淮陰工學(xué)院自動(dòng)控制原理選擇題(48學(xué)時(shí))

自動(dòng)控制原理選擇題（48學(xué)時(shí)）1．開(kāi)環(huán)控制方式是按進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按進(jìn)行控制的。（A）偏差；給定量（B）給定量；偏差（C）給定量；擾動(dòng)（D）擾動(dòng)；給定量（）2．自動(dòng)控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件。（A）穩(wěn)定性（B）動(dòng)態(tài)特性（C）穩(wěn)態(tài)特性（D）精確度（）3．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）4．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）5．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）6．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）7．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）8．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）9.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（A）（B）（C）（D）（）10.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（A）（B）（C）（D）（）11.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（A）（B）（C）（D）（）12.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括。（A）微分方程（B）差分方程（C）傳遞函數(shù)（D）狀態(tài)方程（）13．適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是。（A）線性定常系統(tǒng)（B）線性時(shí)變系統(tǒng)（C）非線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性定常系統(tǒng)（）14．傳遞函數(shù)的零初始條件是指時(shí)系統(tǒng)的。（A）輸入為零（B）輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零（C）輸入、輸出為零（D）輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零（）15．傳遞函數(shù)的拉氏反變換是。（A）單位階躍響應(yīng)（B）單位加速度響應(yīng)（C）單位斜坡響應(yīng)（D）單位脈沖響應(yīng)（）16．系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由決定。（A）零點(diǎn)（B）極點(diǎn)（C）零點(diǎn)和極點(diǎn)（D）增益（）17．信號(hào)流圖中，的支路稱為源節(jié)點(diǎn)。（A）只有信號(hào)輸入（B）只有信號(hào)輸出（C）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出（D）任意（）18．信號(hào)流圖中，的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)。（A）只有信號(hào)輸入（B）只有信號(hào)輸出（C）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出（D）任意（）19．信號(hào)流圖中，的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。（A）只有信號(hào)輸入（B）只有信號(hào)輸出（C）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出（D）任意（）20．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）21．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）22．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，輸入信號(hào)下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）23．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，（A）（B）（C）（D）（）24．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，（A）（B）（C）（D）（）25．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，（A）（B）（C）（D）（）26．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，（A）（B）（C）（D）（）27．分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是。（A）單位階躍函數(shù)（B）單位速度函數(shù)（C）單位脈沖函數(shù)（D）正弦函數(shù)（）28.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則上升時(shí)間為。（A）（B）（C）（D）（）29.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則峰值時(shí)間為。（A）（B）（C）（D）（）30.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則調(diào)節(jié)時(shí)間為。（A）（B）（C）（D）（）31．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.632時(shí)對(duì)應(yīng)的。（A）（B）（C）（D）（）32．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時(shí)對(duì)應(yīng)的。（A）（B）（C）（D）（）33．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.982時(shí)對(duì)應(yīng)的。（A）（B）（C）（D）（）34．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時(shí)間的推移。（A）上升（B）下降（C）不變（D）無(wú)規(guī)律變化（）35．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是。（A）0（B）（C）（D）1（）36．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時(shí)間的推移。（A）上升（B）下降（C）不變（D）無(wú)規(guī)律變化（）37．若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。（A）（B）（C）（D）（）38．若二階系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。（A）（B）（C）（D）（）39.若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。（A）（B）（C）（D）（）40.若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。（A）（B）（C）（D）（）41.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有。（A）兩個(gè)正實(shí)部的特征根（B）兩個(gè)正實(shí)根（C）兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根（D）一對(duì)純虛根（）42.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有。（A）兩個(gè)正實(shí)部的特征根（B）兩個(gè)正實(shí)根（C）兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根（D）一對(duì)純虛根（）43.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有。（A）兩個(gè)正實(shí)部的特征根（B）兩個(gè)正實(shí)根（C）兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根（D）一對(duì)純虛根（）44.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有。（A）兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根（B）兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根（C）兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根（D）一對(duì)純虛根（）45.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。（A）（B）（C）都對(duì)（D）都錯(cuò)（）46.二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率無(wú)阻尼振蕩頻率。（A）大于（B）小于（C）等于（D）小于等于（）47．二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為。（A）（B）（C）（D）（）48．二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為。（A）（B）（C）（D）（）49.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng)。（A）阻尼比增大，超調(diào)量增大；（B）阻尼比減小，超調(diào)量增大；（C）阻尼比增大，超調(diào)量減??；（D）無(wú)阻尼自然頻率減小。（）50.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間與閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部數(shù)值。（A）成正比（B）成反比（C）無(wú)關(guān)（D）都有可能（）51.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為,則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為。（Ａ）等幅的振蕩（Ｂ）發(fā)散的振蕩（Ｃ）衰減的振蕩（Ｄ）恒值()52.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的無(wú)阻尼振蕩頻率為。（A）0.25（B）0.5（C）1（D）2（）53.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的阻尼比為。（A）0.25（B）0.5（C）1（D）2（）54.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是。（A）（B）（C）（D）()55.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是。（A）系統(tǒng)穩(wěn)定（B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根（C）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根（D）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根（）56.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是。（A）系統(tǒng)穩(wěn)定（B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根（C）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根（D）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根（）57.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是。（A）系統(tǒng)穩(wěn)定（B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根（C）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根（D）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根（）58.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是。（A）系統(tǒng)穩(wěn)定（B）系統(tǒng)不穩(wěn)定（C）系統(tǒng)條件穩(wěn)定（D）無(wú)法判定（）59.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的取值范圍是。（A）（B）（C）（D）（）60．已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是。（A）不確定（B）零（C）常數(shù)（D）無(wú)窮大（）61．已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是。（A）不確定（B）零（C）常數(shù)（D）無(wú)窮大（）62.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為。(A)7,Ⅱ型(B)7,Ⅰ型(C)1.4，Ⅱ型(D)1.4，Ⅰ型（）63．根軌跡法是利用在S平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求取的位置。（A）開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)（B）開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)（C）閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn)（D）閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)極點(diǎn)（）64．根軌跡法是的并且對(duì)稱于。（A）離散；實(shí)軸（B）連續(xù)；實(shí)軸（C）離散；虛軸（D）連續(xù)；虛軸（）65．相角條件是根軌跡存在的。（A）充分條件（B）必要條件（C）充要條件（D）都不對(duì)（）66．閉環(huán)零點(diǎn)由開(kāi)環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的和反饋通路傳遞函數(shù)的組成。（A）零點(diǎn)，零點(diǎn)（B）零點(diǎn)，極點(diǎn)（C）極點(diǎn)，零點(diǎn)（D）極點(diǎn)，極點(diǎn)（）67．根軌跡起于開(kāi)環(huán)，終于開(kāi)環(huán)。（A）零點(diǎn)，零點(diǎn)（B）零點(diǎn)，極點(diǎn)（C）極點(diǎn)，零點(diǎn)（D）極點(diǎn)，極點(diǎn)（）68．當(dāng)開(kāi)環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)大于有限零點(diǎn)數(shù)時(shí)，有條根軌跡趨向無(wú)窮遠(yuǎn)處。（A）（B）（C）（D）（）69．實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為，則該區(qū)域必是根軌跡。（A）左邊，奇數(shù)（B）右邊，奇數(shù)（C）左邊，偶數(shù)（D）右邊，偶數(shù)（）70．分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是。（A）單位階躍函數(shù)（B）單位速度函數(shù)（C）單位脈沖函數(shù)（D）正弦函數(shù)（）71.線性系統(tǒng)的頻率特性。（A）由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；（B）與輸入幅值有關(guān)；（C）與輸出有關(guān)；（D）與時(shí)間有關(guān)；（）72．不是頻率特性的幾何表示法。（A）極坐標(biāo)圖（B）伯德圖（C）尼科爾斯圖（D）方框圖（）73．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。（A）穩(wěn)定（B）不穩(wěn)定（C）條件穩(wěn)定（D）無(wú)法判別（）74．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，。（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,0.5,-1（）75．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。（A）穩(wěn)定（B）不穩(wěn)定（C）條件穩(wěn)定（D）無(wú)法判別（）76．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，。（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,0.5,-1（）77．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。（A）穩(wěn)定（B）不穩(wěn)定（C）條件穩(wěn)定（D）無(wú)法判別（）78．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，。（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,0.5,-1（）79．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。（A）穩(wěn)定（B）不穩(wěn)定（C）條件穩(wěn)定（D）無(wú)法判別（）80．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，。（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,0.5,-1（）81．最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線點(diǎn)。（A）包圍（B）不包圍（C）順時(shí)針包圍（D）逆時(shí)針包圍（）82.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)在S平面的分布如圖所示。那么，可以判斷該系統(tǒng)是。（A）穩(wěn)定的（B）不穩(wěn)定的（C）臨界穩(wěn)定的（D）無(wú)法判定穩(wěn)定性（）83．單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其幅值裕度等于。（A）（B）（C）（D）（）84．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其幅值裕度。（A）（B）（C）（D）（）85．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其相角裕度。（A）（B）（C）（D）（）86．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其截止頻率。（A）（B）（C）（D）（）87．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其穿越頻率。（A）（B）（C）（D）（）88．典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)。（A）頻率特性的諧振峰值越?。唬˙）阻尼比越大；（C）閉環(huán)增益越大；（D）相角裕度越?。ǎ?9．開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的。（A）型別（B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動(dòng)態(tài)性能（D）抗干擾能力（）90．開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的。（A）型別（B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動(dòng)態(tài)性能（D）抗干擾能力（）91．開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的。（A）型別（B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動(dòng)態(tài)性能（D）抗干擾能力（）92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是。（A）相位遲后校正；（B）遲后超前校正；（C）相位超前校正；（D）Ａ、Ｂ、Ｃ都不是（