版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
...24/27基于CAN總線的變壓器監(jiān)測終端硬件設(shè)計摘要本文針對現(xiàn)在監(jiān)測系統(tǒng)的要求,首先討論了本設(shè)計的產(chǎn)生、應(yīng)用背景和設(shè)計要求,接著討論了電網(wǎng)質(zhì)量監(jiān)測的集成系統(tǒng)的實現(xiàn)原理,設(shè)計了一種基于80C196KC的硬件電路,該系統(tǒng)主要有DS12887的硬件連接模塊,LCD實時顯示模塊,RS232硬件連接模塊,SJA1000和82C250的硬件連接,鍵盤接口電路模塊,復(fù)位電路模塊組成。系統(tǒng)采用以80C196KC來控制各模塊的設(shè)計思想。本論文對每個模塊逐一進行了研究,對各模塊的工作原理與功能進行了詳細的介紹;對基于CAN總線的變壓器監(jiān)測終端設(shè)計的硬件電路進行了系統(tǒng)的設(shè)計。關(guān)鍵詞單片機80C196KC;RS232;鍵盤接口;CAN總線Abstract:Inviewofpresentmonitoringsystem'sneed,firstlythearticlediscussedtheemergenceofthedesign,thebackgroundofapplicationandthedesignrequirements.Thendiscussedthepowernetworkqualitymonitoringintegratedsystembasedonthedesignofahardwarecircuitbasedon80C196KCtorealizetheprinciple.ThissystemmainlyhastheDS12887hardwareconnectionmodule,LCDrealtimedisplaymodule,RS232hardwareconnectionmodule,SJA1000and82C250hardwareconnectionmodule,thenthekeyboardinterfacecircuitmodule,theresetcircuitmodule.80C196KCisusedtocontroleachmoduleofthesystem.Thisthesisstudiesonebyoneforeachmodule.Theworkingprincipleofthemodulesandfunctionshavebeendescribedindetail.AndthehardwarecircuitoftransformerbasedonCANbusterminalhasbeendesignedtomonitorthesystem.Keywords:SCM80C196KC;RS232;keyboardinterface;CANBus目錄1引言12變壓器監(jiān)測終端的設(shè)計概述22.1變壓器監(jiān)測終端的技術(shù)指標22.2變壓器監(jiān)測終端的設(shè)計概述33硬件實現(xiàn)43.180C196KC的體系結(jié)構(gòu)和硬件描述43.1.116位中央處理器CPU與系統(tǒng)總線43.1.2中斷系統(tǒng)53.1.3定時器63.1.4存貯器63.1.5全雙工串行口73.1.6A/D轉(zhuǎn)換器與PTS外設(shè)73.1.7高速輸入器HIS/高速輸出器HSO73.2CAN通訊電路73.2.1SJA1000簡介和82C250簡介83.2.2SJA1000和82C250的硬件連接103.3定時監(jiān)測電路103.4LCD實時顯示電路123.5數(shù)據(jù)的分頁存貯153.6RS232和RS485通訊接口電路163.6.1串行通訊163.6.2RS232通訊接口163.7鍵盤與輸入輸出電路173.8復(fù)位與電源監(jiān)控電路193.9系統(tǒng)調(diào)試過程分析20結(jié)束語21參考文獻22基于CAN總線的變壓器監(jiān)測終端硬件設(shè)計1引言隨著城市農(nóng)村電網(wǎng)的改革,以與對電力需求的增加,供電質(zhì)量的需求提高,電力部門的經(jīng)濟效益將越來越取決于對供用電各環(huán)節(jié)進行管理的細致程度,加強對配電變壓器的管理是提高電網(wǎng)運行水平的有效途徑之一。同時電力市場的發(fā)展,使得電力系統(tǒng)對于電能質(zhì)量的管理越來越受到重視,用戶對于電力系統(tǒng)的供電可靠性的要求也越來越高。世界各國紛紛制定了日益完善的電能質(zhì)量標準,根據(jù)這些標準來判斷電能質(zhì)量的優(yōu)劣。在我國供電系統(tǒng)的設(shè)計中,對諧波、負荷電流水平和功率因數(shù)進行合理估算,是非常有必要的。在這種情況下,配電自動化得到了蓬勃的發(fā)展,變壓器監(jiān)測終端(TTU)應(yīng)運而生。變壓器監(jiān)測終端主要用于采集一些電力網(wǎng)絡(luò)參數(shù)如:三相交流電壓、電流等,將這些參數(shù)經(jīng)過處理后反饋給控制站,然后控制站采取相應(yīng)的措施以保證各種設(shè)備正常穩(wěn)定地運行,并且和配電自動化主站進行通信,提供配電系統(tǒng)運行監(jiān)視與控制所需的信息,執(zhí)行主站發(fā)出的調(diào)節(jié)和控制配電設(shè)備的命令,接收上一級的校時命令、參數(shù)設(shè)置以與信息上傳命令等。一般來說,變壓器監(jiān)測終端應(yīng)具有數(shù)據(jù)采集與處理、監(jiān)控、保護、遠動通信等功能。它與輸電網(wǎng)自動化(輸電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng))的監(jiān)控信息采集容相比較,具有系統(tǒng)規(guī)模大,涉與到的現(xiàn)場自動化設(shè)備數(shù)量大,種類繁多,從而導(dǎo)致遠方饋線終端采集的信息量大,種類繁多,不僅在傳統(tǒng)“四遙”方面信息容有所變化,而且還新增加了許多配電網(wǎng)中特有的信息。TTU信息采集的特殊性決定了傳輸TTU信息的遠動通信規(guī)約與傳統(tǒng)輸電網(wǎng)通信規(guī)約具有不同的特點。在國外,很多國家都制定了有關(guān)電力信號采集和數(shù)據(jù)通訊的標準,最近我國也制定了相關(guān)的標準IEC6087C-5-101(配電自動化系統(tǒng)中的信息采集與通信規(guī)約),這將大大提高通訊的標準化,有效的改善了裝置的通用性。傳統(tǒng)的電路測試是靠分立的儀器組合完成的,如功率裝置、波形監(jiān)測裝置、諧波分析裝置等。這種測試裝置的弊端是體積太大、自動化程度低,無法完成無人監(jiān)控的目的和數(shù)據(jù)不集中。新一代的測試系統(tǒng)是集成式的,基于無人監(jiān)控的目的實現(xiàn)的,克服了傳統(tǒng)測試的弊端。本文針對供電企業(yè)的需求,建立配電變壓器遠程監(jiān)控和負荷現(xiàn)場管理,提高用電監(jiān)測與負荷管理水平,為加強電力需求側(cè)管理提供技術(shù)支持,首先討論了本設(shè)計的產(chǎn)生、應(yīng)用背景和設(shè)計要求,接著討論了電網(wǎng)質(zhì)量監(jiān)測的集成系統(tǒng)的實現(xiàn)原理,設(shè)計了一種基于80C196KC和CPLD的監(jiān)控裝置,來完成弱電對強電的控制。80C196KC是整個系統(tǒng)的核心即CPU部分。之所以選擇它,是因為80C196KC特別擅長于進行各種控制,而且它本身集成了許多的外設(shè),這樣就節(jié)省了很多資源。由于可編程邏輯電路的實現(xiàn)簡單,修改方便,系統(tǒng)中的邏輯電路部分由CPLD來完成,這樣大大提高了系統(tǒng)的性[1]。本文詳細分析了80C196KC的原理,闡述了利用80C196KC和各種外設(shè)芯片來實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、處理、顯示和通訊,接著討論了CAN總線,并分析了通過SJA1000CAN控制器實現(xiàn)CAN通訊的原理、方式和過程。在文章的最后給出了在具體設(shè)計中應(yīng)該注意的問題。2變壓器監(jiān)測終端的設(shè)計概述2.1變壓器監(jiān)測終端的技術(shù)指標隨著電力電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用,供電質(zhì)量和供電可靠性越來越受到重視,電壓、電流、諧波、負荷電流水平和功率因數(shù)等參數(shù)是衡量電能質(zhì)量的重要參數(shù)。變壓器監(jiān)測終端通過采集這些參數(shù),計算并且判斷電能質(zhì)量的優(yōu)劣,同時與監(jiān)測主站進行通訊,接收主站下達的各種命令,傳送主站所需的各種參數(shù),達到實時監(jiān)控的目的。變壓器監(jiān)測終端的最主要功能是采集、存貯與通訊。根據(jù)變壓器監(jiān)測系統(tǒng)的工程要求,本次設(shè)計的要求如下:(1)采集三相交流輸入電壓、電流量,實現(xiàn)電壓、電流、有功功率、無功功率的測量。其中電壓的輸入圍是0~260V,電流的輸入圍是0~5A,電壓與電流的采樣精度是±0.5%,有功、無功功率的采樣精度是±0.5%,要求能耐浪涌電壓1200V。采集電能表脈沖或多功能電能表信息,實現(xiàn)有功電能量、無功電能量的測量。有功電量的精度是±1.5%。采集2路數(shù)字輸入量,控制8路輸出量,事件順序記錄的分辨率≤2ms。監(jiān)視變壓器油溫,記錄并上報異常信息。(2)接收上一級的校對命令,時鐘日走時誤差≤1s,終端自身時鐘的日走時誤差≤5s。當?shù)睾瓦h方設(shè)置整定值(電壓超時值,電流量警告值),設(shè)置PT,CT倍率和時段等參數(shù)。(3)當電壓、電流連續(xù)超整定值時,記錄并上報其極限值、發(fā)生的起始時間和終止時間(時間記錄精確到分),至少記錄最近5次。統(tǒng)計電壓合格率,統(tǒng)計失電時間,記錄與上報失電的起始和終止時間(時間記錄精確到分)。當終端電源失電時,儲存的數(shù)據(jù)不能丟失。生成電流曲線和典型日的負荷曲線。可以按日、月統(tǒng)計并保存數(shù)據(jù),月統(tǒng)計數(shù)據(jù)可連續(xù)保存2個月。按設(shè)定時段累積計算分時電能量,記錄月、年最大需要量與其出現(xiàn)時間。(4)能與上級站或主站控制終端通信,將采集和處理的信息向上發(fā)送并接受上級站或主站控制終端的命令。按IEC6087C-5-101(5)終端有當?shù)刈哉{(diào)試功能。具有自診斷功能,發(fā)現(xiàn)終端的存、時鐘、I/O口等工作異常時應(yīng)記錄與保存。應(yīng)有上電與軟件自恢復(fù)功能。能防止負荷引起的瞬時電流過大和電壓過低、電容器投切時的瞬時浪涌電壓或電流且能防止將異常數(shù)據(jù)作為運行參數(shù)的最高值和最低值存入記錄。2.2變壓器監(jiān)測終端的設(shè)計概述隨著電力電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用,供電質(zhì)量和供電可靠性越來越受到重視,電壓、電流、諧波、負荷電流水平和功率因數(shù)等參數(shù)是衡量電能質(zhì)量的重要參數(shù)。變壓器監(jiān)測終端通過采集這些參數(shù),計算并判斷電能質(zhì)量的優(yōu)劣,同時與監(jiān)測主站進行通訊,接收主站下達的各種命令,傳送主站所需的各種參數(shù),達到實時監(jiān)控的目的。變壓器監(jiān)測終端由兩大核心部分組成,一是高速數(shù)字信號處理器TMS320F206,另一是INTEL的工業(yè)級CPU芯片80C196KC。DSP負責進行數(shù)據(jù)的采集與處理,而80C196KC負責進行數(shù)據(jù)的存貯處理與通訊。兩部分通過雙口RAM進行數(shù)據(jù)的交換和通訊。參見圖1。圖1TTU系統(tǒng)框圖變壓器監(jiān)測終端前端首先把經(jīng)過CT、PT三相電壓、電流,轉(zhuǎn)換為標稱值為100V和5A的電壓、電流,再把該信號經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)換為跟隨式的標稱值為5V的電壓信號(此處采用西南自動化研究所的WB系列傳感器)。信號經(jīng)過過零比較器生成頻率一樣的方波,以利于測頻和實現(xiàn)缺相檢測。同時六路信號通過四階巴特渥斯低通濾波器和采樣保持器濾波采樣,由DSP控制多路切換開關(guān)來選擇六路信號分別進入A/D轉(zhuǎn)換器MAX120。DSP同時控制A/D的采集,且把采集后的數(shù)據(jù)進行公式計算和FFT運算,以實現(xiàn)對各種參數(shù)的檢測,并把頻率、電壓、電流、有功功率、無功功率和諧波存入雙口RAM并置位標志位。變壓器監(jiān)測終端后端發(fā)現(xiàn)標志位后,從雙口RAM中讀出數(shù)據(jù),進行各種判斷,并將需要的數(shù)據(jù)存貯于掉電保護的SRAM中,而程序存貯于32K的EPROM中。一旦上電,80C196KC單片機將自動的從EPROM中讀取程序,進行操作。系統(tǒng)時鐘由可編程萬年歷時鐘芯片DS12887提供,同時由控制中心精確對時。它的各項控制由可編程邏輯器件CPLD(XC95108)完成。如果判斷讀出的數(shù)據(jù)值越限,單片機就控制相應(yīng)的輸出繼電器動作,進行外部電容器的投切與報警信息的發(fā)送。如果值沒有越限,繼續(xù)定時發(fā)出信號,控制DSP部分開始采集與進行校驗。終端與主站通過RS232、RS485和CAN總線傳送信息,RS232主要做為當?shù)卣{(diào)試接口,RS485和CAN用于遠程通訊,它們都采用IEC6087C-5-101通訊規(guī)約。終端響應(yīng)主站以101通訊規(guī)約發(fā)送的控制命令與各項設(shè)置命令,并按照一定的格式把主站需要的數(shù)據(jù)發(fā)送給主站。系統(tǒng)配有鍵盤輸入和LCD顯示,調(diào)試人員可以在現(xiàn)場通過鍵盤輸入命令,直接進行控制并從LCD讀出所需數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的電源部分采用開關(guān)電源模塊,使裝置能在較寬的電壓圍正常工作。3硬件實現(xiàn)3.180C196KC的體系結(jié)構(gòu)和硬件描述由于變壓器監(jiān)測終端的數(shù)據(jù)存貯、處理與通訊都是由80C196KC來完成的,這里,首先來了解80C196KC的原理。繼8051,8096BH之后,Intel公司又推出了一系列高性能的CHMOS16位單片機——8X196XX.。CHMOS芯片耗電少,除正常工作外還可工作于2種節(jié)電方式:待機方式和掉電方式,進一步減少了芯片的功耗。MCS-96家族中的全部成員共享一套指令系統(tǒng),有一個共同的CPU組織結(jié)構(gòu)。根據(jù)不同的應(yīng)用場合,在單片機的部“嵌入”了以往被認為是“外部圍”的各種電路,于是形成了各種不同型號的單片機[2]。Intel的CHMOS16位單片機有很多型號,集成在單片的“外圍設(shè)備”花樣繁多,80C196KC就嵌入了時鐘發(fā)生器,I/O口,A/D轉(zhuǎn)換器,PWM,串行口,定時/計數(shù)器,監(jiān)視定時器,高速輸入/輸出器、還有外設(shè)事務(wù)服務(wù)器PTS等外設(shè),系統(tǒng)框圖見圖2。3.1.116位中央處理器CPU與系統(tǒng)總線MCS—96CPU由寄存器算術(shù)邏輯單元RALU和寄存器陣列組成。該CPU在結(jié)構(gòu)上的最大特點是:RALU沒有采用習(xí)慣的累加器結(jié)構(gòu),改用寄存器-寄存器結(jié)構(gòu),CPU的操作直接面向256字節(jié)的寄存器空間(由232字節(jié)的寄存器陣列和24字節(jié)的專用寄存器構(gòu)成),消除了一般結(jié)構(gòu)中存在的累加器的“瓶頸”效應(yīng),提高了操作速度和數(shù)據(jù)吞吐能力。同時,由于可通過專用的寄存器來直接控制I/O口,也就加速了輸入/輸出過程。在執(zhí)行過程中,MCS-96單片機的總線可以動態(tài)地改變,配置成標準的16位分時切換的地址/數(shù)據(jù)總線,或配置成最小方式型的16位地址/8位數(shù)據(jù)總線,以便適應(yīng)對外部寄存器進行字節(jié)操作或字操作的不同需求[3]。而MCS-51只有8位系統(tǒng)總線,不能直接進行字操作。這些都由芯片配置寄存器CCR(CHIPCONFIGURATIONREGISTER)完成。總線寬度受CCR.1和引腳BUSWIDTH的控制[4]。圖280C196KC的基本方框圖80C196KC能提供幾種類型總線信號。3根雙功能控制線是:/BHE(/WRH),/WR/(/WRL)以與ALE(/ADV)。這3根控制線所實現(xiàn)的功能由CCR.2和CCR.3決定。它提供4種總線控制方式:標準總線控制方式,寫選通方式,地址有效選通方式,地址有效且寫選通方式。器件部提供了4種就緒控制方式,這些方式取決于CCR.4和CCR.5的值,部就緒控制邏輯用來限制等待的狀態(tài)周期數(shù),采用慢速器件時,可以把等待狀態(tài)插入到總線周期。當READY腳被拉低時,就開始把等待狀態(tài)插進去,一直到READY變高,或者等待狀態(tài)已經(jīng)等于由CCR所規(guī)定的狀態(tài)數(shù)時為止,此時要看哪種情況發(fā)生在先。CCR.6和CCR.7決定采取哪種方式上鎖,提供對部ROM/EPROM的保護。3.1.2中斷系統(tǒng)80C196KC提供了28個中斷源,18個中斷向量。其中非屏蔽中斷NMI、軟件陷阱TRAP和非法操作碼中斷是3種特殊的中斷源,各用了1個專門的中斷向量,其余25個中斷源分享另外15個中斷向量。除了硬件中斷優(yōu)先級邏輯外,80C196KC也可以靠軟件來確定中斷的優(yōu)先級。3.1.3定時器80C196KC有2個16位定時器和4個軟件定時器,其中定時器1在系統(tǒng)中作實時時鐘用,系統(tǒng)運行時不停地循環(huán)計數(shù)。定時器2根據(jù)外部引腳的觸發(fā)信號而計數(shù),實際上是一個外部事件計數(shù)器。4個軟件定時器受高速輸出器控制,到達預(yù)定時間時,設(shè)置相應(yīng)的軟件定時器標志,可以激活軟件定時器中斷。當程序運行時,可能會產(chǎn)生軟硬件故障,監(jiān)視定時器(俗稱看門狗)將使系統(tǒng)復(fù)位,監(jiān)視定時器WDT(WATCHDOG)是一個16位計數(shù)器,當它啟動后,若在64K個狀態(tài)周期沒有指令清除它,則產(chǎn)生復(fù)位信號,將系統(tǒng)復(fù)位,重新初始化。這樣WDT就提供了一種使系統(tǒng)從瞬時故障中自動恢復(fù)的能力。3.1.4存貯器80C196KC具有一個邏輯上完全統(tǒng)一的寄存器空間,可尋址圍為64KB,其中0000H~01FFH單元和1FFFH~2080H單元是有專門用途的,所有其他單元可用于放置程序、數(shù)據(jù)或由按存貯器映射的外部設(shè)備占用。復(fù)位時,程序?qū)?080H單元開始執(zhí)行。見表1。表180C196KC存貯器布局00H~1FFH單元包含寄存器陣列、專用寄存器和256字節(jié)的附加RAM。其中,00H~017H是專用寄存器區(qū),除了P3和P4外,其他所有的片外設(shè)裝置都由這些專用寄存器控制。018H~0FFH是附加的寄存器陣列,可由RALU直接訪問,宛如有232個累加器。100H~1FFH是附加的256字節(jié)的RAM,由于采用了“垂直寄存器窗”結(jié)構(gòu),可以把512字節(jié)中的任何一個部分映射到00H~0FFH空間中的頂部,因而CPU就可以對他們直接尋址,即把被映射的部分當作寄存器來使用,使得通用寄存器數(shù)增加了256個字節(jié),大大方便了程序的設(shè)計。進行切換時,只要寫窗口選擇寄存器就可以。由于芯片是有部ROM/EPROM的,當芯片引腳/EA接至高電平時,則指令和數(shù)據(jù)都從部ROM/EPROM中讀取,否則,CPU將從部RAM或外部存貯器讀取數(shù)據(jù),從外部存貯器讀取指令。3.1.5全雙工串行口MCS-96單片機具有與MCS-51單片機兼容的全雙工串行口。這個串行口有4種工作模式,使它方便地用于I/O擴展,與CRT終端等設(shè)備進行通信以與多處理機通信。串行口可利用部的專門的波特率發(fā)生器。3.1.6A/D轉(zhuǎn)換器與PTS外設(shè)MCS-96單片機有一個8通道的10位可變(變?yōu)?位)的逐次逼近的A/D轉(zhuǎn)換器,它由一個8通道的模擬多路轉(zhuǎn)換開關(guān)、一個采樣/保持電路、一個10位逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、A/D結(jié)果寄存器和控制邏輯組成,使得它特別適用于多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),智能儀器,控制系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域。作為D/A轉(zhuǎn)換器輸出,MCS-96單片機可以直接提供脈寬調(diào)制信號,某些電機可以用它字節(jié)驅(qū)動。脈寬調(diào)制輸出信號經(jīng)過積分就可以獲得模擬電壓信號,這就實現(xiàn)了D/A轉(zhuǎn)換。外部事件服務(wù)器PTS(PeripheralTransactionServer)是一種微代碼硬件中斷處理器,它可以大大降低CPU響應(yīng)中斷的開銷。靠若干組固定的微代碼,PTS可以對一些固定的操作實現(xiàn)高速的中斷服務(wù)。3.1.7高速輸入器HIS/高速輸出器HSO高速輸入器HIS用于記錄某個外部事件發(fā)生的時間,時間基準由定時器1提供,共可記下8個事件。HSI可方便而有效地對脈沖式周期信號進行檢測,這對于設(shè)計事件捕捉系統(tǒng)非常方便;而HSO可以按規(guī)定的時刻去觸發(fā)某一事件,任何時候,都可以懸掛起8個事件?!案咚佟币馕吨@些功能是“自動地”(相對于定時器)實現(xiàn)地,無需CPU的干預(yù)。除了高速輸入/輸出器外,MCS-96還有5個8位的I/O口。這些口有相當一部分是多用途的。其中P0是只用于輸入的口,P1是準雙向口,P2是多功能口,P3和P4可作為雙向口和系統(tǒng)總線。3.2CAN通訊電路CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性與獨特的設(shè)計,CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CAN最初是有德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的。眾所周知,現(xiàn)代汽車越來越多的采用電子裝置控制,如發(fā)動機的定時、注油控制、加速、剎車控制(ASC)與復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)等。由于這些控制需檢測與交換大量的數(shù)據(jù),采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴,而且難以解決問題,采用CAN總線上述問題便得到很好的解決。CAN總線的突出優(yōu)點使其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用得到迅速發(fā)展,這使得許多器件廠商竟相推出各種CAN總線器件產(chǎn)品,已逐步形成系列。目前,CAN已不僅是應(yīng)用于某些領(lǐng)域的標準現(xiàn)場總線,它正在成為微控制器的系統(tǒng)擴展與多機通信接口。3.2.1SJA1000簡介和82C250簡介CAN的通信協(xié)議主要由CAN控制器完成。CAN控制器主要由實現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分和與微控制器接口部分電路完成。SJA1000是目前市場上用的較廣泛的一款CAN控制器,它在以往的CAN控制器上增添了一些新的功能[5,6]:(1)標準結(jié)構(gòu)和擴展結(jié)構(gòu)信息的發(fā)送和接收(2)增加了接收FIFO(64字節(jié))(3)在標準和擴展格式中都有單/雙接收過濾器(含接收代碼和接受屏蔽寄存器)(4)增加了讀/寫訪問的錯誤計數(shù)器(5)可編程的錯誤限制報警(6)由功能位定義的仲裁丟失中斷控制器主要由下述幾部分構(gòu)成:(1)接口管理邏輯:它接收來自微控制器的命令,分配控制信息緩存器,并為微控制器提供終端和狀態(tài)信息。(2)發(fā)送緩沖器:它有10個字節(jié)存儲單元組成,存儲由微控制器寫入,將被發(fā)送到CAN總線的報文。SJA1000的功能方框圖如圖3所示。圖3SJA1000的功能方框圖(1)接口管理邏輯:它接收來自微控制器的命令,分配控制信息緩存器,并為微控制器提供終端和狀態(tài)信息。(2)發(fā)送緩沖器:它有10個字節(jié)存儲單元組成,存儲由微控制器寫入,將被發(fā)送到CAN總線的報文。(3)接收緩存器0和1:接收緩存器0和1均由10個字節(jié)組成,交替存儲由總線接收到的報文,當一個緩存器被分配給CPU時,位流處理器可以對另一個進行寫操作。(4)位流處理器:它是一個控制發(fā)送緩存器和接收緩存器(并行數(shù)據(jù))與CAN總線(串行數(shù)據(jù))之間數(shù)據(jù)流的序列發(fā)送器。(5)位定時邏輯:它將SJA1000同步與CAN總線上的位流。(6)收發(fā)邏輯:用來控制輸出驅(qū)動器。(7)錯誤管理邏輯:它按照CAN協(xié)議完成錯誤界定。(8)控制器接口邏輯:它是與外部微控制器的接口,SJA1000可直接與多種微控制器接口。SJA1000的硬件連接如圖4。圖4SJA1000的硬件連接圖由于SJA1000部有數(shù)據(jù)鎖存器,所以直接將數(shù)據(jù)/地址信號與它相連,通過ALE信號將數(shù)據(jù)、地址信號分離,同時通過譯碼產(chǎn)生相應(yīng)串行口的選通信號,/WR,/RD信號用來控制數(shù)據(jù)傳輸方向。SJA1000可以將輸入的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù),也可以將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù),完成接口擴展和通信功能。82C250是CAN控制器和物理總線間的接口,它可以提供對總線的差動發(fā)送能力和對CAN控制器的差動接收能力。它可以將接收和發(fā)送的單線傳送方式轉(zhuǎn)換成用CANH和CANL雙線傳送,這樣可以防止在一些工作環(huán)境下可能產(chǎn)生的電氣瞬變現(xiàn)象。82C250的主要特性[7]:(1)與ISO/DIS11898標準全兼容(2)高速(最高可達1Mbps)(3)具有抗工作環(huán)境下的瞬間干擾,保護總線能力(4)降低射頻干擾(5)低電流待機方式(6)防護電源與地之間發(fā)生短路3.2.2SJA1000和82C250的硬件連接SJA1000和82C250的硬件連接如圖5所示。圖5SJA1000與82C250的硬件連接圖SJA1000與兩片光隔離放大器6N137相連,第一片6N137的輸出管腳OUT與82C25的txd相連,82C250的rxd輸出管腳與第二片6N137的輸入管腳IN相連。串行數(shù)據(jù)通過光隔離放大器6N137,250將發(fā)送的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為can總線標準的差分電平信號發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,82C250將接收的can總線標準的差分電平信號轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),傳給SJA1000,完成CAN總線通信功能。總線兩端各有一個120Ω的電阻,對于匹配總線阻抗起著相當重要的作用,否則,數(shù)據(jù)通信的抗干擾性與可靠性大大降低,甚至無法通信[8]。3.3定時監(jiān)測電路由于整個系統(tǒng)需要定時采集數(shù)據(jù),記錄越限值的出現(xiàn)時間,統(tǒng)計總的掉電時間等,因此,全局的時鐘信號是必須的。DS12887實時時鐘芯片能夠滿足系統(tǒng)的上述需要。它是一款帶有128字節(jié)的不掉電RAM的實時時鐘芯片。即使在沒有電源的情況下,它置的電池可以保證它正常工作10年。128RAM中,有14個字節(jié)是時鐘和控制寄存器,另114個字節(jié)作為通用寄存器使用。寄存器分布圖6如下:圖6DS12887的寄存器分配圖前10個字節(jié)的時間、日歷和鬧鈴寄存器可以以二進制或BCD碼的形式來操作,A、B、C、D四個寄存器則用來進行各種控制。寄存器A的UIP位是標志位,當UIP=1時,表示要開始新一輪的刷新。DV2~DV0三位用來控制時鐘振蕩器的開關(guān)等,RS3~RS0則控制輸出方波的頻率。當SET位為1時,刷新周期被中止,這時,程序能夠?qū)r間、日歷與鬧鈴進行初始化。PIE、AIE、UIE和SQWE是中斷允許信號,設(shè)置為1時,周期中斷、鬧鈴中斷、刷新中斷和方波輸出使能中斷被允許。DM位決定了寄存器是以二進制還是BCD碼來操作的。24/12位和DSE位表征了24小時制/12小時制和夏令時制。C寄存器的各位都是標志位,PF、AF、UF分別是周期中斷、鬧鈴中斷和刷新中斷的標志位,當中斷條件滿足時,產(chǎn)生中斷并置位標志位。當任一中斷產(chǎn)生時,IRQF置為1。D寄存器的最高位VRT表示了芯片部鋰電池是否還有電,正常工作時,讀數(shù)為1。DS12887與IBMAT計算機的時鐘相兼容,支持Intel和Motorola兩種總線方式,MOT管腳是總線選擇端,接地時選擇Intel總線方式。它能夠正確地進行時分秒年月日以與閏年、閏月的計算直到2100年。不掉電RAM保證了當系統(tǒng)掉電時,芯片能夠記錄下掉電的時間,這樣,可以對系統(tǒng)掉電時間進行分析和研究。復(fù)位信號對時間、日歷、RAM沒有任何影響,當復(fù)位信號為低時,僅僅使電源電壓得到穩(wěn)定。AD7~AD0是時分復(fù)用的信號,直接與單片機的引腳相連。ALE信號提供給DS12887作為鎖存信號,讀寫線分別連接DS和AS管腳。/IRQ是中斷輸出信號,每秒產(chǎn)生一個中斷,上拉后接至單片機的中斷輸入管腳。芯片的硬件連接如圖7。圖7DS12887的硬件連接3.4LCD實時顯示電路液晶顯示器由于具有顯示信息豐富,功耗低,體積小,重量輕等優(yōu)點,因而是單片機應(yīng)用系統(tǒng)中最理想的顯示器件,近年來被廣泛的用于單片機控制的智能儀器、儀表、工業(yè)控制領(lǐng)域和家用電器當中。系統(tǒng)選用的是藏T6963C控制器點陣圖形式的液晶顯示模塊DG-12864-12。T6963C液晶顯示控制器多用于中小規(guī)模的液晶顯示器件,常被裝配在圖形液晶顯示模塊上,以貯藏控制器式圖形液晶顯示模塊的形式出現(xiàn)。T6963C的特點如下[9]:(1)T6963C是點陣式的液晶圖形顯示控制器,它能與80系列的8位微處理器直接接口。(2)T6963C的字符字體由硬件設(shè)置,其字體有4種:5*8、6*8、7*8、8*8。(3)T6963C的占空比可從1/6到1/128。(4)T6963C可以以圖形方式、字符方式以與圖形和字符合成方式進行顯示,還可以實現(xiàn)字符方式下的特征顯示和屏拷貝操作等等。(5)T6963C具有部字符發(fā)生器CGROM,共有128個字符,T6963C可管理64KRAM,作為顯示緩沖區(qū)與字符發(fā)生器CGRAM。并可允許MPU隨時訪問顯示緩沖區(qū),甚至可以進行位操作。藏T6963C的液晶顯示模塊上已實現(xiàn)了T6963C與行/列驅(qū)動器與顯示緩沖取RAM的接口,同時也已用硬件設(shè)置了液晶屏的結(jié)構(gòu)(單/雙屏),數(shù)據(jù)傳輸方式,顯示窗口長度,寬度等等。常用的液晶顯示模塊一般是單屏結(jié)構(gòu),因此只討論單屏結(jié)構(gòu)的液晶顯示模塊。藏T6963C的單屏點陣圖形液晶顯示模塊的方框圖8如下.圖8液晶顯示模塊方框圖T6963C的指令可帶一個或兩個參數(shù),或無參數(shù)。每條指令的執(zhí)行都是先送入?yún)?shù)(如果有的話),再送入指令代碼。每次操作前最好先進行狀態(tài)字的檢測。T6963C的狀態(tài)字如下所示:STA7STA6STA5STA4STA3STA2STA1STA0STA0:指令讀寫狀態(tài)1:準備好0:忙STA1:數(shù)據(jù)讀寫狀態(tài)1:準備好0:忙STA2:數(shù)據(jù)自動讀狀態(tài)1:準備好0:忙STA3:數(shù)據(jù)自動寫狀態(tài)1:準備好0:忙STA4:未用STA5:控制器運行檢測可能性1:可能0:不能STA6:屏讀/拷貝出錯狀態(tài)1:出錯0:正確STA7:閃爍狀態(tài)檢測1:正常顯示0:關(guān)顯示由于狀態(tài)位作用不一樣,因此執(zhí)行不同指令必須檢測不同狀態(tài)位。當MCU一次讀寫指令和數(shù)據(jù)時,STA0和STA1要同時有效——處于“準備好”狀態(tài)。當MCU讀寫數(shù)組時,還要判斷STA2或STA3狀態(tài)。使用LCD時,首先初始化LCD并清除RAM顯示,其中在初始化時,進行各種設(shè)置。如顯示區(qū)域的設(shè)置、顯示方式的設(shè)置、顯示開關(guān)、光標形狀選擇、數(shù)據(jù)自動讀寫方式設(shè)置、數(shù)據(jù)一次讀寫方式設(shè)置、屏讀、屏拷貝、位操作等等。顯示區(qū)域的設(shè)置指令格式如下:D1,D2。根據(jù)N1、N0的不同取值,指令有四種不同的功能:如表2。表2LCD的四種顯示方式N1N0D1D2指令代碼功能00低字節(jié)高字節(jié)40H文本區(qū)首址01字節(jié)數(shù)00H41H文本區(qū)寬度(字節(jié)數(shù)/行)10低字節(jié)高字節(jié)42H圖形區(qū)首址11字節(jié)數(shù)00H43H圖形區(qū)寬度(字節(jié)數(shù)/行)文本區(qū)和圖形區(qū)首地址對應(yīng)顯示屏上左上角字符或字節(jié)位,修改該地址可以產(chǎn)生卷動效果。文本和圖形區(qū)寬度設(shè)置用于調(diào)整使用的有效顯示窗口寬度,這里設(shè)置位10H,即16字節(jié)數(shù)/行。清除RAM顯示區(qū)就是將00H以自動寫指令循環(huán)寫入RAM地址區(qū)。漢字顯示有兩種方式,即文本方式下的漢字顯示和圖形方式下的漢字顯示。由于現(xiàn)在用計算機提取漢字字模已是非常容易的事了,所以系統(tǒng)采用圖形方式來顯示漢字。顯示字符時首先取得漢字字模,每個漢字的字模有32個字節(jié),它們以表的形式寫入程序。表的首地址加上偏移量就是實際上要顯示的容,同時,顯示的時候還可以進行各種顯示方式的控制,如:閃爍顯示,負向顯示,反轉(zhuǎn)顯示等。液晶顯示模塊的接口方式有兩種:直接訪問方式和間接訪問方式,系統(tǒng)采用的是直接訪問方式。MCU利用數(shù)據(jù)總線與控制信號直接采用I/O設(shè)備訪問形式控制T6963C類液晶顯示模塊。接口電路如圖9所示。圖9LCD直接訪問方式接口電路3.5數(shù)據(jù)的分頁存貯80C196KC總的尋址空間為64KB,由于系統(tǒng)的外設(shè)很多,必須給每個外設(shè)分配唯一的地址,這樣才能進行芯片的選通??蓪ぶ穱耐獠看尜A器的擴展方法比較簡單,超過尋址圍擴展外部存貯器時,在硬件和軟件上都需要有一些特殊的考慮。鑒于80C196KC是帶有ROM的,EPROM是必須的,尋址圍為32KB。又系統(tǒng)要求能進行數(shù)據(jù)的存貯,其中包括兩個月的整點數(shù)據(jù)、諧波值、越限值、每日的最大最小值等,所以選用了DALLAS公司的不掉電存貯器DS1245,它的尋址圍為128KB。還有時鐘、鍵盤輸入、LCD輸出、與采集板通訊用的雙端口RAM、CAN控制器等,這些外設(shè)都需要唯一的地址來進行選通以保證不沖突,考慮到這些,系統(tǒng)進行了256KB的擴展。80C196KC的尋址空間為64KB,為了有效的訪問256KB的擴展存貯器,我們采用了頁面技術(shù)。把256KB存貯器劃分為8頁,每頁為32KB或16KW。頁面地址(頁號),即附加的高位地址由P1口提供。應(yīng)該注意的是,MCS-96系列單片機的低地址部分(0000H~7FFFH)包括有保留的存貯區(qū),如中斷向量區(qū),芯片配置字節(jié),密鑰,復(fù)位后程序執(zhí)行的起始單元等,這些保留單元只應(yīng)該出現(xiàn)在一個頁面上,我們把這個頁面稱為主頁(或0頁),它的邏輯地址就是0000H~7FFFH。為了躲開這些保留單元,其他物理存貯器都映射到8000~FFFFH邏輯空間。本系統(tǒng)的外設(shè)存貯器包括1片32KB的EPROM27256,1片128KB的SRAM,2片1KB的雙口RAM,時鐘DS12887,8255,LCD和CAN控制器,后四種由138譯碼產(chǎn)生選通信號。3.6RS232和RS485通訊接口電路RS232和RS485都是采用串行通訊的方式來進行通訊,首先討論串行通訊的特點。3.6.1串行通訊所謂串行通訊,就是采用兩條線,即一條通信線加上一條地線來進行單向通信,傳送的信息(數(shù)據(jù)信息和控制信息)一次傳送一位(如8位的數(shù)據(jù)信息分8次傳送完畢)的通信方式。一般來說串行通信方式有以下特點[10]:(1)在一根傳輸線上既傳輸數(shù)據(jù)信息又傳誦控制信息,這就需要串行通信中的一系列協(xié)議,從而來識別一根線上傳送的信息流,哪一部分是聯(lián)絡(luò)信號,哪一部分是數(shù)據(jù)信號。(2)行通信的信息格式有異步和同步信息格式,與此對應(yīng),有異步串行通信和同步串行通信兩種方式。(3)由于串行通信中的信息邏輯定義與TTL不兼容,故需要邏輯電平轉(zhuǎn)換。(4)為降低通信線路的成本和簡化通信設(shè)備,可以利用現(xiàn)存的信道(如,電報信道),配備適當?shù)耐ㄐ沤涌?,便可在任何兩點實現(xiàn)串行通信。在串行通信中,數(shù)據(jù)通常是在兩個站(如微機、終端等)之間進行傳送,按照數(shù)據(jù)流的方向與對線路的使用方式可以分為以下幾種基本的傳輸方式:單工傳輸方式,半雙工傳輸方式,全雙工傳輸方式,多工傳輸方式。串行通訊的基本任務(wù)就是進行串/并轉(zhuǎn)換。由于計算機處理數(shù)據(jù)是并行的,而串行通信是一位一位依次順序的傳送數(shù)據(jù)。因此,當數(shù)據(jù)由計算機送至終端時,首先由串行接口電路把并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù);而在計算機接收由終端送來的串行數(shù)據(jù)時,也要由接口電路將其轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)才能由計算機進行處理。其次要實現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的格式化。在異步通信方式下,接口電路能在發(fā)送時自動生成和接收時自動去掉啟/停位,在面向字符的同步方式下,接口能在數(shù)據(jù)塊前面加同步字符。總之,接口電路要能實現(xiàn)不同通信方式下的數(shù)據(jù)格式化。通訊時還要進行可靠性檢驗,在發(fā)送時,接口電路自動生成奇偶校驗位;在接收時,接口電路檢查字符的奇偶校驗位或其他校驗碼,以確定是否發(fā)生傳送錯誤。3.6.2RS232通訊接口RS-232C接口標準簡述:RS-232C標準時美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)與BELL等公司一起開發(fā)的1969年公布的通信協(xié)議。它適合于數(shù)據(jù)傳輸率在0至20000b/s圍的通信,它具有以下特性[11]:機械特性:RS-232C接口是單端發(fā)送,單端接收,傳輸線上允許一個驅(qū)動器和一個發(fā)送器。RS-232C標準接口有25條線,其中4條數(shù)據(jù)線,11條控制線,3條定時線,7條備用線和未定義線。它所采用的電纜傳輸長度與傳輸?shù)碾娙萦嘘P(guān)。它的最大傳輸距離可達30m,最大速率20kb/s,適于相距較近設(shè)備的通信。電氣特性:RS-232C標準定義-15V~-3V表示邏輯“1”,+3V~+15V表示邏輯“0”。它選擇-15V~-3V和+3V~+15V這個圍而不采用TTL邏輯(0V~5V)的原因是為了提高抗干擾能力和增加傳輸距離,因此與TTL設(shè)備連接時需加電平轉(zhuǎn)換接口。MAX232芯片是常用的RS-232C與TTL電平轉(zhuǎn)換芯片,它的部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路,只需+5V電源便可實現(xiàn)RS-232C與TTL電平轉(zhuǎn)換,使用起來十分方便,一個芯片可連接兩對收/發(fā)信號線。80C196KC的TXD,RXD與MAX232的T1IN,R1IN管腳相連,MAX232將發(fā)送的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS-232C標準的電平信號發(fā)送到接收端,產(chǎn)生發(fā)送中斷,供單片機處理;反之MAX232將接收的RS-232C標準的電平信號轉(zhuǎn)換為串行的數(shù)據(jù)傳給80C196KC,產(chǎn)生接收中斷,供單片機處理,這樣就完成了RS-232接口通信功能[12]。MCS-96的串口與MCS-51的串口相兼容,它有4種操作模式,3種是異步的,1種是同步的。異步模式是全雙工的,即能同時收發(fā)。接收器是帶緩沖的。使用時,首先進行初始化,設(shè)置串行口工作方式和通訊速率。考慮到實用性,采用標準異步方式,由于系統(tǒng)的晶振為16M,波特率選用的是9600。串行口的波特率決定于16位的波特率寄存器(000EH)的容,該寄存器應(yīng)以連續(xù)2個字節(jié)裝載之,低位字節(jié)在先。寄存器的最高位用于選擇波特率發(fā)生器的輸入頻率源,最高位為1,選用XTAL1頻率(即振蕩器頻率),否則選用T2CLK引腳的外部頻率。芯片連接圖10如下。圖10RS232硬件連接圖3.7鍵盤與輸入輸出電路作為小型的智能儀器,鍵盤是不可或缺的一部分,它是最常見的數(shù)據(jù)或指令輸入外設(shè),其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、操作簡明、標示明顯等。鍵盤有編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種,前者能自動的提供被按鍵的ASCII碼并能將數(shù)據(jù)保持到新鍵按下為止,同時產(chǎn)生選通脈沖,以通知CPU有閉合鍵輸入,這種鍵盤易于使用,但硬件比較復(fù)雜。非編碼鍵盤只簡單的提供鍵盤的行列矩陣,其他操作如鍵的識別,決定按鍵的讀數(shù)等靠軟件完成,故硬件比較簡單。由于按鍵是一個機械開關(guān),所以在鍵按下或釋放的過程中常會發(fā)生抖動,抖動的時間約為10~20ms。消除抖動的方法有三種,第一種是采用RC濾波電路;第二種是采用軟件延時,讓CPU執(zhí)行一段延時10~20ms的延時程序,以等待按鍵穩(wěn)定后再讓CPU讀入信息并進行處理;第三種是用硬件電路,采用觸發(fā)器消抖電路[13]。4*4的鍵盤結(jié)構(gòu)如圖11所示。圖114*4的鍵盤結(jié)構(gòu)圖圖中列線通過電阻接+5V,當鍵盤沒有鍵閉合時,所有的行線和列線斷開,列線都呈高電平。當鍵盤上某一個鍵閉合時,則該鍵所對應(yīng)的列線與行線短路。工作時,首先在CPU的控制下,使行線為低電平,其余三根行線為高電平,讀列線狀態(tài),如果列線都為高電平,則0行沒有鍵閉合。如果讀出的列線狀態(tài)不全為高電平,則行列交叉為低處的鍵為閉合狀態(tài);如果0行這一行上沒有鍵閉合,接著使1行為低電平,其余行線為高電平,用同樣的方法檢查1行這一行上有無鍵閉合,以此類推。這種逐行逐列的檢查鍵盤的過程稱為對鍵盤的一次掃描。CPU對鍵盤掃描可以采取程序控制的隨機方式,CPU空閑時掃描鍵盤。也可以采取定時控制方式,每隔一定的時間,CPU對鍵盤掃描一次,CPU可隨時響應(yīng)鍵輸入請求。也可以采用中斷方式,當鍵盤上有鍵閉合時,向CPU請求中斷,以識別哪個鍵處于閉合狀態(tài),并對鍵輸入信息作出響應(yīng)處理。作為智能儀器,對外設(shè)的控制是一個重要的環(huán)節(jié),因此有很多的輸入輸出信號。由于控制的是電力設(shè)備,干擾很大,所以輸入輸出的時候都要加上光電隔離器,光電隔離器的作用是將輸入輸出的地與系統(tǒng)的地隔離開來,這樣外部地上的干擾就不會串入系統(tǒng)部,影響儀器的正常工作[14]。下圖就是用一路輸出控制繼電器的硬件接線如圖12。圖12輸出硬件接線圖3.8復(fù)位與電源監(jiān)控電路每次上電時,80C196KC都應(yīng)復(fù)位,為了復(fù)位,在VCC、振蕩器和反偏置發(fā)生器已達到穩(wěn)定狀態(tài)之后,至少要使/RESET腳保持2個狀態(tài)的低電平。當/RSEET再次變高時,80C196KC就開始執(zhí)行為時10個狀態(tài)周期的復(fù)位序列。這個復(fù)位序列使一些寄存器初始化,把PC寄存器的值置為0280H,以準備從2080H單元開始執(zhí)行指令。復(fù)位序列還把2018H單元(芯片配置字節(jié)CCB)的容裝載到芯片配置寄存器CCR。復(fù)位信息可能有下列3種情況產(chǎn)生:上電或手動復(fù)位,監(jiān)視定時器溢出以與執(zhí)行復(fù)位指令RST。不管哪種情況下產(chǎn)生的復(fù)位信息,都會使/RESET引腳的電位變低,因而板上的其他芯片就可以利用它的復(fù)位信號。由于外設(shè)復(fù)位的速度比較慢,可能當80C196KC已經(jīng)開始執(zhí)行程序了,但外設(shè)還沒有復(fù)位好,為了解決這個問題,在復(fù)位信號后加一單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器以延長復(fù)位信號,如圖13。圖13多片復(fù)位電路系統(tǒng)要實時監(jiān)控電壓的變化,一旦停電要馬上記錄掉電時間,這需要專門的電源監(jiān)控芯片,MAX706就是這種芯片。上電以后,當VCC小于4.40V,/RESET信號為低,這樣/RESET信號接至80C196KC的不可屏蔽中斷引腳,記錄下斷電的時間。當VCC大于4.40V時,200ms以后,/RESET信號才從低變高[15]。3.9系統(tǒng)調(diào)試過程分析由于本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,在調(diào)試過
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024年文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)項目融資與開發(fā)合同
- ppr代理合同范例
- 英語全面技能提升模板
- 2024年建設(shè)工程合同管理專業(yè)試題匯編
- 2024年建筑項目磚塊供應(yīng)合同
- 工程項目代理招商合同范例
- 屋內(nèi)保潔服務(wù)合同范例
- 大齡托管服務(wù)合同范例
- 塔吊拆除安裝安全合同范例
- 工程增量增補合同范例
- 趙學(xué)慧-老年社會工作理論與實務(wù)-教案
- 《世界主要海峽》
- 住院醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)師資培訓(xùn)
- “三新”背景下的數(shù)學(xué)課堂教學(xué) 論文
- 中央企業(yè)商業(yè)秘密安全保護技術(shù)指引2015版
- 螺旋果蔬榨汁機的設(shè)計
- 《脊柱整脊方法》
- 會計與財務(wù)管理專業(yè)英語智慧樹知到答案章節(jié)測試2023年哈爾濱商業(yè)大學(xué)
- 廣東省2020年中考英語試題【含答案】
- 0417 教學(xué)能力大賽 公共基礎(chǔ)《英語 》教學(xué)實施報告 電子商務(wù)專業(yè)
- 攔砂壩施工設(shè)計方案
評論
0/150
提交評論