SEEWORLD S007通信協(xié)議中文版 V2.3

11/11GPS通信協(xié)議說明（注：本文由飛火流螢翻譯，如果覺得翻譯的不準(zhǔn)或錯(cuò)誤，請(qǐng)參考英文版，英文版已經(jīng)上傳，本文只在百度文庫上傳，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)名出處翻譯者2015-4-7）一、通信格式服務(wù)器向跟蹤器發(fā)送信息格式：@@<L><ID(7bytes)><command(2bytes)><data><checksum(2bytes)>\r\n

跟蹤器向服務(wù)器發(fā)送信息格式：

$$<L><ID(7bytes)><command(2bytes)><data><checksum(2bytes)>\r\n符號(hào)符號(hào)說明@@信息頭，信息來自服務(wù)器2bytes(0x400x40)$$信息頭，信息來自跟蹤器2bytes(0x240x24)L整個(gè)數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度，包括信息頭尾，2bytesID即14位的跟蹤器IMEI號(hào)，7bytecommand指令代碼2bytesdata數(shù)據(jù)內(nèi)容最小0字節(jié)，最大100字節(jié)checksum和校驗(yàn)，除了本身和尾部\r\n這4個(gè)字節(jié)，前面都是校驗(yàn)內(nèi)容。2bytes\r\n尾部(0x0D0x0A)2bytes二、命令列表命令命令說明0x001心跳0x002獲取IP和端口0x4000服務(wù)器確認(rèn)跟蹤器登錄0x5000跟蹤器登錄0x4101請(qǐng)求一個(gè)位置信號(hào)報(bào)告0x4102設(shè)置跟蹤器連續(xù)跟蹤時(shí)間間隔0x4103設(shè)置按鈕報(bào)警號(hào)碼0x4104保留 0x4105設(shè)置超速報(bào)警上限速度0x4106設(shè)置區(qū)域報(bào)警0x4108設(shè)置擴(kuò)展功能0x4110初始化所有參數(shù)，除了：密碼、IP、端口、APN、追蹤時(shí)間間隔0x4116為按鈕或輸入設(shè)置GPRS報(bào)警0x4130設(shè)置監(jiān)聽號(hào)碼0x4132設(shè)置時(shí)區(qū)0x9002讀取跟蹤器時(shí)間間隔0x9003讀取綁定報(bào)警號(hào)碼0x9955報(bào)告位置信息0x9956位置記錄報(bào)告0x9957發(fā)送短信0x9958獲取純地址0x9959從GSM卡獲取GPRS定位信息0x9960報(bào)告回應(yīng)電話的號(hào)碼和位置（僅在意大利可用）0x9961設(shè)置回應(yīng)電話模式（僅在意大利可用）0x9962獲取電量信息和信號(hào)強(qiáng)度0x9963報(bào)告通話時(shí)間（僅在意大利可用）0x9964報(bào)告發(fā)送短信內(nèi)容在發(fā)送之前（僅在意大利可用）0x9965設(shè)置任何設(shè)置0x9966獲取所有設(shè)置0x9967報(bào)告所有設(shè)置三、部分命令詳細(xì)說明3.1.心跳包HeartBeat命令代碼:0x0001

跟蹤器向服務(wù)器發(fā)數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x0001><checksum>\r\n

服務(wù)器向跟蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：

@@<L><ID><0x0001><Flag><checksum>\r\n

Flag含義：

=0x00,操作失敗

=0x01,操作成功.例子代碼：來自跟蹤器代碼24240011352530006230420001A7470D0A頭長(zhǎng)度（IMEI）指令校驗(yàn)尾3.2.獲取IP和端口命令代碼:0x0002

跟蹤器向服務(wù)器發(fā)數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x0002><checksum>\r\n

服務(wù)器向跟蹤器發(fā)數(shù)據(jù):

@@<L><ID><0x0002><IP:port><checksum>\r\n

例子:

@@<L><ID><0x0002><118.128.198.38:8090><checksum>\r\n3.3.跟蹤器登錄 命令代碼:0x5000 當(dāng)IP、端口、APN通過短信正確設(shè)置并且GPRS數(shù)據(jù)功能開啟，跟蹤器每隔30秒向服務(wù)器發(fā)送登錄指令申請(qǐng)GPRS連接，直到服務(wù)器已經(jīng)確認(rèn)跟蹤器已經(jīng)登錄。指令格式：$$<L><ID><0x5000><checksum><\r\n>3.4服務(wù)器確認(rèn)跟蹤器登錄命令代碼:0x4000

服務(wù)器向跟蹤器回送登錄指令代碼:

@@<L><ID><0x4000><Flag><checksum>\r\n

Flag標(biāo)志位，一個(gè)字節(jié)

0x00,表示登錄失敗或重試一次

0x01,表示登錄成功3.5請(qǐng)求一個(gè)位置信息報(bào)告命令代碼:0x4101，0x9955

服務(wù)器向跟蹤器發(fā)送數(shù)據(jù):

@@<L><ID><0x4101><checksum>\r\n

跟蹤器回送位置信息:

$$<L><ID><0x9955><data><checksum>\r\n

回送上數(shù)據(jù)x9955詳情請(qǐng)參考“附件1Data解析”3.6設(shè)置為連續(xù)跟蹤時(shí)間間隔命令代碼:0x4102服務(wù)器向跟蹤器發(fā)送數(shù)據(jù):

@@<L><ID><0x4102><timerinterval(2bytes)><checksum>\r\n

說明:兩個(gè)字節(jié)間隔時(shí)間最小單位是10秒，如果0x0000表示間隔時(shí)間為0秒，停止跟蹤；如果是0x0001，間隔時(shí)間為1*10=10秒；最大時(shí)間為=0xFFFF*10=65535*10秒。

跟蹤器向服務(wù)器回送信息:

$$<L><ID><0x5100><Flag(1byte)><timerinterval><checksum>\r\n說明：如果Flag=0,表示時(shí)間間隔失敗，如果=1表示時(shí)間間隔成功。設(shè)置成功后0x9955回送的位置時(shí)間間隔為當(dāng)前設(shè)置的時(shí)間。3.7設(shè)置按鈕報(bào)警號(hào)碼命令代碼:0x4103服務(wù)器向跟蹤器發(fā)送數(shù)據(jù):@@<L><ID><0x4103><按鈕代碼><報(bào)警號(hào)碼接收短信><報(bào)警號(hào)碼接收電話><checksum>\r\n說明:

按鈕代碼：一個(gè)字節(jié)16進(jìn)制.如果=0x01,代表SOS按鈕;=0x02,代碼按鈕1;

=0x03,代表按鈕2;=0x04,代表按鈕3.

報(bào)警號(hào)碼16字節(jié)例如:8613612345678,16進(jìn)制ASCll碼如下:

0x380x360x310x330x360x310x320x330x340x350x360x370x380x000x000x00

如果全為0x00,報(bào)警號(hào)碼無效。跟蹤器回送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x4103><Flag><checksum>\r\n如果Flag=0x00,表示設(shè)置成功;=0x01,表示設(shè)置失敗.3.8設(shè)置超速報(bào)警命令代碼:0x4105服務(wù)器向跟蹤器發(fā)送數(shù)據(jù):@@<L><ID><0x4105><speed><checksum>\r\nSpeed大小為一個(gè)字節(jié)，如果speed=0x00，表示不設(shè)置超速報(bào)警;=0x01,01*10=10Km/h;=0x02,02*10=20km/h;…最大值0x20=200km/h.跟蹤器回送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x4105><Flag><checksum>\r\n

Flag一個(gè)字節(jié)，如果=0x00,表示設(shè)置失敗;=0x01,表示設(shè)置成功。3.9設(shè)置區(qū)域報(bào)警命令代碼:0x4106

服務(wù)器向跟蹤器發(fā)送數(shù)據(jù):@@<L><ID><0x4106><area(1byteinhexcode)><checksum>\r\n如果area=0,取消區(qū)域報(bào)警=0x01,以當(dāng)前位置為中心設(shè)置一個(gè)正方形區(qū)域，邊長(zhǎng)=2*30；=0x02,以當(dāng)前位置為中心設(shè)置一個(gè)正方形區(qū)域，邊長(zhǎng)=2*50；=0x03,以當(dāng)前位置為中心設(shè)置一個(gè)正方形區(qū)域，邊長(zhǎng)=2*100；=0x04,以當(dāng)前位置為中心設(shè)置一個(gè)正方形區(qū)域，邊長(zhǎng)=2*200；=0x05,以當(dāng)前位置為中心設(shè)置一個(gè)正方形區(qū)域，邊長(zhǎng)=2*300；=0x06,以當(dāng)前位置為中心設(shè)置一個(gè)正方形區(qū)域，邊長(zhǎng)=2*500；=0x07,以當(dāng)前位置為中心設(shè)置一個(gè)正方形區(qū)域，邊長(zhǎng)=2*1000；=0x08,以當(dāng)前位置為中心設(shè)置一個(gè)正方形區(qū)域，邊長(zhǎng)=2*2000；跟蹤器回送數(shù)據(jù):$$<L><ID><0x4106><Flag><checksum>\r\n如果Flag=0,設(shè)置失敗，=0x01,設(shè)置成功。3.10設(shè)置擴(kuò)展功能命令代碼:0x4108

服務(wù)器向跟蹤器發(fā)送數(shù)據(jù):@@<L><ID><0x4108><ABCDEFG><checksum>\r\n

ABCDEFG標(biāo)記說明:

A=0,關(guān)閉短信報(bào)告位置功能當(dāng)授權(quán)號(hào)碼向跟蹤器打電話時(shí)；A=1,打開短信報(bào)告位置功能當(dāng)授權(quán)號(hào)碼向跟蹤器打電話時(shí)。B=0,fNMEA0183GPRMC定位數(shù)據(jù)將解釋為正常文本方便閱讀。.

B=1,定位數(shù)據(jù)符合NMEA0183GPRMC通信協(xié)議

C=0,關(guān)閉來電響5次后自動(dòng)掛斷功能

C=1,打開來電響5次后自動(dòng)掛斷功能

D=0,當(dāng)跟蹤器打開時(shí)關(guān)閉發(fā)送短信功能；D=1,當(dāng)跟蹤器打開時(shí)開啟發(fā)送短信功能；短信將向預(yù)設(shè)的SOS按鈕號(hào)碼E:保留，填1或0，無影響。

F=0:關(guān)閉當(dāng)追蹤器進(jìn)入GPS無信號(hào)區(qū)時(shí)的報(bào)警；

F=1:打開當(dāng)追蹤器進(jìn)入GPS無信號(hào)區(qū)時(shí)的報(bào)警.報(bào)警信息通過短信發(fā)送。G=0,3個(gè)LED信號(hào)燈正常工作.

G=1,追蹤器重啟或初始化參數(shù)之后，3個(gè)LED自動(dòng)停止閃爍。跟蹤器回送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x4108><Flag><checksum>\r\n

當(dāng)Flag=0x00,設(shè)置失敗;

=0x01,設(shè)置成功.3.11初始化所有參數(shù)，除了：密碼、IP、端口、APN、追蹤時(shí)間間隔命令代碼:0x4110

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x4110><checksum>\r\n

追蹤器回送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x4110><Flag><checksum>\r\n

如果Flag：

=0x00,初始化失敗;

=0x01,初始化成功。3.12為GPRS報(bào)警設(shè)置按鈕或輸入命令代碼:0x4116

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x4116><ABCD><checksum>\r\n

A=SOS按鈕B=按鈕1

C=按鈕2

D=按鈕3

當(dāng)A或B或C或D

=1,按鈕按下時(shí)報(bào)警

=2,按鈕松開時(shí)報(bào)警=3,按鈕按下或松開時(shí)報(bào)警

追蹤器回送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x4116><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功.3.13設(shè)置監(jiān)聽電話命令代碼:0x4130

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x4130><data><checksum>\r\n

data報(bào)警號(hào)碼格式參考：3.7設(shè)置報(bào)警號(hào)碼

追蹤器回送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x4130><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功.3.14設(shè)置時(shí)區(qū)命令代碼:0x4132

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x4132><data><checksum>\r\n

默認(rèn)時(shí)區(qū)是格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間GMT.

Data是當(dāng)前時(shí)間跟GMT的時(shí)間差，單位是分鐘。Data范圍0~65535或-1~65535，如北京時(shí)間東八區(qū)（+8：00）data=8*60=480分

追蹤器回送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x4132><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00操作失敗;

=0x01,操作成功.3.15讀取預(yù)設(shè)的跟蹤時(shí)間間隔命令代碼:0x9002

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x9002><checksum>\r\n

跟蹤器回送數(shù)據(jù)：$$<L><ID><0x9002><Presettimeinterval(2bytes)><checksum>\r\n基本單位為10秒，Presettimeinterval=0,停止追蹤，=1，1*10=10秒，

最大時(shí)間間隔=65535x10S3.16讀取報(bào)警號(hào)碼命令代碼:0x9003

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x9003><按鈕代碼><checksum>\r\n

按鈕代碼:1個(gè)字節(jié)16進(jìn)制,從0x01到0x04.當(dāng)=0xff時(shí)，讀取所有號(hào)碼。跟蹤器回送數(shù)據(jù)：

$$<L><ID><0x9003><authorizedphonenumberforreceivingSMS><authorizedphonenumber

forreceivingcall><checksum>\r\n

號(hào)碼格式參考“3.7設(shè)置按鈕報(bào)警號(hào)碼”3.17.0x9956向服務(wù)器報(bào)告位置記錄命令代碼:0x9956跟蹤器向服務(wù)器發(fā)數(shù)據(jù)：$$<L><ID><0x9956><data;data;data;data;…data;data;da><checksum>\r\n

說明:

data位置記錄最大為40個(gè)，.data詳情情況”附件1.Data解析”

服務(wù)器回送數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x9956><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功。3.18發(fā)送短信命令代碼:0x9957

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x9957><phonenumber><SMSdata><checksum>\r\n

說明:

手機(jī)號(hào)碼16字節(jié)ASCLL碼如:

0x380x360x310x330x360x310x320x330x340x350x360x370x380x000x000x00

全為0x00,為不可用。

短信最大為70*4bytesinUnicode編碼.例如:“深圳市南山區(qū)”,編碼為:

0xF10x6D0x330x570x020x5E0x570x530x710x5C0x3A0x530x000x00

短信尾必須0x000x00結(jié)束。

跟蹤器回送數(shù)據(jù)：$$<L><ID><0x9957><Flag><checksum>\r\n如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功。3.19獲取純地址

命令代碼:0x9958

跟蹤器向服務(wù)器發(fā)數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x9958><phonenumber><GPS/Celldata><checksum>\r\n

說明:

手機(jī)號(hào)碼格式看前面16bytes，‘GPS/Celldata”參考“附件1Data解析”的GPRMC/Cell

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x9958><phonenumber><SMSdata><checksum>\r\n短信最大為70*4bytesinUnicode編碼.例如:“深圳市南山區(qū)”,編碼為:

0xF10x6D0x330x570x020x5E0x570x530x710x5C0x3A0x530x000x00

短信尾必須0x000x00結(jié)束。

3.20從GSM卡獲取GPRS定位信息命令代碼:0x9959跟蹤器向服務(wù)器發(fā)數(shù)據(jù)：

$$<L><ID><0x9959><GPSandCelldata><checksum>\r\n

服務(wù)器向追蹤器發(fā)數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x9959><GPSdata><checksum>\r\n‘GPS/Celldata”參考“附件1Data解析”的GPRMC/Cell3.21獲取電量和信號(hào)強(qiáng)度命令代碼:0x9962

服務(wù)器向跟蹤器發(fā)數(shù)據(jù):

@@<L><ID><0x9962><checksum>\r\n

跟蹤器回送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x9962><battery><signal><checksum>\r\n

說明:

Battery–百分比電量信息,1字節(jié)16進(jìn)制.

Signal–百分比信號(hào)強(qiáng)度,1字節(jié)16進(jìn)制.3.22設(shè)置任何設(shè)置命令代碼:0x9965

服務(wù)器向跟蹤器發(fā)數(shù)據(jù):

@@<L><ID><0x9965><Settings><checksum>\r\n

Remarks:

Settings–Setanysettingsinonetime.

Forexample:

“key1num”:”2313213”,”key2num”:”5555555”,”key3num”:”321321344”,”sosnum”:”321321321”

詳情參考‘附件2任何設(shè)置’.

跟蹤器回送數(shù)據(jù)：$$<L><ID><0x9965><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功3.23獲取所有設(shè)置命令代碼:0x9966

服務(wù)器向跟蹤器發(fā)數(shù)據(jù):@@<L><ID><0x9966><checksum>\r\n

跟蹤器回送數(shù)據(jù)：

$$<L><ID><0x9966><Settings><checksum>\r\n

說明：

設(shè)置和獲取所有設(shè)置在同一時(shí)間

例如:

“key1num”:”2313213”,”key2num”:”5555555”,”key3num”:”321321344”,”sosnum”:”321321321”

詳情參考‘附件2任何設(shè)置’3.24報(bào)告任何設(shè)置命令代碼:0x9967

跟蹤器向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù):

$$<L><ID><0x9967><Settings><checksum>\r\n

說明:

設(shè)置–報(bào)告任何設(shè)置在同移時(shí)間

例如:

“key1num”:”2313213”,”key2num”:”5555555”,”key3num”:”321321344”,”sosnum”:”321321321”

詳情參考‘附件2任何設(shè)置’服務(wù)器向跟蹤器回送數(shù)據(jù)：@@<L><ID><0x9967><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功附件1Data解析

Data組成:GPRMC|HDOP|Altitude|Cell|State|Alarm|Battery|SignalGPRMC位置信息|HDOP精度|Altitude海拔|Cellsim卡信息|State狀態(tài)|Alarm報(bào)警|Battery電量|Signal信號(hào)強(qiáng)度1GPRMC詳情hhmmss.dd,S,xxmm.dddd,<N|S>,yyymm.dddd,<E|W>,s.s,h.h,ddmmyy例子：084647.000,A,2303.3759,N,11310.2000,E,0.412,20.88,310315,,1.09|17.9|22397,9826,00,460|0000|00|080|100參數(shù)含義hhmmss.dd時(shí)分秒.毫秒08:46:47.000S指示燈狀態(tài),A=valid有效,V=invalid無效xxmm.dddd緯度:xx度mm.dddd分23度03.3759分<N|S>N北緯S南緯yyymm.ddd經(jīng)度yyy度mm.dddd分113度10.2000分<E|W>E東經(jīng)W西經(jīng)s.sspeed速度0.412h.hHeading航向20.88deg度ddmmyy日月年31日03月15年2HDOP精度1.09GPS精度3Altitude海拔17.9=17.9米4CellSIM卡信息22397,9826,00,460=Cellid,LAC,MNC,MCC5State狀態(tài)00002bytes,0-7位保留全為零，第8位8bit如果=0SOS按鈕沒有按下，=1SOS按下第9位9bit如果=0，按鈕1沒有按下，=1按鈕1按下第10位10bit如果=0，按鈕2沒有按下，=1按鈕2按下第11位11bit如果=0，按鈕3沒有按下，=1按鈕3按下第12位12bit如果=0，沒有按鈕按下，=1任何按鈕按下第13位13bit如果=0，掛斷或電源按鈕沒有按下，=1掛斷或電源按鈕按下6Alarm報(bào)警代碼報(bào)警代碼含義0x01SOS按鈕按下0x02按鈕2按下0x03按鈕3按下0x04按鈕1按下0x05保留0x10低電量報(bào)警0x11超速報(bào)警0x12移動(dòng)報(bào)警0x13保留0x14跟蹤器被打開報(bào)警0x15跟蹤器進(jìn)入無信號(hào)區(qū)0x16跟蹤器走出無信號(hào)區(qū)0x31SOS按鈕松開0x32按鈕2松開0x33按鈕3松開0x34按鈕1松開0x35保留0x40震動(dòng)報(bào)警7電量Battery電量信息百分比表示，3個(gè)字節(jié)。例子:080表示很有80%電量8信號(hào)強(qiáng)度Signal信號(hào)強(qiáng)度百分比表示，3個(gè)字節(jié)。例子:100表示信號(hào)強(qiáng)度100%完整數(shù)據(jù)包2424007735300062304299553038353134342E3030302C412C323330332E333735392C4E2C31313331302E323030302C452C302E3036302C3239392E30322C3331303331352C2C7C312E30317C322E387C32323339372C393832362C30302C3436307C303030307C30307C3038307C31303019360D0A2424數(shù)據(jù)頭2byte,服務(wù)器向跟蹤器發(fā)數(shù)據(jù)0077長(zhǎng)度2byte，整個(gè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度包括頭和尾35253000623042ID7byte99552byte獲取位置指令3038343634372E3030302C412C323330332E333735392C4E2C31313331302E323030302C452C302E3431322C32302E38382C3331303331352C2C7