匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教材

項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 什么是程序設(shè)計(jì)？程序設(shè)計(jì)=結(jié)構(gòu)+算法。 程序設(shè)計(jì)就像蓋房子，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就像磚、瓦，而算法就是設(shè)計(jì)圖紙。你若想蓋房子首先必須有原料（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)），但是這些原料不能自動(dòng)地蓋起了你想要的房子；你必須按照設(shè)計(jì)圖紙（算法）上的說(shuō)明一磚一瓦地去砌。這樣你才能擁有你想要的房子。程序設(shè)計(jì)也一樣，程序設(shè)計(jì)時(shí)你得按照程序規(guī)定的功能去編寫(xiě)，而程序的功能是實(shí)現(xiàn)就是算法的具體體現(xiàn)。所以通俗地說(shuō)：你必須按照特定的規(guī)則，把特定的功能語(yǔ)句和基本結(jié)構(gòu)按照特定的順序排列起來(lái)，形成一個(gè)有特定功能的程序，這就是：程序設(shè)計(jì)=結(jié)構(gòu)+算法。

一般說(shuō)來(lái)，計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言種類很多，不僅有機(jī)器語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言，還有很多高級(jí)語(yǔ)言。對(duì)單片機(jī)而言，通常使用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，程序較大時(shí)一般采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，但用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序執(zhí)行的效率較高。程序設(shè)計(jì)完成后，然后利用計(jì)算機(jī)或人工方法將匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言程序轉(zhuǎn)化為單片機(jī)可以執(zhí)行的機(jī)器語(yǔ)言。轉(zhuǎn)換前的匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言程序被稱為源程序，轉(zhuǎn)換后的機(jī)器語(yǔ)言程序被稱為目標(biāo)程序，轉(zhuǎn)換過(guò)程也叫匯編過(guò)程，通過(guò)計(jì)算機(jī)或人工轉(zhuǎn)換的方法又被稱為計(jì)算機(jī)匯編或手工匯編。計(jì)算機(jī)匯編要使用專門(mén)的軟件，叫匯編軟件。項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1源程序的編制4.1.1程序設(shè)計(jì)步驟在對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮硬件資源的配置，當(dāng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，可以按照以下步驟進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。1.預(yù)完成任務(wù)的分析2.進(jìn)行算法的優(yōu)化3.繪制程序流程圖4.分配資源5.編寫(xiě)源程序6.程序優(yōu)化7.編譯，調(diào)試，修改和最后確定源程序項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 用圖形符號(hào)將總體設(shè)計(jì)思路及程序流向繪制在平面圖上。從而使程序的結(jié)構(gòu)關(guān)系直觀明了，便于檢查和修改，它直觀清晰的體現(xiàn)了程序的設(shè)計(jì)思路，是程序設(shè)計(jì)的依據(jù)。 繪制流程圖時(shí)，首先畫(huà)出簡(jiǎn)單的功能流程圖粗框圖，再對(duì)功能流程圖進(jìn)行擴(kuò)充和具體化，即對(duì)存儲(chǔ)器標(biāo)志位等單元做具體的分配和說(shuō)明，把功能圖上的每一個(gè)粗框圖轉(zhuǎn)化為具體的存儲(chǔ)器或地址單元，從而繪制出詳細(xì)的程序流程圖。流線程序執(zhí)行順序流向線表示處理功能端點(diǎn)符號(hào)程序的開(kāi)始和結(jié)束符號(hào)表示判斷功能判斷符號(hào)處理符號(hào)連接符號(hào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)流程圖之間的連接程序流程圖的繪制項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1.2匯編語(yǔ)言源程序的格式 匯編語(yǔ)言源程序是由若干語(yǔ)句組成的，每一語(yǔ)句可由4個(gè)部分組成：標(biāo)號(hào)、操作碼、操作數(shù)及注釋。每一部分間以不同的分隔符分隔，語(yǔ)句格式如下：

[標(biāo)號(hào)]：操作碼[目的操作數(shù)][源操作數(shù)]；[注釋]

其中[]項(xiàng)為可選項(xiàng),視具體的指令選用. 標(biāo)號(hào)是表示該語(yǔ)句所在地址的標(biāo)志符號(hào)，使用標(biāo)號(hào)可方便程序中的其他語(yǔ)句訪問(wèn)該語(yǔ)句。標(biāo)號(hào)由字母打頭的1-8個(gè)字母數(shù)字串組成，但指令保留符、寄存器名、位址記憶符、偽指令符等都不能作標(biāo)號(hào)使用。操作碼表示操作的性質(zhì)，它是匯編指令中唯一不能缺省的部分。操作數(shù)表示操作的對(duì)象，在一條語(yǔ)句中，操作數(shù)可能是空白或以逗號(hào)分開(kāi)的幾個(gè)。注釋是對(duì)語(yǔ)句或程序段功能的解釋說(shuō)明有助于的閱讀和維護(hù)。項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1.3匯編語(yǔ)言源程序的匯編 將匯編語(yǔ)言源程序“翻譯”成機(jī)器語(yǔ)言目標(biāo)程序的過(guò)程稱為匯編，對(duì)單片機(jī)助記符的匯編有兩種方法：人工匯編和機(jī)器匯編。 人工匯編是用人工查表將源程序譯成機(jī)器碼。一般分為兩步進(jìn)行。第一步將源程序中的指令逐條譯成目標(biāo)碼，指令中的標(biāo)號(hào)地址待求。第二步由偽指令求出標(biāo)號(hào)所代表的具體地址,進(jìn)行有關(guān)程序存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)操作并進(jìn)行偏移量的計(jì)算。 機(jī)器匯編是將源程序輸入計(jì)算機(jī)后，由匯編程序?qū)崿F(xiàn)翻譯工作，產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)器碼。這是一種非常高效和方便的方法。項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1.4偽指令 在機(jī)器匯編時(shí)，對(duì)匯編過(guò)程進(jìn)行控制和指導(dǎo)的指令稱為偽指令。在匯編過(guò)程中,偽指令供匯編程序識(shí)別和執(zhí)行但不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標(biāo)代碼。如規(guī)定匯編生成的目標(biāo)代碼在ROM中的存放區(qū)域，給源程序符號(hào)、標(biāo)號(hào)賦值，指示匯編結(jié)束等。每種匯編程序都有自己的偽指令,標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51定義的偽指令常用的有以下7條。1.匯編其始地址偽指令——ORG(Origin)格式:ORG16位地址功能:規(guī)定該指令后的下一段源程序經(jīng)匯編后生成的代碼存放的起始地址。例如：ORG0500HSTART：MOVA,R0……END ORG偽指令總是出現(xiàn)在每段源程序或數(shù)據(jù)塊的開(kāi)始，匯編語(yǔ)言源程序中多處使用ORG指令，可使程序員把子程序、數(shù)據(jù)塊存放在ROM的任何位置。每當(dāng)ORG出現(xiàn)時(shí)，下條指令的存放地址由此重新定位，所以O(shè)RG定義地址的順序應(yīng)有小到大，且不能重疊。項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2.匯編結(jié)束偽指令－END（EndofAssembly）指令格式：[標(biāo)號(hào)]：END功能：結(jié)束匯編語(yǔ)言源程序的操作。在源程序中只能有一條END，END后所寫(xiě)的指令，匯編程序不予處理。項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)3.符號(hào)賦值偽指令——EQU(EQUate)指令格式：字符名稱EQU數(shù)或匯編符號(hào)功能：將一個(gè)數(shù)或特定的匯編符號(hào)賦給指定的字符名稱。字符名稱為一自定的符號(hào)，而不是標(biāo)號(hào)，字符名稱后無(wú)“：”。字符名稱可用來(lái)作數(shù)據(jù)地址，立即數(shù)，位地址或者是一代碼地址，其值可以是一個(gè)8位數(shù)，也可以是16位數(shù)。例如：TESTEQU20HMOVA,TEST 這里字符名稱TEST就代表了內(nèi)部RAM20H地址單元。又例如：A1EQU10HMOVA,A1這里A1代表片內(nèi)RAM的直接地址單元10H。使用EQU偽指令可以把抽象的數(shù)字地址表示成有一定意義的符號(hào)，增強(qiáng)程序的可讀性。項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.定義數(shù)據(jù)字節(jié)偽指令——DB(DefineByte) 格式：[標(biāo)號(hào)：]DB＜項(xiàng)或項(xiàng)表＞ 項(xiàng)或項(xiàng)表是指一個(gè)字節(jié)，逗號(hào)隔開(kāi)的8位二進(jìn)制的數(shù)或字符串，或撇號(hào)’括起來(lái)的ASCII字符串。 功能：從標(biāo)號(hào)指定的地址單元開(kāi)始，在程序存儲(chǔ)器中存入一組8位二進(jìn)制數(shù)，或者將一個(gè)數(shù)據(jù)表格存入程序存儲(chǔ)器。這條偽指令匯編后影響程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容。例如：ORG1100HTAB：DB01H，04H，09H，10HDB00001111B，‘1’，‘A’，‘BC’項(xiàng)目4匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)5.定義數(shù)據(jù)據(jù)字命令令——DW(DefineWord)格式：[標(biāo)號(hào)：]DW＜項(xiàng)或項(xiàng)項(xiàng)表＞功能：DW的功功能和DB類似似，DW是從標(biāo)標(biāo)號(hào)指定定的地址址開(kāi)始存存放16位而非非8位二二進(jìn)制數(shù)數(shù)，存放放時(shí)，數(shù)數(shù)據(jù)字的的高8位位在前（（低地址址），低低8位在在后（高高地址））。例如：ORG5000HMOVA，#30H………ORG5020HADDTAB:DW1234H，100H，10………；END一條DB和DW語(yǔ)句定義義的數(shù)表其數(shù)數(shù)的個(gè)數(shù)不得得超過(guò)80個(gè)個(gè)。當(dāng)數(shù)據(jù)的的數(shù)目較多時(shí)時(shí)，可使用多多個(gè)定義命令令。在MCS－51程序序設(shè)計(jì)應(yīng)用中中，常以DW來(lái)定義地址址。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)6.預(yù)留存儲(chǔ)儲(chǔ)區(qū)偽指令———DS(DefineStorage)格式：[標(biāo)號(hào)號(hào)：]DS＜＜表達(dá)式＞功能：本命令令用于從指定定地址開(kāi)始，，保留DS之之后表達(dá)式的的值所需數(shù)目目的字節(jié)單元元作為存儲(chǔ)區(qū)區(qū)以備后用。。匯編時(shí)，對(duì)對(duì)這些單元不不賦值。例如：ORG0100HMOVA，#50H………ADDRTABL：DS05HDB20HEND從標(biāo)號(hào)ADDRTABL代表的地址址開(kāi)始,保留留5個(gè)連續(xù)的的ROM地址址單元，第6個(gè)單元存放放20H。對(duì)MCS－51單片機(jī)來(lái)來(lái)說(shuō)，DB，，DW，DS偽指令只能能對(duì)程序存儲(chǔ)儲(chǔ)器使用，而而不能對(duì)數(shù)據(jù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行行初始化。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)7.位地址賦賦值偽指令———BIT格式：[字符符名稱]BIT＜＜位地址＞＞功能：本命令令用于給字符符名稱賦以位位地址。其中＜位地址址＞可以是絕絕對(duì)地址，也也可以是符號(hào)號(hào)地址（即位位符號(hào)名稱））。例如：AQBITP1.0A2BIT07H這兩條指令分分別把P1.0的位地址址賦給變量AQ，位地址址07H賦給給符號(hào)名A2，在其后的的編程中AQ和A2就可可以作為位地地址使用。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)4.1.5程程序設(shè)計(jì)技巧巧1.模塊化程程序設(shè)計(jì)方法法單片機(jī)應(yīng)用系系統(tǒng)的程序一一般由包含多多個(gè)模塊的主主程序和各種種子程序組成成。每一程序序模塊都要完完成一個(gè)明確確的任務(wù)，實(shí)實(shí)現(xiàn)某個(gè)具體體的功能，如如發(fā)送、接收收、延時(shí)、打打印、顯示等等。采用模塊塊化的程序設(shè)設(shè)計(jì)方法，就就是將這些不不同的具體功功能程序進(jìn)行行獨(dú)立的設(shè)計(jì)計(jì)和分別調(diào)試試，最后將這這些模塊程序序裝配成整體體程序并進(jìn)行行聯(lián)調(diào)。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)把一個(gè)多功能能的、復(fù)雜的的程序劃分為為若干個(gè)簡(jiǎn)單單的、功能單單一的程序模模塊的程序設(shè)設(shè)計(jì)方法具有有明顯的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：1）單個(gè)模塊塊結(jié)構(gòu)的程序序功能單一，，易于設(shè)計(jì)、、編寫(xiě)、調(diào)試試及修改；2）有利于程程序的優(yōu)化和和分工，從而而可使多個(gè)程程序員同時(shí)進(jìn)進(jìn)行程序的編編寫(xiě)和調(diào)試，，加快軟件研研制進(jìn)度；3）提高了程程序的閱讀性性和可靠性，，使程序的結(jié)結(jié)構(gòu)層次一目目了然，同時(shí)時(shí)4）對(duì)程序的的修改可局部部進(jìn)行，其他他部分可以保保持不變，便便于功能擴(kuò)充充和版本升級(jí)級(jí)；5）對(duì)于使用用頻繁的子程程序可以建立立子程序庫(kù)，，便于多個(gè)模模塊調(diào)用。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)模塊的劃分有有很大的靈活活性，但也不不能隨意劃分分。劃分時(shí)應(yīng)應(yīng)遵循下述原原則：1）每個(gè)模塊塊應(yīng)具有獨(dú)立立的功能，能能產(chǎn)生一個(gè)明明確的結(jié)果，，這就是單模模塊的功能高高內(nèi)聚性。2）模塊之間間的控制耦合合應(yīng)盡量簡(jiǎn)單單，數(shù)據(jù)耦合合應(yīng)盡量少，，這就是模塊塊間的低耦合合性。控制耦耦合是指模塊塊進(jìn)入和退出出的條件及方方式，數(shù)據(jù)耦耦合是指模塊塊間的信息交交換(傳遞)方式、交換換量的多少及及交換的頻繁繁程度。3）模塊長(zhǎng)度度適中。模塊塊語(yǔ)句的長(zhǎng)度度通常在20條～100條的范圍較較合適。模塊塊太長(zhǎng)時(shí)，分分析和調(diào)試比比較困難，失失去了模塊化化程序結(jié)構(gòu)的的優(yōu)越性;過(guò)過(guò)短則模塊的的連接太復(fù)雜雜，信息交換換太頻繁，因因而也不合適適。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)2.程序設(shè)計(jì)計(jì)技巧1）盡量采用用循環(huán)結(jié)構(gòu)和和子程序。2）盡量少用用無(wú)條件轉(zhuǎn)移移指令。3）對(duì)于通用用的子程序，，考慮到其通通用性，除了了用于存放子子程序入口參參數(shù)的寄存器器外，子程序序中用到的其其他寄存器的的內(nèi)容應(yīng)壓入入堆棧(返回回前再?gòu)棾?進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)保護(hù)，并要要特別注意堆堆棧操作的壓壓入和彈出的的平衡。一般般不必把標(biāo)志志寄存器壓入入堆棧。4）對(duì)于中斷斷處理子程序序除了要保護(hù)護(hù)程序中用到到的寄存器外外，還應(yīng)保護(hù)護(hù)標(biāo)志寄存器器。5）累加器是是信息傳遞的的樞紐。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)4.2程序序結(jié)構(gòu)4.2.1順順序程序順序結(jié)構(gòu)是按按照邏輯操作作順序，從某某一條指令開(kāi)開(kāi)始逐條順序序執(zhí)行，直至至某一條指令令為止，無(wú)分分支，也無(wú)循循環(huán)。順序結(jié)結(jié)構(gòu)是所有程程序設(shè)計(jì)中最最基本、最單單純的程序結(jié)結(jié)構(gòu)形式，在在程序設(shè)計(jì)中中使用最多，，因而是一種種最簡(jiǎn)單且應(yīng)應(yīng)用最普遍的的程序結(jié)構(gòu)。。一般實(shí)際應(yīng)應(yīng)用程序遠(yuǎn)比比順序結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜得多，但但它是組成復(fù)復(fù)雜程序的基基礎(chǔ)和主干。。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)【例4.1】】將兩個(gè)半字字節(jié)數(shù)合并成成一個(gè)一字節(jié)節(jié)數(shù)。設(shè)內(nèi)部RAM40H、41H單元中中分別存放著著8位二進(jìn)制制數(shù)。要求取取出兩個(gè)單元元的低半字節(jié)節(jié)，合并成一一個(gè)字節(jié)后，，存入42H單元。開(kāi)始（40H）內(nèi)容送A，屏蔽高位A與R1或后送入（42H）交換高低位，送入R1（41H）內(nèi)容送A，屏蔽高位返回圖4-1例1程序流程圖項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)【例4.2】】用順序結(jié)構(gòu)構(gòu)程序編寫(xiě)三三字節(jié)無(wú)符號(hào)號(hào)數(shù)的加法程程序。設(shè)被加數(shù)存放放在:40H(高字字節(jié))，41H(中字節(jié)節(jié))，42H(低字節(jié))加數(shù)存放在:43H(高字節(jié))，44H(中字節(jié))，，45H(低低字節(jié))運(yùn)算結(jié)果仍存存在被加數(shù)單單元中。開(kāi)始取低字節(jié)數(shù)據(jù)返回相加后送回被加數(shù)單元取中字節(jié)數(shù)據(jù)帶進(jìn)位位相加后送回被加數(shù)單元取高字節(jié)數(shù)據(jù)帶進(jìn)位位相加后送回被加數(shù)單元圖4-2例2程序流程圖項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)4.2.2分分支程序通常，單純的的順序結(jié)構(gòu)程程序只能解決決一些簡(jiǎn)單的的算術(shù)、邏輯輯運(yùn)算，或者者簡(jiǎn)單的查表表、傳送操作作等。實(shí)際問(wèn)問(wèn)題一般都是是比較復(fù)雜的的，總是伴隨隨有邏輯判斷斷或條件選擇擇，要求計(jì)算算機(jī)能根據(jù)給給定的條件進(jìn)進(jìn)行判斷，選選擇不同的處處理路徑，從從而表現(xiàn)出某某種智能。根據(jù)程序要求求改變程序執(zhí)執(zhí)行順序，即即程序的流向向有兩個(gè)或兩兩個(gè)以上的出出口，根據(jù)指指定的條件選選擇程序流向向的程序結(jié)構(gòu)構(gòu)我們稱為分分支程序結(jié)構(gòu)構(gòu)。通常根據(jù)分支支程序中出口口的個(gè)數(shù)分為為單分支結(jié)構(gòu)構(gòu)程序（兩個(gè)個(gè)出口）和多多分支結(jié)構(gòu)程程序（三個(gè)或或三個(gè)以上出出口）。在MCS-51指令系統(tǒng)統(tǒng)中，通過(guò)條條件判斷實(shí)現(xiàn)現(xiàn)單分支程序序轉(zhuǎn)移的指令令有JZ、JNZ、CJNE和DJNZ等。此此外，還有以以位狀態(tài)為條條件，進(jìn)行程程序分支的指指令JC、JNC、JB、JNB和和JBC等。。使用這些指指令，可以完完成或?yàn)?、、1，或?yàn)檎?、為?fù)，以以及相等、不不相等各種條條件判斷，以以實(shí)現(xiàn)程序有有條件地轉(zhuǎn)移移。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)1.兩分支程程序設(shè)計(jì)【例4.3】】?jī)蓚€(gè)無(wú)符號(hào)號(hào)數(shù)比較（兩兩分支）。內(nèi)內(nèi)部RAM的的30H單元元和31H單單元各存放了了一個(gè)8位無(wú)無(wú)符號(hào)數(shù)，請(qǐng)請(qǐng)比較這兩個(gè)個(gè)數(shù)的大小，，大數(shù)放在32H中。開(kāi)始X-YCy=1？30H→32H31H→32HYN結(jié)束4-3兩數(shù)比較流程圖項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)2.三分支程程序設(shè)計(jì)【例4.4】】?jī)蓚€(gè)無(wú)符號(hào)號(hào)數(shù)比較（三三分支程序））。內(nèi)部RAM的20H單元和30H單元各存存放了一個(gè)8位有符號(hào)數(shù)數(shù)，根據(jù)下列列條件編程點(diǎn)點(diǎn)亮相應(yīng)的發(fā)發(fā)光二極管，，電路如圖4-4所示，，。若（20H））=（30H），則P2.0管腳連連接的黃色LED發(fā)光；；若（20H））>（30H），則P2.1管腳連連接的綠色LED發(fā)光；；若（20H））<（30H），則P2.2管腳連連接的紅色LED發(fā)光。。開(kāi)始X=Y?X>Y?黃燈點(diǎn)亮YN結(jié)束NY紅燈點(diǎn)亮綠燈點(diǎn)亮項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)3.散轉(zhuǎn)程序序散轉(zhuǎn)程序是指指經(jīng)過(guò)某個(gè)條條件判斷之后后，程序有多多個(gè)流向（三三個(gè)以上）。。MCS-51單片機(jī)指指令系統(tǒng)中專專門(mén)提供了散散轉(zhuǎn)指令，使使得散轉(zhuǎn)程序序的編制更加加簡(jiǎn)潔?！纠?.5】】在例4.4的電路的基基礎(chǔ)上加兩個(gè)個(gè)開(kāi)關(guān)組成簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的信號(hào)燈燈電路，如圖圖4-6所示示，試編程實(shí)實(shí)現(xiàn)以下功能能。K0K100都都按下，，紅黃綠燈全全亮（狀態(tài)1）01K0單獨(dú)按按下，紅燈亮亮（狀態(tài)2））10K1單獨(dú)按按下，綠燈亮亮（狀態(tài)3））11都都未按下下，黃燈亮（（狀態(tài)4）項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)開(kāi)始讀P1口引腳狀態(tài)→A轉(zhuǎn)移指令表基地址→DPTR屏蔽無(wú)關(guān)位散轉(zhuǎn)移狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4返回返回返回返回項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)4.2.3循循環(huán)程序循環(huán)結(jié)構(gòu)程序序是把需要多多次重復(fù)使用用的程序段，，利用轉(zhuǎn)移指指令反復(fù)轉(zhuǎn)向向該程序段，，從而大大縮縮短程序代碼碼，減少占用用程序空間，，程序結(jié)構(gòu)也也大大優(yōu)化。。循環(huán)程序可可以分為單重循環(huán)和多重循環(huán)，其通常有兩兩種編制方法法：一種是先先執(zhí)行后判斷斷，另一種是是先判斷后執(zhí)執(zhí)行。如圖4-8所示。。開(kāi)始初始化循環(huán)處理循環(huán)控制循環(huán)完成？NY循環(huán)結(jié)束結(jié)束開(kāi)始初始化循環(huán)控制循環(huán)完成？NY循環(huán)結(jié)束結(jié)束循環(huán)處理項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)1.單重循環(huán)環(huán)程序設(shè)計(jì)【例4.6】】數(shù)據(jù)極值值查找程序。。設(shè)內(nèi)部RAM從30H單元開(kāi)始始存放有8個(gè)個(gè)數(shù)，找出其其中最大的數(shù)數(shù)，放到60H單元。解：極值查找找操作的主要要內(nèi)容是進(jìn)行行數(shù)值大小比比較。假定在在比較過(guò)程中中，以A存放放大數(shù)，與之之逐個(gè)比較的的另一個(gè)數(shù)放放在50H單單元。采用先先執(zhí)行后判斷斷的結(jié)構(gòu)，首首先設(shè)定比較較次數(shù)，在比比較結(jié)束后，，把查找到的的最大數(shù)送到到60H單元元。程序流程程圖如圖4-9所示。開(kāi)始數(shù)據(jù)區(qū)首地址→R0讀下一個(gè)數(shù)→50H(50H)→A(A)>(50H)？NYA→(60H)結(jié)束數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)→R7讀第一個(gè)數(shù)→AR7-1→R7R7-1=0？NY項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)【例4.7】】將內(nèi)部RAM中30H單元開(kāi)始始的數(shù)據(jù)傳送送到外部RAM1200H開(kāi)始的存存儲(chǔ)空間內(nèi)，，直到發(fā)現(xiàn)數(shù)數(shù)據(jù)‘100’停止傳送送。開(kāi)始A=100?取取內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)→AYN結(jié)束傳送送數(shù)據(jù)到外部部RAM圖4-10例4.7流程程圖解：由于循環(huán)環(huán)次數(shù)事先不不知道，但是是循環(huán)條件可可以測(cè)試到，，可以采用先先判斷后執(zhí)行行的程序結(jié)構(gòu)構(gòu)。流程圖如如圖4-10所示。開(kāi)始A=100?取內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)→AYN結(jié)束傳送數(shù)據(jù)到外部RAM圖4-10例4.7流程圖項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)2.多重循環(huán)環(huán)程序設(shè)計(jì)——定時(shí)程序在循環(huán)內(nèi)套循循環(huán)的程序結(jié)結(jié)構(gòu)稱多重循循環(huán)，或稱循循環(huán)嵌套。若若把每重循環(huán)環(huán)的內(nèi)部看作作一個(gè)整體，，則多重循環(huán)環(huán)的結(jié)構(gòu)與單單重循環(huán)的結(jié)結(jié)構(gòu)是一樣的的，也由四部部分組成。多重循環(huán)的執(zhí)執(zhí)行過(guò)程是從從內(nèi)向外逐層層展開(kāi)的。內(nèi)內(nèi)層執(zhí)行完全全部循環(huán)后，，外層則完成成一次循環(huán)，，逐次類推。。因此，每執(zhí)執(zhí)行一次外層層循環(huán)，內(nèi)層層必須重新設(shè)設(shè)置初值，故故每層均包含含完整的循環(huán)環(huán)程序結(jié)構(gòu)。。層次必須分分明，層次之之間不能有交交叉；否則，，將產(chǎn)生錯(cuò)誤誤。定時(shí)程序是一一種很典型的的多重循環(huán)程程序，其在單單片機(jī)匯編語(yǔ)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)計(jì)中使用非常常廣泛，例如如定時(shí)檢測(cè)、、定時(shí)掃描、、定時(shí)中斷等等。所謂定時(shí)時(shí)就是讓CPU做一些與與主程序功能能無(wú)關(guān)的操作作（例如將一一個(gè)數(shù)字逐次次減1直到為為0）來(lái)空耗耗掉CPU的的時(shí)間來(lái)達(dá)到到延時(shí)的目的的。由于我們們知道CPU執(zhí)行每條指指令的準(zhǔn)確時(shí)時(shí)間，因此執(zhí)執(zhí)行整個(gè)延時(shí)時(shí)程序的時(shí)間間也可以精確確計(jì)算出來(lái)。。也就是說(shuō)，，我們可以寫(xiě)寫(xiě)出延時(shí)長(zhǎng)度度任意而且精精度相當(dāng)高的的延時(shí)程序。。項(xiàng)目4匯編編語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)【例4.8】】設(shè)計(jì)一個(gè)延延時(shí)50ms的程序，設(shè)設(shè)單片機(jī)時(shí)鐘鐘晶振頻率為為fosc=12MHz。解:延延時(shí)程程序一一般采采用循循環(huán)程程序結(jié)結(jié)構(gòu)編編程，，通過(guò)過(guò)確定定循環(huán)環(huán)程序序中的的循環(huán)環(huán)次數(shù)數(shù)和循循環(huán)程程序段段兩個(gè)個(gè)因素素來(lái)確確定延延時(shí)時(shí)時(shí)間。。題目目給定定fosc=12MHz，那那么機(jī)機(jī)器周周期的的計(jì)算算方法法：T機(jī)器器=12T時(shí)鐘鐘=12××(1/12M)=1μs。下面就就是一一個(gè)最最簡(jiǎn)單單的單單循環(huán)環(huán)定時(shí)時(shí)程序序：MOVR7,#TIMELOOP:NOPNOPDJNZR7,LOOPNOP指令令的機(jī)機(jī)器周周期為為1，，用來(lái)來(lái)提高高定時(shí)時(shí)精度度，DJNZ指指令的的機(jī)器器周期期為2，故故一次次循環(huán)環(huán)共4個(gè)機(jī)機(jī)器周周期。。一個(gè)個(gè)機(jī)器器周期期是1μS，則則一次次循環(huán)環(huán)的延延遲時(shí)時(shí)間為為4μμS。。上面面程序序總的的延遲遲時(shí)間間為4×time(μS)。。本程程序的的實(shí)際際延遲遲時(shí)間間取決決于裝裝入寄寄存器器R7的定定時(shí)時(shí)時(shí)間常常數(shù)time。。R7是8位寄寄存器器，故故這個(gè)個(gè)程序序的最最長(zhǎng)定定時(shí)時(shí)時(shí)間為為256××4＝＝1020（μμS）），即即定時(shí)時(shí)范圍圍是4~1024μμS。?？梢?jiàn)見(jiàn)單循循環(huán)定定時(shí)程程序的的時(shí)間間延遲遲較小小。項(xiàng)目4匯匯編語(yǔ)語(yǔ)言程程序設(shè)設(shè)計(jì)為了加加長(zhǎng)定定時(shí)時(shí)時(shí)間，，通常常采用用多重重循環(huán)環(huán)方法法。流流程圖圖如圖圖4-11所示示。開(kāi)開(kāi)始外外循環(huán)環(huán)次數(shù)數(shù)TIME1→→R7內(nèi)循循環(huán)次次數(shù)TIME2→R6空空操作作R6-1=0?NYR7-1=0?NY返回回圖4-11多多重循循環(huán)流流程圖圖程序如如下：：MOVR7，＃TIME1LOOP2：MOVR6，＃TIME2LOOP1：NOPDJNZR6，LOOP1DJNZR7，LOOP2RET最大定定時(shí)時(shí)時(shí)間計(jì)計(jì)算公公式為為：（256×2＋2＋2）×256＋1＝132097（μS）若定時(shí)時(shí)50ms，采取取合適適的TIME1和TIME2即可，，如TIME1=200和TIME2=123。項(xiàng)目4匯匯編語(yǔ)語(yǔ)言程程序設(shè)設(shè)計(jì)循環(huán)控控制：：在重重復(fù)執(zhí)執(zhí)行循循環(huán)體體的過(guò)過(guò)程中中，不不斷修修改和和判別別循環(huán)環(huán)變量量，直直到符符合循循環(huán)結(jié)結(jié)束條條件。。一般般情況況下，，循環(huán)環(huán)控制制有以以下幾幾種方方式：：（1））計(jì)數(shù)數(shù)循環(huán)環(huán)———如果果循環(huán)環(huán)次數(shù)數(shù)已知知，用用計(jì)數(shù)數(shù)器計(jì)計(jì)數(shù)來(lái)來(lái)控制制循環(huán)環(huán)次數(shù)數(shù)，這這種控控制方方式用用得比比較多多。循循環(huán)次次數(shù)要要在初初始化化部分分予置置，在在控制制部分分修改改，每每循環(huán)環(huán)一次次計(jì)數(shù)數(shù)器內(nèi)內(nèi)容減減1。。（2））條件件控制制循環(huán)環(huán)———在循循環(huán)次次數(shù)未未知的的情況況下，，一般般通過(guò)過(guò)設(shè)立立結(jié)束束條件件來(lái)控控制循循環(huán)的的結(jié)束束。（3））循環(huán)環(huán)結(jié)束束處理理：這這部分分程序序用于于存放放執(zhí)行行循環(huán)環(huán)程序序所得得結(jié)果果以及及恢復(fù)復(fù)各工工作單單元的的初值值等。。項(xiàng)目4匯匯編語(yǔ)語(yǔ)言程程序設(shè)設(shè)計(jì)4.2.4查查表程程序在微型型機(jī)控控制系系統(tǒng)中中，有有些參參數(shù)的的計(jì)算算是非非常復(fù)復(fù)雜的的，用用計(jì)算算法計(jì)計(jì)算不不僅程程序長(zhǎng)長(zhǎng)，難難于計(jì)計(jì)算，，而且且需要要耗費(fèi)費(fèi)大量量時(shí)間間。還還有一一些非非線性性參數(shù)數(shù)，它它們不不是用用一般般算術(shù)術(shù)運(yùn)算算就可可以計(jì)計(jì)算出出來(lái)，，而是是要涉涉及到到指數(shù)數(shù)，對(duì)對(duì)數(shù)，，三角角函數(shù)數(shù)，以以及積積分，，微分分等運(yùn)運(yùn)算。。所有有這些些運(yùn)算算用匯匯編語(yǔ)語(yǔ)言編編程計(jì)計(jì)算都都比較較復(fù)雜雜，有有些甚甚至無(wú)無(wú)法建建立相相應(yīng)的的數(shù)學(xué)學(xué)模型型。為為了解解決這這些問(wèn)問(wèn)題，，可以以采用用查表表法。。所謂謂查查表表法法，，就就是是把把事事先先計(jì)計(jì)算算或或測(cè)測(cè)得得的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)按按一一定定順順序序編編制制成成表表格格，，查查表表程程序序的的任任務(wù)務(wù)就就是是根根據(jù)據(jù)被被測(cè)測(cè)參參數(shù)數(shù)的的值值或或者者中中間間結(jié)結(jié)果果，，查查出出最最終終所所需需要要的的結(jié)結(jié)果果。。它它具具有有程程序序簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單，，執(zhí)執(zhí)行行速速度度快快等等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。。查表表程程序序在在微微型型機(jī)機(jī)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)中中應(yīng)應(yīng)用用非非常常廣廣泛泛，，例例如如，，在在鍵鍵盤(pán)盤(pán)處處理理程程序序中中，，查查找找按按鍵鍵相相應(yīng)應(yīng)的的命命令令處處理理子子程程序序的的入入口口地地址址；；在在LED顯顯示示程程序序中中，，獲獲得得LED數(shù)數(shù)碼碼管管的的顯顯示示代代碼碼；；在在一一些些快快速速計(jì)計(jì)算算的的場(chǎng)場(chǎng)合合，，根根據(jù)據(jù)自自變變量量的的值值，，從從函函數(shù)數(shù)表表上上查查找找出出相相應(yīng)應(yīng)的的函函數(shù)數(shù)值值以以及及實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)非非線線性性修修正正、、代代碼碼轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換等等等等。。所所有有這這些些應(yīng)應(yīng)用用，，都都需需采采用用查查表表技技術(shù)術(shù)。。項(xiàng)目4匯匯編語(yǔ)語(yǔ)言程程序設(shè)設(shè)計(jì)【例4.8】查查表計(jì)計(jì)算函函數(shù)y=x！(x=0、、1、、2、、…、、7)的值值xY值Y地址000TABLE00TABLE+1101TABLE+200TABLE+3202TABLE+400TABLE+5306TABLE+600TABLE+7424TABLE+800TABLE+9520TABLE+A01TABLE+B620TABLE+C07TABLE+D740TABLE+E50TA