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)。.輸入特性參數(shù)D.輸出特性參數(shù)閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）?；爻陶`差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度c.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度D.回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度PID控制算法中，積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。A.消除靜差B.加快響應(yīng)c.減小振蕩D.提高穩(wěn)定性不進(jìn)展參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（）。A,零接口B.被動(dòng)接口c.主動(dòng)接口D.智能接口HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。A.能源局部B.測(cè)試傳感局部C驅(qū)動(dòng)局部D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。A.游標(biāo)卡尺B.移動(dòng)C.全自動(dòng)洗衣機(jī)D.非指針式電子表為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。A.增大系統(tǒng)剛度B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。A.1B.2C.3D.4以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)展調(diào)速的方法是（）。A.改變電壓的大小B.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率C.改變電壓的相位D.改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組臣數(shù)以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的根本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu)B.并聯(lián)結(jié)構(gòu)C.環(huán)形結(jié)構(gòu)D.星形結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變壓器是機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的（A.驅(qū)動(dòng)元件B.能量元件C.檢測(cè)元件D.控制元件以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（A.機(jī)器AB.移動(dòng)C數(shù)控機(jī)床D.復(fù)印機(jī)滾珠絲桿的滾珠在整個(gè)循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠外表保持接觸為（）。A.插管式B.端蓋式C.循環(huán)式D.外循環(huán)式以下哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)態(tài)特性？（）A.幅頻特性B.臨界頻率相頻特性D.分辨率在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計(jì)算機(jī)進(jìn)展接口必須用的器件為（）。A.A/D轉(zhuǎn)換器B.D/A轉(zhuǎn)換器c.緩沖器D.隔離器閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）?；爻陶`差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度c.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度針?biāo)銠C(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活A(yù)平臺(tái)軟件B.開(kāi)發(fā)軟件C系統(tǒng)軟件D.應(yīng)用軟件7以下C）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)！型的根本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu)B.并聯(lián)結(jié)構(gòu)Cm環(huán)形結(jié)構(gòu)D.星形結(jié)構(gòu)8.噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。A能源局部B.測(cè)試傳感局部C驅(qū)動(dòng)局部D。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（A.增大系統(tǒng)剛度B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量c.增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)展調(diào)速的方法是（）。A.改變電壓的大小B.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率改變電壓的相位D.改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組臣數(shù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。A.平臺(tái)軟件B.開(kāi)發(fā)軟件C.系統(tǒng)軟件D.應(yīng)用軟件以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的根本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu)B.并聯(lián)結(jié)構(gòu)C.環(huán)形結(jié)構(gòu)D.星形結(jié)構(gòu)含有微處理器，可進(jìn)展程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。A.零接口B.被動(dòng)接口C.主動(dòng)接口D.智能接口HRGP-1A噴潦機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。A.能源局部B.測(cè)試傳感局部C.驅(qū)動(dòng)局部D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)電）體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。（Y）機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)相比，除了要求較高的制造精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和穩(wěn)定性。（Y）滾珠絲桿副的行程是指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)3600時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。（X）傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測(cè)定的某種物理量。（Y）實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有一定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好，傳感器的頻率響應(yīng)高，可測(cè)的信號(hào)頻率圍就寬。（Y）脈寬調(diào)制（PulseWidthModulator，簡(jiǎn)稱PWM）控制就是通過(guò)脈沖寬度進(jìn)展調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。（Y自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（X）在確定計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制周期時(shí)，從執(zhí)行元件的要求來(lái)看，理論上需要輸出信號(hào)的周期越小越好。（X）虛擬設(shè)計(jì)是一種以先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的實(shí)物、樣件、軟件或影像作為研究對(duì)象，應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的理論和方法進(jìn)展系統(tǒng)分析和研究，探索掌握其關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而開(kāi)發(fā)出同類的或更先進(jìn)的技術(shù)。（X）在數(shù)控設(shè)備中，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心局部，一般由專用計(jì)算機(jī)（或通用計(jì)算機(jī)）、輸入輸出接口以與驅(qū)動(dòng)控制裝置等局部構(gòu)成。（Y）9的機(jī)電一體化是一個(gè)新興的穿插學(xué)科，是機(jī)械和傲電子技術(shù)嚴(yán)密集合的一門技術(shù)，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有智能化、人性化等特征，（Y）機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軸系、機(jī)座或機(jī)架5大局部，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的根底。（Y）機(jī)電一體化系統(tǒng)要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有剛度大、摩擦小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。（Y）精細(xì)機(jī)械技術(shù)作為機(jī)電一體化系統(tǒng)的根底，為機(jī)電一體化系統(tǒng)提供了精細(xì)的機(jī)械本體，并為機(jī)電一體化系統(tǒng)提供了可靠、靈敏的驅(qū)動(dòng)裝置。（x）在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中，滾珠絲杠副是最常用的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，在實(shí)際工程運(yùn)用中，滾珠絲桿副只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。（x）位移傳感器還可以分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器，模擬式傳感器輸出是以幅值形式表示位移的大小，數(shù)字式傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。（Y）脈寬調(diào)制CPulseWidthModulator，簡(jiǎn)稱PWM）控制就是通過(guò)脈沖寬度進(jìn)展調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。（Y）自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律單行。（x）PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過(guò)線性組合而構(gòu)成。（x）概念設(shè)計(jì)是指在確定任務(wù)之后，通過(guò)抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)墓ぷ髟砼c其組合等，（丫）機(jī)電一體化系統(tǒng)是以機(jī)械裝置為主體電子技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（Y）產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（X）齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最正確分配原那么中等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原那么是使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換算到該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。（X）傳感器的敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的局部。（Y）傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)，傳感器的輸出與輸人之間的關(guān)系。（X）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng)回路，只能依據(jù)時(shí)間和邏輯順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行方式，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無(wú)自動(dòng)糾偏能力。（Y）直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)都可以采用PWM控制方式進(jìn)展調(diào)速控制。（丫）PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過(guò)線性組合而構(gòu)成。（X）綠色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)展分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)（產(chǎn)品〉進(jìn)展剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。（X）在數(shù)控設(shè)備中，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心局部，一般由專用計(jì)算機(jī)、輸入輸出接口以與機(jī)床控制器等局部構(gòu)成。（Y）系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論根底，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論（Y）進(jìn)展機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比E取值越小越好。x滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。y采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，延長(zhǎng)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)本錢，但是可以改良產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力?！瞲）傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的局部。（x）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越小。〔y）脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電機(jī)各個(gè)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。〔y）一般說(shuō)來(lái)，全物理仿真與計(jì)算機(jī)仿真相比擬，在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法?！瞲））數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制與信息處理單元，而電機(jī)那么屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)局部。（y）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入信號(hào)是什么?如何實(shí)現(xiàn)對(duì)其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制？答:步進(jìn)電機(jī)的輸入信號(hào)是脈沖序列。步進(jìn)電機(jī)的步矩角a與運(yùn)行拍數(shù)m、通電方式k（m=k.N，單拍時(shí)k=l,雙拍時(shí)是=2,N為定子繞組的相數(shù)〉、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)z有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度越快，即通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高。改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中所起的作用是什么？答:在進(jìn)展項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和規(guī)劃時(shí)，往往需要對(duì)項(xiàng)目的合理性、經(jīng)濟(jì)性等品質(zhì)加以評(píng)價(jià)；在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行前，也希望對(duì)項(xiàng)目的實(shí)施結(jié)果加以預(yù)測(cè)，以便選擇正確、高效的運(yùn)行策略或提前消除設(shè)計(jì)中的缺陷，最大限度地提高實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行水平。采用仿真技術(shù)可以省時(shí)、省力、省錢地到達(dá)上述目的。PLC控制系統(tǒng)有何優(yōu)越性？答:PLC主要具有可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，PLC提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，可以方便地構(gòu)成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)或計(jì)算機(jī)-凹〉C網(wǎng)絡(luò)，PLC應(yīng)用程序的編制和調(diào)試非常方便，PLC具有監(jiān)控功能。什么是步進(jìn)電機(jī)的步距角？它由哪些參數(shù)確定？.答z定子繞阻的通電狀態(tài)每改變一次，它的轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)確定的角度，即步進(jìn)電機(jī)的步距角a步進(jìn)電機(jī)的步距角『=策,祈以。與運(yùn)行拍數(shù)通電方式=單拍時(shí)&=1,雙拍時(shí)山=，N為定子斃組的相數(shù)）、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)琴有關(guān).機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種?分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的哪個(gè)階段？答:機(jī)電一體化系統(tǒng)的仿真模型主要有物理模型、數(shù)學(xué)模型和描述模型。當(dāng)仿真模型是物理模型時(shí)，為（全〉物理仿真;是數(shù)學(xué)模型時(shí)，稱之為數(shù)學(xué)（計(jì)算機(jī)〉仿真。用己研制出來(lái)的系統(tǒng)中的實(shí)際部件或子系統(tǒng)代替局部數(shù)學(xué)模型所構(gòu)成的仿真稱為半物理仿真。計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真、全物理仿真分別應(yīng)用在分析設(shè)計(jì)階段（軟件級(jí)）、部件與子系統(tǒng)研制階段（軟件7/13硬件級(jí)〉實(shí)時(shí)仿真、系統(tǒng)研制階段(硬件級(jí))實(shí)時(shí)仿真階段。何謂概念設(shè)計(jì)?簡(jiǎn)述概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程。.答:概念設(shè)計(jì)是指在確定任務(wù)之后，通過(guò)抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砼c其組合等，確定出根本求解途徑，得出求解方案。設(shè)計(jì)過(guò)程設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定系統(tǒng)的總功能一將總功能分解為子功能，直到功能元一尋找子功能(功能元)的解一將原理解進(jìn)展組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)方案一對(duì)眾多方案進(jìn)展評(píng)價(jià)決策，選定最正確方案一概念產(chǎn)品。完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾局部？答:機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理與控制系統(tǒng)五局部相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些？答:齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有圓柱齒輪傳動(dòng)偏心套軸向墊片雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法(軸向拉簧式、可調(diào)拉簧式)；斜齒輪傳動(dòng):墊片錯(cuò)齒調(diào)整。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪幾局部組成?每一局部的作用是什么？.答:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大局部組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道與外部設(shè)備等組成計(jì)算機(jī)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心。它接收從操作臺(tái)傳來(lái)的命令，對(duì)系統(tǒng)的各參數(shù)進(jìn)展巡回檢測(cè)，執(zhí)行數(shù)據(jù)處理、計(jì)算和邏輯判斷、報(bào)警處理等，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果通過(guò)接口輸出控制接口與輸入/輸出通道是計(jì)算機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)展信息交換的橋梁。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中最根本的外部設(shè)備是操作臺(tái)，它是人機(jī)對(duì)話的聯(lián)系紐帶，通過(guò)它可發(fā)出各種操作命令，顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并可輸入各種數(shù)據(jù)。設(shè)有一大功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)如下圖，假設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為100%，齒輪箱的總傳動(dòng)比i=3.2，己知齒輪采用一樣材料，寬度b一樣，各齒輪的模數(shù)m=3，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)Zj=20、Z3=25，請(qǐng)根據(jù)重量最小原那么設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，推導(dǎo)并計(jì)算各級(jí)齒輪傳動(dòng)比和齒輪2、齒輪4的齒數(shù)。髀：設(shè)一級(jí)齒輪的侍動(dòng)比為直，第二級(jí)齒輪的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總重量曹+號(hào)尸+勞中第*]■T|_VI.JzJ株據(jù)頁(yè)B5最小原用-爭(zhēng)景f仇群,-I%性1■二&SM=Te—物Zq—4心某部門欲開(kāi)發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機(jī)械手，請(qǐng)制訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)流程。第一階段:產(chǎn)品規(guī)劃階段。進(jìn)展需求分析和需求設(shè)計(jì)，以明確設(shè)計(jì)任務(wù)。例如：機(jī)械手的用途:焊接芯片。工作方式:手動(dòng)、自動(dòng)方式。主要技術(shù)參數(shù):3自由度等等。使用環(huán)境要求:生產(chǎn)線。（2分）第二階段:概念設(shè)計(jì)階段。在功能分析的根底上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。（2分）第三階段:詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)各功能模塊進(jìn)展細(xì)部設(shè)計(jì)，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計(jì)算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又包括總裝圖和零件圖的繪制。（2分）第四階段:設(shè)計(jì)實(shí)施階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能模塊;然后進(jìn)展模塊的調(diào)試;最后進(jìn)展系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性與抗干擾性。（2分）第五階段:設(shè)計(jì)定型階段。對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)展工藝定型，整理設(shè)計(jì)資料。小批量生產(chǎn)、試銷。（2分）現(xiàn)有如以下圖所示的雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其根本導(dǎo)程為lo=6mm、左端齒輪齒數(shù)為100、右端齒輪齒數(shù)為98.當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向一樣時(shí)，一端的外齒輪相對(duì)于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)2個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之產(chǎn)生的相對(duì)軸向位移？IK22.解*左端外齒輪族轉(zhuǎn)一周，嫁母軸向移動(dòng)6mm,蛔每轉(zhuǎn)一個(gè)齒，嫁母的軸向移動(dòng)6/100IK=0h06mm5右端外齒輪旋轉(zhuǎn)一周，螺母軸向移動(dòng)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒，螺母的勘向移動(dòng)6/卵=0.0612mm*當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時(shí)'一端的外齒輪相肘于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)齒時(shí)，相對(duì)移動(dòng)的軸向距離為0.0S12-0.06=0.012(mm)t所以當(dāng)一端的外齒輪相對(duì)于另一端的外齒帖轉(zhuǎn)過(guò)2個(gè)齒時(shí)相對(duì)移動(dòng)的軸向距離為061Z-0.06)*2=0.0024(mm).1111小=nX()X￡0—2XX0.06mTn=2,4um98100-得分評(píng)卷入玉、爆合JS(12分)分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器，電源、輸入/輸出單元的功能.器機(jī)機(jī)程算印摘讓打受場(chǎng)號(hào)接現(xiàn)信圖PLC的組成結(jié)構(gòu)框圖外鬟口存儲(chǔ)器RAMROM§擴(kuò)展接口輸出單元」十|±十十X士馭被設(shè)動(dòng)控備答：(1)中央處理器CPUPLC的運(yùn)算和控制核心，控制其它所有部件的運(yùn)行，功能當(dāng)于人的大腦。器機(jī)機(jī)程算印摘讓打受場(chǎng)號(hào)接現(xiàn)信圖PLC的組成結(jié)構(gòu)框圖外鬟口存儲(chǔ)器RAMROM§擴(kuò)展接口輸出單元」十|±十十X士馭被設(shè)動(dòng)控備存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序，包括隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)，存儲(chǔ)系程序和用戶程序。(3分〉輸人/輸出0/0)單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)1/0設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。(3分〉電源包括系統(tǒng)電源和后備電池，其中后備電池可在停電時(shí)繼續(xù)保持幾十小時(shí)的供電。22.一個(gè)四相八拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50，那么其步距角為多少?如要求步進(jìn)電機(jī)秒鐘轉(zhuǎn)10圈，那么每一步需要的時(shí)間為多少？2,解，步距角網(wǎng)=邛=忍w分)每…郵要的時(shí)間丁=每融時(shí)間F匍圈的步散。F2000200L7心滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些？:攘珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。什么是傳感器的校準(zhǔn)?并簡(jiǎn)述如何進(jìn)展校準(zhǔn)？答:傳感器在使用前、使用中或擱置一段時(shí)間再使用時(shí)必須對(duì)其性能參數(shù)進(jìn)展復(fù)測(cè)或做必要的調(diào)整和修正，以確保傳感器的測(cè)量精度，這個(gè)復(fù)測(cè)調(diào)整過(guò)程稱為校準(zhǔn)。為了對(duì)傳感器有一個(gè)長(zhǎng)期的、穩(wěn)定的和高精度的基準(zhǔn)，在一些測(cè)量?jī)x器中特別是部裝有微處理器的測(cè)量?jī)x器中，很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)功能。對(duì)傳感器進(jìn)展校準(zhǔn)時(shí)，需要精度比它高的基準(zhǔn)器，這種基準(zhǔn)器受時(shí)間的推移和使用的磨損等因素的影響，參數(shù)會(huì)隨之改變。因此對(duì)這種基準(zhǔn)器還要用更高精度的基準(zhǔn)器來(lái)定期校準(zhǔn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入信號(hào)是什么?如何實(shí)現(xiàn)對(duì)其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制？.答:步進(jìn)電機(jī)的輸入信號(hào)是脈沖序列。

步進(jìn)電機(jī)