79G毫米波道閘防砸雷達Lk-A08說明書

道閘防砸雷達用戶手冊安裝使用前請仔細閱讀本手冊22感謝您選購本公司道閘防砸雷達產品。為確保雷達能夠發(fā)揮最優(yōu)性能，請仔細閱讀本用戶手冊，并嚴格按手冊安裝操作。本產品硬件、軟件設計等版權受法律保護，任何單位和個人不得侵犯。為進一步提升品質與性能，本產品規(guī)格與設計可能在未經通知情況下有所變更，恕不另行通知，敬請諒解。TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"產品簡介4\o"CurrentDocument"性能參數(shù)5\o"CurrentDocument"3■產品特性6\o"CurrentDocument"安裝說明7\o"CurrentDocument"接口線纜說明10\o"CurrentDocument"配置說明12\o"CurrentDocument"注意事項151.產品簡介道閘防砸雷達針對停車場和地下車庫等出入口管理應用需求研制，通過和閘機主控板協(xié)同工作實現(xiàn)精確控制閘桿起落，同時可有效避免閘桿“誤傷”經過雷達視場的目標，實現(xiàn)智能防砸。雷達采用高度集成射頻芯片SoC方案，具有體積小、成本低、全天時全天候工作、探測靈敏度高、精度高、調試安裝簡單、穩(wěn)定可靠等特點。本雷達工作頻率為79GHz，采用線性調頻連續(xù)波形，可用帶寬高達4GHz，距離分辨率可達4cm，測距精度優(yōu)于2cm;毫米波天線采用多發(fā)多收方式，具有較高的角分辨率和測角精度；信號處理和控制單元采用DSP+ARM雙核心架構。通過軟硬件聯(lián)合優(yōu)化設計，本產品能夠精確識別區(qū)分經過閘桿區(qū)域的行人、車輛等目標，避免“砸車”、“砸人”、“不落桿”等現(xiàn)象。

2.性能參數(shù)特性參數(shù)技術指標系統(tǒng)屬性工作電壓10-16V（典型值12V/1A）工作溫度-40°C~85°C平均功耗<2.5W防水等級IP66通信接口（確認雷達通訊方式，—選一）RS485;TTLP訊方式U^—^選）外殼尺寸107.5*73?2*18mm檢測范圍出廠橫向寬度±1m內可配置?亶桿±0?5m?廣告柵欄±0.7m出廠縱向長度1-6m可配置，默認3m升級調試在線調試（同上，二選一）3mi485;TTL通信調試在線升級（同上，二選一）485;TTL通信升級適用類型亶桿，柵欄?廣告牌?空降閘類道閘產品特性雷達外觀如圖1所示，主要特色有?LED指示燈：雷達正面有兩個LED指示燈，紅色為電源燈，接通電源后保持常亮；綠色為狀態(tài)燈，在區(qū)域內檢測到目標后綠燈亮，目標消失后綠燈熄滅；?探測區(qū)域配置雷達的默認感應區(qū)域為正前向3米，可以通過撥碼開關或上位機軟件可設置不同的檢測區(qū)域；?配置參數(shù)保存能夠自動保存探測區(qū)域等配置，斷電重啟后使用最近保存的配置參數(shù)；?固件升級：免拆裝，通過485/TTL接口在線升級固件，升級完成后重啟雷達后生效；?性能穩(wěn)定：雷達工作不受光照、灰塵、雨雪等外界環(huán)境的影響。

圖1.道閘雷達產品外觀及尺寸安裝說明本雷達需要垂直于車道（車輛進出）方向安裝在道閘箱體上（如圖2），安裝步驟如下：第1步：確認雷達安裝孔位柵欄桿內側距雷達安裝孔位200-300mm之間，距車道地面（非水泥墩）650-750mm

處（小車，廂式貨車均可），750-800mm（底盤高于700mm大貨車）；安裝位置如圖2所示。I圖2.道閘雷達安裝位置示意圖第2步：安裝開孔使用電鉆在閘箱選定位置處鉆一個適用于M16的固定孔位，推薦開孔鉆頭直徑為16mm。

第3步：安裝固定圖3.道閘雷達安裝固定步驟示意圖如圖3所示，雷達通過底部螺栓（扭力值小于20N.m）與閘箱固定。首先將雷達塞入閘箱中，然后蓋上墊片用M16螺絲鎖緊固定，再將線束端朝下插入雷達并將金屬扣鎖緊，圖4道閘雷達安裝效果圖

接口線纜說明序號線纜標識線纜顏色說明112V紅色電源正極2GND黑色電源負極3GND黃色預留共地線4B-/RX白色TTLRX或485B-5A+/TX灰色TTLTX或485A+6常開1藍色常開17常開1綠色常開18常開2棕色常開29常開2紫色常開210輸入橘色輸入線束功與連接關系如下所述：?電源連接＞紅線“12V”接12V電源正極輸出端；＞黑線“GND”連接12V電源負極輸出端。?一鍵調距＞橘線'5V”通過撥碼端子與黃線“預留共地線”連接（撥碼端子分為ON端、1端）。?閘桿控制信號：＞綠線和藍線為繼電器常開信號1,連接道閘控制盒的地感線圈端子和公共端子（不區(qū)分正負）。＞棕線和紫線為繼電器常開信號2，連接道閘控制盒的地感線圈端子和公共端子（不區(qū)分正負，備用）。配置說明使用撥碼開關配置雷達步驟如下：一'閘桿類型為直桿，調試步驟如下：將閘桿抬起，人站立在雷達正前方需要設置距離位置，先將撥碼開關撥至ON端，再給雷達供電，雷達會出現(xiàn)綠燈快閃，直到雷達出現(xiàn)綠燈常亮（表示距離已設置完成），雷達斷電將撥碼開關撥到1端。注意：調距和桿型選擇是同時進行的?如只進行桿型選擇?在要設置距離的位置沒有目標?會默認設置距離為6米。調距和桿型選擇均完成情況下，按照如下步驟進行背景學習：＞保持閘桿處于抬起狀態(tài)；＞將雷達電源接通，通電狀態(tài)下將撥碼開關撥到ON端，等待6S后斷電將撥碼開關撥回到1端；＞直桿會保持不動，燈無變化；＞雷達斷電重啟即可。注意：背景學習時?保證雷達檢測范圍內沒有除固定環(huán)境外的可移動目標（車'人）；沒有彎道進出車輛的直桿場景不進行背景學習能直接使用?但是有彎道進出車輛的場景必須進行背景學習之后再使用；建議均進行背景學習后再使用。二'桿型為柵欄桿7廣告牌/空降閘，調試步驟如下：將閘桿抬起，人站立在雷達正前方需要設置距離位置，先將撥碼開關撥至ON端，再給雷達供電，雷達出現(xiàn)綠燈快閃將撥碼開關撥到1端，雷達綠燈出現(xiàn)常亮（表示距離已經設置完成），雷達斷電即可。注意：調距和桿型選擇是同時進行的?如只進行桿型選擇?在要設置距離的位置沒有目標?會默認設置距離為6米。雷達線束連接（閘機控制線必須連接）、調距和桿型選擇均完成情況下，按照如下步驟進行背景學習：＞保持閘桿處于抬起狀態(tài)；＞將雷達電源接通，通電狀態(tài)下將撥碼開關撥到ON端；＞閘桿會自動下落，將撥碼開關撥回1端，站在閘機旁雷達后方觀察雷達綠色指示燈（或者站在正對雷達設置的桿長距離之外），柵欄桿、廣告牌、空降閘場景雷達綠燈會出現(xiàn)快閃；＞閘桿完全落穩(wěn)后等待3S，用閘桿遙控器重復抬起、落下閘桿直到綠燈常亮，此時表示環(huán)境記錄完成。本過程耗時視現(xiàn)場環(huán)境而定，最長約三分鐘；雷達斷電重啟即可使用。注意：背景學習時?保證雷達檢測范圍內沒有除固定環(huán)境外的可移動目標（車'人）。注意事項1）供電電壓穩(wěn)定，以免影響雷達性能。建議單獨外接12V/1A電源適配器供電。2）雷達天線集成在內部，當雷達表面覆蓋異物（如水滴、霜凍、雨雪、灰塵等）影響雷達正常工作，應及時清理。3）檢測環(huán)境改變后（如在探測區(qū)域安裝導流柱，雪糕筒等），請重新學習記錄環(huán)境。4）雷達的檢測視場不能存在影響目標檢測的物體（如金屬柵欄、廣告牌，車牌識別攝像機，墻體等），以免對雷達造成干擾。5）不建議雷達使用在安裝了柵欄和廣告牌桿型的單通道混進混出場景中。6）有半掛車，水泥罐車等車身空隙超過米車輛出入的場景建議采用雙雷達安裝方案或遙控控制閘桿。7）本產品不建議在泥濘路面部署，極端天氣（暴雨，大雪）可能會影響雷達性能穩(wěn)定。8）通常情況下請按桿長來設檢測距離，檢測距離距稍小于或等于桿長，以防閘桿外有人員或物體通過而被雷達檢測。9）學習記錄環(huán)境時，落桿后柵欄/廣告桿落到地面可能會有抖動，等桿完全落穩(wěn)后再進行后續(xù)操作。10）如有因雷達導致的彈桿，請重新學習背景。11）減速帶等金屬強散射物如鐵板）位于雷達正前方時，雷達安裝高度750-800mm。12）如有特殊環(huán)境需要安裝雷達請先聯(lián)系我司，再按照建議正確安裝。常見故障說明：1）故障現(xiàn)象：安裝后雷達綠燈常亮，不落桿?？赡茉颍豪走_檢測范圍內新增強反射物，需將其移出雷達視場或重新進行背景學習。